CN208189550U - 一种料架及具有其的料盒转移系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种料架及具有其的料盒转移系统,料盒转移系统包括料盒传送模组、第一顶升机构、两个第二顶升机构和两个料架;料盒传送模组水平设置,其上端具有两根水平设置且相互平行的传送带,料盒传送模组具有可驱动两个传送带同步传送的驱动装置;两个料架分别架设在料盒传送模组两端的上端;料盒传送模组的中部以及对应两个料架的位置均开有上下贯穿其的孔位;第一顶升机构安装于料盒传送模组中部孔位的下方,其伸缩端向上设置,并可上下移动穿过该孔位;两个第二顶升机构分别安装于料盒传送模组两端孔位的下方。优点:料架结构简单,便于电池片的储存放置,料盒转移系统可实现自动化上/下料,提高了效率,节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片加工技术,特别涉及一种料架及具有其的料盒转移系统。
背景技术
太阳能电池作为一种清洁能源,在全球能源紧张的今天,得到越来越多的应用。在世界光伏市场的强力拉动下,中国太阳能电池制造业通过引进、消化、吸收和再创新,获得了长足的发展。
目前,太阳能电池加工产业已经规模化,提升太阳能电池片的发电效率,成为研发的一个方向。在现有的电池片的规格尺寸下,实施对电池片裂片后再焊接的方法,例如将太阳能电池片分割成两片或者多片,再焊接起来的方法,可以提高组件的发电功率。
裂片时,采用激光划线,然后用机械力将划线的电池裂开,然后分别存放,在进入后续的焊接工序。目前的太阳能电池片裂片工艺,有的采用激光划线和裂片分开的设备,当然也有划片裂片一体机设备,但是,在目前的此类加工设备中,对电池片的上料及接料大多都是采取单个料盒通过人工或生产线传输,需要人工进行监管,加工效率也不理想。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种料架及具有其的料盒转移系统。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种料架,包括两个侧板、支撑板、两个限位机构和两个驱动机构;
两个上述侧板均横向竖直设置,并相互平行;
上述支撑板水平设置,并可拆卸的安装在两个上述侧板的上端;
上述支撑板上位于两个上述侧板之间上方的位置开有供料盒穿过的方孔;
上述方孔对应上述侧板的两侧孔边沿处对称开有缺口;
两个上述限位机构对称设置在两个上述缺口处,其上分别具有可相对其上下翻转的限位块;
两个上述驱动机构分别安装在上述支撑板上端对应两个上述限位机构的位置,并分别与对应的上述限位机构传动连接;
两个上述驱动机构可同步驱动对应的上述限位机构的限位块向上翻转至竖直,并位于方孔的两侧上方;或向下翻转至水平,并伸至上述方孔内部。
本实用新型的有益效果是:整个料架设计简单、合理,便于检修,利于料盒的上下料及存储。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,两个上述侧板上端的两端之间分别设有与其垂直的条形的安装槽,上述安装槽上端及两端均敞口,上述支撑板下端设有与两个上述安装槽一一对应的条形的嵌入块,上述嵌入块可拆卸的嵌装在对应的上述安装槽内,并可由对应的上述安装槽的两端拉出或推入。
采用上述进一步方案的有益效果是该设计利于支撑板的拆装。
进一步,上述限位机构包括两个固定块、转轴和两个上述限位块;两个上述固定块对称固定在对应的上述缺口的两侧,上述转轴横向可转动的设置在两个上述固定块之间,其两端分别与两个上述固定块转动连接;两个上述限位块并列固定在上述转轴上;两个上述驱动机构分别与对应的上述限位机构的转轴传动连接,上述驱动机构可同步驱动对应的上述限位机构的转轴转动,并带动对应的上述限位块上下翻转。
采用上述进一步方案的有益效果是限位机构设计简单,操作使用方便,能够灵活的对料盒进行抵挡,实现单个料盒的依次下料或堆叠存储。
进一步,上述驱动机构为气缸,并通过支架安装在上述支撑板上端,其伸缩端向下,并通过连接件与对应的上述限位机构的转轴连接,上述驱动机构的伸缩端上下伸缩过程中,驱动上述连接件以及与连接件联动的转轴转动,以带动对应的上述限位块上下翻转。
采用上述进一步方案的有益效果是驱动机构使用方便,能够灵活的驱动限位机构运行。
进一步,上述支撑板上端对应上述方孔的四个拐角处的位置分别竖直设有档杆。
采用上述进一步方案的有益效果是档杆的设计利于料盒沿正确的方向上下移动下料或堆叠存储。
还提供一种料盒转移系统,包括料盒传送模组、第一顶升机构、两个第二顶升机构和两个上述的料架;
上述料盒传送模组水平设置,其上端具有两根水平设置且相互平行的传送带,上述料盒传送模组具有可驱动两个上述传送带同步传送的驱动装置;
两个上述料架分别架设在上述料盒传送模组两端的上端,且每个上述料架的两个侧板均位于两根上述传送带相对的外侧;
上述料架的支撑板上的方孔位于两根上述传送带两端的上方,且其宽度大于两根上述传送带相对的外侧之间的间距;
上述料盒传送模组的中部以及对应两个上述料架的位置均开有上下贯穿其的孔位;
上述第一顶升机构安装于上述料盒传送模组中部孔位的下方,且其伸缩端向上设置,并可上下移动穿过该孔位;
两个上述第二顶升机构分别安装于上述料盒传送模组两端孔位的下方,并可分别上下移动穿过对应的孔位。
其有益效果是整个系统能够有效的在激光加工过程中实现对电池片上下料高效率、自动化的操作,提高了生产率。
进一步,上述料盒传送模组中部的孔位对应其输送方向后端的一侧开有安装缺口,并在该安装缺口的下方设有阻挡机构,上述阻挡机构包括阻挡气缸和挡块,上述阻挡气缸的伸缩端向上,上述挡块安装在上述阻挡气缸的伸缩端,上述阻挡气缸可通过伸缩端驱动上述挡块向上移动伸至上述安装缺口以及两根上述传送带之间的上方,或向下移动至上述安装缺口的下方。
采用上述进一步方案的有益效果是确保料盒在输送过程中能够准确的定位在料盒传送模组的中部,从而实现有效的取料或放料动作。
进一步,上述料盒传送模组两侧对应其中部的上述孔位的位置分别通过支架安装有料盒固定模组,上述料盒固定模组包括固定座、推动气缸和固定件,上述固定座水平固定在对应的上述支架上,上述推动气缸水平安装在对应的上述固定座上端,两个上述料盒固定模组的推动气缸的伸缩端可相对伸缩移动靠近或远离,上述固定件安装在对应的上述推动气缸的伸缩端。
采用上述进一步方案的有益效果是确保传送至料盒传送模组中部待下料或上料的料盒能够稳定的固定住,不易在外力影响下移动影响正常取、放料的操作。
进一步,还包括用以分离上下叠合的太阳能电池片的吹嘴组件,上述吹嘴组件安装在上述料盒传送模组中部的孔位对应的上述料盒传送模组任意一侧或两侧,上述吹嘴组件的吹气方向均水平朝向上述料盒传送模组的中间位置,并垂直于上述料盒传送模组的输送方向。
采用上述进一步方案的有益效果是该设计能够有效的对上料过程中料盒内的电池片进行吹气分片,防止电池片之间相互粘连,确保上料的有序、良好进行。
附图说明
图1为本实用新型的实施例一中料架的结构示意图;
图2为本实用新型的实施例一中料架的支撑板的结构示意图;
图3为本实用新型的实施例一中料架的限位机构和驱动机构的结构示意图;
图4为本实用新型的实施例二中料盒转移系统装有料盒时的结构示意图;
图5为本实用新型的实施例二中料盒转移系统未装料盒时的结构示意图;
图6为本实用新型的实施例二中料盒转移系统的料盒传送模组的结构示意图;
图7为本实用新型的实施例二中料盒转移系统的阻挡机构的结构示意图;
图8为本实用新型的实施例二中料盒转移系统的料盒固定模组的结构示意图;
图9为本实用新型中激光加工系统的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、侧板,2、支撑板,3、限位机构,4、驱动机构,5、料盒传送模组, 6、第一顶升机构,7、第二顶升机构,8、阻挡机构,9、激光器,10、工作台,11、安装槽,21、方孔,22、档杆,31、限位块,32、固定块,33、转轴,34、弹性组件,41、连接件,51、传送带,52、料盒固定模组,81、阻挡气缸,82、挡块,101、上料机械臂,102、下料机械臂,521、固定座, 522、推动气缸,523、固定件,5231、连杆件,5232、凸轮轴承随动器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
实施例一:如图1、2、3所示,本实施例提供一种料架,包括两个侧板 1、支撑板2、两个限位机构3和两个驱动机构4;
两个上述侧板1均横向竖直设置,并相互平行;
上述支撑板2水平设置,并可拆卸的安装在两个上述侧板1的上端;
上述支撑板2上位于两个上述侧板1之间上方的位置开有供料盒穿过的方孔21;
上述方孔21对应上述侧板1的两侧孔边沿处对称开有缺口;
两个上述限位机构3对称设置在两个上述缺口处,其上分别具有可相对其上下翻转的限位块31;
两个上述驱动机构4分别安装在上述支撑板2上端对应两个上述限位机构3的位置,并分别与对应的上述限位机构3传动连接;
两个上述驱动机构4可同步驱动对应的上述限位机构3的限位块31向上翻转至竖直,并位于方孔21的两侧上方;或向下翻转至水平,并伸至上述方孔21内部。
整个料架设计简单、合理,上料前,可将多个料盒上下堆叠的放置在支撑板2的上方对应方孔21的位置,并使得两个驱动机构4分别驱动限位机构3的限位块31向上翻转至水平,并伸至上述方孔21内部,从而使最下层的料盒底部搁置在两个限位机构3的限位块31上,当需要下料时,在整个料架下方设置顶升装置,顶升装置的伸缩端向上并向上伸至与最下层的料盒底部抵接,并顶起所有的料盒,之后,两个驱动机构4分别驱动对应的限位机构3的限位块31向上翻转至竖直,并不再与任何一个料盒抵接,之后,顶升装置向下移动一个料盒的高度,之后驱动机构4再次驱动对应的限位机构3的限位块31向下翻转至水平,并伸至上述方孔21内部,抵接在上一个料盒的底部,直至顶升装置将下层的料盒放置在输送机构上即可实现料盒单个顺序的传送,如此循环,直至料架内存储的所有料盒全部完成向下一加工工序输送;当料架作为接收并存储加工完毕的电池片时,单个的料盒由输送机构输送向两个侧板1,之后被顶升装置向上顶起一个料盒的高度,下一步,两个驱动机构4分别驱动对应的限位机构3的限位块31由竖直翻转至水平,使得限位块31抵接在料盒的底部,之后顶升装置回位,下一个料盒继续输送至两个侧板1之间,重复上述步骤即可实现多个料盒由下向上的堆叠储存。
较佳的,两个上述侧板1上端的两端之间分别设有与其垂直的条形的安装槽11,上述安装槽11上端及两端均敞口,上述支撑板2下端设有与两个上述安装槽11一一对应的条形的嵌入块,上述嵌入块可拆卸的嵌装在对应的上述安装槽11内,并可由对应的上述安装槽11的两端拉出或推入,该设计便于安装支撑板2,并可方便的实现支撑板2的拆装及后期检修工作。
较佳的,上述限位机构3包括两个固定块32、转轴33和两个上述限位块31;两个上述固定块32对称固定在对应的上述缺口的两侧,上述转轴33 横向可转动的设置在两个上述固定块32之间,其两端分别与两个上述固定块32转动连接;两个上述限位块31并列固定在上述转轴33上;两个上述驱动机构4分别与对应的上述限位机构3的转轴33传动连接,上述驱动机构4可同步驱动对应的上述限位机构3的转轴33转动,并带动对应的上述限位块31上下翻转,驱动机构4驱动转轴33来回一定角度转动即可实现限位块31的上下翻转,操作简单、方便。
较佳的,上述驱动机构4为气缸,并通过支架安装在上述支撑板2上端,其伸缩端向下,并通过连接件41与对应的上述限位机构3的转轴33连接,上述驱动机构4的伸缩端上下伸缩过程中,驱动上述连接件41以及与连接件41联动的转轴33转动,以带动对应的上述限位块31上下翻转,其使用比较方便,可实现电气化控制,节省劳动力,运行也比较稳定。
作为一种优选的方案,本实用新型的料盒,在限位机构3和支撑板2之前还设置有弹性组件34,弹性组件34一端与限位块31连接,另一端与支撑板3上的弹簧支撑销轴35连接。这样设置时,限位块31在驱动机构4驱动下向上翻转时,弹性组件34处于拉伸状态,限位块31向下翻转至水平可以通过弹性组件34的回位完成。此时,当料架作为接收并存储加工完毕的电池片时,可以取消驱动机构4,料盒向上顶升时,料盒接触到限位块31时,带动其向上翻转,弹性组件34拉伸,料盒被顶到位,脱离限位块31时,弹性组件34回位,带动限位块31向下翻转至水平。
较佳的,上述支撑板2上端对应上述方孔21的四个拐角处的位置分别竖直设有档杆22,四个档杆22可将料盒限制在四者之间,使得料盒沿正确的方向向下依次落料或向上依次堆叠。
实施例二:如图4、5、6、7、8所示,本实施例提供一种料盒转移系统,包括料盒传送模组5、第一顶升机构6、两个第二顶升机构7和两个如实施例一上述的料架;
上述料盒传送模组5水平设置,其上端具有两根水平设置且相互平行的传送带51,上述料盒传送模组5具有可驱动两个上述传送带51同步传送的驱动装置;
两个上述料架分别架设在上述料盒传送模组5两端的上端,且每个上述料架的两个侧板1均位于两根上述传送带51相对的外侧;
上述料架的支撑板2上的方孔21位于两根上述传送带51两端的上方,且其宽度大于两根上述传送带51相对的外侧之间的间距;
上述料盒传送模组5的中部以及对应两个上述料架的位置均开有上下贯穿其的孔位;
上述第一顶升机构6安装于上述料盒传送模组5中部孔位的下方,且其伸缩端向上设置,并可上下移动穿过该孔位;
两个上述第二顶升机构7分别安装于上述料盒传送模组5两端孔位的下方,并可分别上下移动穿过对应的孔位。
使用过程中,整个料盒在电池片加工过程中设置在电池片的进料工位或者下料工位,当放置在进料工位时,在料盒传送模组5输送前端的料架的支撑板2上下叠加多个满载待加工电池片的料盒(料盒的底部设有供第一顶升机构6的伸缩端穿过的通孔,该通孔面积小于电池片的面积,确保电池片不会掉落,优选在料盒底部设置可与料盒分离的托盘,电池盘放置在托盘上),确保所有的料盒都被对应料架的两个限位机构3的限位块31支撑住(抵接住),之后,整个系统正常运作,料盒传送模组5输送前端下方的第二顶升机构7的伸缩端向上移动穿过对应的孔位,并略微向上顶起满载的所有料盒使其与两个限位机构3的限位块31脱离,下一步,对应的驱动机构4分别驱动两个限位机构3的限位块31向上翻转至对应孔位的两侧上方,再下一步,第二顶升机构7伸缩端向下移动回位,最下方的料盒落在两个传送带51 的输送端上方,当最下方的料盒落下一个料盒高度时,对应的驱动机构4同步分别驱动两个限位机构3的限位块31向下翻转至水平并抵接在上一个料盒的底部,确保每次只有一个料盒落在两根传送带51上,之后,落在传送带51输送端的料盒传送至料盒传送模组5中部的孔位的上方,并停止传送,接下来,第一顶升机构6向上穿过料盒底部的通孔直至与最下层的电池片或者料盒内的托盘相抵接,将电池片顶升至激光加工系统的上料机械臂的下方,上料机械臂取走料盒内最上层的一片电池片,在机械臂取走一片电池后,第一顶升机构6将所有的电池片向上顶起一个电池片厚度的距离,从而实现循环的上料,直至料盒内电池片全部取完,第一顶升机构6将托盘回位到空料盒内,空料盒向料盒传送模组5的输送后端输送,被依次向上堆叠放置在输送后端的料架上,需要特别说明的是,当一个满载的料盒内电池片取完并向输送后端料架输送的同时,输送前端的料架处的多个满载的料盒再次向下移动单个上料;
当放置在下料工位时,确保料盒传送模组5的输送前端空料盒的堆叠存储区,其输送后端为满载加工完毕的电池片料盒的堆叠存储区,其工作原理和上料工位处的料盒转移系统相同,在此不再赘述。
需要特别说明的是,上述第一顶升机构6和两个第二顶升机构7均可以是电动推杆、气缸或液压缸。
较佳的,上述料盒传送模组5中部的孔位对应其输送方向后端的一侧开有安装缺口,并在该安装缺口的下方设有阻挡机构8,上述阻挡机构8包括阻挡气缸81和挡块82,上述阻挡气缸81的伸缩端向上,上述挡块82安装在上述阻挡气缸81的伸缩端,上述阻挡气缸81可通过伸缩端驱动上述挡块 82向上移动伸至上述安装缺口以及两根上述传送带51之间的上方,或向下移动至上述安装缺口的下方,该阻挡机构8设计简单,合理,当料盒由料盒传送模组5的输送前端传送至对应其中部孔位的位置时,阻挡机构8能够将传送至的料盒抵挡住,使其能够精确的定位在中部孔位的位置,从而实现第一顶升机构6的良好运行,很好的解决了料盒传送过程中实现停止并定位比较困难的问题。
较佳的,上述料盒传送模组5两侧对应其中部的上述孔位的位置分别通过支架安装有料盒固定模组52,上述料盒固定模组52包括固定座521、推动气缸522和固定件523,上述固定座521水平固定在对应的上述支架上,上述推动气缸522水平安装在对应的上述固定座521上端,两个上述料盒固定模组52的推动气缸522的伸缩端可相对伸缩移动靠近或远离,上述固定件523安装在对应的上述推动气缸522的伸缩端,两个料盒固定模组52能够将传送至料盒传送模组5中部孔位处的料盒紧紧固定,避免了其在生产加工(输送)过程中在料盒传送模组5中部孔位处定位容易出现晃动导致第一顶升机构6无法有效的顶升或接取电池片的问题。
上述固定件523包括安装在推动气缸522伸缩端的连杆件5231和竖直并可可转动的安装在连杆件5231远离推动气缸522的一端的凸轮轴承随动器5232,在固定料盒时,推动气缸522通过伸缩端推动连杆件5231及凸轮轴承随动器5232朝向料盒移动并与料盒相抵,利于两个料盒固定模组52的固定件523即可实现对料盒的夹紧固定,非常方便。
在一些实施例中,还包括用以分离上下叠合的太阳能电池片的吹嘴组件,上述吹嘴组件安装在上述料盒传送模组5中部的孔位对应的上述料盒传送模组5任意一侧或两侧,上述吹嘴组件的吹气方向均水平朝向上述料盒传送模组5的中间位置,并垂直于上述料盒传送模组5的输送方向,该吹嘴组件的设计可使得在处于上料工位的料盒转移系统中在料盒传送模组5中部孔位出进行电池片上料时,相邻两片电池片容易粘连导致不能单片上料影响加工质量的状况发生,通过吹嘴组件对经过其吹风位置的多片电池片进行吹气,可有效实现相邻两片粘连电池片的分离,确保整个电池片加工的良好,有效的进行。
上述吹嘴组件为传统市面上的吹气嘴,可以是单个,也可以是多个或连排的组合,使用时外接高压气源即可,优选的,单个吹气嘴的吹气方向垂直于料盒传送模组5的输送方向,并水平设置。
整个激光加工系统如图9所示,包括激光器9、十字型的可水平旋转的工作台10、十字型的可水平旋转的上料机械臂101、十字型的可水平旋转的下料机械臂102和两个料盒转移系统,两个料盒转移系统分别一一对应的设置在上料机械臂101和下料机械臂102处,并且上料机械臂101和下料机械臂102的其中一个机械臂的自由端可分别旋转至对应的料盒转移系统的料盒固定模组52中部的孔位上方,工作台10的任意一个台面(即任意一个自由端)可旋转至激光器9的激光镜头的下方,需要特别说明的是,上料机械臂 101和下料机械臂102以及工作台10分别具有可驱动其转动的驱动装置(一般的驱动装置为电机,其驱动端向上,工作台10、上料机械臂101和下料机械臂102分别安装对应的电机的驱动端),整个系统在料盒的上料及下料均能够实现批量的自动化操作,大大提高了效率,并且运行平稳。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种料架,其特征在于:包括两个侧板(1)、支撑板(2)、两个限位机构(3)和两个驱动机构(4);
两个所述侧板(1)均横向竖直设置,并相互平行;
所述支撑板(2)水平设置,并可拆卸的安装在两个所述侧板(1)的上端;
所述支撑板(2)上位于两个所述侧板(1)之间上方的位置开有供料盒穿过的方孔(21);
所述方孔(21)对应所述侧板(1)的两侧孔边沿处对称开有缺口;
两个所述限位机构(3)对称设置在两个所述缺口处,其上分别具有可相对其上下翻转的限位块(31);
两个所述驱动机构(4)分别安装在所述支撑板(2)上端对应两个所述限位机构(3)的位置,并分别与对应的所述限位机构(3)传动连接;
两个所述驱动机构(4)可同步驱动对应的所述限位机构(3)的限位块(31)向上翻转至竖直,并位于方孔(21)的两侧上方;或向下翻转至水平,并伸至所述方孔(21)内部。
2.根据权利要求1所述的一种料架,其特征在于:两个所述侧板(1)上端的两端之间分别设有与其垂直的条形的安装槽(11),所述安装槽(11)上端及两端均敞口,所述支撑板(2)下端设有与两个所述安装槽(11)一一对应的条形的嵌入块,所述嵌入块可拆卸的嵌装在对应的所述安装槽(11)内,并可由对应的所述安装槽(11)的两端拉出或推入。
3.根据权利要求1所述的一种料架,其特征在于:所述限位机构(3)包括两个固定块(32)、转轴(33)和两个所述限位块(31);两个所述固定块(32)对称固定在对应的所述缺口的两侧,所述转轴(33)横向可转动的设置在两个所述固定块(32)之间,其两端分别与两个所述固定块(32)转动连接;两个所述限位块(31)并列固定在所述转轴(33)上;两个所述驱动机构(4)分别与对应的所述限位机构(3)的转轴(33)传动连接,所述驱动机构(4)可同步驱动对应的所述限位机构(3)的转轴(33)转动,并带动对应的所述限位块(31)上下翻转。
4.根据权利要求3所述的一种料架,其特征在于:所述驱动机构(4)为气缸,并通过支架安装在所述支撑板(2)上端,其伸缩端向下,并通过连接件(41)与对应的所述限位机构(3)的转轴(33)连接,所述驱动机构(4)的伸缩端上下伸缩过程中,驱动所述连接件(41)以及与连接件(41)联动的转轴(33)转动,以带动对应的所述限位块(31)上下翻转。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种料架,其特征在于:所述支撑板(2)上端对应所述方孔(21)的四个拐角处的位置分别竖直设有档杆(22)。
6.一种料盒转移系统,其特征在于:包括料盒传送模组(5)、第一顶升机构(6)、两个第二顶升机构(7)和两个如权利要求1至5任一项所述的料架;
所述料盒传送模组(5)水平设置,其上端具有两根水平设置且相互平行的传送带(51),所述料盒传送模组(5)具有可驱动两个所述传送带(51)同步传送的驱动装置;
两个所述料架分别架设在所述料盒传送模组(5)两端的上端,且每个所述料架的两个侧板(1)均位于两根所述传送带(51)相对的外侧;
所述料架的支撑板(2)上的方孔(21)位于两根所述传送带(51)两端的上方,且其宽度大于两根所述传送带(51)相对的外侧之间的间距;
所述料盒传送模组(5)的中部以及对应两个所述料架的位置均开有上下贯穿其的孔位;
所述第一顶升机构(6)安装于所述料盒传送模组(5)中部孔位的下方,且其伸缩端向上设置,并可上下移动穿过该孔位;
两个所述第二顶升机构(7)分别安装于所述料盒传送模组(5)两端孔位的下方,并可分别上下移动穿过对应的孔位。
7.根据权利要求6所述的一种料盒转移系统,其特征在于:所述料盒传送模组(5)中部的孔位对应其输送方向后端的一侧开有安装缺口,并在该安装缺口的下方设有阻挡机构(8),所述阻挡机构(8)包括阻挡气缸(81)和挡块(82),所述阻挡气缸(81)的伸缩端向上,所述挡块(82)安装在所述阻挡气缸(81)的伸缩端,所述阻挡气缸(81)可通过伸缩端驱动所述挡块(82)向上移动伸至所述安装缺口以及两根所述传送带(51)之间的上方,或向下移动至所述安装缺口的下方。
8.根据权利要求7所述的一种料盒转移系统,其特征在于:所述料盒传送模组(5)两侧对应其中部的所述孔位的位置分别通过支架安装有料盒固定模组(52),所述料盒固定模组(52)包括固定座(521)、推动气缸(522)和固定件(523),所述固定座(521)水平固定在对应的所述支架上,所述推动气缸(522)水平安装在对应的所述固定座(521)上端,两个所述料盒固定模组(52)的推动气缸(522)的伸缩端可相对伸缩移动靠近或远离,所述固定件(523)安装在对应的所述推动气缸(522)的伸缩端。
9.根据权利要求8所述的一种料盒转移系统,其特征在于:还包括用以分离上下叠合的太阳能电池片的吹嘴组件,所述吹嘴组件安装在所述料盒传送模组(5)中部的孔位对应的所述料盒传送模组(5)任意一侧或两侧,所述吹嘴组件的吹气方向均水平朝向所述料盒传送模组的中间位置,并垂直于所述料盒传送模组(5)的输送方向。
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