CN212194271U - 口罩耳带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是口罩耳带机，包括机架，机架上设有耳带焊接工位、耳带焊接机构、耳带裁剪机构和耳带夹持机构，其特征在于，耳带焊接机构包括耳带焊接压头、超声波焊接头以及升降座，耳带焊接压头与超声波超声波焊接头上下相对设置，耳带裁剪机构包括耳带入口夹持器、拉耳带夹持器以及裁剪刀具，拉耳带夹持器由拉耳带动力源驱动相对于耳带入口夹持器相对或相向移动，裁剪刀具设于拉耳带夹持器移动路径上且靠近耳带入口夹持器，耳带夹持机构包括用于夹持耳带两端的机械手A和机械手B，机械手A和机械手B位于拉耳带夹持器和裁剪刀具之间，机械手A和机械手B由动力机构A驱动进行旋转，机械手A和机械手B由动力机构B驱动进行上下升降运动。

Description

口罩耳带机

技术领域

本实用新型涉及口罩生产设备，特别涉及口罩耳带机。

背景技术

口罩是一种卫生防护用品，通常佩戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，阻隔空气中的飞沫、粉尘和花粉等物质。而口罩一般都是采用耳带挂扣在人体的耳朵上，以使口罩本体能够贴合在口鼻部。因此，在口罩的生产过程中，其中一个步骤就是将耳带折弯成半圆状，再将耳带的两端焊接在口罩本体上。

但是，在现有技术中，口罩耳带的制造是通过人工先剪切出一小段，然后人工对剪切的耳带进行折弯成半圆状，并且手持耳带的两端将耳带固定在口罩本体上，最后采用焊接器对耳带进行焊合。该方式人工成本高，生产效率较低，工作强度大、机械式的重复，稍不留神就有错焊、漏焊等质量问题发生，因此无法满足企业实际的生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种口罩耳带机，能够对耳带实现自动化上料、剪切、折弯、焊接灯工序，由此代替传统人工生产的方式，有效地提高口罩的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案来实现的：口罩耳带机，包括机架，所述机架上设有耳带焊接工位、耳带焊接机构、耳带裁剪机构和耳带夹持机构，其特征在于，所述耳带焊接机构包括耳带焊接压头、超声波焊接头以及升降座，所述耳带焊接压头安装于升降座下端，所述升降座位于耳带焊接工位上进行上下升降运动，所述超声波焊接头设于耳带焊接工位两侧，所述耳带焊接压头与超声波超声波焊接头上下相对设置，所述耳带裁剪机构设有左右两组且分别位于耳带焊接工位两侧，所述耳带裁剪机构包括耳带入口夹持器、拉耳带夹持器以及裁剪刀具，所述拉耳带夹持器由拉耳带动力源驱动相对于耳带入口夹持器相对或相向移动，所述裁剪刀具设于拉耳带夹持器移动路径上且靠近耳带入口夹持器，所述耳带夹持机构设有左右两组且分别位于耳带焊接工位两侧，所述耳带夹持机构包括用于夹持耳带两端的机械手A和机械手B，所述机械手A和机械手B位于拉耳带夹持器和裁剪刀具之间，所述机械手A和机械手B由动力机构A驱动进行旋转，所述机械手A和机械手B由动力机构B驱动进行上下升降运动。

所述机架上还设有口罩输送机构，所述口罩输送机构包括将口罩送至耳带焊接工位的口罩输送带。

所述口罩输送带上间隔设有口罩限位板。

所述耳带焊接压头设有四个且分别位于升降座四角，所述升降座中心设有口罩压板，所述口罩压板与升降座之间设有弹簧。

所述机架上设有电机和转动轴，所述电机驱动旋转块旋转，所述旋转块上铰接有连杆B，所述连杆B另一端铰接有中间件B，所述中间件B与转动轴传动连接，所述升降座铰接有连杆A，所述转动轴上设有跟随转动轴转动中间件A，所述中间件A与连杆A铰接。

所述耳带焊接工位两侧设有移动导轨，所述拉耳带夹持器沿着移动导轨移动的方向与口罩输送带的输送方向平行。

左右两组拉耳带夹持器由一组拉耳带动力源驱动。

所述耳带入口夹持器包括耳带入口以及第一气缸，所述第一气缸的驱动杆位于耳带入口处进行伸缩运动。

动力机构A包括电机A和电机B，机械手A和机械手B由各自的气缸驱动进行夹持动作，所述机械手A由电机A驱动进行90°旋转，所述机械手B由电机B驱动进行90°旋转。

所述动力机构B包括升降气缸，左右两组机械手A和机械手B均设有升降架上，所述升降架由升降气缸驱动进行升降动作。

本实用新型有益效果是：外界待焊接的耳带的头部从耳带入口夹持器中进入，拉耳带夹持器夹持耳带的头部移动将耳带拉长至一定的距离，由裁剪刀具将耳带进行剪断，机械手A和机械手B分别夹持耳带两端进行旋转，使得耳带折弯呈半圆形状，最后移动至耳带焊接工位，耳带焊接工位放置有由口罩输送带输送来的待焊接耳带的口罩，升降座下降，耳带焊接压头将耳带的两端移送至口罩的焊接位，通过超声波焊接头将耳带的两端焊接在口罩上，以上完成口罩耳带的整个焊接过程。本实用新型结构简单紧凑，耳带转送行程短，效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为耳带裁剪机构和耳带夹持机构结合的结构示意图；

图3为耳带入口夹持器结构示意图；

图4为耳带焊接机构和耳带夹持机构结合的结构示意图；

图5为耳带焊接机构结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，口罩耳带机，包括机架1，所述机架1上设有耳带焊接工位2、口罩输送机构3、耳带焊接机构4、耳带裁剪机构5和耳带夹持机构6，所述口罩输送机构3包括将口罩送至耳带焊接工位的口罩输送带31，所述口罩输送带31上间隔设有口罩限位板32，口罩放置于两块口罩限位板之间，口罩输送带将口罩输送至耳带焊接工位等待耳带焊接。

如图2所示，所述耳带裁剪机构5设有左右两组且分别位于耳带焊接工位2两侧，所述耳带裁剪机构5包括耳带入口夹持器51、拉耳带夹持器52、移动导轨53以及裁剪刀具54，在本实施例中，如图3所示，所述耳带入口夹持器51包括耳带入口511以及第一气缸512，外界耳带的头部从耳带入口夹持器的耳带入口处穿入，所述第一气缸的驱动杆位于耳带入口处进行伸缩运动，用于夹紧或松开耳带。所述拉耳带夹持器52沿着移动导轨53移动的方向与口罩输送带31的输送方向平行，所述拉耳带夹持器52由拉耳带动力源55驱动相对于耳带入口夹持器51相对或相向移动，所述裁剪刀具54设于拉耳带夹持器52移动路径上且靠近耳带入口夹持器51，拉耳带夹持器夹住耳带入口夹持器中的耳带头部远离耳带入口夹持器移动，使得耳带拉出一定的长度，再由裁剪刀具将耳带剪断，保证每次待焊接的耳带长度统一。左右两组拉耳带夹持器52由一组拉耳带动力源55驱动，所述拉耳带动力源55采用电机，保证左右两组拉耳带夹持器运动的同步性、一致性，便于调节。

所述耳带夹持机构6设有左右两组且分别位于耳带焊接工位2两侧，所述耳带夹持机构6包括用于夹持耳带两端的机械手A 61和机械手B 62，所述机械手A 61和机械手B 62位于拉耳带夹持器52和裁剪刀具54之间，所述机械手A和机械手B由动力机构A驱动进行旋转，所述机械手A和机械手B由动力机构B驱动进行上下升降运动。

在本实施例中，动力机构A包括电机A 63和电机B 64，所述机械手A和机械手B由各自的气缸驱动进行夹持动作，所述机械手A 61由电机A 63驱动进行90°旋转，所述机械手B62由电机B 64驱动进行90°旋转，初始状态机械手A和机械手B的朝向与口罩输送方向一致，经过旋转后机械手A和机械手B的朝向与与口罩输送方向垂直。

如图4所示，所述动力机构B包括升降气缸65，左右两组机械手A 61和机械手B 62均设有升降架66上，所述升降架66由升降气缸65驱动进行升降动作。

耳带在裁剪之前，机械手A和机械手B必须将耳带夹住，防止耳带裁剪之后掉落，动力机构A驱动机械手A和机械手B转动使得耳带折弯呈半圆形，动力机构B驱动机械手A和机械手B下降将耳带两端移送至口罩的焊接位。

如图4所示，所述耳带焊接机构4包括耳带焊接压头41、超声波焊接头42以及升降座43，所述耳带焊接压头41安装于升降座43下端，所述升降座43位于耳带焊接工位2上进行上下升降运动，所述超声波焊接头42设于口罩输送带31两侧，所述耳带焊接压头41与超声波超声波焊接头42上下相对设置。

所述耳带焊接压头41设有四个且分别位于升降座43四角，左侧两个耳带焊接压头分别压住左侧耳带的两端，右侧两个耳带焊接压头分别压住右侧耳带的两端，所述升降座43中心设有口罩压板44，所述口罩压板44与升降座43之间设有弹簧45，口罩压板能够压住口罩，防止口罩在焊接耳带的过程中偏移。

如图5所示，所述机架1上设有电机10和转动轴11，电机10的输出轴与转动轴11平行，所述电机10驱动旋转块12旋转，所述旋转块12上铰接有连杆B 13，所述连杆B 13另一端铰接有中间件B 14，所述中间件B 14与转动轴11传动连接，中间件B 14带动转动轴11来回转动，所述升降座43铰接有连杆A 15，所述转动轴11上设有跟随转动轴转动中间件A 16，所述中间件A 16与连杆A 15铰接，转动轴11会带动中间件A 16来回摆动，进而带动升降座43上下升降运动，这样的传动结构使得升降座上下升降既高速又稳定。扭动连杆A能够调节焊接件与超声波焊接头之间的距离，该距离与焊接件上下升降的行程相匹配，最终调到一个适当的压力将耳带焊接在口罩上。

工作原理：口罩输送带将口罩输送至耳带焊接工位后，耳带焊接工位两侧的拉耳带夹持器向耳带入口夹持器移动，夹住由耳带入口夹持器夹持住的耳带头部，耳带入口夹持器松开耳带，拉耳带夹持器移动将耳带拉出一定的长度，耳带入口夹持器再次将耳带夹住；同时，机械手A和机械手B移动将耳带夹住，裁剪刀具将机械手B与耳带入口夹持器之间的耳带剪断，机械手A和机械手B旋转90度，使得耳带折弯成半圆形，并将耳带两端移送至口罩的焊接位；然后升降座下降，口罩压板先压住口罩，然后四个耳带焊接压头分别压住两侧耳带的端部，超声波焊接头工作将耳带端部焊接至口罩的焊接位，如此完成一个口罩的耳带焊接工作。

Claims (10)

1.口罩耳带机，包括机架，所述机架上设有耳带焊接工位、耳带焊接机构、耳带裁剪机构和耳带夹持机构，其特征在于，所述耳带焊接机构包括耳带焊接压头、超声波焊接头以及升降座，所述耳带焊接压头安装于升降座下端，所述升降座位于耳带焊接工位上进行上下升降运动，所述超声波焊接头设于耳带焊接工位两侧，所述耳带焊接压头与超声波超声波焊接头上下相对设置，所述耳带裁剪机构设有左右两组且分别位于耳带焊接工位两侧，所述耳带裁剪机构包括耳带入口夹持器、拉耳带夹持器以及裁剪刀具，所述拉耳带夹持器由拉耳带动力源驱动相对于耳带入口夹持器相对或相向移动，所述裁剪刀具设于拉耳带夹持器移动路径上且靠近耳带入口夹持器，所述耳带夹持机构设有左右两组且分别位于耳带焊接工位两侧，所述耳带夹持机构包括用于夹持耳带两端的机械手A和机械手B，所述机械手A和机械手B位于拉耳带夹持器和裁剪刀具之间，所述机械手A和机械手B由动力机构A驱动进行旋转，所述机械手A和机械手B由动力机构B驱动进行上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带机，其特征在于，所述机架上还设有口罩输送机构，所述口罩输送机构包括将口罩送至耳带焊接工位的口罩输送带。

3.根据权利要求2所述的口罩耳带机，其特征在于，所述口罩输送带上间隔设有口罩限位板。

4.根据权利要求1所述的口罩耳带机，其特征在于，所述耳带焊接压头设有四个且分别位于升降座四角，所述升降座中心设有口罩压板，所述口罩压板与升降座之间设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的口罩耳带机，其特征在于，所述机架上设有电机和转动轴，所述电机驱动旋转块旋转，所述旋转块上铰接有连杆B，所述连杆B另一端铰接有中间件B，所述中间件B与转动轴传动连接，所述升降座铰接有连杆A，所述转动轴上设有跟随转动轴转动中间件A，所述中间件A与连杆A铰接。

6.根据权利要求1所述的口罩耳带机，其特征在于，所述耳带焊接工位两侧设有移动导轨，所述拉耳带夹持器沿着移动导轨移动的方向与口罩输送带的输送方向平行。

7.根据权利要求6所述的口罩耳带机，其特征在于，左右两组拉耳带夹持器由一组拉耳带动力源驱动。

8.根据权利要求1所述的口罩耳带机，其特征在于，所述耳带入口夹持器包括耳带入口以及第一气缸，所述第一气缸的驱动杆位于耳带入口处进行伸缩运动。

9.根据权利要求1所述的口罩耳带机，其特征在于，动力机构A包括电机A和电机B，所述机械手A和机械手B由各自的气缸驱动进行夹持动作，所述机械手A由电机A驱动进行90°旋转，所述机械手B由电机B驱动进行90°旋转。

10.根据权利要求9所述的口罩耳带机，其特征在于，所述动力机构B包括升降气缸，左右两组机械手A和机械手B均设有升降架上，所述升降架由升降气缸驱动进行升降动作。

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