CN111702489A - 一种光伏组件专用串焊系统及其运作方法 - Google Patents

一种光伏组件专用串焊系统及其运作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种光伏组件专用串焊系统及其运作方法，包括第一焊带进给装置一侧设置焊带一次牵引装置，另一侧设置焊带分切二次牵引装置，焊带分切二次牵引装置后方衔接单元输送装置，单元输送装置的旁侧设置电池片输送装置，电池片输送装置首段上方设置电池片定位装置，电池片输送装置尾端上方设置电池片位置识别器，电池片输送装置尾端与单元输送装置之间架设滑移轨道，滑移轨道下方吊接若干电池片吸取机械手，单元输送装置中段上设置单元焊接装置，单元输送装置的尾段为单元搬运工位，单元输送装置后方衔接串输送装置，单元搬运工位上设置单元叠放机械手，单元叠放机械手延伸至串输送装置首端，串输送装置中段上设置串焊接装置。

Description

一种光伏组件专用串焊系统及其运作方法
技术领域
本发明属于太阳能技术领域，涉及一种光伏叠焊，特别是一种光伏组件专用串焊系统及其运作方法。
背景技术
太阳能作为一种新型能源，因其绿色可再生的特性，越来越得到广泛的应用。进入21世纪后，太阳能发电技术得到高速发展，光伏产业已成为世界发展最快的高新技术产业之一。
作为光伏发电的重要的组成部分，光伏电池组件在追求高质高产的同时，正在向高功率发展，催生出了如半片组件、叠瓦组件等多种新型组件。还有一种新型组件也由此诞生，此种新型组件的电池片通常采用1/3到1/6片的小片电池片，用短、薄的焊带将小片电池片焊接，焊带与电池片的重叠长度一般不超过10毫米，以达到减小电池片遮挡，小片电池之间相互重叠形成无间距排列，以提高组件功率。
目前，此种组件尚无专用生产设备，部分组件厂商利用传统的串焊机改造，生产效率低，难以实现规模化生产。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种根据叠焊工艺需求，按照工艺流程用若干设备衔接生产线，针对性实现叠焊光伏串的光伏组件专用串焊系统及其运作方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种光伏组件专用串焊系统，包括由若干设备排列衔接形成的生产线，生产线的进料口处设置第一焊带进给装置，所述第一焊带进给装置的一侧设置焊带一次牵引装置，另一侧设置焊带分切二次牵引装置，所述焊带分切二次牵引装置的后方衔接单元输送装置，所述单元输送装置的旁侧设置电池片输送装置，所述电池片输送装置的首段上方设置电池片定位装置，所述电池片输送装置的尾端上方设置电池片位置识别器，所述电池片位置识别器的下方为电池片吸取工位，所述电池片输送装置尾端与所述单元输送装置之间架设滑移轨道，所述滑移轨道下方吊接若干电池片吸取机械手，所述单元输送装置的中段为单元焊接工位，所述单元焊接工位上设置单元焊接装置，所述单元输送装置的尾段为单元搬运工位，所述单元输送装置的后方衔接串输送装置，所述单元搬运工位上设置单元叠放机械手，所述单元叠放机械手延伸至所述串输送装置的首端，所述串输送装置的中段为串焊接工位，所述串焊接工位上设置串焊接装置。
本光伏组件专用串焊系统中，第一焊带进给装置、电池片输送装置、电池片定位装置、电池片位置识别器(CCD)、单元焊接装置、单元叠放机械手、串焊接装置均为现有技术。本光伏组件专用串焊系统可设置两条或更多相对称的生产线，可共用电池片输送装置、电池片吸取机械手、串尾补焊带装置、第二焊带进给装置、串首补片机械手，由此成倍提高生产效率。本光伏组件专用串焊系统还包括助焊剂喷涂装置，用于对焊带进行助焊剂喷涂，以及对电池片喷涂助焊剂；对细圆焊带，采用浸染方式进行助焊剂喷涂。
在上述的光伏组件专用串焊系统中，所述串输送装置的旁侧设置第二焊带进给装置，所述第二焊带进给装置与所述串输送装置之间连接串尾补焊带装置，所述串输送装置上还设置串首补片机械手，所述串首补片机械手位于所述串尾补焊带装置的后方，所述串首补片机械手的外端延伸至电池片料盒的上方，所述串首补片机械手的外端还延伸至压块料盒的上方，所述串输送装置的尾端上还架设压块回收机构。第二焊带进给装置、串尾补焊带装置、串首补片机械手、压块回收机构均为现有技术。
在上述的光伏组件专用串焊系统中，所述焊带一次牵引装置包括焊带夹、驱动器、导轨、升降机构及焊带裁切机构。焊带一次牵引装置为现有设备，故在此不进行详细描述。
在上述的光伏组件专用串焊系统中，所述焊带分切二次牵引装置包括直线运动机构，所述直线运动机构上呈滑移安装可变间距机构，所述可变间距机构上安装若干个焊带夹持机构，所述焊带夹持机构具有呈上下开合的夹持口，若干个焊带夹持机构顺次排列，从次位至末位的焊带夹持机构上均安装有切刀。焊带分切二次牵引装置为现有设备，故在此不进行详细描述。
在上述的光伏组件专用串焊系统中，所述单元输送装置包括单元传送皮带，所述单元传送皮带上开有若干第一吸孔，若干所述第一吸孔连通第一真空吸附装置；所述串输送装置包括串传送皮带，所述串传送皮带上开有若干第二吸孔，若干所述第二吸孔连通第二真空吸附装置。
光伏组件专用串焊系统的运作方法，包括以下步骤：
1)、焊带一次牵引装置中的焊带夹从第一焊带进给装置上夹持焊带并向前运送，第一焊带进给装置同步向前运动，将焊带牵引到一定位置后，焊带裁切机构根据定长对焊带进行裁切，此后焊带夹松开，将焊带放置于焊带分切二次牵引装置上，焊带夹上升并后退至初始位置，为下一轮焊带运送做准备；
2)、焊带分切二次牵引装置的焊带夹持机构闭合将焊带夹住，同时根据设定长度将焊带切分为若干等份的短焊带，再通过可变间距机构将若干个焊带夹持机构按设定间距分开，同时直线运动机构向前运动，将等分好的焊带牵引至单元输送装置的相应位置；
3)、同步电池片由电池片输送装置输出，经电池片定位装置定位后输送至电池片吸取工位，通过电池片位置识别器监测电池片到位情况，并同步将电池片到位信号传送至电池片吸取机械手；
4)、接收到信号后电池片吸取机械手从电池片输送装置的电池片吸取工位吸取电池片，一次吸取一组，根据位置数据将吸取的电池片摆放到单元输送装置上，同时将切分好的短焊带压住，并使短焊带的上表面与电池片下表面的主栅线重合，压好后电池片吸取机械手回退，焊带分切二次牵引装置松开焊带并回退至初始位置，在回退过程中可变间距机构收拢，进入下一个循环动作的初始准备状态；
5)、单元输送装置运动将叠放好的电池片和短焊带输送至单元焊接工位，通过单元焊接装置将短焊带焊接在电池片下表面的主栅线上，从而形成光伏单元；
6)、单元输送装置继续运动将焊接好的光伏单元输送到单元搬运工位，单元叠放机械手从单元搬运工位上吸取光伏单元后，向前移动到串输送装置上的设定位置，并将光伏单元按要求进行叠放，叠放时将后一光伏单元的短焊带前端下表面与前一光伏单元电池片后部上表面主栅线一一对应重合；
7)、串输送装置运动将叠放好的光伏单元输送至串焊接工位，通过串焊接装置将相邻叠放的光伏单元焊接在一起，从而形成光伏串。
在上述的光伏组件专用串焊系统的运作方法中，光伏串焊接串尾具有两种形式：
a、该光伏串未结束，还需继续串焊时，焊至某一串最后一个光伏单元时，通过第二焊带进给装置按定长裁剪焊带，由串尾补焊带装置牵引该焊带至叠放好的串末单元电池片，并使焊带下表面与电池片上表面后端的主栅线对应，串首补片机械手从电池片料盒吸取电池片，并用该电池片将焊带压住，使焊带的上表面与电池片下表面主栅线重叠，通过串焊接装置进行焊接，串首补片机械手和串尾补焊带装置退回原位，同时单元叠放机械手继续叠放光伏单元；
b、该光伏串结束，当前为最后一串，第二焊带进给装置按定长裁剪焊带，由串尾补焊带装置牵引焊带至叠放好的串末单元电池片，并使焊带下表面与电池片上表面后端的主栅线对应，串首补片机械手从压块料盒吸取焊带压块将焊带压住，防止输送时焊带发生位移，串焊接完成后由压块回收机构将焊带压块吸取回原位置。
在上述的光伏组件专用串焊系统的运作方法中，在步骤2)中，若干焊带夹持机构闭合同时将焊带切断，在一定范围内通过可变间距机构将若干焊带夹持机构等距相隔，直线运动机构带动可变间距机构做前后双向滑移调节运动。
在上述的光伏组件专用串焊系统的运作方法中，在步骤4)中，通过电池片吸取机械手将电池片摆放至单元传送皮带的第一吸孔上，通过第一真空吸附装置对电池片产生吸附力，防止电池片及短焊带在传送过程中发生移位。
在上述的光伏组件专用串焊系统的运作方法中，在步骤7)中，通过单元叠放机械手将光伏单元摆放至串传送皮带的第二吸孔上，通过第二真空吸附装置对光伏单元产生吸附力，防止光伏单元在传送过程中发生移位。
与现有技术相比，本光伏组件专用串焊系统及其运作方法具有以下优点：
本系统采用两步法进行光伏组件串的焊接，首先将短焊带和电池片焊接在一起形成单元，第二步将单元焊接成串。各个设备的衔接方式均针对叠焊特定工艺步骤实现新型组件的专用设备流水线，进一步提高生产效率，形成规模化生产。
附图说明
图1是本光伏组件专用串焊系统的俯视结构图。
图2是本光伏组件专用串焊系统中短焊带和电池片叠放的结构图。
图3是本光伏组件专用串焊系统的光伏单元叠放的结构图。
图4是本光伏组件专用串焊系统中单元叠放成串的结构图。
图5是本光伏组件专用串焊系统的光伏串叠放的结构图。
图中，1、焊带一次牵引装置；2、第一焊带进给装置；3、焊带分切二次牵引装置；4、电池片输送装置；5、电池片定位装置；6、电池片位置识别器；7、滑移轨道；8、电池片吸取机械手；9、单元焊接装置；10、单元输送装置；11、单元叠放机械手；12、第二焊带进给装置；13、串输送装置；14、串尾补焊带装置；15、串首补片机械手；16、串焊接装置；17、短焊带；18、电池片。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，本光伏组件专用串焊系统，包括由若干设备排列衔接形成的生产线，生产线的进料口处设置第一焊带进给装置2，第一焊带进给装置2的一侧设置焊带一次牵引装置1，另一侧设置焊带分切二次牵引装置3，焊带分切二次牵引装置3的后方衔接单元输送装置10，单元输送装置10的旁侧设置电池片输送装置4，电池片输送装置4的首段上方设置电池片定位装置5，电池片输送装置4的尾端上方设置电池片位置识别器6，电池片位置识别器6的下方为电池片吸取工位，电池片输送装置4尾端与单元输送装置10之间架设滑移轨道7，滑移轨道7下方吊接若干电池片吸取机械手8，单元输送装置10的中段为单元焊接工位，单元焊接工位上设置单元焊接装置9，单元输送装置10的尾段为单元搬运工位，单元输送装置10的后方衔接串输送装置13，单元搬运工位上设置单元叠放机械手11，单元叠放机械手11延伸至串输送装置13的首端，串输送装置13的中段为串焊接工位，串焊接工位上设置串焊接装置16。
本光伏组件专用串焊系统中，第一焊带进给装置2、电池片输送装置4、电池片定位装置5、电池片位置识别器6(CCD)、单元焊接装置9、单元叠放机械手11、串焊接装置16均为现有技术。本光伏组件专用串焊系统可设置两条或更多相对称的生产线，可共用电池片输送装置4、电池片吸取机械手8、串尾补焊带装置14、第二焊带进给装置12、串首补片机械手15，由此成倍提高生产效率。本光伏组件专用串焊系统还包括助焊剂喷涂装置，用于对焊带进行助焊剂喷涂，以及对电池片喷涂助焊剂；对细圆焊带，采用浸染方式进行助焊剂喷涂。
串输送装置13的旁侧设置第二焊带进给装置12，第二焊带进给装置12与串输送装置13之间连接串尾补焊带装置14，串输送装置13上还设置串首补片机械手15，串首补片机械手15位于串尾补焊带装置14的后方，串首补片机械手15的外端延伸至电池片料盒的上方，串首补片机械手15的外端还延伸至压块料盒的上方，串输送装置13的尾端上还架设压块回收机构。第二焊带进给装置12、串尾补焊带装置14、串首补片机械手15、压块回收机构均为现有技术。
焊带一次牵引装置1包括焊带夹、驱动器、导轨、升降机构及焊带裁切机构。焊带一次牵引装置1为现有设备，故在此不进行详细描述。
焊带分切二次牵引装置3包括直线运动机构，直线运动机构上呈滑移安装可变间距机构，可变间距机构上安装若干个焊带夹持机构，焊带夹持机构具有呈上下开合的夹持口，若干个焊带夹持机构顺次排列，从次位至末位的焊带夹持机构上均安装有切刀。焊带分切二次牵引装置3为现有设备，故在此不进行详细描述。
单元输送装置10包括单元传送皮带，单元传送皮带上开有若干第一吸孔，若干第一吸孔连通第一真空吸附装置；串输送装置13包括串传送皮带，串传送皮带上开有若干第二吸孔，若干第二吸孔连通第二真空吸附装置。
光伏组件专用串焊系统的运作方法，包括以下步骤：
1)、焊带一次牵引装置1中的焊带夹从第一焊带进给装置2上夹持焊带并向前运送，第一焊带进给装置2同步向前运动，将焊带牵引到一定位置后，焊带裁切机构根据定长对焊带进行裁切，此后焊带夹松开，将焊带放置于焊带分切二次牵引装置3上，焊带夹上升并后退至初始位置，为下一轮焊带运送做准备；
2)、焊带分切二次牵引装置3的焊带夹持机构闭合将焊带夹住，同时根据设定长度将焊带切分为若干等份的短焊带17，再通过可变间距机构将若干个焊带夹持机构按设定间距分开，同时直线运动机构向前运动，将等分好的焊带牵引至单元输送装置10的相应位置；
3)、同步电池片18由电池片输送装置4输出，经电池片定位装置5定位后输送至电池片吸取工位，通过电池片位置识别器6监测电池片18到位情况，并同步将电池片18到位信号传送至电池片吸取机械手8；
4)、接收到信号后电池片吸取机械手8从电池片输送装置4的电池片吸取工位吸取电池片18，一次吸取一组，根据位置数据将吸取的电池片18摆放到单元输送装置10上，同时将切分好的短焊带17压住，并使短焊带17的上表面与电池片18下表面的主栅线重合，压好后电池片吸取机械手8回退，焊带分切二次牵引装置3松开焊带并回退至初始位置，在回退过程中可变间距机构收拢，进入下一个循环动作的初始准备状态；
5)、单元输送装置10运动将叠放好的电池片18和短焊带17输送至单元焊接工位，通过单元焊接装置9将短焊带17焊接在电池片18下表面的主栅线上，从而形成光伏单元；
6)、单元输送装置10继续运动将焊接好的光伏单元输送到单元搬运工位，单元叠放机械手11从单元搬运工位上吸取光伏单元后，向前移动到串输送装置13上的设定位置，并将光伏单元按要求进行叠放，叠放时将后一光伏单元的短焊带17前端下表面与前一光伏单元电池片18后部上表面主栅线一一对应重合；
7)、串输送装置13运动将叠放好的光伏单元输送至串焊接工位，通过串焊接装置16将相邻叠放的光伏单元焊接在一起，从而形成光伏串。
光伏串焊接串尾具有两种形式：
a、该光伏串未结束，还需继续串焊时，焊至某一串最后一个光伏单元时，通过第二焊带进给装置12按定长裁剪焊带，由串尾补焊带装置14牵引该焊带至叠放好的串末单元电池片18，并使焊带下表面与电池片18上表面后端的主栅线对应，串首补片机械手15从电池片料盒吸取电池片18，并用该电池片18将焊带压住，使焊带的上表面与电池片18下表面主栅线重叠，通过串焊接装置16进行焊接，串首补片机械手15和串尾补焊带装置14退回原位，同时单元叠放机械手11继续叠放光伏单元；
b、该光伏串结束，当前为最后一串，第二焊带进给装置12按定长裁剪焊带，由串尾补焊带装置14牵引焊带至叠放好的串末单元电池片18，并使焊带下表面与电池片18上表面后端的主栅线对应，串首补片机械手15从压块料盒吸取焊带压块将焊带压住，防止输送时焊带发生位移，串焊接完成后由压块回收机构将焊带压块吸取回原位置。
在步骤2)中，若干焊带夹持机构闭合同时将焊带切断，在一定范围内通过可变间距机构将若干焊带夹持机构等距相隔，直线运动机构带动可变间距机构做前后双向滑移调节运动。
在步骤4)中，通过电池片吸取机械手8将电池片18摆放至单元传送皮带的第一吸孔上，通过第一真空吸附装置对电池片18产生吸附力，防止电池片18及短焊带17在传送过程中发生移位。
在步骤7)中，通过单元叠放机械手11将光伏单元摆放至串传送皮带的第二吸孔上，通过第二真空吸附装置对光伏单元产生吸附力，防止光伏单元在传送过程中发生移位。
与现有技术相比，本光伏组件专用串焊系统及其运作方法具有以下优点：
本系统采用两步法进行光伏组件串的焊接，首先将短焊带17和电池片18焊接在一起形成单元，第二步将单元焊接成串。各个设备的衔接方式均针对叠焊特定工艺步骤实现新型组件的专用设备流水线，进一步提高生产效率，形成规模化生产。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了焊带一次牵引装置1；第一焊带进给装置2；焊带分切二次牵引装置3；电池片输送装置4；电池片定位装置5；电池片位置识别器6；滑移轨道7；电池片吸取机械手8；单元焊接装置9；单元输送装置10；单元叠放机械手11；第二焊带进给装置12；串输送装置13；串尾补焊带装置14；串首补片机械手15；串焊接装置16；短焊带17；电池片18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种光伏组件专用串焊系统，包括由若干设备排列衔接形成的生产线，其特征在于，生产线的进料口处设置第一焊带进给装置，所述第一焊带进给装置的一侧设置焊带一次牵引装置，另一侧设置焊带分切二次牵引装置，所述焊带分切二次牵引装置的后方衔接单元输送装置，所述单元输送装置的旁侧设置电池片输送装置，所述电池片输送装置的首段上方设置电池片定位装置，所述电池片输送装置的尾端上方设置电池片位置识别器，所述电池片位置识别器的下方为电池片吸取工位，所述电池片输送装置尾端与所述单元输送装置之间架设滑移轨道，所述滑移轨道下方吊接若干电池片吸取机械手，所述单元输送装置的中段为单元焊接工位，所述单元焊接工位上设置单元焊接装置，所述单元输送装置的尾段为单元搬运工位，所述单元输送装置的后方衔接串输送装置，所述单元搬运工位上设置单元叠放机械手，所述单元叠放机械手延伸至所述串输送装置的首端，所述串输送装置的中段为串焊接工位，所述串焊接工位上设置串焊接装置。
2.根据权利要求1所述的光伏组件专用串焊系统，其特征在于，所述串输送装置的旁侧设置第二焊带进给装置，所述第二焊带进给装置与所述串输送装置之间连接串尾补焊带装置，所述串输送装置上还设置串首补片机械手，所述串首补片机械手位于所述串尾补焊带装置的后方，所述串首补片机械手的外端延伸至电池片料盒的上方，所述串首补片机械手的外端还延伸至压块料盒的上方，所述串输送装置的尾端上还架设压块回收机构。
3.根据权利要求1所述的光伏组件专用串焊系统，其特征在于，所述焊带一次牵引装置包括焊带夹、驱动器、导轨、升降机构及焊带裁切机构。
4.根据权利要求1所述的光伏组件专用串焊系统，其特征在于，所述焊带分切二次牵引装置包括直线运动机构，所述直线运动机构上呈滑移安装可变间距机构，所述可变间距机构上安装若干个焊带夹持机构，所述焊带夹持机构具有呈上下开合的夹持口，若干个焊带夹持机构顺次排列，从次位至末位的焊带夹持机构上均安装有切刀。
5.根据权利要求1所述的光伏组件专用串焊系统，其特征在于，所述单元输送装置包括单元传送皮带，所述单元传送皮带上开有若干第一吸孔，若干所述第一吸孔连通第一真空吸附装置；所述串输送装置包括串传送皮带，所述串传送皮带上开有若干第二吸孔，若干所述第二吸孔连通第二真空吸附装置。
6.根据权利要求1所述的光伏组件专用串焊系统的运作方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)、焊带一次牵引装置中的焊带夹从第一焊带进给装置上夹持焊带并向前运送，第一焊带进给装置同步向前运动，将焊带牵引到一定位置后，焊带裁切机构根据定长对焊带进行裁切，此后焊带夹松开，将焊带放置于焊带分切二次牵引装置上，焊带夹上升并后退至初始位置，为下一轮焊带运送做准备；
2)、焊带分切二次牵引装置的焊带夹持机构闭合将焊带夹住，同时根据设定长度将焊带切分为若干等份的短焊带，再通过可变间距机构将若干个焊带夹持机构按设定间距分开，同时直线运动机构向前运动，将等分好的焊带牵引至单元输送装置的相应位置；
3)、同步电池片由电池片输送装置输出，经电池片定位装置定位后输送至电池片吸取工位，通过电池片位置识别器监测电池片到位情况，并同步将电池片到位信号传送至电池片吸取机械手；
4)、接收到信号后电池片吸取机械手从电池片输送装置的电池片吸取工位吸取电池片，一次吸取一组，根据位置数据将吸取的电池片摆放到单元输送装置上，同时将切分好的短焊带压住，并使短焊带的上表面与电池片下表面的主栅线重合，压好后电池片吸取机械手回退，焊带分切二次牵引装置松开焊带并回退至初始位置，在回退过程中可变间距机构收拢，进入下一个循环动作的初始准备状态；
5)、单元输送装置运动将叠放好的电池片和短焊带输送至单元焊接工位，通过单元焊接装置将短焊带焊接在电池片下表面的主栅线上，从而形成光伏单元；
6)、单元输送装置继续运动将焊接好的光伏单元输送到单元搬运工位，单元叠放机械手从单元搬运工位上吸取光伏单元后，向前移动到串输送装置上的设定位置，并将光伏单元按要求进行叠放，叠放时将后一光伏单元的短焊带前端下表面与前一光伏单元电池片后部上表面主栅线一一对应重合；
7)、串输送装置运动将叠放好的光伏单元输送至串焊接工位，通过串焊接装置将相邻叠放的光伏单元焊接在一起，从而形成光伏串。
7.根据权利要求6所述的光伏组件专用串焊系统的运作方法，其特征在于，光伏串焊接串尾具有两种形式：
a、该光伏串未结束，还需继续串焊时，焊至某一串最后一个光伏单元时，通过第二焊带进给装置按定长裁剪焊带，由串尾补焊带装置牵引该焊带至叠放好的串末单元电池片，并使焊带下表面与电池片上表面后端的主栅线对应，串首补片机械手从电池片料盒吸取电池片，并用该电池片将焊带压住，使焊带的上表面与电池片下表面主栅线重叠，通过串焊接装置进行焊接，串首补片机械手和串尾补焊带装置退回原位，同时单元叠放机械手继续叠放光伏单元；
b、该光伏串结束，当前为最后一串，第二焊带进给装置按定长裁剪焊带，由串尾补焊带装置牵引焊带至叠放好的串末单元电池片，并使焊带下表面与电池片上表面后端的主栅线对应，串首补片机械手从压块料盒吸取焊带压块将焊带压住，防止输送时焊带发生位移，串焊接完成后由压块回收机构将焊带压块吸取回原位置。
8.根据权利要求6所述的光伏组件专用串焊系统的运作方法，其特征在于，在步骤2)中，若干焊带夹持机构闭合同时将焊带切断，在一定范围内通过可变间距机构将若干焊带夹持机构等距相隔，直线运动机构带动可变间距机构做前后双向滑移调节运动。
9.根据权利要求6所述的光伏组件专用串焊系统的运作方法，其特征在于，在步骤4)中，通过电池片吸取机械手将电池片摆放至单元传送皮带的第一吸孔上，通过第一真空吸附装置对电池片产生吸附力，防止电池片及短焊带在传送过程中发生移位。
10.根据权利要求6所述的光伏组件专用串焊系统的运作方法，其特征在于，在步骤7)中，通过单元叠放机械手将光伏单元摆放至串传送皮带的第二吸孔上，通过第二真空吸附装置对光伏单元产生吸附力，防止光伏单元在传送过程中发生移位。
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