CN216100459U - 口罩焊耳带机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种口罩焊耳带机，包括：口罩输送装置；耳带导引组件，设置有两组且分别设于口罩输送装置的两侧，耳带导引组件包括有第一导引件和第二导引件，第一导引件设成L形且位于口罩输送装置外侧，第一导引件包括导入部和初始导引部，初始导引部和第二导引件均沿口罩输送装置的输送方向延伸设置，导入部朝向口罩输送装置的外侧延伸设置，且导入部高于初始导引部；第二导引件的一端连接初始导引部，另一端位于口罩输送装置上方；耳带焊接装置，设置有两组且分设于口罩输送装置两侧；耳带抓取模块，耳带抓取模块包括抓取升降驱动装置和两组耳带抓取机构。本申请能够实现对耳带的自动高效翻折，而且结构简单，有利于降低成本。

Description

口罩焊耳带机

技术领域

本申请涉及口罩生产设备领域，特别涉及一种口罩焊耳带机。

背景技术

口罩是一种以织物、熔喷布、无纺布等材料制成的用于过滤进入口鼻的空气的卫生用品。口罩包括口罩本体和耳带，口罩本体由多层布料层合而成，如织物、熔喷布、无纺布等；口罩本体的两侧设有用于穿戴口罩的耳带，耳带的形状一般为扁形耳带或圆形耳带。

耳带在焊接到口罩本体后，耳带呈平展张开状态，不利于口罩包装；在相关技术中，通过两个耳带翻折装置分别对口罩两侧的耳带进行翻折，再进行热压定型，使耳带贴合于口罩本体后，最后再进行下料包装；为实现耳带的翻折，这一耳带翻折装置需要多个驱动装置之间联动，所以还存在控制困难、设备调试时间长、生产过程中翻折效率低的问题，进而导致口罩生产效率低，且设备造价高，经济性较低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种口罩焊耳带机，能够实现对耳带的自动高效翻折，而且结构简单，有利于降低成本。

根据本申请实施例的口罩焊耳带机，包括有：

口罩输送装置，用于输送口罩；

耳带导引组件，设置有两组且分别设于口罩输送装置的两侧，耳带导引组件包括有第一导引件和第二导引件，第一导引件设置成L形且位于口罩输送装置外侧，第一导引件包括有导入部和初始导引部，初始导引部和第二导引件均沿口罩输送装置的输送方向延伸设置，导入部朝向口罩输送装置的外侧延伸设置，且导入部高于初始导引部；第二导引件的一端连接初始导引部，另一端位于口罩输送装置上方；

耳带焊接装置，设置有两组且分别设于口罩输送装置两侧，用于焊接耳带；

耳带抓取模块，耳带抓取模块包括有抓取升降驱动装置和两组耳带抓取机构，两组耳带抓取机构分别设置于口罩输送装置两侧，每一耳带抓取机构均包括有两组耳带抓取组件，同一耳带抓取机构中的两组耳带抓取组件分别位于导入部的两侧，耳带抓取组件包括有夹爪和爪送料驱动装置，两个夹爪分别用于夹取耳带的两端，抓取升降驱动装置用于带动夹爪升降以使夹爪能够高于初始导引部，爪送料驱动装置用于带动夹爪从取料位置运动至耳带焊接装置。

根据本申请实施例的口罩焊耳带机，至少具有如下有益效果：

通过将两组耳带抓取机构分别置于导入部的两侧，当两组耳带抓取机构中的夹爪分别抓取耳带的两端后，再通过抓取升降驱动装置驱动夹爪上移并高于初始导引部，然后通过爪送料驱动装置驱动夹爪携带耳带的两个端部运动至耳带焊接装置，在运动至耳带焊接装置的过程中，耳带的中部将自动绕在初始导引部与导入部的连接位置处，然后耳带焊接装置开始将耳带的两端焊接在口罩本体上，随后口罩输送装置带动焊接有耳带的口罩本体继续向末端运输，此时在口罩本体的拖动下，耳带将沿着初始导引部和第二导引件进行滑动，直至滑动至第二导引件远离第一导引件的一端，从而使得耳带中部从口罩输送装置外侧的位置来到口罩输送装置的上方，也就是使得耳带的中部来到口罩本体的上方位置上，即完成了耳带的翻折作业；因此，本申请实施例的口罩焊耳带机仅通过借助结构简单的耳带导引组件即可实现对耳带的自动高效翻折，结构更加简单，有利于降低成本。

根据本申请的一些实施例，第二导引件包括依次相连的第一导引部、第二导引部和第三导引部，第一导引部连接初始导引部，第三导引部邻近口罩输送装置的边缘且高于口罩输送装置的输送面，第二导引部倾斜设置，且连接第三导引部的一端高于另一端。

根据本申请的一些实施例，还包括有热压定型装置，热压定型装置包括热压驱动装置、两热压组件和两热压定型座；两热压定型座分别设于口罩输送装置的两侧且邻近第三导引部；两个热压组件分别设于两个热压定型座的上方；热压驱动装置与热压组件连接，热压驱动装置用于驱动热压组件与热压定型座抵接。

根据本申请的一些实施例，口罩焊耳带机还包括有口罩压紧组件，口罩压紧组件包括有压条，压条设于口罩输送装置的中部上方，且沿口罩输送装置输送方向延伸设置，压条穿过两个耳带焊接装置及热压定型装置之间。

根据本申请的一些实施例，抓取升降驱动装置包括有连接梁和驱动杆，驱动杆连接并穿设于连接梁的中部，驱动杆可上下移动以驱动连接梁升降，两组耳带抓取机构分别设置于连接梁的两端，驱动杆下降时驱动杆下端与压条抵接。

根据本申请的一些实施例，口罩焊耳带机还包括有耳带牵引组件、耳带过线输送组件和裁切组件；耳带过线输送组件用于耳带线材过线并将耳带线材输送至耳带牵引组件；耳带牵引组件包括有牵引驱动装置和耳带夹持装置，耳带夹持装置用于夹持耳带线材的一端，牵引驱动装置穿设于导入部下方并连接耳带夹持装置，用于驱动耳带夹持装置夹持耳带线材从导入部下方穿过；裁切组件设置于导入部一侧，且用于对耳带线材进行裁切以形成耳带。

根据本申请的一些实施例，耳带焊接装置正对导入部，耳带焊接装置包括有焊接台、焊接头组件和焊接驱动装置，焊接头组件位于焊接台上方，焊接驱动装置与焊接头组件连接，焊接驱动装置用于驱动焊接头组件与焊接台抵接；爪送料驱动装置用于带动夹爪从取料位置运动至焊接台与焊接头组件之间。

根据本申请的一些实施例，口罩焊耳带机还包括有口罩压板，口罩压板设置于口罩输送装置的边缘上方，且与口罩输送装置之间形成允许口罩主体的两侧穿出的间隙，口罩压板穿过两个耳带焊接装置之间。

根据本申请的一些实施例，口罩焊耳带机还包括口罩下料装置，口罩下料装置设于口罩输送装置的末端，口罩下料装置用于将口罩输送装置送出的口罩下料。

根据本申请的一些实施例，爪送料驱动装置为旋转驱动装置，以驱动夹爪在取料位置和耳带焊接装置之间摆动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例的口罩焊耳带机的结构示意图；

图2为根据本申请实施例的耳带导引组件的结构示意图；

图3为根据本申请实施例的耳带导引组件、耳带焊接装置的相对位置示意图；

图4为根据本申请实施例的耳带导引组件、口罩输送装置、热压定型装置和口罩压紧组件的相对位置示意图；

图5为根据本申请实施例的耳带牵引组件、耳带过线输送组件和裁切组件的结构示意图；

图6为根据本申请实施例的口罩下料装置的结构示意图；

附图标记：

口罩下料装置50000；

口罩输送装置41000、耳带导引组件42000、耳带焊接装置43000、耳带抓取模块44000、热压定型装置45000、口罩压紧组件46000、耳带牵引组件47000、耳带过线输送组件48000和裁切组件49000；

输送治具41100，限位块41110、口罩压板41200；第一导引件 42100、导入部42110、初始导引部42120、第二导引件42200、第一导引部42210、第二导引部42220、第三导引部42230；焊机支架43100、焊接台43200、焊接头组件43300、焊接驱动装置43400；连接梁44110、驱动杆44120、驱动电机44130、偏心轮44140、连杆44150、夹爪 44210、爪送料驱动装置44220；热压驱动装置45100、热压组件45200、热压定型座45300；压紧支架46100、压条46200；牵引驱动装置47100、耳带夹持装置47200；

上层传输带机构51000、下层传输带机构52000、下推板53000、下推气缸54000。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1，根据本申请实施例的口罩焊耳带机，包括有口罩输送装置41000、耳带导引组件42000、耳带焊接装置43000和耳带抓取模块44000。

其中，口罩输送装置41000用于输送口罩，口罩输送装置41000 能够将口罩本体输送至耳带焊接装置43000处。

参照图2，耳带导引组件42000，设置有两组且分别设于口罩输送装置41000的两侧，耳带导引组件42000包括有第一导引件42100 和第二导引件42200，第一导引件42100设置成L形且位于口罩输送装置41000外侧，第一导引件42100包括有导入部42110和初始导引部42120，初始导引部42120和第二导引件42200均沿口罩输送装置 41000的输送方向延伸设置，导入部42110朝向口罩输送装置41000 的外侧延伸设置，且导入部42110高于初始导引部42120；第二导引件42200的一端连接初始导引部42120，另一端位于口罩输送装置41000上方。设置于口罩输送装置41000两侧的两个耳带导引组件 42000分别用于对焊接与口罩本体两侧的两条耳带分别进行导引和翻转。

参照图1和图3，耳带焊接装置43000，设置有两组且分别设于口罩输送装置41000两侧，两个耳带焊接装置43000分别用于将两条耳带分别焊接于口罩本体的两侧。

参照图1和图3，耳带抓取模块44000，耳带抓取模块44000包括有抓取升降驱动装置和两组耳带抓取机构，两组耳带抓取机构分别设置于口罩输送装置41000两侧，每一组耳带抓取机构分别用于抓取一条耳带；每一耳带抓取机构均包括有两组耳带抓取组件，同一耳带抓取机构中的两组耳带抓取组件分别位于导入部42110的两侧，耳带抓取组件包括有夹爪44210和爪送料驱动装置44220，同一耳带抓取机构中的两个夹爪44210分别用于夹取耳带的两端，抓取升降驱动装置用于带动夹爪44210升降以使夹爪44210能够高于初始导引部 42120，爪送料驱动装置44220用于带动夹爪44210从取料位置运动至耳带焊接装置43000，从而使得耳带的两端能够来到耳带焊接装置 43000实现耳带两端与口罩本体的焊接。

通过口罩输送装置41000能够将口罩本体输送至耳带焊接装置 43000处，而通过将两组耳带抓取机构分别置于导入部42110的两侧，当两组耳带抓取机构中的夹爪44210分别抓取耳带的两端后，再通过抓取升降驱动装置驱动夹爪44210上移并高于初始导引部42120，然后通过爪送料驱动装置44220驱动夹爪44210携带耳带的两个端部运动至耳带焊接装置43000，在运动至耳带焊接装置43000的过程中，耳带的中部将自动绕在初始导引部42120与导入部42110的连接位置处，然后耳带焊接装置43000开始将耳带的两端焊接在口罩本体上，随后口罩输送装置41000带动焊接有耳带的口罩本体继续向末端运输，此时在口罩本体的拖动下，耳带将沿着初始导引部42120和第二导引件42200进行滑动，直至滑动至第二导引件42200远离第一导引件42100的一端，从而使得耳带中部从口罩输送装置41000外侧的位置来到口罩输送装置41000的上方，也就是使得耳带的中部来到口罩本体的上方位置上，即完成了耳带的翻折作业；因此，本申请实施例的口罩焊耳带机仅通过借助结构简单的第一导引件42100和第二导引件42200即可实现对耳带的自动高效翻折，结构更加简单，有利于降低成本。

参照图2和图4，可以理解的是，第二导引件42200包括依次相连的第一导引部42210、第二导引部42220和第三导引部42230，第一导引部42210连接初始导引部42120，第三导引部42230邻近口罩输送装置41000的边缘且高于口罩输送装置41000的输送面，第二导引部42220倾斜设置，且连接第三导引部42230的一端高于另一端。通过将第二导引件42200设置成第一导引部42210、第二导引部42220 和第三导引部42230三段的形式，既可以便于实现与第一导引件 42100的连接，同时通过第二导引部42220还可以使得耳带逐步向口罩本体的上方一侧翻折，使得耳带来到口罩本体的上方。可以理解的是，在其他一些实施例中，第一导引件42100和第二导引件42200还可以通过杆件一体成型。

参照图2和图4，可以理解的是，口罩焊耳带机还包括有热压定型装置45000，热压定型装置45000包括热压驱动装置45100、两热压组件45200和两热压定型座45300；两热压定型座45300分别设于口罩输送装置41000的两侧且邻近第三导引部42230；两个热压组件45200分别设于两个热压定型座45300的上方；热压驱动装置45100 与热压组件45200连接，热压驱动装置45100用于驱动热压组件45200 与热压定型座45300抵接。口罩本体在口罩输送装置41000上运输时，口罩本体的边缘将伸出口罩输送装置41000的边缘，当口罩输送装置 41000输送口罩输送至热压定型装置45000的位置时，口罩本体的两侧将位于热压定型座45300上，由于热压定型座45300邻近于第三导引部42230，因此耳带将能够被第三导引部42230定位，并避免耳带在热压组件45200下压时出现偏位，从而使得耳带在热压过程及在热压定型后都能够保持在较佳地位置上。可以理解的是，为了便于口罩本体的侧边来到热压定型座45300上，热压定型座45300朝向耳带焊接装置43000的一侧设置有导向斜面。

参照图4，可以理解的是，口罩焊耳带机还包括有口罩压紧组件 46000，口罩压紧组件46000包括有压条46200，压条46200设于口罩输送装置41000的中部上方，且沿口罩输送装置41000输送方向延伸设置，压条46200穿过两个耳带焊接装置43000及热压定型装置45000之间。通过设置压条46200，当口罩在耳带焊接装置43000与热压定型装置45000之间传输的过程中，压条46200将可以起到对口罩本体进行压紧定位的作用，避免口罩在输送过程中出现位置偏移，从而提高口罩在耳带焊接过程及耳带定型过程中焊接及热压精度，进而提升口罩的生产质量。

可以理解的是，口罩压紧组件46000还包括有压紧支架46100，压紧支架46100架设于口罩输送装置41000上方，并且压条46200远离热压定型装置45000的一端连接在压紧支架46100上；具体地，压条46200连接压紧支架46100的一端向上倾斜弯折的，以使压条46200和口罩输送装置41000之间形成便于口罩本体进入的导入口。

参照图3，可以理解的是，抓取升降驱动装置包括有连接梁44100 和驱动杆44120，驱动杆44120连接并穿设于连接梁44100的中部，驱动杆44120可上下移动以驱动连接梁44100升降，两组耳带抓取机构分别设置于连接梁44100的两端，驱动杆44120下降时驱动杆44120 下端与压条46200抵接。当驱动杆44120上下移动的过程中，将带动连接梁44100上下移动，从而带动两组耳带抓取机构上下升降，并且由于驱动杆44120的下端在下降时能够与压条46200抵接，因而在焊接耳带时，借助驱动杆44120可以进一步使压条46200压紧口罩本体，进而避免在耳带焊接装置43000焊接耳带的过程中，口罩本体出现偏位的问题，从而提高耳带焊接精度，提升口罩生产的质量。

参照图3，具体地，口罩焊耳带机包括有焊机支架43100，连接梁44100通过导向杆与焊机支架43100上下滑动连接，耳带抓取模块 44000设置于焊机支架43100上；其中抓取升降驱动装置还包括有驱动电机44130、偏心轮44140和连杆44150，驱动电机44130安装在焊机支架43100上，偏心轮44140设置于驱动电机44130的输出轴上，而驱动杆44120可上下滑动地穿设于焊机支架43100的板件上，连杆 44150的两端分别连接偏心轮44140和驱动杆44120的上端，从而使得偏心轮44140、连杆44150、焊机支架43100和驱动杆44120一起构成曲柄滑块机构，从而在驱动电机44130驱动偏心轮44140转动时能够带动驱动杆44120上下移动，进而实现连接梁44100的上下移动，从而带动两组耳带抓取机构同时上升或下降。

参照图1和图5，可以理解的是，在口罩加工之前，耳带的原材料通常为成卷的条状线材，在口罩加工过程中需要将耳带线材导引至口罩焊耳带机，并将耳带线材裁切形成满足长度要求的成段的耳带；因此，口罩焊耳带机还包括有耳带牵引组件47000、耳带过线输送组件48000和裁切组件49000。耳带过线输送组件48000用于耳带线材过线并将耳带线材输送至耳带牵引组件47000，耳带牵引组件47000 包括有牵引驱动装置47100和耳带夹持装置47200，耳带夹持装置 47200用于夹持耳带线材的一端，牵引驱动装置47100穿设于导入部 42110下方并连接耳带夹持装置47200，用于驱动耳带夹持装置47200 夹持耳带线材从导入部42110下方穿过；裁切组件49000设置于导入部42110一侧，且用于对耳带线材进行裁切以形成耳带。具体地，耳带牵引组件47000、耳带过线输送组件48000和裁切组件49000各设置有两组，且分别设置对应设置于口罩输送装置41000两侧。

在进行耳带焊接之前，耳带线材先经过耳带过线输送组件48000 输送至牵引驱动装置47100靠近裁切组件49000的一侧，然后耳带夹持装置47200在牵引驱动装置47100的驱动下，来到牵引驱动装置 47100靠近裁切组件49000的一侧；然后耳带夹持装置47200夹持耳带线材的端部，并在牵引驱动装置47100的驱动下夹持耳带线材穿过导入部42110下方，来到牵引驱动装置47100的另一侧；然后，同一耳带抓取机构中的两个夹爪44210分别从导入部42110的两侧夹取耳带线材，然后裁切组件49000将耳带线材裁断形成耳带，此时上述两个夹爪44210刚好各抓取耳带的一端。

由于耳带过线输送组件48000、耳带牵引组件47000和裁切组件 49000均属于口罩生产设备中的现有装置，其具体内部结构在此均不再做详细叙述。

参照图1和图3，可以理解的是，耳带焊接装置43000正对导入部42110，耳带焊接装置43000包括有焊接台43200、焊接头组件43300 和焊接驱动装置43400，焊接头组件43300位于焊接台43200上方，焊接驱动装置43400与焊接头组件43300连接，焊接驱动装置43400用于驱动焊接头组件43300与焊接台43200抵接；爪送料驱动装置 44220用于带动夹爪44210携带耳带从取料位置运动至焊接台43200 与焊接头组件43300之间。

具体地，导入部42110以对应焊接台43200中部的位置，并以垂直于焊接台43200的方式设置；夹持于同一耳带抓取机构中的两个夹爪44210的耳带，耳带的每一端将分别在夹爪44210的携带下来到焊接台43200，然后在焊接头组件43300的焊接下耳带的两端将焊连到口罩本体上，此时导入部42110与初始导引部42120之间的连接位置，将处于耳带与口罩本体之间形成的孔内，从而在口罩输送装置41000 后续的输送下，耳带的中部将沿着第一导引件42100和第二导引件 42200滑动，进而实现耳带的翻转。

可以理解的是，焊接驱动装置43400为气缸且安装在焊机支架 43100上，焊接头组件43300可上下滑动地设置于焊机支架43100，焊接驱动装置43400驱动焊接头组件43300在焊机支架43100上上下滑动。

参照图4，可以理解的是，口罩输送装置41000包括有平行设置的两条输送链和连接于两条输送链上的若干输送治具41100，输送治具41100上设置有若干限位块41110，限位块41110之间形成容纳口罩本体的定位区，在输送过程中口罩本体置于定位区内，并且口罩本体的两侧边缘从输送治具41100上靠近外侧的限位块41110之间伸出，以便在设置于口罩输送装置41000两侧的焊接台43200和热压定型座45300的位置，将耳带进行焊接或对耳带进行热压。

参照图1，可以理解的是，口罩焊耳带机还包括有口罩压板 41200，口罩压板41200设置于口罩输送装置41000的边缘上方，且与口罩输送装置41000之间形成允许口罩主体的两侧穿出的间隙，口罩压板41200穿过两个耳带焊接装置43000之间。通过设置口罩压板41200，当口罩本体传输经过耳带焊接装置43000时，口罩本体的两侧边缘将进入到口罩压板41200与口罩输送装置41000之间形成的间隙内，从而可以对口罩本体的两侧边缘进行定位，避免口罩本体的边缘在焊接过程中出现位置偏移等问题，从而更进一步提升耳带焊接的精度。具体地，口罩压板41200在靠近口罩输送装置41000起始端的一侧还设置有导向斜面，以使口罩本体的两侧便于进入到口罩压板41200与口罩输送装置41000之间形成的间隙内。

参照图6，可以理解的是，口罩焊耳带机还包括口罩下料装置 50000，口罩下料装置50000设于口罩输送装置41000的末端，口罩下料装置50000用于将口罩输送装置41000送出的口罩下料。

具体地，口罩下料装置50000包括有沿口罩输送装置41000输送方向设置的上层传输带机构51000和下层传输带机构52000，上层传输带机构51000与下层传输带机构52000均设置有两组，两个下层传输带机构52000对应口罩输送装置41000的两侧相对设置，上层传输带机构51000和下层传输带机构52000分别一一上下对应设置；焊接有耳带的口罩，其口罩本体的两侧将进入到上层传输带机构51000和下层传输带机构52000之间继续向后输送；口罩下料装置50000还包括有下推板53000和下推气缸54000，下推板53000连接于下推气缸54000的下端，下推气缸54000用于带动下推板53000上下运动，下推板53000和下推气缸54000设置于上层传输带机构51000和下层传输带机构52000远离口罩输送装置41000的一端，当口罩被输送至下推板53000下方时，下推气缸54000工作，下推板53000带动口罩向下下料。

参照图3，可以理解的是，爪送料驱动装置44220为旋转驱动装置，以驱动夹爪44210在取料位置和耳带焊接装置43000之间摆动。具体地，旋转驱动装置为伺服电机，夹爪44210连接于伺服电机的输出轴；夹爪44210包括有两个爪体和用于驱动两个爪体之间相互靠近的夹持气缸。

参照图1至图6，以下描述本申请实施例的口罩焊耳带机的工作原理：

首先，口罩本体进入口罩输送装置41000起始端的输送治具 41100上，并且口罩本体的两侧伸出到口罩输送装置41000外侧；然后口罩输送装置41000带动口罩本体向口罩输送装置41000的末端输送，当输送治具41100携带口罩本体来到压紧支架46100位置时，口罩本体将经过压条46200与口罩输送装置41000之间的导入口，从而使得口罩本体穿入到压条46200与口罩输送装置41000之间，从而通过压条46200对口罩本体的中部进行进一步定位；随着口罩输送装置 41000继续向后方输送口罩本体，口罩本体的两侧将经过口罩压板41200的导向斜面进入到口罩压板41200与口罩输送装置41000之间的间隙内，从而实现对口罩本体的两侧进行进一步定位。

随着口罩输送装置41000继续向后输送口罩本体，口罩本体将来到耳带焊接装置43000的位置处，在此位置，口罩本体的两侧将来到焊接台43200的上表面等待焊接耳带。

与此同时，耳带线材的端部将在耳带过线输送组件48000的作用下输送到耳带牵引组件47000，并且位于牵引驱动装置47100靠近裁切组件49000的一侧；然后耳带夹持装置47200在牵引驱动装置47100 的驱动下，来到牵引驱动装置47100靠近裁切组件49000的一侧；然后耳带夹持装置47200夹持耳带线材的端部，并在牵引驱动装置 47100的驱动下夹持耳带线材穿过导入部42110下方，来到牵引驱动装置47100的另一侧；然后，同一耳带抓取机构中的两个夹爪44210 分别从导入部42110的两侧夹取耳带线材，然后裁切组件49000将耳带线材裁断形成耳带，此时上述两个夹爪44210刚好各抓取耳带的一端。然后驱动杆44120在驱动电机44130的带动下向上移动，并使连接梁44100带动两组耳带抓取机构上升，并使得夹爪44210的下端高于初始导引部42120，然后夹爪44210在爪送料驱动装置44220的带动下进行摆动，从而使得耳带的两端来到焊接台43200的上方。

在耳带的两端来到焊接台43200上方后，驱动杆44120在驱动电机44130的带动下向下移动，从而使得夹爪44210带动耳带的两端来到焊接台43200上的口罩本体上表面；同时，在驱动杆44120下降过程中，驱动杆44120将压紧压条46200，进而压住压条46200下方的口罩本体，实现口罩本体的压紧定位。然后，焊接头组件43300在焊接驱动装置43400的驱动下下压，从而将耳带的两端焊接到口罩本体的两侧。

随后口罩输送装置41000将带动口罩本体继续向后输送，此时耳带的中部将沿着第一导引件42100和第二导引件42200滑动，从而使得耳带的中部逐步向口罩本体的上方一侧翻折。

口罩输送装置41000输送口罩本体来到热压定型装置45000所在的位置时，耳带的中部将滑动到第三导引部42230处，而口罩本体的两侧与耳带的焊接位置将处于热压定型座45300上，然后热压组件 45200在热压驱动装置45100的驱动下下压并将完成耳带的热压，从而使耳带热压后能够基本保持与口罩本体折叠贴合的状态。

完成热压后，口罩输送装置41000将继续向后输送口罩，直至将口罩输送至口罩下料装置50000，在口罩下料装置50000处，口罩本体的两侧将进入到上层传输带机构51000和下层传输带机构52000之间继续向后输送，当口罩输送至下推板53000下方时，下推气缸54000 工作，下推板53000带动口罩向下下料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种口罩焊耳带机，其特征在于，还包括：

口罩输送装置(41000)，用于输送口罩；

耳带导引组件(42000)，设置有两组且分别设于所述口罩输送装置(41000)的两侧，所述耳带导引组件(42000)包括有第一导引件(42100)和第二导引件(42200)，所述第一导引件(42100)设置成L形且位于所述口罩输送装置(41000)外侧，所述第一导引件(42100)包括有导入部(42110)和初始导引部(42120)，所述初始导引部(42120)和第二导引件(42200)均沿所述口罩输送装置(41000)的输送方向延伸设置，所述导入部(42110)朝向所述口罩输送装置(41000)的外侧延伸设置，且所述导入部(42110)高于所述初始导引部(42120)；所述第二导引件(42200)的一端连接所述初始导引部(42120)，另一端位于所述口罩输送装置(41000)上方；

耳带焊接装置(43000)，设置有两组且分别设于所述口罩输送装置(41000)两侧，用于焊接耳带；

耳带抓取模块(44000)，所述耳带抓取模块(44000)包括有抓取升降驱动装置和两组耳带抓取机构，两组所述耳带抓取机构分别设置于所述口罩输送装置(41000)两侧，每一所述耳带抓取机构均包括有两组耳带抓取组件，同一所述耳带抓取机构中的两组所述耳带抓取组件分别位于所述导入部(42110)的两侧，所述耳带抓取组件包括有夹爪(44210)和爪送料驱动装置(44220)，两个所述夹爪(44210)分别用于夹取耳带的两端，所述抓取升降驱动装置用于带动所述夹爪(44210)升降以使所述夹爪(44210)能够高于所述初始导引部(42120)，所述爪送料驱动装置(44220)用于带动所述夹爪(44210)从取料位置运动至所述耳带焊接装置(43000)。

2.根据权利要求1所述的口罩焊耳带机，其特征在于:所述第二导引件(42200)包括依次相连的第一导引部(42210)、第二导引部(42220)和第三导引部(42230)，所述第一导引部(42210)连接所述初始导引部(42120)，所述第三导引部(42230)邻近所述口罩输送装置(41000)的边缘且高于所述口罩输送装置(41000)的输送面，所述第二导引部(42220)倾斜设置，且连接所述第三导引部(42230)的一端高于另一端。

3.根据权利要求2所述的口罩焊耳带机，其特征在于:还包括有热压定型装置(45000)，所述热压定型装置(45000)包括热压驱动装置(45100)、两热压组件(45200)和两热压定型座(45300)；两所述热压定型座(45300)分别设于所述口罩输送装置(41000)的两侧且邻近所述第三导引部(42230)；两个所述热压组件(45200)分别设于两个所述热压定型座(45300)的上方；所述热压驱动装置(45100)与所述热压组件(45200)连接，所述热压驱动装置(45100)用于驱动所述热压组件(45200)与所述热压定型座(45300)抵接。

4.根据权利要求3所述的口罩焊耳带机，其特征在于:还包括有口罩压紧组件(46000)，所述口罩压紧组件(46000)包括有压条(46200)，所述压条(46200)设于所述口罩输送装置(41000)的中部上方，且沿所述口罩输送装置(41000)输送方向延伸设置，所述压条(46200)穿过两个所述耳带焊接装置(43000)及所述热压定型装置(45000)之间。

5.根据权利要求4所述的口罩焊耳带机，其特征在于:所述抓取升降驱动装置包括有连接梁(44100)和驱动杆(44120)，所述驱动杆(44120)连接并穿设于所述连接梁(44100)的中部，所述驱动杆(44120)可上下移动以驱动所述连接梁(44100)升降，两组所述耳带抓取机构分别设置于所述连接梁(44100)的两端，所述驱动杆(44120)下降时，所述驱动杆(44120)下端与所述压条(46200)抵接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的口罩焊耳带机，其特征在于:还包括有耳带牵引组件(47000)、耳带过线输送组件(48000)和裁切组件(49000)；所述耳带过线输送组件(48000)用于耳带线材过线并将耳带线材输送至所述耳带牵引组件(47000)；所述耳带牵引组件(47000)包括有牵引驱动装置(47100)和耳带夹持装置(47200)，所述耳带夹持装置(47200)用于夹持耳带线材的一端，所述牵引驱动装置(47100)穿设于所述导入部(42110)下方并连接所述耳带夹持装置(47200)，用于驱动所述耳带夹持装置(47200)夹持耳带线材从所述导入部(42110)下方穿过；所述裁切组件(49000)设置于所述导入部(42110)一侧，且用于对耳带线材进行裁切以形成耳带。

7.根据权利要求1至5任一项所述的口罩焊耳带机，其特征在于:所述耳带焊接装置(43000)正对所述导入部(42110)，所述耳带焊接装置(43000)包括有焊接台(43200)、焊接头组件(43300)和焊接驱动装置(43400)，所述焊接头组件(43300)位于所述焊接台(43200)上方，所述焊接驱动装置(43400)与所述焊接头组件(43300)连接，所述焊接驱动装置(43400)用于驱动所述焊接头组件(43300)与所述焊接台(43200)抵接；所述爪送料驱动装置(44220)用于带动所述夹爪(44210)携带耳带从取料位置运动至所述焊接台(43200)与所述焊接头组件(43300)之间。

8.根据权利要求1至5任一项所述的口罩焊耳带机，其特征在于:还包括有口罩压板(41200)，所述口罩压板(41200)设置于所述口罩输送装置(41000)的边缘上方，且与所述口罩输送装置(41000)之间形成允许口罩主体的两侧穿出的间隙，所述口罩压板(41200) 穿过两个所述耳带焊接装置(43000)之间。

9.根据权利要求1至5任一项所述的口罩焊耳带机，其特征在于:还包括口罩下料装置(50000)，所述口罩下料装置(50000)设于所述口罩输送装置(41000)的末端，所述口罩下料装置(50000)用于将所述口罩输送装置(41000)送出的口罩下料。

10.根据权利要求1至5任一项所述的口罩焊耳带机，其特征在于:所述爪送料驱动装置(44220)为旋转驱动装置，以驱动所述夹爪(44210)在取料位置和耳带焊接装置(43000)之间摆动。

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