CN217136905U - 一种口罩焊绑带装置 - Google Patents

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CN217136905U CN202123453386.6U CN202123453386U CN217136905U CN 217136905 U CN217136905 U CN 217136905U CN 202123453386 U CN202123453386 U CN 202123453386U CN 217136905 U CN217136905 U CN 217136905U
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曾俊福
周瑞智
杨银
刘颜昌
黄晓波
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Abstract

本实用新型属于口罩焊接机领域,尤其涉及口罩焊绑带装置,包括机台、链传动机构、定位模、调节扣输送机构、第一超声波焊接机、机械夹持机构、第二超声焊接机、两组绑带夹持机构和下压机构;焊接有调节扣的口罩通过链传动机构输送到下压机构的底端,通过两组绑带夹持机构夹持两根绑带的端部转动到口罩的的两端,通过下压机构将绑带的头部和口罩压紧在第二超声焊接机,从而将绑带焊接在口罩上,从而避免了焊接调节扣时调节扣将绑带压紧焊接在口罩上,避免口罩报废的问题。

Description

一种口罩焊绑带装置
技术领域
本实用新型属于口罩焊接设备技术领域,尤其涉及一种口罩焊绑带装置。
背景技术
口罩都需要焊接绑带,在佩戴口罩时,需要通过绑带将口罩固定在人体的口部。现有的口罩通常按照一定的规格标准生产的,所以绑带的长度通常也是固定的。然而实际情况,是每个人对绑带的长度需求都是不同,为了解决该问题,是需要在口罩设置一个调节扣,通过调节扣将部分的绑带固定住,进而实现绑带的长度可调节。
目前的口罩都是通过自动化设备加工成形,具体是通过超声波焊接机完成口罩的初步外形熔接,再通过对无纺布对折,对折后再熔接,熔接后再滚切,焊绑带,最后将口罩分离成单个。而对于需要焊接调节扣,是需要将单个的口罩定位在循环输送的定位模具,通过机械手拾取调节扣焊接在口罩上。然而由于口罩事先焊接有绑带,而绑带的位置通常是不确定的,所以很容易将绑带与调节扣焊接为一体,导致口罩报废。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种口罩焊绑带装置,解决现有的口罩在焊接调节扣时,容易导致调节扣将绑带压紧焊接在口罩上,造成口罩报废的问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供的一种口罩焊绑带装置,包括机台、链传动机构、定位模、调节扣输送机构、第一超声波焊接机、机械夹持机构、第二超声焊接机、两组绑带夹持机构和下压机构;所述机台的顶部设置有延伸到所述机台内的安装位,所述链传动机构设置在所述安装位内,多个所述定位模均匀地设置在所述链传动机构的传送面上,所述定位模的长度小于所述安装位的宽度;所述定位模设置有两端开口的定位腔;所述机械夹持机构设置在所述机台上,所述机械夹持机构包括有两相互独立的夹持件;两所述调节扣输送机构相对地设置在所述机台的侧、且输出端延伸到对应所述夹持件的底端;两所述第一超声波焊接机相对地设置在所述安装位的两侧,且位于对应所述夹持件运动轨迹的底端;两组所述绑带夹持机构前后地设置在所述机台上,两组所述第二超声焊接机相对地设置在所述安装位的两侧、且位对应所述绑带夹持机构的底端;所述下压机构用于压紧绑带和口罩在所述第二超声焊接机上。
进一步,所述机械夹持机构包括第一支架、第二支架、两移动座、两升降气缸、安装板、平行夹、两平推件和两连接板;所述第一支架和所述第二支架前后地设置在所述机台上,所述第一支架的顶端设置有导轨,两所述移动座相对地连接在所述导轨上;所述升降气缸设置所述移动座上,各所述升降气缸的伸缩端设置有所述安装板,各所述安装板的底端设置有所述平行夹;两所述平推件相对地设置在所述第二支架的两端,两所述连接板滑动地连接在所述第二支架的一侧、且连接对应的所述平推件;所述移动座靠近所述第二支架的移动连接对应的所述连接板。
进一步,所述安装板的底部还设置有调节座,所述调节座连接有调节螺钉,所述平行夹连接在所述调节座的底端。
进一步,所述下压机构包括龙门架、升降机构、升降板和四个焊接压头,所述龙门架设置在所述机台上,所述升降机构设置在所述龙门架上,所述升降板设置在所述升降机构的底端,四个所述焊接压头相对地设置在所述升降板的底端,且位于所述对应所述第二超声焊接机的顶端,用于压紧绑带的端部在口罩。
进一步,所述下压机构还包括连接杆、压板和压缩弹簧,所述连接杆穿过所述升降板,所述连接杆的上端设置有限位件,所述压板设置在所述连接杆的底端,所述压缩弹簧套设在所述连接杆上,且限位在所述压板与所述升降板之间。
进一步,所述绑带夹持机构包括绑带定长输送机构、抬升机构、抬升板和两组旋转夹;所述绑带定长输送机构设置在所述机台上,用于定长输送绑带、并切断绷带;所述抬升机构设置在所述龙门架上,所述抬升板设置在所述抬升机构的底端,两所述旋转夹相对地设置在所述抬升板的两端,用于夹持切断的绑带的两头旋转到口罩的两端。
进一步,所述旋转夹包括支撑座、转轴、气动夹、齿轮、齿条和气缸;所述支撑座设置在所述抬升板上,所述转轴转动地穿过所述支撑座和所述抬升板,所述转轴的上端设置有定位件,所述支撑座的一侧设置有阻挡件,所述阻挡件上设置有弹性缓冲件,用于缓冲所述定位件;所述气动夹设置在所述转轴的底端,所述气动夹包括有有L型的夹爪;所述齿轮设置在所述转轴上,所述齿条滑动连接在所述抬升板上,且与所述齿轮啮合,所述气缸连接所述齿条,用于推动所述齿条滑动。
进一步,所述绑带定长输送机构包括固定夹、气动剪、直线模组和手指气缸,所述直线模组横向地设在所述机台上,所述手指气缸设置在所述直线模组上;所述固定夹和所述气动剪设置在所述直线模组的同一端。
进一步,所述链传动机构的尾端还设置有输送机构,用于输出焊有绑带的口罩;所述输送机构包括安装架和呈上下设置的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构;所述第二皮带输送机构的长度大于所述第一皮带输送机构、且向所述链传动机构的一端延伸。
进一步,所述安装架的尾端还设置有承接板,所述承接板设置有落料口,所述落料口的上方设置有推料机构,所述推料机构与所述安装架固定连接。
本实用新型实施例提供的口罩焊绑带装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果:
1、分切成单个的口罩逐一地定位到定位模具内,并且口罩的两端从定位腔的两端伸出,并通过链传动机构驱动定位模移动,在口罩被输送到机械夹持机构的底端时,口罩的两端支撑在两第一超声波焊接机上,通过两机械夹持机构分别夹持件持对应的调节扣输送机构输出的调节扣,并移动的口罩的上端,通过机械夹持机构夹持将调节扣压紧,并在第一超声波焊接机将调节焊接在口罩上。焊接有调节扣的口罩通过链传动机构输送到下压机构的底端,通过两组绑带夹持机构夹持两根绑带的端部转动到口罩的的两端,通过下压机构将绑带的头部和口罩压紧在第二超声焊接机,从而将绑带焊接在口罩上,从而避免了焊接调节扣时调节扣将绑带压紧焊接在口罩上,避免口罩报废的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的口罩焊绑带装置的结构图。
图2为本实用新型实施例提供的口罩焊绑带装置的俯视图。
图3为本实用新型实施例提供的口罩焊绑带装置的机台部分的结构图。
图4为本实用新型实施例提供的口罩焊绑带装置的机械夹持机构部分的结构图。
图5为本实用新型实施例提供的口罩焊绑带装置的绑带夹持机构部分的结构图。
图6为本实用新型实施例提供的口罩焊绑带装置的下压机构的结构图。
图7为本实用新型实施例提供的口罩焊绑带装置的绑带定长输送机构的结构图。
图8为本实用新型实施例提供的口罩焊绑带装置的旋转夹的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型的实施例,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型的一个实施例中,参照图1和图3,一种口罩焊绑带装置,包括机台100、链传动机构200、定位模300、调节扣输送机构400、第一超声波焊接机500、机械夹持机构600、第二超声焊接机700、两组绑带夹持机构800 和下压机构900。所述机台100的顶部设置有延伸到所述机台内的安装位,所述链传动机构200设置在所述安装位内,多个所述定位模300均匀地设置在所述链传动机构200的传送面上,所述定位模300的长度小于所述安装位的宽度,使得链传动机构200能带动定位模300转动到机台100内,实现定位模具300 不断地循环。所述定位模300设置有两端开口的定位腔,在口罩定位在定位腔内时,口罩的两端能从定位腔的两端伸出。所述机械夹持机构600设置在所述机台100上。所述机械夹持机构600包括有两相互独立的夹持件,两所述调节扣输送机构400相对地设置在所述机台100的侧、且输出端延伸到对应所述夹持件的底端,通过调节扣输送机构400将调节输送到对应的夹持件的底端,进而可夹持住调节扣,调节扣输送机构400可以为振动盘送料机。两所述第一超声波焊接机500相对地设置在所述安装位的两侧,且位于对应所述夹持件运动轨迹的底端。两组所述绑带夹持机800构前后地设置在所述机台100上,两组所述第二超声焊接机700相对地设置在所述安装位的两侧、且位对应所述绑带夹持机构600的底端。所述下压机构900用于压紧绑带和口罩在所述第二超声焊接机700上。分切成单个的口罩逐一地定位到定位模300内,并且口罩的两端从定位腔的两端伸出,并通过链传动机构200驱动定位模300移动,在口罩被输送到机械夹持机构600的底端时,口罩的两端支撑在两第一超声波焊接机500上,通过两机械夹持机构600分别夹持件持对应的调节扣输送机构400输出的调节扣,并移动的口罩的上端,通过机械夹持机构600夹持将调节扣压紧,并在第一超声波焊接机500将调节焊接在口罩上。焊接有调节扣的口罩通过链传动机构200输送到下压机构900的底端,通过两组绑带夹持机构800夹持两根绑带的端部转动到口罩的的两端,通过下压机构900将绑带的头部和口罩压紧在第二超声焊接机700,从而将绑带焊接在口罩上,从而避免了焊接调节扣时调节扣将绑带压紧焊接在口罩上,避免口罩报废的问题。
进一步,参照图4,所述机械夹持机构600包括第一支架601、第二支架602、两移动座603、两升降气缸604、安装板605、平行夹606、两平推件607和两连接板608。所述第一支架601和所述第二支架602前后地设置在所述机台100 上,所述第一支架601的顶端设置有导轨,两所述移动座603相对地连接在所述导轨上。所述升降气缸604设置所述移动座603上,各所述升降气缸604的伸缩端设置有所述安装板605,各所述安装板605的底端设置有所述平行夹606。两所述平推件607相对地设置在所述第二支架602的两端,两所述连接板608 滑动地连接在所述第二支架602的一侧、且连接对应的所述平推件607。所述移动座603靠近所述第二支架602的移动连接对应的所述连接板608。本实施例中,在夹持调节扣焊接在口罩上时,通过平推件607推动连接板608,通过连接板 608拉动移动座603移动,使得平行夹606移动到调节扣输送机构400的输出端,通过升降气缸604推动平行夹606下降,从而可夹持调节扣,并通过平推件607 推动调节扣移动到第一超声波焊接机500上端,进而可以实现将调节扣焊接在口罩上。在焊接的过程中,由于移动座603与连接板608连接,因此能增加移动座603的受力稳定,进而增加焊接的稳定性。
进一步,所述安装板605的底部还设置有调节座,所述调节座连接有调节螺钉,所述平行夹606连接在所述调节座的底端。通过调节螺钉推动调节座,达到调节平行夹606的位置,进而调节调节扣焊接的位置。
进一步,参照图5和图6,所述下压机构900包括龙门架901、升降机构902、升降板903和四个焊接压头904,所述龙门架901设置在所述机台100上,所述升降机构设902置在所述龙门架901上,所述升降板903设置在所述升降机构 902的底端,四个所述焊接压头904相对地设置在所述升降板903的底端,且位于所述对应所述第二超声焊接机700的顶端,用于压紧绑带的端部在口罩。本实施例中,通过升降机构902驱动焊接压头904下压,将绑带的端部焊接在口罩上。
进一步,参照图6,所述下压机构900还包括连接杆906、压板907和压缩弹簧(附图未示)。所述连接杆906穿过所述升降板903,所述连接杆906的上端设置有限位件,所述压板907设置在所述连接杆906的底端,所述压缩弹簧套设在所述连接杆906上,且限位在所述压板907与所述升降板之间。本实施例中,在焊接压头904将绑带的端部压紧焊接时,同时升降机构902推动压板 907将口罩的本体压紧在定位模300内,在焊接压头904抬升时,避免焊接压头904与口罩粘结并将口罩带起。
进一步,参照图1~8,所述绑带夹持机构800包括绑带定长输送机构810、抬升机构820、抬升板830和两组旋转夹840。所述绑带定长输送机构810设置在所述机台100上,用于定长输送绑带、并切断绷带。所述抬升机构820设置在所述龙门架901上,所述抬升板830设置在所述抬升机构820的底端,两所述旋转夹840相对地设置在所述抬升板830的两端,用于夹持切断的绑带的两头旋转到口罩的两端。本实施例中,通过绑带定长输送机构810将绑带切断,抬升机构820驱动两所述旋转夹840下降,两所述旋转夹840夹持绑带的两头,并旋转到口罩的两端,使得焊接压头904能将绑带的两头压紧焊接。
进一步,参照图8,所述旋转夹840包括支撑座841、转轴842、气动夹843、齿轮844、齿条845和气缸846。所述支撑座841设置在所述抬升板830上,所述转轴842转动地穿过所述支撑座841和所述抬升板830,所述转轴842的上端设置有定位件847,所述支撑座841的一侧设置有阻挡件848,所述阻挡件848 上设置有弹性缓冲件,用于缓冲所述定位件847。所述气动夹843设置在所述转轴842的底端,所述气动夹843包括有有L型的夹爪849。所述齿轮844设置在所述转轴842上,所述齿条845滑动连接在所述抬升板843上,且与所述齿轮 844啮合,所述气缸846连接所述齿条845,用于推动所述齿条845滑动。本实施例中,在夹持绑带焊接在口罩上时,通过气动夹843驱动两夹爪849夹持绑带定长输送机构810两头的绑带,由气缸846推动齿条845平移,齿条845带动齿轮844,进而带动轴转842和气动夹843旋转,并通过定位件847抵接在阻挡件848上,达到对气动夹843定位,使得气动夹843夹持绑带的头部转动到口罩的两端。
进一步,参照图7,所述绑带定长输送机构810包括固定夹811、气动剪812、直线模组813和手指气缸814,所述直线模组813横向地设在所述机台100上,所述手指气缸814设置在所述直线模组813上。所述固定夹811和所述气动剪 812设置在所述直线模组813的同一端。本实施例中,绑带的一端从固定夹811 的夹持端穿过,用过直线模组813驱动手指气缸814移动到固定夹811的一侧,并夹持绑带的头部,通过直线模组813拉动绑带伸出,再由两组的气动夹843 夹持住绑带的两端,通过气动剪812将绑带剪断,进而实现气动夹843夹持绑带的两头,并能带动绑带的两头转动到口罩的两端。
进一步,参照图1~图3,所述链传动机构200的尾端还设置有输送机构110,用于输出焊有绑带的口罩。具体的,所述输送机构110包括安装架111和呈上下设置的第一皮带输送机构112和第二皮带输送机构113。所述第二皮带输送机构113的长度大于所述第一皮带输送机构112、且向所述链传动机构200的一端延伸。在本实施例中,当定位模300被链传动机构200输送到尾端并向下输送时,可使得第二皮带输送机构113能支撑住口罩的两端,并带动口罩往第一皮带输送机构112和第二皮带输送机构113的传动间隙中输送,第一皮带输送机构112和第二皮带输送机构113共同输送下,实现将口罩下一工位输送。
进一步,参照图1~图3,所述安装架111的尾端还设置有承接板114,所述承接板114设置有落料口,所述落料口的上方设置有推料机构115,所述推料机构115与所述安装架111固定连接。本实施例中,通过输送机构110输出的口罩支撑在承接板114上,并通过推料机构115将口罩从落料口中推出,进而便于口罩堆叠和收集。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口罩焊绑带装置,其特征在于,包括机台、链传动机构、定位模、调节扣输送机构、第一超声波焊接机、机械夹持机构、第二超声焊接机、两组绑带夹持机构和下压机构;所述机台的顶部设置有延伸到所述机台内的安装位,所述链传动机构设置在所述安装位内,多个所述定位模均匀地设置在所述链传动机构的传送面上,所述定位模的长度小于所述安装位的宽度;所述定位模设置有两端开口的定位腔;所述机械夹持机构设置在所述机台上,所述机械夹持机构包括有两相互独立的夹持件;两所述调节扣输送机构相对地设置在所述机台的侧、且输出端延伸到对应所述夹持件的底端;两所述第一超声波焊接机相对地设置在所述安装位的两侧,且位于对应所述夹持件运动轨迹的底端;两组所述绑带夹持机构前后地设置在所述机台上,两组所述第二超声焊接机相对地设置在所述安装位的两侧、且位对应所述绑带夹持机构的底端;所述下压机构用于压紧绑带和口罩在所述第二超声焊接机上。
2.根据权利要求1所述的口罩焊绑带装置,其特征在于:所述机械夹持机构包括第一支架、第二支架、两移动座、两升降气缸、安装板、平行夹、两平推件和两连接板;所述第一支架和所述第二支架前后地设置在所述机台上,所述第一支架的顶端设置有导轨,两所述移动座相对地连接在所述导轨上;所述升降气缸设置所述移动座上,各所述升降气缸的伸缩端设置有所述安装板,各所述安装板的底端设置有所述平行夹;两所述平推件相对地设置在所述第二支架的两端,两所述连接板滑动地连接在所述第二支架的一侧、且连接对应的所述平推件;所述移动座靠近所述第二支架的移动连接对应的所述连接板。
3.根据权利要求2所述的口罩焊绑带装置,其特征在于:所述安装板的底部还设置有调节座,所述调节座连接有调节螺钉,所述平行夹连接在所述调节座的底端。
4.根据权利要求1~3任一项所述的口罩焊绑带装置,其特征在于:所述下压机构包括龙门架、升降机构、升降板和四个焊接压头,所述龙门架设置在所述机台上,所述升降机构设置在所述龙门架上,所述升降板设置在所述升降机构的底端,四个所述焊接压头相对地设置在所述升降板的底端,且位于所述对应所述第二超声焊接机的顶端,用于压紧绑带的端部在口罩。
5.根据权利要求4所述的口罩焊绑带装置,其特征在于:所述下压机构还包括连接杆、压板和压缩弹簧,所述连接杆穿过所述升降板,所述连接杆的上端设置有限位件,所述压板设置在所述连接杆的底端,所述压缩弹簧套设在所述连接杆上,且限位在所述压板与所述升降板之间。
6.根据权利要求4所述的口罩焊绑带装置,其特征在于:所述绑带夹持机构包括绑带定长输送机构、抬升机构、抬升板和两组旋转夹;所述绑带定长输送机构设置在所述机台上,用于定长输送绑带、并切断绷带;所述抬升机构设置在所述龙门架上,所述抬升板设置在所述抬升机构的底端,两所述旋转夹相对地设置在所述抬升板的两端,用于夹持切断的绑带的两头旋转到口罩的两端。
7.根据权利要求6所述的口罩焊绑带装置,其特征在于:所述旋转夹包括支撑座、转轴、气动夹、齿轮、齿条和气缸;所述支撑座设置在所述抬升板上,所述转轴转动地穿过所述支撑座和所述抬升板,所述转轴的上端设置有定位件,所述支撑座的一侧设置有阻挡件,所述阻挡件上设置有弹性缓冲件,用于缓冲所述定位件;所述气动夹设置在所述转轴的底端,所述气动夹包括有有L型的夹爪;所述齿轮设置在所述转轴上,所述齿条滑动连接在所述抬升板上,且与所述齿轮啮合,所述气缸连接所述齿条,用于推动所述齿条滑动。
8.根据权利要求6所述的口罩焊绑带装置,其特征在于:所述绑带定长输送机构包括固定夹、气动剪、直线模组和手指气缸,所述直线模组横向地设在所述机台上,所述手指气缸设置在所述直线模组上;所述固定夹和所述气动剪设置在所述直线模组的同一端。
9.根据权利要求1所述的口罩焊绑带装置,其特征在于:所述链传动机构的尾端还设置有输送机构,用于输出焊有绑带的口罩;所述输送机构包括安装架和呈上下设置的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构;所述第二皮带输送机构的长度大于所述第一皮带输送机构、且向所述链传动机构的一端延伸。
10.根据权利要求9所述的口罩焊绑带装置,其特征在于:所述安装架的尾端还设置有承接板,所述承接板设置有落料口,所述落料口的上方设置有推料机构,所述推料机构与所述安装架固定连接。
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