CN111668343A - 焊带上料装置及电池串制备装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊带上料装置，其包括焊带放卷机构、焊带裁切机构和焊带牵引机构；多组焊带裁切机构沿直线方向间隔布置；焊带放卷机构放出的焊带料带，经由焊带牵引机构牵引，依次穿过各焊带裁切机构；焊带裁切机构裁断料带，能够获得多组焊带；由此，焊带上料装置一次能够供给多组料带，加快电池串的制备效率。焊带上料装置还包括焊带升降机构，能够驱动焊带裁切机构靠近或远离料带，以便于料带的走带或者裁切。本申请还公开了一种电池串制备装置，包括上述焊带上料装置，还包括电池片上料装置和叠片装置；叠片装置能够接收电池片和焊带构成的串焊单元，还能够实现串焊单元的相叠，进而便捷地制备电池串。

Description

焊带上料装置及电池串制备装置

技术领域

本申请涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种焊带上料装置及电池串制备装置。

背景技术

传统方法制备电池串时，参照图1，通常是先铺设一电池片1'，再于该电池片1'上铺设焊带2'、并使得焊带2'第二端落到电池片1'后方；接着，再铺设一电池片1”、并使得该电池片1”盖在铺好的焊带2'第二端，再于该电池片1”上铺设焊带2”，同样的，焊带2”第二端落到电池片1”后方；然后，再于焊带2”第二端铺设电池片1”'，并于电池片1”'上铺设焊带2”'……如此，逐次铺设一电池片、一焊带，最终构成电池串。另外，传统设备中，通常逐一制备焊带以随取随用。

这类电池串的制备方法效率低。

发明内容

本申请提供了一种焊带上料装置及电池串制备装置，以解决现有技术中电池串制备效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种焊带上料装置，用于制备多组焊带，其包括：焊带放卷机构，用于释放焊带料带；多组焊带裁切机构，多组焊带裁切机构沿一直线、间隔布置在焊带放卷机构下游，能够裁断焊带料带；焊带牵引机构，能够自焊带放卷机构牵出焊带料带，并能够沿直线方向、将焊带料带拉过焊带裁切机构；焊带升降机构，连接焊带裁切机构、并能够驱动焊带裁切机构沿竖直方向运动；其中，任一焊带裁切机构均能在焊带升降机构的驱动下沿竖直方向运动；或者，焊带料带最先经过的一组焊带裁切机构沿竖直方向相对固定设置；焊带牵引机构牵引焊带料带前，焊带升降机构能够驱动焊带裁切机构远离焊带牵引机构的牵引路径，进而避免焊带裁切机构干涉焊带牵引机构动作；焊带牵引机构牵引焊带料带穿过焊带裁切机构后，焊带升降机构能够驱动焊带裁切机构靠近焊带料带，以便于焊带裁切机构工作；直线方向为多组焊带裁切机构的排列方向。

进一步地，焊带放卷机构能够同时释放多根焊带料带，多根焊带料带沿第二方向间隔布置；第二方向在水平面内垂直于直线方向；焊带裁切机构包括：第一刀模，第一刀模上设置有多个沿第二方向间隔布置的刀片；第二刀模(222)，第二刀模上设置有多个沿第二方向间隔布置的刀片；裁切驱动组件，能够驱动第一刀模和第二刀模沿第二方向相对运动；其中，第一刀模上的刀片、与第二刀模上的刀片一一对应；焊带料带自对应的两个刀片之间穿过；第一刀模和第二刀模相向运动，能够同时裁断多根焊带料带。

进一步地，焊带牵引机构包括：预牵引组件，用于自焊带放卷机构拉出焊带料带；带牵引组件，用于自焊带裁切机构处拉出被裁下的焊带；焊带放卷机构放出的焊带料带，经由预牵引组件拉过焊带裁切机构；拉出预设长度的焊带料带后，预牵引组件能够返回焊带放卷机构、准备下一次牵引；而焊带裁切机构裁下的焊带,经由带牵引组件向下游牵引。

进一步地，焊带上料装置还包括多组焊带折弯机构，设于焊带放卷机构下游；多组焊带折弯机构沿直线方向间隔排布；焊带牵引机构能够牵引焊带料带依次穿过各焊带折弯机构；穿过焊带折弯机构的焊带料带能够被折出多道弯。

进一步地，焊带上料装置还包括前压组件，设于焊带折弯机构下游，能够压紧穿过焊带折弯机构的焊带料带；后压组件，设于焊带折弯机构上游，能够压紧进入焊带折弯机构的焊带料带；压带移动组件，连接前压组件和/或后压组件、并能够驱动前压组件和/或后压组件沿直线方向运动；其中，前压组件和后压组件能够压紧突出于焊带折弯机构的焊带料带；随后，压带移动组件驱动前压组件向下游移动，和/或，压带移动组件驱动后压组件向上游移动，进而绷紧被前压组件和后压组件压紧的焊带料带。

进一步地，焊带上料装置还包括多组焊带导向机构，多组焊带导向机构沿直线方向布置；焊带导向机构与焊带裁切机构一一对应，任一焊带导向机构设于对应的焊带裁切机构下游；焊带导向机构包括导向板，导向板上开设有沿直线方向延伸的导向槽，导向槽能够承接焊带料带、并限定焊带料带的位置。

进一步地，任一焊带导向机构还包括：前夹具，设于导向板前端，能够夹住焊带料带于导向槽前端；后夹具，设于导向板后端，能够夹住焊带料带于导向槽后端。

进一步地，焊带上料装置还包括导向升降机构，连接焊带导向机构、并能够驱动焊带导向机构沿竖直方向运动。

进一步地，焊带上料装置还包括导向平移组件，连接焊带导向机构、并能够驱动焊带导向机构沿直线方向运动、以调整相邻两个焊带导向机构的间距；其中，任一焊带导向机构均能在导向平移组件的驱动下沿直线方向运动；或者，焊带料带最先经过的一组焊带导向机构沿直线方向相对固定设置。

本申请还提供了一种电池串制备装置，其包括上述焊带上料装置，还包括：电池片上料装置，用于供给电池片；叠片装置，设于电池片上料装置及焊带上料装置下游，能够接收电池片上料装置供给的电池片、以及焊带上料装置供给的焊带；叠片装置上，电池片焊带铺设在一起，构成串焊单元；任一串焊单元中，焊带(2)的第一端处于电池片上、而第二端突出于电池片。

本申请提供了一种焊带上料装置，能够同步制备多组焊带，其包括焊带放卷机构、焊带裁切机构和焊带牵引机构；其中，焊带裁切机构沿直线方向、间隔布置有多组；焊带放卷机构放出的焊带料带，经由焊带牵引机构牵引，依次穿过各焊带裁切机构；拉出预设长度的料带后，焊带裁切机构裁断对应位置的料带，能够将穿过的料带切成多段，进而获得多组焊带；由此，焊带上料装置一次能够供给多组料带，以便于同时制备多个串焊单元、加快电池串的制备效率。

进一步地，为避免焊带裁切机构干涉焊带牵引机构运动，焊带上料装置还包括焊带升降机构；非裁切状态下，焊带裁切机构不高于料带的牵引路径，以便于焊带牵引机构自焊带放卷机构提取料带、并牵引焊带料带向下游运动；待料带经过焊带裁切机构，焊带升降机构再驱动焊带裁切机构升起，以便于焊带裁切机构作用于料带。

本申请还提供了一种电池串制备装置，包括上述焊带上料装置，还包括电池片上料装置和叠片装置；叠片装置能够接收电池片上料装置供给的电池片、以及焊带上料装置供给的焊带；在叠片装置上，能够完成串焊单元的制备；进一步地，叠片装置还能够实现串焊单元的相叠，进而便捷地制备电池串。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是现有技术中一种电池串的构建方式示意图；

图2是本申请提供的一种两个串焊单元相叠的示意图；

图3是本申请提供的另一种两个串焊单元相叠的示意图；

图4是本申请提供的又一种两个串焊单元相叠的示意图；

图5是图4中串焊单元叠片构成的电池串结构示意图；

图6是图5中电池串的俯视结构示意图；

图7是还有一种两个串焊单元相叠的示意图；

图8是图7中串焊单元叠片构成的电池串结构示意图；

图9是本申请提供的一种电池串制备装置的结构示意图；

图10是图9中电池片搬运机构的侧视结构示意图；

图11是本申请提供的一种焊带上料装置的结构示意图；

图12是本申请提供的一种焊带裁切机构、焊带牵引机构和焊带导向机构的结构示意图；

图13是图12中焊带裁切机构的侧视结构示意图；

图14是图13中第一刀模和第二刀模一种状态下的俯视结构示意图；

图15是图13中第一刀模和第二刀模另一种状态下的俯视结构示意图；

图16是图9中叠片装置的结构示意图；

图17是图16中叠片装置省略叠片传送机构和基座的侧视结构示意图。

具体实施方式

需要解释的是，为方便理解附图，图示给出了XYZ方向轴，其中，X方向为图示实施例中的直线方向，Y方向为水平面内垂直于直线方向的方向，Z方向为竖直方向。

还需要解释的是，为了更好地展示附图内容，部分附图向左翻转90°以供阅读；但是，文中对应附图描述“左”、“右”、“上”、“下”等方向时，以图中标数的朝向为准；即，图中标数朝左设置时，方位以该图向右翻转90°时的情况为准。

首先，需要解释串焊单元10，串焊单元10由电池片1和焊带2铺设而成；任一串焊单元10中，焊带2的第一端2a处于电池片1上、而第二端2b突出于电池片1。

可知，焊带2为长带型结构，沿焊带2长度方向，其具有相对的两端、即第一端2a和第二端2b。对焊带2而言，其第一端2a和第二端2b的结构、功能(连接电池片1)是一样的，之所以区分为“第一端2a”和“第二端2b”，仅为了方便描述、利于理解。为此，可以理解为，串焊单元10中，焊带2一端连接电池片1，而另一端突出在电池片1外。

对一个串焊单元10而言，其通常仅包括一个电池片1，但是，根据电池片1的规格及工艺需要，一个电池片1上，可能会铺设多根焊带2(例如六根、九根等)；这些焊带2对应电池片1表面的栅线设置，在连接相邻两个电池片1的同时，还能起到导流的作用。

具体可参照图2、图3、图4和图7，图中展示了五种串焊单元10。可知，本申请提供的串焊单元10并不限定电池片1和焊带2具体连接方式。例如，电池片1具有正面和背面，焊带第一端2a可以铺设在电池片1的正面，也可以铺设在电池片1的背面；一电池片1上铺设有多根焊带2时，也可以部分焊带2铺设在电池片1正面，部分焊带2铺设在电池片1背面。

根据工艺的不同，其他实施例中，一个串焊单元10可以仅包括一个电池片1、一根焊带2；或者，一个串焊单元10可以包括多个电池片2(多个电池片2之间可以通过焊带2连接，也可以片与片直接接触连接)；又或者，一个串焊单元10中、多根焊带2的朝向可以各不相同……本申请不做具体限定。

进一步地，对多个串焊单元10进行叠片，使得一个串焊单元10的电池片1、叠在另一个串焊单元10的焊带第二端2b上。

简单来说，叠片即使得多个串焊单元10叠合在一起。数量足够多的串焊单元10相叠，能够构成电池串20；数量不够多的串焊单元10相叠，构成叠片组件；叠片组件继续叠片，串焊单元10数量足够多时，最终构成电池串20。

一般情况下，叠片组件或者电池串20中，任意连续的三个串焊单元10中，中间串焊单元10的电池片1、连接一个串焊单元10的焊带第二端2b；同时，中间串焊单元10的焊带第二端2b、连接另一个串焊单元10的电池片1。

特殊情况下，例如，任一叠片组件或者电池串20中、第一个串焊单元10，其电池片1并不连接其他串焊单元10的焊带第二端2b；又例如，任一叠片组件或者电池串20中、最后一个串焊单元10，其焊带第二端2b并不连接其他串焊单元10的电池片1。

叠片后，焊带2能够连接相邻两个电池片1，其中，焊带第一端2a连接其所在的串焊单元10的电池片1，而第二端2b连接另一个串焊单元10的电池片1。

参照图5和图8，图5所示的电池串20由图4所示的串焊单元10叠片而成；其中，任一串焊单元10的焊带第一端2a处于电池片1上表面，而焊带第二端2b突出于电池片1、能够连接另一个串焊单元10的电池片1下表面。另外，图5所示的电池串20，其第一个串焊单元10，也就是图示最右侧的一个串焊单元10，其电池片1下表面需要连接首端焊带2A；而该电池串20的最后一个串焊单元10，也就是图示最左侧的一个串焊单元10，其焊带2构成末端焊带2B；首端焊带2A和末端焊带2B较电池串20中、连接相邻两个串焊单元10的普通焊带2长，并能够连接汇流条(未图示)，以便于实现电池串20的汇流。

图8所示的电池串20由图7所示的串焊单元10叠片而成；其中，任一串焊单元10的焊带第一端2a处于电池片1下表面，而焊带第二端2b突出于电池片1、能够连接另一个串焊单元10的电池片1上表面。同理，图8所示的电池串20，其第一个串焊单元10，也就是图示最左侧的一个串焊单元10，其电池片1上表面需要连接首端焊带2A；而该电池串20阿的最后一个串焊单元10，也就是图示最右侧的一个串焊单元10，其焊带2构成末端焊带2B。

容易理解的，电池串20具备首端焊带2A时，可以将首端焊带2A划分为第一个串焊单元10的一部分，也就是说，图5或者图8所示的电池串10，其第一个串焊单元10包括一个电池片1、一组首端焊带2A以及一组普通焊带2，其最后一个串焊单元10包括一个电池片1以及一组首端焊带2A，而其他串焊单元10都包括一个电池1以及一组普通焊带2。其中，不管是首端焊带2A、末端焊带2B还是普通焊带2，都是焊带，只是长度规格不同。

本申请提供了一种电池串制备装置，参照图9，其包括：电池片上料装置100，用于供给电池片1；焊带上料装置200，用于供给焊带2；叠片装置300，设于电池片上料装置100及焊带上料装置200下游，能够接收电池片上料装置100供给的电池片1、以及焊带上料装置200供给的焊带2。

其中，叠片装置300包括叠片台310，用于承接电池片1和焊带2构成串焊单元10。

具体地，上料时，电池片上料装置100输出的电池片、与焊带上料装置200输出的焊带2铺设在一起，焊带第一端2a处于电池片1上、而第二端2b突出于电池片1，构成串焊单元10。叠片台310可以用于接收构建好的串焊单元10，或者，串焊单元10可以在叠片台310上完成构建，例如：电池片上料装置100先将电池片1输送至叠片台310上，接着，焊带上料装置200再将焊带2铺到电池片1上，使得焊带第一端2a搭在电池片1上表面，而第二端2b突出于电池片1；或者，上料时，焊带上料装置200先将焊带2铺到叠片台310上，接着，电池片上料装置100再电池片1盖到焊带第一端2a上方，使得电池片1下表面接触焊带第一端2a，而焊带第二端2b突出于电池片1。

叠片装置300还包括叠片驱动机构，能够搬运叠片台310上的串焊单元10，再将串焊单元10叠片。叠片装置300还包括叠片驱动机构；叠片驱动机构包括：叠片升降机构320，连接叠片台310、并能够驱动叠片台310沿竖直方向运动；叠片平移机构330，连接叠片台310、并能够驱动叠片台310沿直线方向运动。此时，直线方向是多个叠片台310的排列方向。

参照图9、图16和图17，通过设置多个叠片台310，叠片装置300能够同时承接多个串焊单元10。使得任意两个相邻的叠片台310上，其中一个串焊单元10的电池片1、正对另一个串焊单元10的焊带第二端2b；如此，通过叠片升降机构320，能够使得相邻两个叠片台310处于不同高度；进而方便叠片平移机构330驱动叠片台310沿直线方向相互靠近，避免接近的串焊单元10相互撞击；待相邻的一个串焊单元10的电池片1、与另一个串焊单元10的焊带第二端2b水平投影部分重叠，叠片升降机构320能够驱动叠片台310沿竖直方向相互靠近，使得电池片1接触焊带第二端2b，从而实现叠片。

例如，构建图5所示的电池串20时，以叠片装置300包括四个叠片台310为例进行说明；参照图16和图17，四个叠片台310沿左右方向间隔布置、分别承接一个串焊单元10；任一叠片台310上，电池片1在右，焊带第一端2a连接电池片1上表面，而第二端2b突出在电池片1左侧；如此，任意两个相邻的叠片台310上，一个叠片台310上的电池片1、正对另一个叠片台310上的焊带第二端2b。串焊单元10到位，叠片升降机构320驱动叠片台310沿竖直方向向上运动，使得四个叠片台310从左至右，高度递减；如此，任意两个相邻的叠片台310上，一个叠片台310上的电池片1、高于另一个叠片台310上的焊带第二端2b。叠片平移机构330驱动叠片台310向右运动，使得四个叠片台310相互靠近，至任意两个相邻的叠片台310上，一个叠片台310上的电池片1、与另一个叠片台310上的焊带第二端2b水平投影部分重叠。叠片升降机构320驱动叠片台310在竖直方向向下运动，使得电池片1接触焊带第二端2b。由此，四个串焊单元10叠片在一起，构成叠片组件。通过叠片装置300构建多个叠片组件，将一个叠片组件中、未接触焊带第二端2b的电池片1，叠到另一个叠片组件中、未接触电池片1的焊带第二端2b上……如此，足够数量的串焊单元10相叠，最终构成电池串20。

其中，叠片升降机构320可以采用沿竖直方向布置的气缸、电缸或者直线模组等驱动构件；叠片平移机构330可以采用沿第一方向布置的气缸、电缸或者直线模组等驱动构件。

对电池片上料装置100而言，其用于提供电池片1构成串焊单元10。电池片上料装置100可以逐一搬运电池片1至叠片装置300中。

其中，电池片上料装置100包括电池片传送机构110和电池片搬运机构120；电池片传送机构110可以采用传送带、传动辊、搬运平台、天车等传送机构；电池片传送机构110能够向电池片搬运机构120输送电池片1。电池片搬运机构120包括电池片提取件121和电池片搬运驱动件122；电池片提取件121可以采用吸盘、夹爪等提取构件，能够提取电池片1；电池片搬运驱动件122可以采用直线模组、机器人等驱动构件，连接电池片提取件121、并能够驱动电池片提取件121提取、转移和下放电池片1。

或者，电池片上料装置100可以同时搬运多个电池片1到各叠片台310上。参照图9和图10电池片搬运机构120可以包括多个电池片提取件121，多个电池片提取件121沿一直线、间隔布置在电池片搬运驱动件122的活动端；电池片提取件121能够与叠片台310一一对应。

电池片传送机构110能够持续传送电池片1至电池片搬运机构120对应的提取工位处。电池片搬运驱动件122能够驱动电池片提取件121逐一提取电池片1、至全部的电池片提取件121取得电池片1；或者，电池片传送机构110上、多个电池片1沿一直线排列时，电池片搬运驱动件122能够驱动电池片提取件121同时提取全部的电池片1。随后，电池片搬运驱动件122能够驱动电池片提取件121与叠片台310正对，以便于电池片提取件121释放电池片1在叠片台310上。

进一步地，电池片上料装置100还包括检测件123，检测件123的工作端正对电池片传送机构110，能够检测电池片传送机构110上电池片1的状态，以便于电池片搬运驱动件122驱动电池片提取件121准确地提取并转移电池片1。检测件123能够获取电池片1的位置，以便于电池片搬运驱动件122驱动电池片提取件121提取到电池片1。

电池片搬运机构120包括多个电池片提取件121，电池片搬运驱动件122可以采用机器人，同时，检测件123可以采用CCD(Charge-coupled Device)相机。

一实施方式中，CCD相机拍摄获得第一个电池片1的位置状态信息，根据该信息，机器人控制一个电池片提取件121靠近电池片传送机构110、提取该电池片1；CCD相机拍摄获得第二个电池片1的位置状态信息，根据该信息，机器人控制电池片提取件121在水平面内旋转，至已经提取的第一个电池片1状态与第二个电池片1一致，随后机器人再控制另一个电池片提取件121靠近电池片传送机构110、提取第二个电池片1；CCD相机拍摄获得第三个电池片1的位置状态信息，根据该信息，机器人控制电池片提取件121在水平面内旋转，至已经提取的第一个电池片1和第二个电池片1状态、与第三个电池片1一致，随后机器人再控制另一个电池片提取件121靠近电池片传送机构110、提取第三个电池片1……如此，多个电池片提取件121逐一调整位置状态后取件；最终，多个电池片提取件121提取的电池片1状态统一。

又一实施方式中，电池片传送机构110先传送多个电池片1至电池片搬运机构120对应的工作工位；随后，通过CCD相机获取全部电池片1的位置状态信息；接着，机器人控制电池片提取件121靠近电池片传送机构110、接取多个电池片1；机器人再控制电池片提取件121运动至叠片台310上方；在下放电池片1的过程中，机器人先根据第一个电池片1的初始状态、控制电池片提取件121进行水平旋转，至第一个电池片1调整至叠片所需的状态；释放第一个电池片1到叠片台310上；然后，根据第二个电池片1的初始状态，机器人控制电池片提取件121进行水平旋转，至第二个电池片1调整至叠片所需的状态；再释放第二个电池片1……如此，逐一调整、释放电池片1；最终，各叠片台310上的电池片1位置状态统一且满足叠片需要。

为避免机器人驱动电池片提取件121逐一取片或者和逐一放片时，多个电池片提取件121同步升降、相互干涉，电池片搬运机构120还包括电池片下放驱动件124，电池片下放驱动件124与电池片提取件121一一对应，能够独立地驱动对应的电池片提取件121升降。

对焊带上料装置200而言，其用于提供焊带2。

以下介绍两种焊带上料装置200的使用方式：

实施例1.

焊带上料装置200搬运成品焊带2至与电池片1接触、构建串焊单元10。

此实施例中，成品焊带2是符合工艺需求的、能够直接用于构建串焊单元10的焊带料段。

一个电池片1上需要铺设多根焊带2时，焊带上料装置200可以逐一搬运各焊带2与电池片1接触。或者，焊带上料装置200可以同时搬运多根焊带2与电池片1接触。

其中，焊带上料装置200包括焊带提取件(未图示)和焊带提取驱动件(未图示)；焊带提取件可以采用吸盘、夹具等提取构件，焊带提取驱动件可以采用直线模组、机器人等驱动构件；焊带提取件提取到成品焊带2后，焊带提取驱动件驱动焊带提取件朝向串焊单元10的构建工位(例如叠片台310)运动。一个电池片1上需要铺设多根焊带2时，焊带上料装置200可以包括多个焊带提取件，多个焊带提取件沿电池片1栅线的排列方向间隔设置；多个焊带提取件能够分别提取一根成品焊带2，并能够将成品焊带2拉至构建工位、与电池片1栅线一一对应。

实施例2.

为方便设备持续运行，焊带上料装置200可以制备成品焊带2，再将成品焊带2搬运至串焊单元10的构建工位。

一实施方式中，焊带上料装置200包括：焊带放卷机构210，用于释放焊带料带；焊带裁切机构220，设于焊带放卷机构210下游，能够裁断焊带料带；焊带牵引机构230，能够自焊带放卷机构210牵出焊带料带、并将焊带料带拉过焊带裁切机构220、以便于焊带裁切机构220裁断焊带料带。

参照图11，焊带放卷机构210包括放卷轴211和驱动放卷轴211旋转的放卷驱动件；焊带料带(以下简称料带)构成的卷料套设在放卷轴211上，放卷驱动件驱动放卷轴211旋转，能够释放料带。焊带牵引机构230牵住料带的自由端后，向下游运动、逐渐拉出料带；拉出的料带穿过焊带裁切机构220；拉出预设长度后，焊带裁切机构220裁断料带，裁下的焊带料段、即所需的成品焊带2。

其中，放卷轴211可以采用气涨轴；放卷驱动件可以采用伺服电机。焊带裁切机构220可以采用切刀，切刀能够在切刀驱动件(采用气缸或者电缸等驱动构件)的驱动下，朝向料带运动、进而裁断料带。焊带牵引机构230包括牵引件(采用夹爪或者吸盘等提取构件)，能够提取料带的自由端，并能够在牵引驱动件(采用电缸或者直线模组等驱动构件)的驱动下，向下游运动、拉出料带。

需要补充的是，一个电池片1上需要铺设多根焊带2时，焊带放卷机构210可以包括多根放卷轴211，分别用于释放一根焊带2，以满足使用需要。

进一步地，叠片机构300包括多个叠片台300、同时对多个串焊单元10进行叠片时，此时，焊带上料装置200需要供给多组焊带2(铺设在一个电池片1上的多根焊带2称之为“一组焊带”)。

以下介绍两种焊带上料装置200同时制备多组焊带2的方式：

实施例3.

电池串制备装置设置有多组实施例2中所述的焊带上料装置200，分别用于制备一组焊带2。

或者，电池串制备装置仅设置一组实施例2中所述的焊带上料装置200，通过该焊带上料装置200，逐一制备多组焊带2。

实施例4.

电池串制备装置仅设置一组实施例2中所述的焊带上料装置200，该组焊带上料装置200包括一组焊带放卷机构210、一组焊带牵引机构230和多组焊带裁切机构220；多组焊带裁切机构220沿一直线、间隔布置在焊带放卷机构210下游。

参照图11，焊带放卷机构210放出的料带经由焊带牵引机构230牵引，依次穿过各焊带裁切机构220。容易想到的，相邻两组焊带裁切机构220的间距，即成品焊带2的长度。拉出预设长度的料带后，焊带裁切机构220能够将拉出的一长条的料带、裁为多段、进而获得多组成品焊带2。

容易想要的，焊带裁切机构220采用切刀裁断料带时，切刀的刃端必然会接触料带；也就是说，焊带裁切机构220的位置接近料带的走带位置；这会影响焊带牵引机构230沿直线方向牵出料带。此实施例中，直线方向为多组焊带裁切机构220的排列方向。

为此，焊带上料装置200还包括焊带升降机构260，连接焊带裁切机构220、并能够驱动焊带裁切机构220沿竖直方向运动；其中，任一焊带裁切机构220均能在焊带升降机构260的驱动下沿竖直方向运动；或者，焊带料带最先经过的一组焊带裁切机构220沿竖直方向相对固定设置。

通过设置焊带升降机构260，在焊带牵引机构230牵引料带前，焊带升降机构260能够驱动焊带裁切机构220下降或上升、以远离焊带牵引机构230的牵引路径，进而避免焊带裁切机构220干涉焊带牵引机构230动作。焊带牵引机构230牵引焊带料带穿过焊带裁切机构220后，焊带升降机构260再驱动焊带裁切机构220靠近焊带料带，以便于焊带裁切机构220工作。

其中，焊带升降机构260可以采用电缸、直线模组等驱动构件。

需要解释的是，由于多组焊带裁切机构220沿一直线、间隔布置，容易想到的，“焊带料带最先经过的一组焊带裁切机构220”，即焊带放卷机构210下游第一个焊带裁切机构220。例如，参照图9，焊带放卷机构210释放的料带首先经过最左侧的一个焊带裁切机构220；一次料带裁切后，料带的自由端会处于最左侧的一个焊带裁切机构220处；该焊带裁切机构220可以不做升降的避位动作，这是因为被裁断的料带、其自由端处于该焊带裁切机构22处；下一轮焊带制备时，焊带牵引机构230能够在该焊带裁切机构220处提取料带的自由端。

还需要解释的是，焊带上料装置200可以包括多组焊带升降机构260，焊带升降机构260与需要升降的焊带裁切机构220一一对应；此时，各焊带裁切机构220能够独立地升降。或者，焊带上料装置200可以仅包括一组焊带升降机构260，该组焊带升降机构260同时连接全部需要升降的焊带裁切机构220；此时，各焊带裁切机构220能够同步升降。还或者，焊带上料装置200可以包括多组焊带升降机构260，但多组焊带裁切机构220中，部分独立连接一组焊带升降机构260、部分连接同一组焊带升降机构260……本申请不做具体限定。

进一步地，制备好多组成品焊带2后，需要将焊带2搬运至与电池片1铺设成串焊单元10。

以下详述两种焊带2的搬运方式，为便于理解，下述实施例中，焊带2被搬运至多个沿一直线布置的所述叠片台310上，与电池片1铺设在一起：

实施例5.

焊带上料装置200还包括设置焊带搬运机构(未图示)，成品焊带2制备完毕，焊带搬运机构能够搬运成品焊带2到叠片装置300上。

其中，焊带搬运机构可以焊包括焊带提取件(未图示)和焊带提取驱动件(未图示)，具体可以参照实施例1所述结构，此处不再赘述。

实施例6.

使得焊带牵引机构230的牵引方向、与多个叠片台310的排列方向一致，如此，成品焊带2制备完毕，焊带牵引机构230能够提取成品焊带2、并将之牵引至叠片台310上。

容易想到的，为简化焊带牵引机构230的运动路径，焊带牵引机构230在牵引料带或者焊带2的过程中不会转向。所以，本实施例中，焊带牵引机构230的牵引方向是多个焊带裁切机构220的排列方向，同时也是多个叠片台310的排列方向，而叠片台310设置在焊带裁切机构220下游。此时，焊带牵引机构230沿一直线拉出预设长度的料带，料带顺次穿过多个焊带裁切机构220；焊带裁切机构220裁断料带，获得多根焊带料段；焊带牵引机构230提取这些料段，继续沿直线方向运动，将料段拉入叠片台310中。

此时，焊带牵引机构230的牵引方向指向叠片装置300，也可以说，叠片装置300设置在焊带牵引机构230的运动路径上。

本实施例中，直线方向是焊带牵引机构230的牵引方向，也是多个叠片台310的排列方向，还是多个焊带裁切机构220的排列方向。

本实施例中，焊带牵引机构230可以仅包括一组牵引机构，参照图11，该组牵引机构具有两个动作流程；第一个动作流程是，从焊带放卷机构210中拉出所需长度的料带；第二个动作流程是，将成品焊带2拉至叠片装置300中。需要注意的是，同时制备多组焊带2时，该组焊带牵引机构230需要不断往复动作以将全部的焊带2牵引至对应的叠片台310上。

为了加快成品焊带2的搬运效率，参照图12，焊带牵引机构230包括：预牵引组件231，用于自焊带放卷机构210拉出焊带料带；带牵引组件232，焊带裁切机构220裁断料带后，带牵引组件232能够自焊带裁切机构220处拉出被裁下的焊带2。焊带放卷机构210放出的料带，经由预牵引组件231拉过焊带裁切机构220；拉出预设长度的料带后，预牵引组件231能够返回焊带放卷机构210、准备下一次牵引；而焊带裁切机构220裁下的焊带2,经由带牵引组件232向下游牵引。

容易理解的，通过预牵引组件231和带牵引组件232的独立动作，成品焊带2制备完成后，带牵引组件2320搬运成品焊带2，而预牵引组件231可以开始下一轮的料带牵引，从而加快焊带2的制备效率。

需要注意的是，同时制备多组焊带2时，焊带牵引机构230可以包括多组带牵引组件232，带牵引组件232与焊带裁切机构220一一对应，焊带裁切机构220裁断料带后，带牵引组件232能够自对应的焊带裁切机构220处拉出被裁下的焊带2。如此，成品焊带2制备完成，多组带牵引组件232能够同时搬运全部的焊带2，进而提高焊带2的上料效率。

其中，预牵引组件231和/或带牵引组件232包括：牵引件(采用夹爪或者吸盘等提取构件)，用于提取料带或者焊带2的自由端；牵引驱动件(采用电缸或者直线模组等驱动构件)，连接牵引件、并能够驱动牵引件沿直线方向运动。

需要补充的是，焊带牵引机构230包括多组带牵引组件232时，任一带牵引组件232均可以包括牵引件和牵引驱动件，如此，各带牵引组件232能够独立地运动到对应的焊带2处、再将焊带2牵引到所需位置。或者，多组带牵引组件232仅包括一个牵引驱动件，能够同时驱动全部的牵引件运动；此时，多个牵引件沿直线方向间隔布置，能够在牵引驱动件的驱动下同时靠近至提取对应的焊带2，并将同时将多根焊带2引入对应的叠片台310。

另外，一个电池片1上铺设多根焊带2时，任一预牵引组件231或者带牵引组件232可以包括多个牵引件，以便于一次提取全部的料带或者焊带2。

一个电池片1上铺设多根焊带2时，焊带放卷机构210可以包括多根放卷轴211，以同时释放多根料带。为方便描述，将多根料带排列方向定义为第二方向，第二方向在水平面内垂直于所述料带的延伸方向；焊带牵引机构230沿一直线牵引料带时，第二方向垂直于该牵引方向。

为裁断多根料带，可以设置沿第二方向设置多组焊带裁切机构220，以对应裁断各根焊带。为了简化焊带裁切机构220的结构，以下详述两种焊带裁切机构220：

实施例7.

焊带裁切机构220的切刀采用长刀，长刀的长度、不短于多根料带在第二方向排布的长度；如此，在切刀驱动件的驱动下，长刀能够一次裁断全部的料带。

实施例8.

焊带裁切机构220包括：第一刀模221，第一刀模221上设置有多个沿第二方向间隔布置的刀片；第二刀模222，第二刀模222上设置有多个沿第二方向间隔布置的刀片；裁切驱动组件223，能够驱动第一刀模221和第二刀模222沿第二方向相对运动；其中，第一刀模221上的刀片、与第二刀模222上的刀片一一对应；焊带料带自对应的两个刀片之间穿过；第一刀模221和第二刀模222相向运动，能够同时裁断多根焊带料带。

具体参照图13至图15，第一刀模221和第二刀模222沿第二方向延伸，任一刀模上、相邻两个刀片之间的间隙构成能够供料带通过的通道。非裁切状态下，两个刀模上、对应的两个刀片之间也具有能够供料带通过的通道。料带穿过焊带裁切机构220时，同时从两个通道里穿过。第一刀模221上刀片的刀尖方向、与第二刀模222上刀片的刀尖方向相反；两个刀模相对运动时，对应的两个刀片刀尖不断接近、能够裁断通道中的料带。

通过沿第二方向驱动刀片裁断料带，能够避免刀片在竖直方向运动、干涉焊带牵引机构230的动作；还能够减小焊带裁切机构220的占地。

其中，裁切驱动组件223可以采用两组驱动构件(气缸或者电缸等驱动构件)，分别驱动第一刀模221或者第二刀模222沿第二方向运动。或者，第一刀模221和第二刀模222中的一个固定设置，另一个能够在裁切驱动组件223的驱动下沿第二方向运动。或者，裁切驱动组件223可以采用电机和双旋丝杆；双旋丝杆包括旋向相反的两段螺纹，第一刀模221和第二刀模222分别通过一丝母活动连接在一段螺纹上；电机驱动双旋丝杆转动，能够带动第一刀模221和第二刀模222沿丝杆相对运动。

进一步地，任一串焊单元时10中，焊带第一端2a搭在电池片1上，而第二端2b突出于电池片1；由于电池片1具有一定厚度，如果焊带2自然平铺在电池片1上，其突出的部分可能会悬空，进而影响两个串焊单元10的叠片。为此，本申请提供的焊带上料装置200还包括焊带折弯机构240，设于焊带放卷机构210下游，能够折弯焊带2，使得焊带第一端2a和第二端2b的延伸方向不再共线。

折弯后的焊带2可参照图1、图4或者图7，焊带2的第一端2a和第二端2b之间形成台阶，较高的一端连接电池片1上表面，而较低的一端连接另一电池片1的下表面。

其中，参照图11，焊带折弯机构240包括：沿竖直方向相对设置的第一折弯块241和第二折弯块242，料带自第一折弯块241和第二折弯块242之间穿过；第一折弯块241面向第二折弯块242的一面部分凸出，第二折弯块242面向第一折弯块241的一面部分内凹；折弯驱动组件243，能够驱动第一折弯块241和第二折弯块242相对运动。需要折弯时，折弯驱动组件243驱动第一折弯块241和第二折弯块242相向运动，第一折弯块241的凸出部分能够陷入第二折弯块242的内凹部分中，进而压折其中的料带。

需要解释的是，焊带折弯机构240可以设置在焊带裁切机构220上游，焊带放卷机构210释放的料带先折弯、再裁切；或者，焊带折弯机构240可以设置在焊带裁切机构220下游，焊带放卷机构210释放的料带先裁切、再折弯。只要在焊带2和电池片1铺设前完成折弯即可。

需要补充的是，一个电池片1上铺设多根焊带2时，可以对应一组焊带2的数量，沿第二方向设置多组焊带折弯机构240、分别折弯一根焊带2；或者，可以仅设置一组焊带折弯机构240，此时，第一折弯块241和第二折弯块242沿第二方向具有一定长度，一组焊带2同时自第一折弯块241和第二折弯块242之间穿过、第一折弯块241和第二折弯块242同时折弯一组焊带2。

焊带上料装置200同时制备多组焊带2时；一实施方式中，可以设置多组焊带折弯机构240，多组焊带折弯机构240沿一直线间隔排布；焊带牵引机构230能够牵引料带依次穿过各焊带折弯机构240；穿过焊带折弯机构240的料带能够被折出多道弯。

例如，参照图11，多组焊带折弯机构240设于焊带放卷机构210下游、焊带裁切机构220上游；焊带牵引机构230自焊带放卷机构210牵出料带，先顺序穿过各焊带折弯机构240、再顺序穿过多组焊带裁切机构220；如此，一长条料带上，能够被折出多道间隔的弯；新一轮焊带2制备时，焊带牵引机构230提取料带自由端、沿直线方向拉出料带，上一轮制备过程中具有多道折弯的料带部分被拉入焊带裁切机构220中，以便于焊带裁切机构220裁下多根具有折弯的料段。

容易理解的，为简化焊带牵引机构230的运动路径，焊带牵引机构230在牵引料带的过程中不会转向。所以，多组焊带折弯机构240、以及多组焊带裁切机构220沿同一直线排列；此时，直线方向是焊带牵引机构230的牵引方向、也是多组焊带折弯机构240的排列方向、还是多组焊带裁切机构220的排列方向。

进一步地，焊带折弯机构240会对料带施加能致料带变形的压力；为防止焊带折弯机构240折弯料带时，扯出焊带放卷机构210中未主动放出的料带，导致料带变形或者位移，焊带上料装置200还包括：前压组件291，设于焊带折弯机构240下游，能够压紧穿过焊带折弯机构240的焊带料带；后压组件292，设于焊带折弯机构240上游，能够压紧进入焊带折弯机构240的焊带料带；前压组件291和后压组件292能够压紧突出于焊带折弯机构240的焊带料带。

具体而言，待折弯的料带进入焊带折弯机构240前，会先穿过前压组件291，而料带穿过焊带折弯机构240后，还会穿过后压组件292；料带被拉出预设长度后，在折弯前，通过前压组件291和后压组件292压紧料带，使得料带处于被控制的稳定状态，能够方便焊带折弯机构240准确地作用在料带上。

其中，前压组件291和/或后压组件292包括沿竖直方向相对设置的第一压块2911和第二压块2912，以及能够驱动第一压块2911和第二压块2912相对运动的压块驱动件2913(采用气缸、电缸能驱动构件)；料带自两个压块间穿过，折弯前，压块驱动件2913驱动第一压块2911和第二压块2912相向运动、压紧料带；新一轮焊带2制备时，压块驱动件2913会驱动第一压块2911和第二压块2912相背运动、松开料带，以便于带牵引机构230牵引料带向下游运动。

更进一步地，焊带折弯机构240还包括压带移动组件293，连接前压组件291和/或后压组件292、并能够驱动前压组件291和/或后压组件292沿直线方向运动；前压组件291和后压组件292压紧焊带折弯机构240两端的料带后，压带移动组件293能够驱动前压组件291向下游移动，和/或，压带移动组件293能够驱动后压组件292向上游移动，能够绷紧被前压组件291和后压组件292压紧的焊带料带，进一步保证料带的状态稳定。

需要解释的是，压带移动组件293可以仅设有一组驱动组件(可以采用电缸、直线模组等驱动构件)，连接前压组件291或者后压组件292；或者,压带移动组件293可以设有两组驱动组件，分别连接前压组件291和后压组件292。容易理解的，只要前压组件291和后压组件292中的一个能够远离对方运动，即可实现对料带的绷紧。

需要补充的是，一个电池片1上铺设多根焊带2时，可以对应一组焊带2的数量，沿第二方向设置多组前压组件291和/或后压组件292，以保证对各焊带2的绷紧；或者，可以仅设置一组前压组件291和/或后压组件292，此时，前压组件291或者后压组件292的压块沿第二方向具有一定长度，一组焊带2同时自第一压块2911和第二压块2912之间穿过，第一压块2911和第二压块2912能够压紧一组焊带2。

另外，焊带牵引机构230会牵引料带穿过焊带裁切机构220，而料带穿出焊带裁切机构220的部分会被裁下，成为成品焊带2；为避免这段突出的料带位置不稳定，焊带上料装置200还包括焊带导向机构250，设于焊带裁切机构220下游；焊带导向机构250包括：导向板251，导向板251开设有沿料带延伸方向设置的导向槽，焊带料带自导向槽中穿过。

容易想到的，此时，“料带延伸方向”就是多个焊带裁切机构220的排列方向。焊带牵引机构230拉出料带后，导向板251能够承接料带，从而稳定地支撑料带、方便焊带裁切机构220作用于料带；同时，料带落入导向槽中，导向槽能够限定焊带的位置和延伸方向。

参照图11和图12，焊带导向机构250临近焊带裁切机构220设置，通过稳定地承托料带，能够确保焊带裁切机构220准确地裁断料带。另外，裁下的焊带2承托在导向板251中，能够方便后续的牵引。进一步地，导向板251上开设有多个间隔设置的导向槽，以便于独立地承接各焊带，避免多根焊带相互干涉。

焊带导向机构250还包括：前夹具252，设于导向板251前端，能够夹住焊带料带于导向槽前端；后夹具253，设于导向板251后端，能够夹住焊带料带于导向槽后端。

前夹具252和后夹具253配合，能够夹住导向槽内料带的两端，进一步保证料带位置稳定、便于裁切。裁切结束，导向槽内的料带被切下，成为成品焊带2；将成品焊带2搬入叠片装置300前，前夹具252可以先松开焊带2的前端，便于焊带搬运机构(例如上文所述的带牵引组件232)牵住焊带2。此时，由于焊带2后端依然被后夹具253夹住，焊带2不会轻易位移；随后，后夹具253松开焊带2，焊带搬运机构即可搬走焊带2。

其中，前夹具252和后夹具253可以是完整的夹爪，以夹紧料带在导向槽中；或者，前夹具252和后夹具253可以仅包括一个夹块，能够在夹具驱动件(采用气缸或者电缸等驱动构件)的驱动下，朝向导向槽的槽壁运动，进而夹紧料带在导向槽上。

焊带上料装置200包括多组焊带裁切机构220时，焊带上料装置200还包括多组焊带导向机构250，焊带导向机构250与焊带裁切机构220一一对应，任一焊带导向机构250设于对应的焊带裁切机构220下游，以便于在裁切前稳定料带的位置、并在裁切后方便焊带搬运机构搬运焊带2。

进一步地，焊带上料装置200包括多组焊带导向机构250时，为避免焊带导向机构250干涉焊带牵引机构230牵引料带，焊带上料装置200还包括导向升降机构270，连接焊带导向机构250、并能够驱动焊带导向机构250沿竖直方向运动。

参照图11，通过设置导向升降机构270，能够在焊带牵引机构230牵引料带时，使得焊带导向机构250下降、远离料带的运动路径、避开焊带牵引机构230；待焊带牵引机构230牵引料带经过焊带导向机构250，导向升降机构270可以驱动焊带导向机构250上升，使得导向板251接近至料带进入导向槽中。

其中，导向升降机构270可以采用电缸、直线模组等驱动构件。

另外，焊带上料装置200可以包括多个导向升降机构270，与多个焊带导向机构250一一对应；此时，各焊带导向机构250能够独立地升降。或者，焊带上料装置200可以仅包括一组导向升降机构270，同时连接全部的焊带导向机构250；此时，多个焊带导向机构250能够同步升降。

进一步地，制备多根焊带2时，刚裁下的成品焊带2是彼此邻接的；但是，构建多个串焊单元10时，为方便后续叠片，这些串焊单元10是彼此间隔的。为此，需要将邻接的多根焊带2分隔开来。

为此，焊带上料装置200还包括导向平移组件280，连接焊带导向机构250、并能够驱动焊带导向机构250沿料带的延伸方向运动。

需要解释的是，“料带的延伸方向”也是多组焊带裁切机构220的排列方向。

容易理解的，裁下的焊带2被夹在焊带导向机构250中，通过导向平移组件280，能够“拉开”各焊带导向机构250，使得其上的焊带2被移动至相互间隔。此时，焊带搬运机构(例如上文中，多个沿一直线间隔设置的带牵引组件232)同时提取全部的焊带2、就能够将之搬至对应的叠片台310上。

其中，导向平移组件280可以采用电缸、直线模组能驱动构件。

其中，参照图12，焊带上料装置200可以包括多个导向平移组件280，导向平移组件280与焊带导向机构250一一对应连接，任一焊带导向机构250能够独立地运动至所需位置。或者，焊带上料装置200可以仅包括一个导向平移组件280，导向平移组件280类似于变距驱动组件442，具体详见下文。

进一步地，一个焊带导向机构250同时连接导向升降机构270和导向平移组件280时，可以是焊带导向机构250设置在导向升降机构270的输出端，而导向升降机构270的主体设置在导向平移组件280的输出端；也可以是焊带导向机构250设置在导向平移组件280的输出端，而导向平移组件280的主体设置在导向升降机构270的输出端。

一具体实施方式中，同时构建四个串焊单元10、并对串焊单元10进行叠片；此时，本申请提供的电池串制备装置主要包括电池片上料、焊带上料和叠片三个工序；其中，电池片上料流程如下：

电池片传送机构110输送四个电池片1到达电池片搬运机构120对应的工位处；

检测件123对电池片1进行拍照，并将各电池片1的位置状态信息传递给控制系统；

控制系统控制电池片搬运驱动件122动作，逐一驱动电池片提取件121提取对应的电池片1，并使得提取到的电池片1具有统一的位置状态；

电池片搬运机构120取得四个电池片1后，电池片搬运驱动件122进一步驱动四个电池片提取件121朝向叠片装置300运动；

最终释放四个电池片1在对应的叠片台310上。

焊带上料流程如下：

焊带放卷机构210同时释放一组焊带料带；

焊带升降机构260驱动焊带裁切机构220下降，导向升降机构270驱动焊带导向机构250下降，以便于焊带牵引机构230牵引料带向下游运动；

料带顺次穿过四组焊带折弯机构240、四组焊带裁切机构220和四组焊带导向机构250，并被拉出预设长度；

焊带升降机构260驱动焊带裁切机构220上升，使得料带落入对应的刀片之间；

导向升降机构270驱动焊带导向机构250上升，使得料带落入导向槽中、前夹具252和后夹具253配合，夹住导向槽内料带的两端；

焊带折弯机构240作用于料带，在料带上形成四道间隔的折弯；

新一轮焊带制备时，具有折弯的料带会在焊带牵引机构230的牵引下，会进入焊带裁切机构220；

焊带裁切机构220同时裁断对应位置的料带，裁下四条焊带2；

焊带升降机构260驱动焊带裁切机构220下降，以暴露料带的自由端；

焊带牵引机构230的预牵引组件231回到初始位置，牵住料带的自由端，以将料带拉出所需长度；

焊带牵引机构230的带牵引组件232移动至对应的焊带2处，分别牵住一条焊带2，并将焊带2牵至对应的叠片台310上。

叠片流程如下：

叠片装置300包括四个叠片台310，一个工作循环中，任一叠片台310能够顺序接收一个电池片1和一组焊带2，焊带2铺设在电池片1上，构成一个串焊单元10；

叠片升降机构320驱动对应的叠片台310上升，使得四个叠片台310自左向右(参照图17)，高度递减；

叠片平移机构330驱动对应的叠片台310自左向右运动，使得相邻两个叠片台310上的串焊单元10，其水平投影部分重叠；

叠片升降机构320驱动对应的叠片台310下降，使得在左串焊单元10叠到在右串焊单元10上；

叠片升降机构320继续驱动叠片台310下降，使得叠在一起的串焊单元10落到叠片传送机构340的传送面向，叠片传送机构340向前输送叠好的串焊单元组，以便于空置叠片台310及其对应的工位，方便下一轮串焊单元10的构建。

足够多的串焊单元10相叠，最终构成电池串20。

需要补充的是，说明书中多次提到“直线方向”，各实施例中，“直线方向”代表了其各自定义的方向，但是，一具体实施例中，这些“直线方向”可以是相同的。例如，参照图11，此时，料带的牵引方向、电池片1的输送方向、串焊单元10的叠片方向均为左右方向。通过这样的同向设置，能够简化串焊单元10的构建和叠片，优化设备空间布局、并提高工作效率。

Claims (10)

1.一种焊带上料装置(200)，用于制备多组焊带(2)，其特征在于，包括：

焊带放卷机构(210)，用于释放焊带料带；

多组焊带裁切机构(220)，多组所述焊带裁切机构(220)沿一直线、间隔布置在所述焊带放卷机构(210)下游，能够裁断焊带料带；

焊带牵引机构(230)，能够自所述焊带放卷机构(210)牵出焊带料带，并能够沿直线方向、将所述焊带料带拉过所述焊带裁切机构(220)；

焊带升降机构(260)，连接所述焊带裁切机构(220)、并能够驱动所述焊带裁切机构(220)沿竖直方向运动；

其中，任一所述焊带裁切机构(220)均能在所述焊带升降机构(260)的驱动下沿竖直方向运动；或者，焊带料带最先经过的一组所述焊带裁切机构(220)沿竖直方向相对固定设置；

所述焊带牵引机构(230)牵引焊带料带前，所述焊带升降机构(260)能够驱动所述焊带裁切机构(220)远离所述焊带牵引机构(230)的牵引路径，进而避免所述焊带裁切机构(220)干涉所述焊带牵引机构(230)动作；

所述焊带牵引机构(230)牵引焊带料带穿过所述焊带裁切机构(220)后，所述焊带升降机构(260)能够驱动所述焊带裁切机构(220)靠近焊带料带，以便于所述焊带裁切机构(220)工作；

所述直线方向为多组所述焊带裁切机构(220)的排列方向。

2.根据权利要求1所述的焊带上料装置(200)，其特征在于，所述焊带放卷机构(210)能够同时释放多根焊带料带，多根焊带料带沿第二方向间隔布置；所述第二方向在水平面内垂直于所述直线方向；所述焊带裁切机构(220)包括：

第一刀模(221)，所述第一刀模(221)上设置有多个沿所述第二方向间隔布置的刀片；

第二刀模(222)，所述第二刀模(222)上设置有多个沿所述第二方向间隔布置的刀片；

裁切驱动组件(223)，能够驱动所述第一刀模(221)和所述第二刀模(222)沿所述第二方向相对运动；

其中，所述第一刀模(221)上的刀片、与所述第二刀模(222)上的刀片一一对应；焊带料带自对应的两个所述刀片之间穿过；所述第一刀模(221)和所述第二刀模(222)相向运动，能够同时裁断多根焊带料带。

3.根据权利要求1所述的焊带上料装置(200)，其特征在于，所述焊带牵引机构(230)包括：

预牵引组件(231)，用于自所述焊带放卷机构(210)拉出焊带料带；

带牵引组件(232)，用于自所述焊带裁切机构(220)处拉出被裁下的焊带(2)；

所述焊带放卷机构(210)放出的焊带料带，经由所述预牵引组件(231)拉过所述焊带裁切机构(220)；拉出预设长度的焊带料带后，所述预牵引组件(231)能够返回所述焊带放卷机构(210)、准备下一次牵引；而所述焊带裁切机构(220)裁下的焊带(2),经由所述带牵引组件(232)向下游牵引。

4.根据权利要求1所述的焊带上料装置(200)，其特征在于，还包括多组焊带折弯机构(240)，设于所述焊带放卷机构(210)下游；

多组所述焊带折弯机构(240)沿所述直线方向间隔排布；所述焊带牵引机构(230)能够牵引焊带料带依次穿过各所述焊带折弯机构(240)；穿过所述焊带折弯机构(240)的焊带料带能够被折出多道弯。

5.根据权利要求4所述的焊带上料装置(200)，其特征在于，还包括：

前压组件(291)，设于所述焊带折弯机构(240)下游，能够压紧穿过所述焊带折弯机构(240)的焊带料带；

后压组件(292)，设于所述焊带折弯机构(240)上游，能够压紧进入所述焊带折弯机构(240)的焊带料带；

压带移动组件(293)，连接所述前压组件(291)和/或所述后压组件(292)、并能够驱动所述前压组件(291)和/或所述后压组件(292)沿所述直线方向运动；

其中，所述前压组件(291)和所述后压组件(292)能够压紧突出于所述焊带折弯机构(240)的焊带料带；随后，所述压带移动组件(293)驱动所述前压组件(291)向下游移动，和/或，所述压带移动组件(293)驱动所述后压组件(292)向上游移动，进而绷紧被所述前压组件(291)和所述后压组件(292)压紧的焊带料带。

6.根据权利要求1所述的焊带上料装置(200)，其特征在于，还包括多组焊带导向机构(250)，多组所述焊带导向机构(250)沿所述直线方向布置；

所述焊带导向机构(250)与所述焊带裁切机构(220)一一对应，任一所述焊带导向机构(250)设于对应的所述焊带裁切机构(220)下游；

所述焊带导向机构(250)包括导向板(251)，所述导向板(251)上开设有沿所述直线方向延伸的导向槽，所述导向槽能够承接焊带料带、并限定所述焊带料带的位置。

7.根据权利要求6所述的焊带上料装置(200)，其特征在于，任一所述焊带导向机构(250)还包括：

前夹具(252)，设于所述导向板(251)前端，能够夹住焊带料带于所述导向槽前端；

后夹具(253)，设于所述导向板(251)后端，能够夹住焊带料带于所述导向槽后端。

8.根据权利要求6或7所述的焊带上料装置(200)，其特征在于，还包括导向升降机构(270)，连接所述焊带导向机构(250)、并能够驱动所述焊带导向机构(250)沿竖直方向运动。

9.根据权利要求6或7所述的焊带上料装置(200)，其特征在于，还包括导向平移组件(280)，连接所述焊带导向机构(250)、并能够驱动所述焊带导向机构(250)沿所述直线方向运动、以调整相邻两个所述焊带导向机构(250)的间距；

其中，任一所述焊带导向机构(250)均能在所述导向平移组件(280)的驱动下沿所述直线方向运动；或者，焊带料带最先经过的一组所述焊带导向机构(250)沿所述直线方向相对固定设置。

10.一种电池串制备装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的焊带上料装置(200)，还包括：

电池片上料装置(100)，用于供给电池片(1)；

叠片装置(300)，设于所述电池片上料装置(100)及所述焊带上料装置(200)下游，能够接收电池片上料装置(100)供给的电池片(1)、以及所述焊带上料装置(200)供给的焊带(2)；

所述叠片装置(300)上，电池片(1)和焊带(2)铺设在一起，构成串焊单元(10)；任一所述串焊单元(10)中，焊带(2)的第一端(2a)处于电池片(1)上、而第二端(2b)突出于所述电池片(1)。

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