CN205551862U - 一种自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动装配机，是由投料部，运输部，组配部、焊接部、背板贴合部和控制器组成；所述投料部设有正极池片盛装托盘和负极池片盛装托盘；所述组配部与投料部相连，上方设有运输部，所述运输部是由多种机械手组成，所述焊接部前方与组配部相连，后部与背板贴合部相接；本装置，托盘抓取机械手下设两排吸盘，同时抓取正、负极池片盛装托盘，提高了工作效率，将池片检测后排列成列，多列组配成矩阵，通过抓取矩阵池片，利用焊接机械手进行焊接，节省了工作时间，有效改善了过去繁冗往复的工作流程，提高了工作效率，焊接工作台上还设置冷却用压板机构及铜箔吸着保持机构，便于铜箔的把持及焊后保持冷却。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池制造技术领域，尤其是涉及一种自动装配机。
背景技术
太阳能电池板电极在生产时，通常要在电极上焊接铜箔，然而在实际工作当中常见的问题有电池片摆放不均，导致焊接不美观，容易产生虚焊，影响产品使用，电池片破碎检测不及时，导致电池板出现线路故障，导致电池片组功率较小，产生短路现象。而且现在市场上开发的针对太阳能电池板的装配焊接设备，实行的组装方式是单列组装，生产效率慢。生产的废品率高。达不到生产要求，并且浪费材料。降低人工作业强度。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是改善电池片摆放不均，电池片破碎，焊接时出现虚焊现象，提供一种高效安全保证产品质量的自动组配机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动装配机，是由投料部，运输部，组配部、焊接部、背板贴合部和控制器组成；所述投料部设有正极池片盛装托盘和负极池片盛装托盘；所述组配部与投料部相连，上方设有运输部，所述运输部是由多种机械手组成，所述焊接部前方与组配部相连，后部与背板贴合部相接；
所述运输部包括托盘抓取机械手、池片抓取机械手，整列池片移载机械手和矩阵池片移载机械手；所述托盘抓取机械手位于投料部上部，所述池片抓取机械手从正极池片盛装托盘和负极池片盛装托盘中抓取池片放置组配部。
进一步，所述组配部包括池片传送带、CCD检测仪、伺服电机、激光检测器和次品放置台；所述激光检测器固定安装在池片传送带两侧，所述CCD检测仪设在池片传送带上方，所述伺服电机驱动池片传送带传动，并与控制器通过导线连接。
再进一步，所述焊接部包括焊接工作台和焊接机械手，所述焊接机械手固定安装在焊接工作台上。
再进一步，所述背板贴合部包括传送带、驱动电机，万向球桌面，所述驱动电机驱动传送带传送，所述传送带上方设有矩阵池片移载机械手，所述万向球桌面上设有玻璃板，玻璃板上设有透明EVA。
再进一步，所述投料部设有三组正极池片盛装托盘和负极池片盛装托盘，其中两组组下方设有伺服升降机构。
再进一步，所述托盘抓取机械手下设两排吸盘，同时抓取正、负极池片盛装托盘。
再进一步，所述池片抓取机械手抓取池片后放置在池片传送带上，通过激光检测器和CCD检测检测池片质量，检测合格的池片通过整列池片移载机械手放置到焊接部的焊接工作台。
再进一步，所述矩阵池片移载机械手往复运动，将焊接好的池片送至万向球桌面，进行背板材料贴合。
再进一步，所述整列池片移载机械手整列好的的池片组列吸着固定后，焊接机械手对铜箔，依次焊接，焊接方式采用高热气体。
再进一步，所述焊接工作台上还设置冷却用压板机构及铜箔吸着保持机构，便于铜箔的把持及焊后保持冷却。
本实用新型具有的优点和有益效果是：本方案提供的一种自动装配机。托盘抓取机械手下设两排吸盘，同时抓取正、负极池片盛装托盘，提高了工作效率，将池片检测后排列成列，多列组配成矩阵，通过抓取矩阵池片，利用焊接机械手进行焊接，节省了工作时间，有效改善了过去繁冗往复的工作流程，提高了工作效率，焊接工作台上还设置冷却用压板机构及铜箔吸着保持机构，便于铜箔的把持及焊后保持冷却。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种自动装配机的主视图；
图中：1、投料部，2、运输部，3、组配部，4、焊接部，5、背板贴合部，6、控制器，101、正极池片盛装托盘，102、负极池片盛装托盘，103、伺服升降机构，201、托盘抓取机械手，202、池片抓取机械手，203、整列池片移载机械手，204、矩阵池片移载机械手，301、池片传送带，302、CCD检测仪，303、伺服电机，304、激光检测器，305、次品放置台，401、焊接工作台，402、焊接机械手，501、传送带，502、驱动电机，503、万向球桌面。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图所示：一种自动装配机，是由投料部1，运输部2，组配部3、焊接部4、背板贴合部5和控制器6组成；所述投料部1设有正极池片盛装托盘101和负极池片盛装托盘102；所述组配部3与投料部1相连，上方设有运输部2，所述运输部2是由多种机械手组成，所述焊接部4前方与组配部3相连，后部与背板贴合部5相接。
运输部2包括托盘抓取机械手201、池片抓取机械手202，整列池片移载机械手203和矩阵池片移载机械手204；所述托盘抓取机械手201位于投料部1上部，所述池片抓取机械手202从正极池片盛装托盘101和负极池片盛装托盘102中抓取池片放置组配部3。
所述组配部3包括池片传送带301、CCD检测仪302、伺服电机303、激光检测器304和次品放置台305；所述激光检测器204固定安装在池片传送带201两侧，所述CCD检测仪202设在池片传送带201上方，所述伺服电机203驱动池片传送带201传动，并与控制器6通过导线连接。
所述焊接部4包括焊接工作台401和焊接机械手402，所述焊接机械手402固定安装在焊接工作台401上。
所述背板贴合部5包括传送带501、驱动电机502，万向球桌面503，所述驱动电机502驱动传送带501传送，所述传送带上方501设有矩阵池片移载机械手204，所述万向球桌面503上设有玻璃板，玻璃板上设有透明EVA。
所述投料部1设有三组正极池片盛装托盘101和负极池片盛装托盘102，其中一组下方设有伺服升降机构103。
所述托盘抓取机械手201下设两排吸盘，同时抓取正、负极池片盛装托盘。
所述池片抓取机械手202抓取池片后放置在池片传送带201上，通过激光检测器204和CCD检测202检测池片质量，检测合格的池片通过整列池片移载机械手203放置到焊接部4的焊接工作台401。
所述矩阵池片移载机械手204往复运动，将焊接好的池片送至万向球桌面503，进行背板材料贴合。
所述整列池片移载机械手203整列好的的池片组列吸着固定后，焊接机械手402对铜箔，依次焊接，焊接方式采用高热气体。所述焊接工作台401上还设置冷却用压板机构及铜箔吸着保持机构，便于铜箔的把持及焊后保持冷却。
具体工作方式
在正极池片盛装托盘101和负极池片盛装托盘102中放入池片，等待池片抓取机械手202抓取，待抓取后，气缸103向上顶压，托盘抓取机械手201将空托盘抓取，放入池片，池片抓取机械手202将池片抓至池片传送带201上，通过激光检测器204和CCD检测202检测池片质量，检测合格的池片，堆叠成列，通过整列池片移载机械手203放置到焊接部4的焊接工作台401，整列池片移载机械手203整列好的的池片组列吸着固定后，焊接机械手402对铜箔，依次焊接，焊接方式采用高热气体。所述焊接工作台401上还设置冷却用压板机构及铜箔吸着保持机构，便于铜箔的把持及焊后保持冷却；矩阵池片移载机械手204往复运动，将焊接好的池片送至万向球桌面503，进行背板材料贴合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种自动装配机，其特征在于：是由投料部，运输部，组配部、焊接部、背板贴合部和控制器组成；所述投料部设有正极池片盛装托盘和负极池片盛装托盘；所述组配部与投料部相连，上方设有运输部，所述运输部是由多种机械手组成，所述焊接部前方与组配部相连，后部与背板贴合部相接；
所述运输部包括托盘抓取机械手、池片抓取机械手，整列池片移载机械手和矩阵池片移载机械手；所述托盘抓取机械手位于投料部上部，所述池片抓取机械手从正极池片盛装托盘和负极池片盛装托盘中抓取池片放置组配部。
2.根据权利要求1所述一种自动装配机，其特征在于：所述组配部包括池片传送带、CCD检测仪、伺服电机、激光检测器和次品放置台；所述激光检测器固定安装在池片传送带两侧，所述CCD检测仪设在池片传送带上方，所述伺服电机驱动池片传送带传动，并与控制器通过导线连接。
3.根据权利要求2所述一种自动装配机，其特征在于：所述焊接部包括焊接工作台和焊接机械手，所述焊接机械手固定安装在焊接工作台上。
4.根据权利要求3所述一种自动装配机，其特征在于：所述背板贴合部包括传送带、驱动电机，万向球桌面，所述驱动电机驱动传送带传送，所述传送带上方设有矩阵池片移载机械手，所述万向球桌面上设有玻璃板，玻璃板上设有透明EVA。
5.根据权利要求4所述一种自动装配机，其特征在于：所述投料部设有三组正极池片盛装托盘和负极池片盛装托盘，其中两组下方设有伺服升降机构。
6.根据权利要求4所述一种自动装配机，其特征在于：所述托盘抓取机械手下设两排吸盘，同时抓取正、负极池片盛装托盘。
7.根据权利要求4所述一种自动装配机，其特征在于：所述池片抓取机械手抓取池片后放置在池片传送带上，通过激光检测器和CCD检测检测池片质量，检测合格的池片通过整列池片移载机械手放置到焊接部的焊接工作台。
8.根据权利要求4所述一种自动装配机，其特征在于：所述矩阵池片移载机械手往复运动，将焊接好的池片送至万向球桌面，进行背板材料贴合。
9.根据权利要求4所述一种自动装配机，其特征在于：所述整列池片移载机械手整列好的的池片组列吸着固定后，焊接机械手对铜箔，依次焊接，焊接方式采用高热气体。
10.根据权利要求4所述一种自动装配机，其特征在于：所述焊接工作台上还设置冷却用压板机构及铜箔吸着保持机构，便于铜箔的把持及焊后保持冷却。
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| CN107931791A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-04-20 | 江苏理工学院 | 一种自动焊接装置 |
| CN108706334A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-10-26 | 苏州德睿联自动化科技有限公司 | 输送装置 |
| CN109571014A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-04-05 | 厦门攸信信息技术有限公司 | 一种智能装配机及系统 |
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