CN111493431A - 一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及口罩机技术领域。一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置，包括进料组件、安装架、移动架、移动气缸、旋转电机、转轴、齿轮组、缠绕盘、夹绳组件和切绳组件；进料组件用于将耳带绳送出；所述的移动架通过滑轨移动连接在安装平台上，所述的移动气缸设置在安装架上，移动气缸的伸缩端与移动架相连接；所述的旋转电机安装在移动架上，转轴铰接在移动架上；所述的缠绕盘的中心固定在转轴轴端；所述的夹绳组件和切绳组件安装在缠绕盘上。本发明具有耳带旋转式绕带，结构紧凑，绕带效率高，杯型口罩两侧同时加工，打钉冲击力小的优点。

Description

一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置和方法
技术领域
本发明涉及口罩机技术领域，具体涉及一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置。
背景技术
口罩是一种用于保护呼吸系统免受雾霾、废气、粉尘、病菌等浸害的卫生防护用品。一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。现有技术中的平面口罩，一般都是两头焊接有耳带，每一条耳带都是两头分别焊接在口罩的上下两端，在某些使用场合，需要使用到可以活动的环形耳带，即耳带形成一个圆环，同时，耳带需要能够活动，因此，需要将口罩的口罩头包裹住环形耳带，使得口罩形成有一个包裹空间，耳带可以活动。但是，现有的口罩机，没有前述功能。现有技术中的杯型口罩防护级别较高，佩戴要求也高，首先对布料进行加工，得到杯型的面罩，在将耳带通过打钉的方式连接在面罩上，完成口罩的生产。
国家知识产权局公开了公开号为CN205009588U，专利名称为一种杯状口罩自动焊切机的专利，它包括机架、设于机架上的转盘、打钉机构、超音波机构、裁切机构，还包括设于转盘下端的传动等分机构，所述传动等分机构与转盘连接，所述转盘周边设有口罩放置孔，所述传动等分机构下端设有气缸，所述气缸与传动等分机构连接，所述打钉机构、超音波机构和裁切机构围绕转盘旋转方向依次设置在转盘上端。本实用新型杯状口罩自动焊切机转盘上设有口罩定位模具，可同时放置多个定型好的单层杯子，本自动焊切机的超音波机构、裁切机构能够对多层杯子进行熔接、裁切。该发明实现了一个口罩的自动焊接与裁切工序，通过转盘进行传动输送。
现有技术中存在以下问题：1. 耳带上料速度慢，摆动式绕耳带方式由于空间结构上会干涉，两侧难以同时上料； 2.耳带剪断和打钉两个工序在一个工位同时加工导致机构庞大，动作衔接易出错，存在工序等待，加工速度难以提高；立体杯型口罩的耳带在输送过程中容易位置错动； 3.链条输送治具精度不高。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术中耳带上料速度慢，摆动式绕耳带方式由于空间结构上会干涉，两侧难以同时上料的问题，提出一种耳带旋转式绕带，结构紧凑，绕带效率高，杯型口罩两侧同时加工，打钉冲击力小的用于杯型口罩生产的耳带送料装置。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置，该装置包括进料组件、安装架、移动架、移动气缸、旋转电机、转轴、齿轮组、缠绕盘、夹绳组件和切绳组件；所述的进料组件连接在机架上，进料组件用于将耳带绳送出；安装架固定在机架上，所述的安装架上的安装平台倾斜，所述的移动架通过滑轨移动连接在安装平台上，所述的移动气缸设置在安装架上，移动气缸的伸缩端与移动架相连接；所述的旋转电机安装在移动架上，转轴铰接在移动架上，所述的旋转电机输出轴通过齿轮组与转轴相连接；所述的缠绕盘的中心固定在转轴轴端；所述的夹绳组件和切绳组件安装在缠绕盘上，夹绳组件用于将耳带绳夹在缠绕盘上，切绳组件用于切断耳带绳。
作为优选，所述的缠绕盘包括中部的矩形块和两端的半圆形块，半圆形块与矩形块之间移动连接；所述的矩形块侧边设置有凸块，该凸块与切绳组件运动方向相对应。
作为优选，所述的进料组件包括进料电机、进料滚轮、张紧滚子、出料座和导向滚子；进料滚轮安装在进料电机输出轴上，张紧滚子通过滑轨与机架移动连接，导向滚子铰接在机架上，所述的出料座中设置耳带绳。
作为优选，所述的夹绳组件包括夹绳气缸和夹绳块；夹绳气缸通过连接板安装在缠绕盘上，夹绳块成鱼钩状，夹绳块的中部通过连接板铰接在缠绕盘上，夹绳气缸的伸缩端与夹绳块的尾部相连接，夹绳块的头部与缠绕盘矩形块侧边设置的凸块相对应。
作为优选，所述的切绳组件包括切绳气缸和切刀；切刀安装在切绳气缸的伸缩端，切绳气缸通过连接板安装在缠绕盘上，所述的切刀端部设置有刃口。
一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置工作方法，装置在工作时，进料组件将耳带绳缓慢送入，而后夹绳气缸带动夹绳块摆动，夹绳块将耳带夹住，而后旋转电机带动转轴转动半周，另一侧的夹绳组件也将耳带给夹住，而后移动气缸伸长将耳带绳靠在面罩表面，耳带固定后，靠近进料组件一侧的切绳气缸带动切刀将耳带切断，另一侧的夹绳组件松开，使耳带压在面罩上，实现上料。
一种杯型口罩自动生产机，其包括机架以及安装在机架上的面罩输送夹具装置、耳带送料装置、定位装置、打钉装置和搬运装置；搬运装置在面罩输送夹具装置的进料端和出料端各设置一组，所述的耳带送料装置位于面罩输送夹具装置的两侧，所述的打钉装置也位于面罩输送夹具装置的两侧，定位装置与打钉装置对应同一工位上述的耳带送料装置采用上述技术方案所述的一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置。
作为优选，所述的搬运装置用于将面罩搬运到面罩输送夹具装置中上料和将生产的口罩进行搬运下料；所述的面罩输送夹具装置用于放置面罩，并将面罩输送起来；所述的一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置用于将耳带进行上料，并将耳带进行裁切，送至面罩上；所述的定位装置用于对打钉工位时的面罩进行定位，所述的打钉装置用于将面罩两侧的耳带进行打钉，实现耳带与面罩的连接。
采用上述技术方案的一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置的优点是：耳带送料装置通过设置可以旋转的缠绕盘进行绕耳带，相比直线拉耳带的方式速度更加高，并且没有空回程运动，提高工作效率；在缠绕盘的中部设置夹绳组件和切绳组件，能够有效对缠绕的而后进行夹紧和裁切，使耳带送料过程循环工作；通过设置两组耳带送料装置，并且两组耳带送料装置成空间夹角布置，能够有效避免回转缠绕耳带两侧的装置会干涉的问题，在同一处工位加工能够实现机构的力平衡，避免左右受力不均匀引起机构晃动的问题。
采用上述技术方案的杯型口罩自动生产机的优点是：1.面罩输送夹具装置通过设置夹耳带工位和打钉工位将两个工序进行分开，使得两个动作可以同时进行，提高工作速度 ，将相应的工作机构错开布置，使整个机器结构更加合理；设置压紧爪将耳带压紧在面罩上，能够保持耳带在面罩上的位置不错动，提高后续打钉的精度；设置压紧组件和拉开组件对压紧爪进行压紧和松开，稳定可靠，便于耳带压紧和口罩下料。2.耳带送料装置通过设置可以旋转的缠绕盘进行绕耳带，相比直线拉耳带的方式速度更加高，并且没有空回程运动，提高工作效率；在缠绕盘的中部设置夹绳组件和切绳组件，能够有效对缠绕的而后进行夹紧和裁切，使耳带送料过程循环工作；通过设置两组耳带送料装置，并且两组耳带送料装置成空间夹角布置，能够有效避免回转缠绕耳带两侧的装置会干涉的问题，在同一处工位加工能够实现机构的力平衡，避免左右受力不均匀引起机构晃动的问题。
附图说明
图1为本发明实施例杯型口罩自动生产机的爆炸结构图。
图2为面罩输送夹具装置的爆炸结构图。
图3为面罩治具组件、压紧组件和拉开组件的爆炸结构图。
图4为耳带送料装置的爆炸结构图。
图5为夹绳组件和切绳组件的爆炸结构图。
图6为定位装置的爆炸结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种杯型口罩自动生产机包括机架1以及安装在机架1上的面罩输送夹具装置2、耳带送料装置3、定位装置4、打钉装置5和搬运装置；搬运装置在面罩输送夹具装置2的进料端和出料端各设置一组，所述的耳带送料装置3位于面罩输送夹具装置2的两侧，所述的打钉装置5也位于面罩输送夹具装置2的两侧，定位装置4与打钉装置5对应同一工位。
所述的搬运装置用于将面罩搬运到面罩输送夹具装置2中上料和将生产的口罩进行搬运下料；所述的面罩输送夹具装置2用于放置面罩，并将面罩输送起来；所述的耳带送料装置3用于将耳带进行上料，并将耳带进行裁切，送至面罩上；所述的定位装置4用于对打钉工位时的面罩进行定位，所述的打钉装置5用于将面罩两侧的耳带进行打钉，实现耳带与面罩的连接。上述的耳带送料装置3即一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置。
如图2和图3所示，所述的面罩输送夹具装置2包括基板21、链轮22、链条23、驱动电机24、面罩治具组件25、压紧组件26和拉开组件27；所述的基板21固定设置在机架上，链轮22铰接在基板21上，所述的驱动电机24安装在基板21上，驱动电机24的输出端与主动的链轮22中心相连接；所述的链条23缠绕在链轮22上，所述的上端的链条23下方设置有托板28，用于防止链条下垂；所述的面罩治具组件25通过弹簧均匀安装在链条23的链节上，链条23上设置有多个工位，分别为上料工位201、夹耳带工位202、打钉工位203和松耳带工位204，所述的压紧组件26和拉开组件27通过连接件安装在机架上，所述的压紧组件26对应夹耳带工位202，拉开组件27对应松耳带工位204；压紧组件26用于对将耳带压紧在面罩上，拉开组件27用于松开口罩。
所述的面罩治具组件25包括底座251、转座252、压紧爪253和仿形块254；仿形块254固定设置在底座251上，所述的底座251上设置有连接孔2511和定位孔2512，连接孔2511中设置螺栓和弹簧与链条23相连接，定位孔2512与定位装置4相对应；所述的仿形块254固定设置在底座251上，仿形块254的形状与杯型口罩的形状相匹配；所述的转座252安装在仿形块254的两侧，转座252的两端部设置有铰接孔，压紧爪253通过销轴铰接在铰接孔中，所述的铰接孔成倾斜状态，倾斜的角度与仿形块254上斜面的角度相对应；所述的压紧爪253两端设置有V形的凸块，压紧爪253中部设置有缺口，该缺口处用于打钉装置5打钉。
所述的压紧组件26包括折形条261和压紧气缸262；折形条261设置在机架上，折形条261成折形，折形角度与仿形块254斜面倾角相匹配，压紧气缸262安装在折形条261的上端，每侧的两个压紧气缸262相对布置。所述的压紧组件26设置有两组，这两组关于面罩治具组件25对称布置。
所述的拉开组件27包括伸入气缸271、槽形板272、拉开气缸273和拉块274；伸入气缸271通过连接件设置在机架上，槽形板272设置在伸入气缸271的伸缩端上，所述的拉开气缸273相对安装在槽形板272的两侧，所述的拉块274固定在拉开气缸273的伸缩端，拉块274与压紧爪253相对应。
所述的面罩输送夹具装置2在工作时，驱动电机24带动链条23运动，面罩设置在仿形块254上，在夹耳带工位202时，压紧气缸262伸长，推动压紧爪253转动，将耳带压在面罩上；在打钉工位203时，伸入气缸271伸长，而后拉开气缸273拉动拉块274，拉块274将压紧爪253向外摆动，将口罩松开。
面罩输送夹具装置2解决了耳带剪断和打钉两个工序在一个工位同时加工导致机构庞大，动作衔接易出错，存在工序等待，加工速度难以提高；立体杯型口罩的耳带在输送过程中容易位置错动的问题；通过设置夹耳带工位202和打钉工位203将两个工序进行分开，使得两个动作可以同时进行，提高工作速度 ，将相应的工作机构错开布置，使整个机器结构更加合理；设置压紧爪253将耳带压紧在面罩上，能够保持耳带在面罩上的位置不错动，提高后续打钉的精度；设置压紧组件26和拉开组件27对压紧爪253进行压紧和松开，稳定可靠，便于耳带压紧和口罩下料。
如图4和图5所示，所述的一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置包括进料组件30、安装架31、移动架32、移动气缸33、旋转电机34、转轴35、齿轮组36、缠绕盘37、夹绳组件38和切绳组件39；所述的进料组件30连接在机架上，进料组件30用于将耳带绳送出；安装架31固定在机架上，所述的安装架31上的安装平台倾斜，所述的移动架32通过滑轨移动连接在安装平台上，所述的移动气缸33设置在安装架31上，移动气缸33的伸缩端与移动架32相连接；所述的旋转电机34安装在移动架32上，转轴35铰接在移动架32上，所述的旋转电机34输出轴通过齿轮组36与转轴35相连接；所述的缠绕盘37的中心固定在转轴35轴端；所述的缠绕盘37包括中部的矩形块和两端的半圆形块，半圆形块与矩形块之间移动连接，可以调整两块半圆形块的距离，从而调整耳带的长度；所述的矩形块侧边设置有凸块，该凸块与切绳组件39运动方向相对应。所述的夹绳组件38和切绳组件39安装在缠绕盘37上，夹绳组件38用于将耳带绳夹在缠绕盘37上，切绳组件39用于切断耳带绳。
所述的进料组件30包括进料电机301、进料滚轮302、张紧滚子303、出料座304和导向滚子305；进料滚轮302安装在进料电机301输出轴上，张紧滚子303通过滑轨与机架移动连接，导向滚子305铰接在机架上，所述的出料座304中设置耳带绳。
所述的夹绳组件38包括夹绳气缸381和夹绳块382；夹绳气缸381通过连接板安装在缠绕盘37上，夹绳块382成鱼钩状，夹绳块382的中部通过连接板铰接在缠绕盘37上，夹绳气缸381的伸缩端与夹绳块382的尾部相连接，夹绳块382的头部与缠绕盘37矩形块侧边设置的凸块相对应，共同将耳带夹紧。
所述的切绳组件39包括切绳气缸391和切刀392；切刀392安装在切绳气缸391的伸缩端，切绳气缸391通过连接板安装在缠绕盘37上，所述的切刀392端部设置有刃口。
一种用于杯型口罩生产的耳带送料方法，使用上述的耳带送料装置，在工作时，进料组件30将耳带绳缓慢送入，而后夹绳气缸381带动夹绳块382摆动，夹绳块382将耳带夹住，而后旋转电机34带动转轴35转动半周，另一侧的夹绳组件38也将耳带给夹住，而后移动气缸33伸长将耳带绳靠在面罩表面，耳带固定后，靠近进料组件30一侧的切绳气缸391带动切刀392将耳带切断，另一侧的夹绳组件38松开，使耳带压在面罩上，实现上料。
耳带送料装置解决了耳带上料速度慢，摆动式绕耳带方式由于空间结构上会干涉，两侧难以同时上料的问题，通过设置可以旋转的缠绕盘37进行绕耳带，相比直线拉耳带的方式速度更加高，并且没有空回程运动，提高工作效率；在缠绕盘37的中部设置夹绳组件38和切绳组件39，能够有效对缠绕的而后进行夹紧和裁切，使耳带送料过程循环工作；通过设置两组耳带送料装置3，并且两组耳带送料装置3成空间夹角布置，能够有效避免回转缠绕耳带两侧的装置会干涉的问题，在同一处工位加工能够实现机构的力平衡，避免左右受力不均匀引起机构晃动的问题。
如图6所示，所述的定位装置4包括支板41、定位气缸42、定位柱43和导套44；支板41固定在机架上，定位气缸42安装在支板41上，定位柱43设置在定位气缸42的伸缩端，定位柱43为两段圆柱段，所述的导套44上设置有导向孔，导套44固定在支板41上；定位柱43移动配合在导套44中；定位柱43与面罩治具组件25侧方相对应。
一种杯型口罩自动生产方法，使用上述的杯型口罩自动生产机，依次通过以下步骤进行加工：
（一）面罩上料：搬运装置将面罩放置在仿形块254块，驱动电机24带动链条23运动，使面罩输送流转起来；
（二）耳带上料：进料组件30将耳带绳缓慢送入，而后夹绳气缸381带动夹绳块382摆动，夹绳块382将耳带夹住，而后旋转电机34带动转轴35转动半周，另一侧的夹绳组件38也将耳带给夹住，而后移动气缸33伸长将耳带绳靠在面罩表面；而后压紧气缸262伸长，推动压紧爪253转动，将耳带压在面罩上；靠近进料组件30一侧的切绳气缸391带动切刀392将耳带切断，另一侧的夹绳组件38松开，使耳带压在面罩上，实现上料；
（三）耳带打钉：两侧的打钉装置5同时对仿形块254进行打钉操作；
（四）口罩下料：伸入气缸271伸长，而后拉开气缸273拉动拉块274，拉块274将压紧爪253向外摆动，将口罩松开，口罩松开后通过搬运装置进行下料。

Claims (8)

1.一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置，其特征在于，包括进料组件（30）、安装架（31）、移动架（32）、移动气缸（33）、旋转电机（34）、转轴（35）、齿轮组（36）、缠绕盘（37）、夹绳组件（38）和切绳组件（39）；所述的进料组件（30）连接在机架上，进料组件（30）用于将耳带绳送出；安装架（31）固定在机架上，所述的安装架（31）上的安装平台倾斜，所述的移动架（32）通过滑轨移动连接在安装平台上，所述的移动气缸（33）设置在安装架（31）上，移动气缸（33）的伸缩端与移动架（32）相连接；所述的旋转电机（34）安装在移动架（32）上，转轴（35）铰接在移动架（32）上，所述的旋转电机（34）输出轴通过齿轮组（36）与转轴（35）相连接；所述的缠绕盘（37）的中心固定在转轴（35）轴端；所述的夹绳组件（38）和切绳组件（39）安装在缠绕盘（37）上，夹绳组件（38）用于将耳带绳夹在缠绕盘（37）上，切绳组件（39）用于切断耳带绳。
2.根据权利要求1所述的一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置，其特征在于，所述的缠绕盘（37）包括中部的矩形块和两端的半圆形块，半圆形块与矩形块之间移动连接；所述的矩形块侧边设置有凸块，该凸块与切绳组件（39）运动方向相对应。
3.根据权利要求1所述的一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置，其特征在于，所述的进料组件（30）包括进料电机（301）、进料滚轮（302）、张紧滚子（303）、出料座（304）和导向滚子（305）；进料滚轮（302）安装在进料电机（301）输出轴上，张紧滚子（303）通过滑轨与机架移动连接，导向滚子（305）铰接在机架上，所述的出料座（304）中设置耳带绳。
4.根据权利要求1所述的一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置，其特征在于，所述的夹绳组件（38）包括夹绳气缸（381）和夹绳块（382）；夹绳气缸（381）通过连接板安装在缠绕盘（37）上，夹绳块（382）成鱼钩状，夹绳块（382）的中部通过连接板铰接在缠绕盘（37）上，夹绳气缸（381）的伸缩端与夹绳块（382）的尾部相连接，夹绳块（382）的头部与缠绕盘（37）矩形块侧边设置的凸块相对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置，其特征在于，所述的切绳组件（39）包括切绳气缸（391）和切刀（392）；切刀（392）安装在切绳气缸（391）的伸缩端，切绳气缸（391）通过连接板安装在缠绕盘（37）上，所述的切刀（392）端部设置有刃口。
6.一种用于杯型口罩生产的耳带送料方法，其特征在于，进料组件（30）将耳带绳缓慢送入，而后夹绳气缸（381）带动夹绳块（382）摆动，夹绳块（382）将耳带夹住，而后旋转电机（34）带动转轴（35）转动半周，另一侧的夹绳组件（38）也将耳带给夹住，而后移动气缸（33）伸长将耳带绳靠在面罩表面，耳带固定后，靠近进料组件（30）一侧的切绳气缸（391）带动切刀（392）将耳带切断，另一侧的夹绳组件（38）松开，使耳带压在面罩上，实现上料。
7.一种杯型口罩自动生产机，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的耳带送料装置（3）。
8.根据权利要求7所述的一种杯型口罩自动生产机，其特征在于，机架（1）上还设有面罩输送夹具装置（2）、定位装置（4）、打钉装置（5）和搬运装置；耳带送料装置（3）如权利要求1所述的一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置；所述的搬运装置用于将面罩搬运到面罩输送夹具装置（2）中上料和将生产的口罩进行搬运下料；所述的面罩输送夹具装置（2）用于放置面罩；所述的耳带送料装置用于将耳带进行上料，并将耳带进行裁切，送至面罩上；所述的定位装置（4）用于对打钉工位时的面罩进行定位，所述的打钉装置（5）用于将面罩两侧的耳带进行打钉，实现耳带与面罩的连接。
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