CN208608311U - 一种双工位电池pack端板自动送料上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PACK组装设备技术领域，具体涉及一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构，包括机架，设置于机架一侧用于叠放端板的叠放装置，设置于机架位于叠放装置一侧用于将叠放装置上端板取出的取料装置，设置于机架用于将取料装置所取端板传输的输送装置，设置于机架位于输送装置一侧将端板输送上料的上料传送装置，设置于上料传送装置一侧将输送装置输送的端板抓取放置到上料传送装置的上料抓取装置；本实用新型采用双工位设计，能够同时对电池PACK的两个端板进行上料，在一个机构上设计，节省空间，节省设备成本，同时提高工作效率。

Description

一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构

技术领域

本实用新型涉及PACK组装设备技术领域，特别是涉及一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构。

背景技术

当今，我国有世界最大的动力电池产业，动力锂电池组作为新能源汽车核心部件，其性能的好坏无疑成为新能源汽车产业能否健康发展的关键。由于电动汽车需要高压驱动汽车内各零部件，故需要将几百甚至上千节单体电池串并联起来组成电池组来满足电动汽车供电需求。而在目前常用的电池种类之中，锂离子电池因其具有能量密度高，自放电率低等多个优点而被应用在新能源汽车当中。但在锂离子电池成组后的整个生命周期中，电池系统组内电池单体普遍存在着不均衡现象。装配作为动力锂电池组生产过程后续工序中重要一环，对装配环境及装配精度有着极高的要求，动力锂电池组的装配效率必然会成为制约新能源汽车产能和成本的主要瓶颈。锂电池模组组装与PACK是重要生产环节，大多仍停留在手工操作阶段，生产效率低下，失误率高，装配精度达不到要求，劳动强度大，人身安全得不到保障。随着锂电行业产业化发展，以往工生产方式已经跟不上迅速增长的电池模组需求，因此改善生产过程的自动化程度来提高生产效率、降低故障率、减轻劳动强度势在必行。

当对设计自动PACK组装过程中，端板是用于PACK两端的固定使用，现有一般都是通过人工上料装配，或者是在流水线上通过人工装配，无疑的是通过人工半自动装配工作效率极低，不利于高效率装配。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用双工位设计，能够同时对电池PACK的两个端板进行上料，在一个机构上设计，节省空间，节省设备成本，同时提高工作效率的双工位电池PACK端板自动送料上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构，包括机架，设置于机架一侧用于叠放端板的叠放装置，设置于机架位于叠放装置一侧用于将叠放装置上端板取出的取料装置，设置于机架用于将取料装置所取端板传输的输送装置，设置于机架位于输送装置一侧将端板输送上料的上料传送装置，设置于上料传送装置一侧将输送装置输送的端板抓取放置到上料传送装置的上料抓取装置。

对上述方案的进一步改进为，所述叠放装置、取料装置和输送装置至少并列设置有两组。

对上述方案的进一步改进为，所述叠放装置包括设置于机架的支撑座，设置于支撑座用于叠放端板的叠放架，设置于支撑座用于将叠放架上端板推出供取料装置抓取的推动组件，设置于机架位于叠放架下方用于将端板顶升的顶升组件。

对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括固定架，安装于固定架上部的取料传动模组，传动设置于取料传动模组的取料升降模组，设置于取料升降模组驱动端用于抓取端板后旋转的旋转气缸，设置于旋转气缸驱动端用于夹紧端板的夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括底座，设置于底座的传动导轨，传动设置于导轨用于固定端板输送的夹具，用于驱动夹具在导轨上传动的传送带，用于驱动传送带传送的送料电机。

对上述方案的进一步改进为，至少一组所述输送装置侧面设有在端板上打码的激光雕刻装置，所述激光雕刻装置包括设置于机架的升降调节座，设置于升降调节座的激光发射头，所述激光发射头对应于输送装置。

对上述方案的进一步改进为，所述上料传送装置包括支撑块，设置于支撑块将端板输送的输送带，用于驱动输送带传动的上料电机。

对上述方案的进一步改进为，所述上料抓取装置包括立柱，设置于立柱的上料传动模组，传动设置于上料传动模组的上料升降模组，设置于上料升降模组驱动端用于夹持端板的上料夹持模组。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设置机架对整体起到支撑安装作用，同时也便于放置及对整体结构起到固定及保护作用，在机架一侧设置将端板叠放的叠放装置，具体是将端板整齐叠放在叠放装置以便其上料，采用叠放方式，方便取料及方便将端板放入固定，使用方便，节省人力物力；第二方面，在机架靠近叠放装置一侧设置将叠放装置上的端板取出送料的取料装置，具体是通过取料装置将叠放的端板取出，以便后续送料上料以及装配使用，提高工作效率；第三方面，在机架上设置将取料装置所取料的端板输送的输送装置，即取料装置取料后将端板摆放至输送装置，通过输送装置将端板输送至指定位置进行上料，传动效果好，稳定性强，工作效率高；第四方面，设置将输送装置上输送的端板抓取的上料抓取装置，并且设置将上料抓取装置在输送装置上抓取的端板输送上料的上料传送装置，采用自动抓取方式送料上料，整体自动化程度高，稳定性强，可靠性强，节省人力物力。

叠放装置、取料装置和输送装置至少并列设置有两组，具体是电池PACK装配过程中设置两组端板，设置两组并列的叠放装置、取料装置和输送装置对应PACK两端的端板送料上料使用，本机构采用双工位设计，能够同时对电池PACK的两个端板进行上料，在一个机构上设计，节省空间，节省设备成本，同时提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记说明：自动送料上料机构100、机架110、叠放装置120、叠放架121、推动组件122、顶升组件123、取料装置130、固定架131、取料传动模组132、取料升降模组133、旋转气缸134、夹爪135、输送装置140、底座141、导轨142、夹具143、传送带144、送料电机145、上料传送装置150、支撑块151、输送带152、上料电机153、上料抓取装置160、立柱161、上料传动模组162、上料升降模组163、上料夹持模组164、激光雕刻装置170、升降调节座171、激光发射头172。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图5所示，一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构100，包括机架110，设置于机架110一侧用于叠放端板的叠放装置120，设置于机架110位于叠放装置120一侧用于将叠放装置120上端板取出的取料装置130，设置于机架110用于将取料装置130所取端板传输的输送装置140，设置于机架110位于输送装置140一侧将端板输送上料的上料传送装置150，设置于上料传送装置150一侧将输送装置140输送的端板抓取放置到上料传送装置150的上料抓取装置160。

叠放装置120包括设置于机架110的支撑座，设置于支撑座用于叠放端板的叠放架121，设置于支撑座用于将叠放架121上端板推出供取料装置130抓取的推动组件122，设置于机架110位于叠放架121下方用于将端板顶升的顶升组件123，具体是通过推动组件122将叠放架121上叠放的端板从最底下的端板推出，在推出后通过取料装置130将端板取料送料，在取料后通过顶升组件123将端板撑托，保证端板能够被平稳推送，同时也防止上方堆叠的端板跌落。

取料装置130包括固定架131，安装于固定架131上部的取料传动模组132，传动设置于取料传动模组132的取料升降模组133，设置于取料升降模组133驱动端用于抓取端板后旋转的旋转气缸134，设置于旋转气缸134驱动端用于夹紧端板的夹爪135，具体是通过取料传动模组132驱动取料升降模组133带动夹爪135对端板进行抓取，在抓取端板后可通过旋转气缸134的作用对端板方向进行旋转，可在旋转方向后在放置到输送装置140上输送，从而提高传动效率，整体自动化程度高，可靠性强。

输送装置140包括底座141，设置于底座141的传动导轨142，传动设置于导轨142用于固定端板输送的夹具143，用于驱动夹具143在导轨142上传动的传送带144，用于驱动传送带144传送的送料电机145，输送装置140的原理为通过送料电机145驱动传送带144，通过传送带144从而带动夹具143沿导轨142传动，具体在使用中设置传感器针对需要传动位置进行停止上料或下料，能够提高工作效率以及保证传动的稳定性。

至少一组所述输送装置140侧面设有在端板上打码的激光雕刻装置170，所述激光雕刻装置170包括设置于机架110的升降调节座171，设置于升降调节座171的激光发射头172，所述激光发射头172对应于输送装置140，具体是在PACK两端的端板至少一端需要雕刻上PACK的信息，通过设置激光雕刻装置170在输送装置140送料过程中对端板进行激光打码，节省后续单独打码的工序，从而提高工作效率。

上料传送装置150包括支撑块151，设置于支撑块151将端板输送的输送带152，用于驱动输送带152传动的上料电机153，具体是通过上料电机153驱动输送带152传动，而在输送带152两侧设置感应端板上料或到位的传感器，通过传感器实现智能传动，方便上料取料，自动化程度高。

上料抓取装置160包括立柱161，设置于立柱161的上料传动模组162，传动设置于上料传动模组162的上料升降模组163，设置于上料升降模组163驱动端用于夹持端板的上料夹持模组164，具体是工作原理与取料装置130类似，不同之处在于上料抓取装置160未设置旋转气缸134，直接将端板抓取后放置到输送带152上输送上料，工作效率高，稳定性高。

第一方面，设置机架110对整体起到支撑安装作用，同时也便于放置及对整体结构起到固定及保护作用，在机架110一侧设置将端板叠放的叠放装置120，具体是将端板整齐叠放在叠放装置120以便其上料，采用叠放方式，方便取料及方便将端板放入固定，使用方便，节省人力物力；第二方面，在机架110靠近叠放装置120一侧设置将叠放装置120上的端板取出送料的取料装置130，具体是通过取料装置130将叠放的端板取出，以便后续送料上料以及装配使用，提高工作效率；第三方面，在机架110上设置将取料装置130所取料的端板输送的输送装置140，即取料装置130取料后将端板摆放至输送装置140，通过输送装置140将端板输送至指定位置进行上料，传动效果好，稳定性强，工作效率高；第四方面，设置将输送装置140上输送的端板抓取的上料抓取装置160，并且设置将上料抓取装置160在输送装置140上抓取的端板输送上料的上料传送装置150，采用自动抓取方式送料上料，整体自动化程度高，稳定性强，可靠性强，节省人力物力。

叠放装置120、取料装置130和输送装置140至少并列设置有两组，具体是电池PACK装配过程中设置两组端板，设置两组并列的叠放装置120、取料装置130和输送装置140对应PACK两端的端板送料上料使用，本机构采用双工位设计，能够同时对电池PACK的两个端板进行上料，在一个机构上设计，节省空间，节省设备成本，同时提高工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构，其特征在于：包括机架，设置于机架一侧用于叠放端板的叠放装置，设置于机架位于叠放装置一侧用于将叠放装置上端板取出的取料装置，设置于机架用于将取料装置所取端板传输的输送装置，设置于机架位于输送装置一侧将端板输送上料的上料传送装置，设置于上料传送装置一侧将输送装置输送的端板抓取放置到上料传送装置的上料抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构，其特征在于：所述叠放装置、取料装置和输送装置至少并列设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构，其特征在于：所述叠放装置包括设置于机架的支撑座，设置于支撑座用于叠放端板的叠放架，设置于支撑座用于将叠放架上端板推出供取料装置抓取的推动组件，设置于机架位于叠放架下方用于将端板顶升的顶升组件。

4.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构，其特征在于：所述取料装置包括固定架，安装于固定架上部的取料传动模组，传动设置于取料传动模组的取料升降模组，设置于取料升降模组驱动端用于抓取端板后旋转的旋转气缸，设置于旋转气缸驱动端用于夹紧端板的夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构，其特征在于：所述输送装置包括底座，设置于底座的传动导轨，传动设置于导轨用于固定端板输送的夹具，用于驱动夹具在导轨上传动的传送带，用于驱动传送带传送的送料电机。

6.根据权利要求2所述的一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构，其特征在于：至少一组所述输送装置侧面设有在端板上打码的激光雕刻装置，所述激光雕刻装置包括设置于机架的升降调节座，设置于升降调节座的激光发射头，所述激光发射头对应于输送装置。

7.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构，其特征在于：所述上料传送装置包括支撑块，设置于支撑块将端板输送的输送带，用于驱动输送带传动的上料电机。

8.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK端板自动送料上料机构，其特征在于：所述上料抓取装置包括立柱，设置于立柱的上料传动模组，传动设置于上料传动模组的上料升降模组，设置于上料升降模组驱动端用于夹持端板的上料夹持模组。