CN108161328A - 高速光伏组件生产设备及高速光伏组件生产方法 - Google Patents

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李华超
焦伟猛
陈祥
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Abstract

本发明为高速光伏组件生产设备，包括自动上料机构、电池片传输拍照机构、电池片传输待料机构、电池片和焊带搬运机构；所述自动上料机构包括电池片料盒输送带、电池片料盒、电池片顶料机构、电池片搬运机构以及电池片；所述电池片传输拍照机构包括电池片输送机构，CCD拍照相机、校正机械手搬运机构。本发明通过一次性的拾取多片电池片的工艺方法，通过一根焊带实现横向互联，实现了横向的多片电池片的互联；对比常规的一次放置一片和对应一根焊带的模式，有效提高光伏组件的制备效率。

Description

高速光伏组件生产设备及高速光伏组件生产方法
技术领域
本发明涉及自动化生产方法，特别涉及光伏组件自动化生产设备及自动化生产方法，具体的，其展示一种高速光伏组件生产设备及高速光伏组件生产方法。
背景技术
随着世界能源危机和环境污染问题的日趋严重，相关人员加快了太阳能光伏发电技术的研究。光伏组件作为太阳能发电的重要组成单元，其制造技术在很长一段时间未发生较大变化，光伏组件生产设备产能低，速度慢，一直阻碍光伏组件的大规模推广及应用。
因此，有必要提供一种高速光伏组件生产设备及高速光伏组件生产方法。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种高速光伏组件生产设备，包括自动上料机构、电池片传输拍照机构、电池片传输待料机构、电池片和焊带搬运机构；所述自动上料机构包括电池片料盒输送带、电池片料盒、电池片顶料机构、电池片搬运机构以及电池片；所述电池片传输拍照机构包括电池片输送机构，CCD拍照相机、校正机械手搬运机构。
进一步的，所述电池片传输待料机构包括电池片传输皮带、供焊带机构、焊带放置平台。
进一步的，所述电池片和焊带搬运机构包括搬运模组、电池片吸盘升降机构、焊带搬运机构。
进一步的，所述电池片版块焊接机构包括电池片版块加热焊接皮带机构、电池片版块下料皮带。
本发明的目的之二是提供一种高速光伏组件生产方法，具体包括如下步骤：
1）人工将多个电池片统一放入自动上料机构的电池片料盒后，传输至顶料机构，顶料机构将电池片从料盒中顶出；
2）电池片搬运机构从料盒中逐片取出电池片，依次摆放到电池片传输拍照机构上；
3）电池片传输拍照机构可以同时传输多片电池片，将多片电池片传输至CCD拍照相机正上方，经过CCD相机拍照后计算出每个电池片的位置信息；
4）校正机械手搬运机构会根据拍照结果将多片电池片逐片按正确位置吸起，吸起后多片电池片处于同一直线上，然后放置到电池片传输待料机构的传输皮带上；
5）传输皮带运动后，将处于同一直线上的多片电池片传输至设置在电池片和焊带搬运机构上的电池片吸盘升降机构正下方，此时供焊带机构已经将一定长度的焊带搬运至焊带放置平台；
6）电池片吸盘升降机构和焊带搬运机构同时下降，将电池片和一定长度的焊带同时吸起，在搬运模组带动下运动至电池片版块加热焊接皮带正上方，然后将多片电池片放置在电池片版块加热皮带上，完成加热焊接；此时多片电池片因为焊带的焊接，会实现横向互联；
7）如此反复，最终电池片会被焊接成一个版块；
8）焊接成版块的电池片传输至电池片版块下料皮带，供产线后续设备直接使用。
进一步的，自动上料机构和电池片传输拍照机构对称设置有两组，可以实现对称的两组同时分别供料，使设备的产能提高。
与现有技术相比，本发明通过一次性的拾取多片电池片的工艺方法，通过一根焊带实现横向互联，实现了横向的多片电池片的互联；对比常规的一次放置一片和对应一根焊带的模式，有效提高光伏组件的制备效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是自动上料机构的结构示意图。
图3是电池片传输拍照机构的结构示意图。
图4是电池片传输待料机构的结构示意图。
图5是电池片和焊带搬运机构的结构示意图。
图6是电池片版块焊接机构的结构示意图。
图中数字表示：
1为自动上料机构，6为电池片料盒输送带，7为电池片料盒，8为电池片顶料机构，9为电池片搬运机构，10为电池片。
2为电池片传输拍照机构， 11为电池片输送机构，12为CCD拍照相机，13为校正机械手搬运机构。
3为电池片传输待料机构， 14为电池片传输皮带，15为供焊带机构，16为焊带放置平台，17为焊带。
4为电池片和焊带搬运机构，18为搬运模组，19为电池片吸盘升降机构， 20为焊带搬运机构。
5为电池片版块焊接机构，21为电池片版块加热焊带皮带机构，22为电池片版块下料皮带。
具体实施方式
实施例：
参阅图1-6，本实施例展示一种高速光伏组件生产设备，包括：
自动上料机构1：
自动上料机构1包括电池片料盒输送带6、电池片料盒7、电池片顶料机构8、电池片搬运机构9、电池片10；盒输送带6能够将电池片料盒7传输至电池片顶料机构8，电池片顶料机构8能将电池片10逐片顶升到电池片搬运机构9下方，电池片搬运机构9将电池片10逐片依次摆放到电池片电池片输送机构11上；
自动上料机构1设置有3组电池片同时上料，以满足电池片版块焊接机构5将3组电池片10同时焊接在一起。
电池片传输拍照机构2：
电池片传输拍照机构2包括电池片输送机构11、CCD拍照相机12、校正机械手搬运机构13；电池片传输拍照机构2设置有3组电池片同时传输，同时电池片输送机构11上设置有真空吸附；所述校正机械手搬运机构13在将3组电池片10逐片吸起时能使3组电池片10处在横向同一直线上。
电池片传输待料机构3：
电池片传输待料机构3包括电池片传输皮带14、供焊带机构15、焊带放置平台16；所述电池片传输待料机构3将3组电池片从校正机械手13投料位置传输至设置在电池片和焊带搬运机构4上的电池片吸盘升降机构18的正下方，焊带放置平台16也设置在同一位置，所述焊带17略短于处在横向同一直线上3组电池片10并排放置后的宽度。
电池片和焊带搬运机构4：
电池片和焊带搬运机构4包括搬运模组18、电池片吸盘升降机构19、焊带搬运机构20。
电池片版块焊接机构5：
电池片版块焊接机构5包括电池片版块加热焊带皮带机构21、电池片版块下料皮带22。
电池片版块加热焊带皮带机构21设置为较宽的模式，以实现3组电池片10能够依次逐片焊接，最终因为焊带17将电池片10的相互联结而焊接成一个版块，所述电池片版块加热焊带皮带机构21上设置有高温加热模块以实现加热焊接电池片10，所述电池片版块加热焊带皮带机构21上设置有真空吸附单元以保证多组电池片10在传输过程中不发生偏移。
电池片版块焊接机构5设置为一组
利用本实施例进行光伏组件制备步骤为：
人工将多个电池片10统一放入电池片料盒7后，设备自动将电池片料盒7传输至顶料机构8，顶料机构8将电池片10从料盒7中顶出，电池片搬运机构9从料盒7中逐片取出电池片10，依次摆放到电池片传输拍照机构2上。自动上料机构1和电池片传输拍照机构2对称设置有两组，可以实现对称的两组同时分别供料，使设备的产能提高。电池片传输拍照机构2可以同时传输多片电池片10，将多片电池片10传输至CCD拍照相机12正上方，经过CCD相机拍照12后计算出每个电池片10的位置信息，校正机械手搬运机构13会根据拍照结果将多片电池片10逐片按正确位置吸起，吸起后多片电池片10处于同一直线上，然后放置到电池片传输待料机构3的传输皮带14上，传输皮带14运动后，将处于同一直线上的多片电池片10传输至设置在电池片和焊带搬运机构4上的电池片吸盘升降机构18正下方，此时供焊带机构15已经将一定长度的焊带17搬运至焊带放置平台16，焊带17的长度略小于多片电池片10的总长度，可以将多片电池片10同时焊接在一起。电池片吸盘升降机构19和焊带搬运机构20同时下降，将电池片10和一定长度的焊带17同时吸起，在搬运模组18带动下运动至电池片版块加热焊接皮带21正上方，然后将多片电池片10放置在电池片版块加热皮带21上，完成加热焊接后，此时多片电池片10因为焊带17的焊接，会实现横向互联，焊带17也会将前一次动作的多片电池片10焊接起来，如此反复，最终电池片10会被焊接成一个版块，焊接成版块的电池片10会传输至电池片版块下料皮带22，供产线后续设备直接使用，不需要再重新排串固定，从而实现生产工艺的简化；
值得注意的是，焊接为3组电池片10同时加热焊接，通过较长的焊带17将电池片10焊接成一个版块。
与现有技术相比，本实施例一次性的拾取多片电池片的工艺方法，通过一根焊带实现横向互联，实现了横向的多片电池片的互联；对比常规的一次放置一片和对应一根焊带的模式，有效提高光伏组件的制备效率
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种高速光伏组件生产设备，其特征在于：包括自动上料机构、电池片传输拍照机构、电池片传输待料机构、电池片和焊带搬运机构；所述自动上料机构包括电池片料盒输送带、电池片料盒、电池片顶料机构、电池片搬运机构以及电池片；所述电池片传输拍照机构包括电池片输送机构，CCD拍照相机、校正机械手搬运机构。
2.根据权利要求1所述的一种高速光伏组件生产设备，其特征在于：所述电池片传输待料机构包括电池片传输皮带、供焊带机构、焊带放置平台。
3.根据权利要求2所述的一种高速光伏组件生产设备，其特征在于：所述电池片和焊带搬运机构包括搬运模组、电池片吸盘升降机构、焊带搬运机构。
4.根据权利要求3所述的一种高速光伏组件生产设备，其特征在于：所述电池片版块焊接机构包括电池片版块加热焊接皮带机构、电池片版块下料皮带。
5.一种高速光伏组件生产方法，其特征在于：包括如下步骤：
1）人工将多个电池片统一放入自动上料机构的电池片料盒后，传输至顶料机构，顶料机构将电池片从料盒中顶出；
2）电池片搬运机构从料盒中逐片取出电池片，依次摆放到电池片传输拍照机构上；
3）电池片传输拍照机构可以同时传输多片电池片，将多片电池片传输至CCD拍照相机正上方，经过CCD相机拍照后计算出每个电池片的位置信息；
4）校正机械手搬运机构会根据拍照结果将多片电池片逐片按正确位置吸起，吸起后多片电池片处于同一直线上，然后放置到电池片传输待料机构的传输皮带上；
5）传输皮带运动后，将处于同一直线上的多片电池片传输至设置在电池片和焊带搬运机构上的电池片吸盘升降机构正下方，此时供焊带机构已经将一定长度的焊带搬运至焊带放置平台；
6）电池片吸盘升降机构和焊带搬运机构同时下降，将电池片和一定长度的焊带同时吸起，在搬运模组带动下运动至电池片版块加热焊接皮带正上方，然后将多片电池片放置在电池片版块加热皮带上，完成加热焊接；此时多片电池片因为焊带的焊接，会实现横向互联；
7）如此反复，最终电池片会被焊接成一个版块；
8）焊接成版块的电池片传输至电池片版块下料皮带，供产线后续设备直接使用。
6.根据权利要求1所述的一种高速光伏组件生产方法，其特征在于：自动上料机构和电池片传输拍照机构对称设置有两组，可以实现对称的两组同时分别供料，使设备的产能提高。
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