CN214317144U - 一种口罩耳带焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口罩耳带焊接机，包括工作台，工作台上设置有焊接装置、口罩本体输送线、耳带输送线、布线机构、以及剪切机构，口罩本体输送线工作时将口罩本体输送至焊接装置的工作区域；耳带输送线的一侧间隔设置有多个夹线机构，每一夹线机构包括两个间隔布置的夹线装置，耳带输送线的另一侧间隔设置有多根绕线柱；布线机构，位于耳带输送线的一侧，用于将线材呈蛇形地布置在绕线柱和夹线机构之间；剪切机构用于在夹线机构的两个夹线装置之间将线材剪断，剪断形成的耳带由耳带输送线输送至焊接装置的工作区域。本实用新型的口罩耳带焊接机能够自动、高效地将口罩本体和耳带焊接在一起。

Description

一种口罩耳带焊接机

技术领域

本实用新型涉及口罩耳带的焊接技术领域，特别是一种口罩耳带焊接机。

背景技术

口罩是一种卫生防护用品，通常佩戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，阻隔空气中的飞沫、粉尘和花粉等物质。而口罩一般都是采用耳带挂扣在人体的耳朵上，以使口罩本体能够贴合在口鼻部。因此，在口罩的生产过程中，其中一个步骤就是将耳带折弯成半圆状，再将耳带的两端焊接在口罩本体上。

在现有技术中，口罩耳带焊接机均采用集成式的结构，其中布线机构、焊接装置、以及剪切装置均集成在一个较小的区域，布线机构包括若干转动件和压线件，线材的一端缠绕在该转动件的外侧壁上，每次焊接的过程中，其步骤是：首先转动件转动半圈，牵引出一段线材；然后压线件将线材的某个位置压紧在转动件上；接着焊机装置工作，将牵引出的一段线材焊接在位于焊接件和线材之下的耳罩本体上；焊接完成后剪切装置将多余的线材剪断，焊接件退回至初始位置；然后转动件继续转动半圈，重复上述的工作过程。这样的焊接装置，牵引线材、压紧线材、焊接、剪断线材等各步骤要依次进行，步骤与步骤之间的衔接需要浪费大量的时间，工作效率难以进一步提升。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种能够自动、高效地将口罩本体和耳带焊接在一起的口罩耳带焊接机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种口罩耳带焊接机，包括工作台，所述的工作台上设置有焊接装置，所述的工作台上设置有：

口罩本体输送线，所述的口罩本体输送线工作时将口罩本体逐个地输送至所述的焊接装置的工作区域；

耳带输送线，所述耳带输送线的一侧间隔设置有多个随着其移动的夹线机构，每一夹线机构包括两个夹线装置，两个夹线装置为间隔布置以使二者能够分别在不同的位置将线材夹紧，所述耳带输送线的另一侧间隔设置有多根随着其移动的绕线柱；

布线机构，位于所述耳带输送线的一侧，所述的布线机构包括摆线臂及能够驱动摆线臂作往复运动的摆线驱动器，所述摆线臂上设置有位于耳带输送线之上的导线槽，所述的摆线臂作往复运动时配合耳带输送线移动，将从所述导线槽输出的线材呈蛇形地布置在绕线柱和夹线机构之间；

剪切机构，位于所述耳带输送线的一侧并用于在夹线机构的两个夹线装置之间将线材剪断，剪断形成的耳带由所述耳带输送线输送至所述的焊接装置的工作区域。

作为优选地，所述的夹线机构包括一绕线座，所述绕线座上活动连接有两根夹线杆，每一夹线杆与所述绕线座一侧的侧壁构成所述的夹线装置，所述的绕线座上还设置有能够驱动两根夹线杆在夹紧和松开两个位置之间切换的动力部件。

作为优选地，两根夹线杆分别铰接于所述绕线座的左右两侧，所述的动力部件包括可上下移动地设置于所述绕线座上的主动件，所述的主动件和夹线杆之间设置有能够在主动件上下移动时驱动夹线杆转动的传动机构，所述的绕线座和主动件之间设置有能够在夹线杆处于夹紧状态和展开状态时将所述主动件锁定的锁定装置。

作为优选地，所述的传动机构包括设置于所述夹线杆上的斜槽、以及设置于所述主动件上的第一推轴，所述第一推轴插设于所述的斜槽中。

作为优选地，所述的锁定装置包括设置于所述主动件上的第一卡口、设置于所述主动件上的第二卡口、以及设置于所述绕线座上的弹簧定位珠，所述夹线杆处于夹紧状态时所述的弹簧定位珠卡入所述的第一卡口，所述的夹线杆处于张开状态时所述的弹簧定位珠卡入所述的第二卡口。

作为优选地，所述的工作台上设置有位于所述夹线机构行进路线上的第一推顶件和第二推顶件，所述第一推顶件上设置有第一推顶斜面，所述夹线机构移动至所述第一推顶件所在的位置时，所述的第一推顶斜面顶压所述的主动件以驱动夹线杆夹紧，所述第二推顶件上设置有第二推顶斜面，所述夹线机构移动至所述第二推顶件所在的位置时，所述的第二推顶斜面顶压所述的主动件以驱动夹线杆松开。

作为优选地，所述的布线机构还包括布线架，所述的摆线臂可摆动地设置于所述布线架上，所述的布线架上设置有能够牵引线材的牵引装置，所述的牵引装置和摆线臂之间设置有能够暂存线材的暂存装置。

作为优选地，所述的牵引装置包括两个牵引轮、以及能够驱动两个牵引轮反向转动的牵引电机，两个牵引轮的外侧壁相互贴近以使二者之间能够夹紧并牵引线材。

作为优选地，所述的暂存装置包括能够由自身重力驱动而相对于布线架向下移动的配重轮，所述配重轮的外侧壁上设置有能够缠绕线材的线槽。

作为优选地，所述的配重轮的外侧壁上还设置有周向的限位槽，所述的布线架上设置有两根竖向的导向杆，两根导向杆分别从所述限位槽的两侧嵌入所述限位槽中以限制配重轮与布线架脱离。

作为优选地，所述的剪切机构包括固定设置于所述工作台上的剪刀座、以及能够相对于剪刀座上下移动的第一移动座，所述的剪刀座和第一移动座之间设置有能够限定第一移动座向下移动的最大行程的限位装置，所述的剪切机构还包括第二移动座以及能够驱动第二移动座相对于剪刀座上下移动的剪切驱动器，所述第一移动座和第二移动座之间通过可压缩的弹性件连接以使所述的第二移动座能够带动第一移动座一起上下移动，所述的第一移动座上设置有剪切刀组，所述的第二移动座和所述剪切刀组通过一传动装置连接以使所述的第二移动座相对于第一移动座上下移动时能够驱动所述的剪切刀组实施剪切动作。

作为优选地，所述的剪切刀组包括固定在所述第一移动座上的定刀片、以及铰接在所述第一移动座上的动刀片，所述的传动装置包括设置在所述动刀片上的刀槽、以及连接于所述第二移动座上的推杆，所述推杆和一端设置有第二推轴，所述的第二推轴插设在所述的刀槽中以使所述第二推轴相对于定刀片上下移动时能够驱动所述的动刀片相对于定刀片转动。

作为优选地，所述的焊接装置包括固定安装于所述工作台上的焊接架，所述焊接架上设置有焊接件以及能够驱动所述焊接件上下移动的焊接驱动器，所述的焊接件的下端间隔设置有两个焊接头，两个焊接头分别与由同一夹线机构夹紧的两根耳带的自由端的位置相对应。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的口罩耳带焊接机将生产耳带的工序单独剥离出来，一边焊接，一边进行耳带的生产工作，省去了多种步骤之间的衔接时间，有利于进一步提升工作效率。

附图说明

图1是口罩耳带焊接机的立体图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是耳带输送线所在部分的主视图；

图4是夹线机构处于松开状态的主视图；

图5是夹线机构处于夹紧状态时主视图；

图6是夹线机构的分解图；

图7是布线机构工作状态的立体图；

图8是剪切机构的立体图；

图9是剪切机构部分结构的分解图；

图10是焊接装置工作状态时与口罩本体的相对位置关系图。

图11是口罩耳带焊接机的布线原理图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图11，本实用新型的实施例提出了一种口罩耳带焊接机，包括工作台1，工作台1上设置有焊接装置2，工作台1上设置有：口罩本体输送线31、耳带输送线支架300、布线机构4以及剪切机构5，口罩本体输送线31工作时将口罩本体100逐个地输送至焊接装置2的工作区域；耳带输送线支架 300上设置有耳带输送线32，耳带输送线32的一侧间隔设置有多个随着其移动的夹线机构6，每一夹线机构6包括两个夹线装置，两个夹线装置为间隔布置以使二者能够分别在不同的位置将线材200夹紧，耳带输送线32的另一侧间隔设置有多根随着其移动的绕线柱321；布线机构4位于耳带输送线32的一侧，布线机构4包括摆线臂41及能够驱动摆线臂41作往复运动的摆线驱动器42，摆线臂41上设置有位于耳带输送线32之上的导线管，导线管的内孔形成一导线槽411，摆线臂41作往复运动时配合耳带输送线32移动，将从导线槽411输出的线材200 呈蛇形地布置在绕线柱321和夹线机构6之间；剪切机构5位于耳带输送线32的一侧并用于在夹线机构6的两个夹线装置之间将线材200剪断以使每两个相邻的夹线机构之间形成一条耳带，剪断形成的耳带由耳带输送线32输送至焊接装置2的工作区域。

口罩本体输送线31和耳带输送线32可以采用链条输送线、皮带输送线等装置，口罩本体输送线31和耳带输送线32采用一上一下布置方式，二者反向转动。比如，将耳带输送线32设置在口罩本体输送线31之上，口罩本体输送线31为逆时针转动，耳带输送线32为顺时针转动。为了对口罩本体100进行定位，口罩本体输送线31上间隔设置有多个托盘311，托盘311 的边缘处设置有对口罩本体100进行定位的定位柱312。

参照图4至图6，夹线机构6包括一绕线座60，绕线座60 上活动连接有两根夹线杆61，每一夹线杆61与绕线座60一侧的侧壁构成一个夹线装置，绕线座60上还设置有能够驱动两根夹线杆61在夹紧和松开两个位置之间切换的动力部件。

优选地，两根夹线杆61分别铰接于绕线座60的左右两侧，绕线座60的前侧壁上设置有缺口601，动力部件包括可上下移动地设置于绕线座60上的主动件62，主动件62和夹线杆61 之间设置有能够在主动件62上下移动时驱动夹线杆61转动的传动机构，绕线座60和主动件62之间设置有能够在夹线杆61 处于夹紧状态和展开状态时将主动件62锁定的锁定装置。

在本实用新型的一种优选方案中，传动机构包括设置于夹线杆61上的斜槽611、以及设置于主动件62上的第一推轴63，第一推轴63插设于斜槽611中。第一推轴63可以是固定轴，也可以是能够相对于主动件62转动的转轴。锁定装置包括设置于主动件62上的第一卡口621、设置于主动件62上的第二卡口 622、以及设置于绕线座上的弹簧定位珠64，夹线杆61处于夹紧状态时弹簧定位珠64卡入第一卡口621，夹线杆61处于张开状态时弹簧定位珠64卡入第二卡口622。

在本实用新型的某些方案中，上述的锁定装置也可以采用其他的结构形式，比如，主动件62同样为可上下移动的，弹簧定位珠64设置在主动件62上，相应地在绕线座上设置两个卡口。夹线机构6还可以采用其他的结构形式，比如，主动件62 设置为能够在绕线座上转动的齿轮，该齿轮与夹线杆61采用齿轮啮合，在主动件62转动的过程中驱动夹线杆61转动；或者，主动件62为可上下移动的齿条，夹线杆61的一端设置有与该齿条啮合的齿轮。

参照图3，驱动主动件62上下移动的结构如下：耳带输送线支架300或者工作台1上设置有位于夹线机构6行进路线上的第一推顶件11和第二推顶件12，第一推顶件11上设置有第一推顶斜面111，夹线机构6移动至第一推顶件11所在的位置时，第一推顶斜面111顶压主动件62以驱动夹线杆61夹紧，第二推顶件12上设置有第二推顶斜面121，夹线机构6移动至第二推顶件12所在的位置时，第二推顶斜面121顶压主动件62 以驱动夹线杆61松开。为了降低摩擦力，主动件62的下端枢接有滚轮65，滚轮65沿着第一推顶斜面111滚动时驱动主动件 62向下移，使夹线杆61夹紧。

参照图7，布线机构4还包括布线架43，摆线驱动器42为可正反转的电机，摆线臂41可摆动地设置于布线架43上，布线架43上设置有能够牵引线材200的牵引装置，牵引装置和摆线臂41之间设置有能够暂存线材200的暂存装置。在本实用新型的某些方案中，摆线臂41也可以设置为可在耳带输送线的上方作往复平移的结构。

优选地，牵引装置包括两个牵引轮44、以及能够驱动两个牵引轮44反向转动的牵引电机45，两个牵引轮44的外侧壁相互贴近以使二者之间能够夹紧并牵引线材200。

优选地，暂存装置包括能够由自身重力驱动而相对于布线架43向下移动的配重轮46，配重轮46的外侧壁上设置有能够缠绕线材200的线槽461。两个牵引轮44一起转动时，从外部的线材200卷中牵引出线材200至暂存装置，牵引线材200的过程中，配重轮46逐渐下降，将牵引出的线材200暂存起来，然后摆线臂41摆动，将暂存的线材200输出，缠绕在夹线机构 6和绕线柱321之间以用于生产耳带。

为了避免配重轮46工作的过程中与布线架43脱离而掉落，配重轮46的外侧壁上还设置有周向的限位槽462，布线架43 上设置有两根竖向的导向杆47，两根导向杆47分别从限位槽462的两侧嵌入限位槽462中以限制配重轮46与布线架43脱离。

参照图8与图9，剪切机构5包括固定设置于工作台1上的剪刀座51、以及能够相对于剪刀座51上下移动的第一移动座 52，剪刀座51和第一移动座52之间设置有能够限定第一移动座52向下移动的最大行程的限位装置，剪切机构5还包括第二移动座53以及能够驱动第二移动座53相对于剪刀座51上下移动的剪切驱动器54，第一移动座52和第二移动座53之间通过可压缩的弹性件55连接以使第二移动座53能够带动第一移动座52一起上下移动，第一移动座52上设置有剪切刀组，第二移动座53和剪切刀组通过一传动装置连接以使第二移动座53 相对于第一移动座52上下移动时能够驱动剪切刀组实施剪切动作。剪切驱动器54优选气缸，弹性件55优选弹簧。这样的设计的好处是，能够采用一个驱动器，在一个单向行程周期内，先使剪切刀组移送至待剪切的线材200所在的位置，移动到位后进行一次剪切动作以将线材200剪断。夹紧有线材200的夹线机构6移动至剪切机构5的工作区域时，剪切驱动器54驱动第二移动座53向下移，带动第一移动座52一起向下移，第一移动座52移动到位后由限位装置进行限位，然后第二移动座53 继续下移，将弹性件55压缩，此时第二移动座53的动力通过传动装置传动至剪切刀组，驱动剪切刀组实现剪切动作。

在本实用新型的一个优选方案中，剪刀座51上设置有导向套511，第一移动座52上设置有与上述导向套511配合的导柱521，限位装置为设置在导柱521上部的凸块522，第一移动座 52向下移动时，凸块522与导向套511端面抵接以对第一移动座52进行限位。剪切刀组包括固定在第一移动座52上的定刀片56、以及铰接在第一移动座52上的动刀片57，传动装置包括设置在动刀片57上的刀槽571、以及连接于第二移动座53 上的推杆58，推杆58和一端设置有第二推轴581，第二推轴581 插设在刀槽571中以使第二推轴581相对于定刀片56上下移动时能够驱动动刀片57相对于定刀片56转动。

在本实用新型的某些方案中，剪切刀组和传动装置也可以采用如下的结构形式，比如，剪切刀组采用两个铰接在第一移动座52上的刀片，两个刀片上均设置有刀槽571，传动装置包括设置在第二移动座53上的推杆58，该推杆58连接有两根第二推轴581，两根第二推轴581分别插设在一个刀片的刀槽571 中。

为了实现同时在口罩本体100上焊接两根耳带，可以将耳带输送线32、布线机构4以及剪切机构5均设置为两组，其中两条耳带输送线32相互平行。

参照图1、图3与图11，本实用新型的工作原理是：首先，布线机构4将线材200呈蛇形地布置在绕线柱321和夹线机构6 之间；然后夹线机构6随着耳带输送线32向前输送，在第一推顶件11的作用下，每个夹线机构6的两个夹线杆61均将线材 200夹紧；然后夹线机构6输送到剪切机构5的工作区域，剪切机构5的剪切刀组伸入绕线座60的缺口601，将两个夹线杆61 之间的一段线材200剪断，即可在每两个相邻的夹线机构6之间形成一段耳带，且剪断后的耳带，其两端部均外露于夹线机构6的绕线座60之外；最后，这一段耳带随着对应的夹线机构 6和绕线柱321一起输送到焊接装置2的工作区域；口罩本体输送线31和耳带输送线32同步、反向的运行，二者的线速动相等，耳带被输送到焊接装置2的工作区域的同时，对应的口罩本体100也被输送到焊接装置2的工作区域，然后由焊接装置2 将口罩本体100和耳带的自由端焊接在一起。焊接完成后，在第二推顶座的作用下，夹线机构6的两个夹线杆61张开，使耳带与夹线机构6松开，焊接在一起的耳带和口罩本体100即可随着口罩本体输送线31移动至下一工位。

参照图10，焊接装置2包括固定安装于工作台1上的焊接架21，焊接架21上设置有焊接件22以及能够驱动焊接件22 上下移动的焊接驱动器23，焊接驱动器23优选气缸，焊接件 22的下端间隔设置有两个焊接头221，两个焊接头221分别与由同一夹线机构6夹紧的两根耳带的自由端的位置相对应。每次焊接件22下压的过程中，对准两根耳带的自由端，将两根耳带的自由端分别焊接在两个口罩本体100上。

和现有技术相比，本实用新型的口罩耳带焊接机将生产耳带的工序单独剥离出来，一边焊接，一边进行耳带的生产工作，省去了多种步骤之间的衔接时间，有利于进一步提升工作效率。

以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口罩耳带焊接机，包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设置有焊接装置(2)，其特征在于，所述的工作台(1)上设置有：

口罩本体输送线(31)，所述的口罩本体输送线(31)工作时将口罩本体(100)逐个地输送至所述的焊接装置(2)的工作区域；

耳带输送线(32)，所述耳带输送线(32)的一侧间隔设置有多个随着其移动的夹线机构(6)，每一夹线机构(6)包括两个夹线装置，两个夹线装置为间隔布置以使二者能够分别在不同的位置将线材(200)夹紧，所述耳带输送线(32)的另一侧间隔设置有多根随着其移动的绕线柱(321)；

布线机构(4)，位于所述耳带输送线(32)的一侧，所述的布线机构(4)包括摆线臂(41)及能够驱动摆线臂(41)作往复运动的摆线驱动器(42)，所述摆线臂(41)上设置有位于耳带输送线(32)之上的导线槽(411)，所述的摆线臂(41)作往复运动时配合耳带输送线(32)移动，将从所述导线槽(411)输出的线材(200)呈蛇形地布置在绕线柱(321)和夹线机构(6)之间；

剪切机构(5)，位于所述耳带输送线(32)的一侧并用于在夹线机构(6)的两个夹线装置之间将线材(200)剪断，剪断形成的耳带由所述耳带输送线(32)输送至所述的焊接装置(2)的工作区域。

2.根据权利要求1所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述的夹线机构(6)包括一绕线座(60)，所述绕线座(60)上活动连接有两根夹线杆(61)，每一夹线杆(61)与所述绕线座(60)一侧的侧壁构成所述的夹线装置，所述的绕线座(60)上还设置有能够驱动两根夹线杆(61)在夹紧和松开两个位置之间切换的动力部件。

3.根据权利要求2所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，两根夹线杆(61)分别铰接于所述绕线座(60)的左右两侧，所述的动力部件包括可上下移动地设置于所述绕线座(60)上的主动件(62)，所述的主动件(62)和夹线杆(61)之间设置有能够在主动件(62)上下移动时驱动夹线杆(61)转动的传动机构，所述的绕线座(60)和主动件(62)之间设置有能够在夹线杆(61)处于夹紧状态和展开状态时将所述主动件(62)锁定的锁定装置。

4.根据权利要求3所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述的传动机构包括设置于所述夹线杆(61)上的斜槽(611)、以及设置于所述主动件(62)上的第一推轴(63)，所述第一推轴(63)插设于所述的斜槽(611)中。

5.根据权利要求3所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述的锁定装置包括设置于所述主动件(62)上的第一卡口(621)、设置于所述主动件(62)上的第二卡口(622)、以及设置于所述绕线座上的弹簧定位珠(64)，所述夹线杆(61)处于夹紧状态时所述的弹簧定位珠(64)卡入所述的第一卡口(621)，所述的夹线杆(61)处于张开状态时所述的弹簧定位珠(64)卡入所述的第二卡口(622)。

6.根据权利要求3所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述的工作台(1)上设置有位于所述夹线机构(6)行进路线上的第一推顶件(11)和第二推顶件(12)，所述第一推顶件(11)上设置有第一推顶斜面(111)，所述夹线机构(6)移动至所述第一推顶件(11)所在的位置时，所述的第一推顶斜面(111)顶压所述的主动件(62)以驱动夹线杆(61)夹紧，所述第二推顶件(12)上设置有第二推顶斜面(121)，所述夹线机构(6)移动至所述第二推顶件(12)所在的位置时，所述的第二推顶斜面(121)顶压所述的主动件(62)以驱动夹线杆(61)松开。

7.根据权利要求1所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述的布线机构(4)还包括布线架(43)，所述的摆线臂(41)可摆动地设置于所述布线架(43)上，所述的布线架(43)上设置有能够牵引线材(200)的牵引装置，所述的牵引装置和摆线臂(41)之间设置有能够暂存线材(200)的暂存装置。

8.根据权利要求7所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述的暂存装置包括能够由自身重力驱动而相对于布线架(43)向下移动的配重轮(46)，所述配重轮(46)的外侧壁上设置有能够缠绕线材(200)的线槽(461)。

9.根据权利要求1所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述的剪切机构(5)包括固定设置于所述工作台(1)上的剪刀座(51)、以及能够相对于剪刀座(51)上下移动的第一移动座(52)，所述的剪刀座(51)和第一移动座(52)之间设置有能够限定第一移动座(52)向下移动的最大行程的限位装置，所述的剪切机构(5)还包括第二移动座(53)以及能够驱动第二移动座(53)相对于剪刀座(51)上下移动的剪切驱动器(54)，所述第一移动座(52)和第二移动座(53)之间通过可压缩的弹性件(55)连接以使所述的第二移动座(53)能够带动第一移动座(52)一起上下移动，所述的第一移动座(52)上设置有剪切刀组，所述的第二移动座(53)和所述剪切刀组通过一传动装置连接以使所述的第二移动座(53)相对于第一移动座(52)上下移动时能够驱动所述的剪切刀组实施剪切动作。

10.根据权利要求9所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述的剪切刀组包括固定在所述第一移动座(52)上的定刀片(56)、以及铰接在所述第一移动座(52)上的动刀片(57)，所述的传动装置包括设置在所述动刀片(57)上的刀槽(571)、以及连接于所述第二移动座(53)上的推杆(58)，所述推杆(58)和一端设置有第二推轴(581)，所述的第二推轴(581)插设在所述的刀槽(571)中以使所述第二推轴(581)相对于定刀片(56)上下移动时能够驱动所述的动刀片(57)相对于定刀片(56)转动。

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