CN112849464B - 一种太阳能组件包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种太阳能组件包装机，包括：支架，所述支架安装有传送带，所述传送带用于放置包装箱；所述支架设有放置依次堆叠包装箱的工作台，所述工作台固定有围绕依次堆叠包装箱设置的挡板，所述支架安装有将依次堆叠包装箱依次移动到传送带的送箱机构；所述支架设有放置依次堆叠太阳能电池组件的支撑台，所述支架安装有将依次堆叠太阳能电池组件依次放入包装箱的送料机构。本发明的目的在于提供一种采用半自动包装的方式，不需要人工搬运纸箱和太阳能电池组件，减小了工人的工作量，提高了包装太阳能电池组件的效率的太阳能组件包装机。

Description

一种太阳能组件包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种太阳能组件包装机。

背景技术

太阳能电池组件是由高效单晶/多晶太阳能电池片、低铁超白绒面钢化玻璃、封装材料(EVA、POE等)、功能背板，互联条，汇流条，接线盒以及铝合金边框组成。单体太阳电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。太阳能电池组件(也叫太阳能电池板、光伏组件)是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。太阳能电池组件的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本。

在太阳能电池组件生产完成后，需要将太阳能电池组件进行包装和入库保存，包装对太阳能电池组件起到保护作用，但是现有太阳能电池组件包装完全使用人工方式，人工包装需要搬运纸箱和太阳能电池组件，工作量大且效率低，由于太阳能电池组件面积较大，需要两个或两个以上的工人进行搬运，当工人配合度不高时容易损坏太阳能电池组件。

发明内容

本发明提供一种太阳能组件包装机，以解决上述问题。

本发明提供一种太阳能组件包装机，包括：支架，所述支架安装有传送带，所述传送带用于放置包装箱；所述支架设有放置依次堆叠包装箱的工作台，所述工作台固定有围绕依次堆叠包装箱设置的挡板，所述支架安装有将依次堆叠包装箱依次移动到传送带的送箱机构；所述支架设有放置依次堆叠太阳能电池组件的支撑台，所述支架安装有将依次堆叠太阳能电池组件依次放入包装箱的送料机构。

优选的，所述送箱机构包括所述挡板，所述挡板下方设有贯穿所述挡板内外的窄缝，所述窄缝的宽度方向沿依次堆叠包装箱厚度方向设置，所述窄缝的宽度方向沿依次堆叠包装箱厚度方向设置，所述窄缝的宽度大于包装箱的厚度小于包装箱厚度的二倍，所述支架固定安装有靠近和远离所述窄缝方向设置的第一导轨，所述第一导轨沿所述第一导轨长度方向滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接有第二导轨，所述第二导轨长度方向和所述第一导轨长度方向垂直，所述第二导轨滑动连接有第二滑块，所述第二导轨设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块位于所述第二滑块两侧，所述第二滑块转动连接有转动块，所述转动块固定连接有第一摆杆，所述第一摆杆滑动连接有第三滑块，所述第三滑块和转动块之间连接有第三弹性件，所述第三滑块铰接于所述支架，所述支架安装有驱动所述第三滑块转动的第一电机，所述第一滑块固定连接有和包装箱远离所述窄缝的侧壁抵接配合的钩板。

优选的，所述送料机构包括转动连接于所述支架的第一转盘和驱动所述第一转盘转动的第二电机，所述第一转盘设有三角形凹槽，所述三角形凹槽中心和所述第一转盘转轴不重合，所述支架铰接有弯折杆，所述弯折杆一端设有滑动连接于所述三角形凹槽的第一滑柱，所述支架靠近和远离所述传送带滑动连接有第四滑块，所述第四滑块沿垂直于所述第四滑块滑动方向设有竖直滑槽，所述弯折杆另一端设有滑动连接于所述竖直滑槽的第二滑柱，所述第一转盘同轴固定连接有第二转盘，所述第二转盘设有菱形凹槽，所述菱形凹槽中心和所述第二转盘转轴重合，所述支架铰接有第二摆杆，所述第二摆杆另一端设有滑动连接于所述菱形凹槽的第三滑柱，所述第四滑块沿垂直于所述第四滑块滑动方向滑动连接有第五滑块，所述第五滑块沿所述第四滑块滑动方向设有水平滑槽，所述第三滑柱同时滑动连接于所述水平滑槽，所述第五滑块固定安装有多个吸附所述太阳能电池组件表面的吸盘，所述吸盘通过管路连接有外界气源。

优选的，所述支撑台沿垂直于所述支撑台支撑面滑动连接于所述支架，所述支架和所述支撑台之间安装有驱动所述支撑台升降的驱动装置一，所述驱动装置一包括固定连接于所述支撑台的支撑柱，所述支撑柱沿所述支撑柱长度方向阵列设有多个第一棘齿和多个第二棘齿，所述第一棘齿和多个第二棘齿沿所述支撑柱轴线对称设置，所述支架铰接有第三摆杆，所述第三摆杆两端分别铰接有第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪和所述第一棘齿啮合，所述第二棘爪和所述第二棘齿啮合，所述第一棘爪和第二棘爪之间连接有第一弹性件，所述第三摆杆固定连接有第四摆杆，所述支架安装有驱动所述第四摆杆往复摆动的驱动组件。

优选的，所述驱动装置二包括固定连接于所述皮带的第一固定块和第二固定块，所述第二导轨设有第一挡块，所述第一固定块远离所述第二固定块一侧和所述第一挡块抵接配合；所述第四滑块设有第二挡块，所述第二固定块远离所述第一固定块一侧和所述第二挡块抵接配合。

优选的，所述送箱机构和所述送料机构之间设有联动机构，所述联动机构包括固定连接与所述第一滑块的凸台，所述支架滑动连接有移动块，所述移动块靠近和远离所述第一导轨滑动连接有滑动块，所述滑动块和所述移动块之间连接有第四弹性件，所述滑动块一侧设有和所述凸块侧壁抵接配合的抵接面，所述滑动块另一侧设有和所述凸块另一侧滑动抵接的第一斜面，所述支架固定连接有顶块，所述顶块设有和所述第一斜面滑动抵接的第二斜面，所述支架和所述移动块之间连接有第五弹性件，在所述第五弹性件力的作用下滑块远离顶块，移动块固定连接有拉绳，所述拉绳另一端连接有卡块，所述卡块滑动连接于所述支架，所述第一转盘同轴固定连接有第三转盘，所述第三转盘绕所述第三转盘轴线阵列设置有多个卡槽，所述卡槽和所述卡块卡接配合，所述卡块和所述支架之间连接有第六弹性件，卡块在所述第六弹性件力的作用下远离卡槽，当所述滑动块靠近顶块运动时，拉绳拉动卡块向卡槽移动。

优选的，所述皮带为同步带，所述第一滑轮和所述第二滑轮为同步带轮。

优选的，所述第一弹性件、第二弹性件和所述第三弹性件为弹簧。

一种太阳能组件包装方法，用于上述一种太阳能组件包装机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，将多个包装箱依次堆叠的放在工作台上，将依次堆叠的太阳能电池组放在支撑台上，完成准备工作；

步骤二，利用送箱机构将工作台上其中一个包装箱移动至传送带上；

步骤三，将传送带上的包装箱开口撑开；

步骤四，利用送料机构将支撑台上其中一个太阳能电池组件移动至传送带上的包装箱内；

步骤五，对传送带上装有太阳能电池组件的包装箱开口封口，完成太阳能电池组件的包装；

步骤六，传送带将包装完成的太阳能电池组件传送到仓库内。

本发明的有益效果如下：在对太阳能电池组件进行包装时，第一电机驱动第三滑块转动，第三滑块带动第一摆杆和而第二滑块沿着第一摆杆长度方向滑动，同时第一摆杆和第二滑块绕第三滑块转轴转动，第二滑块带动第二导轨和第一滑块沿第一导轨长度方向做往复运动，所述第二滑块在第一挡块和第二挡块的抵挡下，第一弹性件收力收缩，第二滑块在多个运动的联动运动下做正方性运动，第二滑块带动钩板做正方形运动，钩板将依次堆叠包装箱最底层的包装箱侧壁钩住，并将成包装箱从窄缝推出，推出的包装箱落到传送带上，站在传送带旁边的工作人员将包装箱打开，送料机构将支撑台上依次堆叠的太阳能电池组件放入打开的包装箱内，工作人员将装有太阳能电池组件进行打包，传送带将打包好的包装箱运走，接着进行下一个太阳能电池组件的打包；

太阳能电池组件包装时采用半自动包装的方式，不需要人工搬运纸箱和太阳能电池组件，减小了工人的工作量，提高了包装太阳能电池组件的效率；避免因工人配合度不高时容易损坏太阳能电池组件。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例整体结构视图；

图2为本发明实施例中送箱机构的结构视图；

图3为本发明实施例中送料机构的部分结构视图；

图4为本发明实施例中送料机构的部分结构视图；

图5为本发明实施例中驱动装置的结构视图；

图6为本发明实施例中A处的局部放大视图；

图7为本发明实施例中联动机构的局部视图；

图8为本发明实施例中联动机构的局部视图。

其中，1、支架；2、传送带；3、挡板；4、包装箱；5、窄缝；6、第一导轨；7、第一滑块；8、第二导轨；9、第二滑块；10、第一限位块；11、第二限位块；12、转动块；13、第一摆杆；14、第三滑块；15、第一电机；16、钩板；17、支撑台；18、太阳能电池组件；19、第一转盘；20、第二电机；21、三角形凹槽；22、弯折杆；23、第一滑柱；24、第四滑块；25、竖直滑槽；26、第二滑柱；27、第二转盘；28、菱形凹槽；29、第二摆杆；30、第三滑柱；31、第五滑块；32、水平滑槽；33、吸盘；34、支撑柱；35、第三摆杆；36、第一棘爪；37、第二棘爪；38、第一弹性件；39、工作台；40、第一滑轮；41、第二滑轮；42、皮带；43、摆动块；44、撞块；45、凸块；46、第二弹性件；47、第一固定块；48、第二固定块；49、第一挡块；50、第二挡块；51、第四摆杆；52、第三弹性件；53、凸台；54、移动块；55、滑动块；56、第四弹性件；57、顶块；58、第五弹性件；59、第六弹性件；60、拉绳；61、卡块；62、第三转盘；63、卡槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

根据图1-8所示，本发明实施例提供了一种太阳能组件包装机，包括支架1，所述支架1安装有传送带2，所述传送带2用于放置包装箱4；所述支架1设有放置依次堆叠包装箱4的工作台39，所述工作台39固定有围绕依次堆叠包装箱4设置的挡板3，所述支架1安装有将依次堆叠包装箱4依次移动到传送带2的送箱机构；所述支架1设有放置依次堆叠太阳能电池组件18的支撑台17，所述支架1安装有将依次堆叠太阳能电池组件18依次放入包装箱4的送料机构；

上述技术方案的工作原理为：在对太阳能电池组件18进行包装时，送箱机构依次将依次堆叠的包装箱4输送到传送带2上，站在传送带2旁边的工作人员将包装箱4打开，送料机构将支撑台17上依次堆叠的太阳能电池组件18放入打开的包装箱4内，工作人员将装有太阳能电池组件18进行打包，传送带2将打包好的包装箱4运走，接着进行下一个太阳能电池组件18的打包；

上述技术方案的有益效果为：太阳能电池组件18包装时采用半自动包装的方式，不需要人工搬运纸箱和太阳能电池组件18，减小了工人的工作量，提高了包装太阳能电池组件18的效率；避免因工人配合度不高时容易损坏太阳能电池组件18。

在一个实施例中，所述送箱机构包括所述挡板3，所述挡板3下方设有贯穿所述挡板3内外的窄缝5，所述窄缝5的宽度方向沿依次堆叠包装箱4厚度方向设置，所述窄缝5的宽度大于包装箱4的厚度小于包装箱4厚度的二倍，所述支架1固定安装有靠近和远离所述窄缝5方向设置的第一导轨6，所述第一导轨6沿所述第一导轨6长度方向滑动连接有第一滑块7，所述第一滑块7固定连接有第二导轨8，所述第二导轨8长度方向和所述第一导轨6长度方向垂直，所述第二导轨8滑动连接有第二滑块9，所述第二导轨8设有第一限位块10和第二限位块11，所述第一限位块10和所述第二限位块11位于所述第二滑块9两侧，所述第二滑块9转动连接有转动块12，所述转动块12固定连接有第一摆杆13，所述第一摆杆13滑动连接有第三滑块14，所述第三滑块14和转动块12之间连接有第三弹性件52，所述第三滑块14铰接于所述支架1，所述支架1安装有驱动所述第三滑块14转动的第一电机15，所述第一滑块7固定连接有和包装箱4远离所述窄缝5的侧壁抵接配合的钩板16；

上述技术方案的工作原理为：第一电机15驱动第三滑块14转动，第三滑块14带动第一摆杆13和而第二滑块9沿着第一摆杆13长度方向滑动，同时第一摆杆13和第二滑块9绕第三滑块14转轴转动，第二滑块9带动第二导轨8和第一滑块7沿第一导轨6长度方向做往复运动，所述第二滑块9在第一挡块49和第二挡块50的抵挡下，第一弹性件38收力收缩，第二滑块9在多个运动的联动运动下做正方性运动，第二滑块9带动钩板16做正方形运动，钩板16将依次堆叠包装箱4最底层的包装箱4侧壁钩住，并将成包装箱4从窄缝5推出，推出的包装箱4落到传送带2上；

上述技术方案的有益效果为：依次将依次堆叠包装箱4中最底层的一个包装箱4输送到传送带2上，依次堆叠包装箱4在重力的作用下下落，对包装箱4进行补充；提高了包装机的自动化程度，包装箱4的质量轻盈在下落的过程不会受损。

在一个实施例中，所述送料机构包括转动连接于所述支架1的第一转盘19和驱动所述第一转盘19转动的第二电机20，所述第一转盘19设有三角形凹槽21，所述三角形凹槽21中心和所述第一转盘19转轴不重合，所述支架1铰接有弯折杆22，所述弯折杆22一端设有滑动连接于所述三角形凹槽21的第一滑柱23，所述支架1靠近和远离所述传送带2滑动连接有第四滑块24，所述第四滑块24沿垂直于所述第四滑块24滑动方向设有竖直滑槽25，所述弯折杆22另一端设有滑动连接于所述竖直滑槽25的第二滑柱26，所述第一转盘19同轴固定连接有第二转盘27，所述第二转盘27设有菱形凹槽28，所述菱形凹槽28中心和所述第二转盘27转轴重合，所述支架1铰接有第二摆杆29，所述第二摆杆29另一端设有滑动连接于所述菱形凹槽28的第三滑柱30，所述第四滑块24沿垂直于所述第四滑块24滑动方向滑动连接有第五滑块31，所述第五滑块31沿所述第四滑块24滑动方向设有水平滑槽32，所述第三滑柱30同时滑动连接于所述水平滑槽32，所述第五滑块31固定安装有多个吸附所述太阳能电池组件18表面的吸盘33，所述吸盘33通过管路连接有外界气源；

上述技术方案的工作原理为：第二电机20驱动第一转盘19转动，第一转盘19带动三角形凹槽21绕第一转盘19转轴转动，第一滑柱23沿三角形凹槽21运动，弯折杆22沿着弯折杆22交接轴在支架1往复摆动，弯折杆22带动第二滑柱26往复摆动，第二滑柱26抵接竖直滑槽25两侧壁带动第四滑块24靠近和远离传送带2做往复滑动；

同时第二电机20驱动第二转盘27转动，第二转盘27带动菱形凹槽28绕第二转盘27转轴转动，第三滑柱30沿菱形凹槽28滑动，第二摆杆29绕第二摆杆29铰接轴在支架1做往复摆动，第二摆杆29带动第三滑柱30做往复摆动，第三滑柱30抵接水平滑槽32两侧壁带动第五滑块31沿垂直于传送带2传送方向滑动，吸盘33在第四滑块24和第五滑块31的组合运动下，吸盘33运动到太阳能电池组件18位置向下运动将太阳能电池组件18吸附，在向上运动后水平运动到包装箱4位置向下运动，将太阳能电池组件18放入到包装箱4内；

上述技术方案的有益效果为：通过吸盘33的吸附作用和吸盘33做近似U形运动将太阳能电池组件18搬运到包装箱4内进行包装，搬运效率高，避免了人工搬运过程对太阳能电池组件18的损坏。

在一个实施例中，所述支撑台17沿垂直于所述支撑台17支撑面滑动连接于所述支架1，所述支架1和所述支撑台17之间安装有驱动所述支撑台17升降的驱动装置一，所述驱动装置一包括固定连接于所述支撑台17的支撑柱34，所述支撑柱34沿所述支撑柱34长度方向阵列设有多个第一棘齿和多个第二棘齿，所述第一棘齿和多个第二棘齿沿所述支撑柱34轴线对称设置，所述支架1铰接有第三摆杆35，所述第三摆杆35两端分别铰接有第一棘爪36和第二棘爪37，所述第一棘爪36和所述第一棘齿啮合，所述第二棘爪37和所述第二棘齿啮合，所述第一棘爪36和第二棘爪37之间连接有第一弹性件38，所述第三摆杆35固定连接有第四摆杆51，所述支架1安装有驱动所述第四摆杆51往复摆动的驱动组件；

上述技术方案的工作原理为：驱动组件驱动第四摆杆51摆动，第四摆杆51带动第三摆杆35绕第三摆杆35铰接轴摆动，第三摆杆35带动第一棘爪36和第二棘爪37运动，第一棘爪36和不同的第一棘齿依次啮合，第二棘爪37和不同的第二棘齿依次啮合驱使支撑柱34缓慢上升，支撑柱34带动支撑台17不断上升，支撑台17带动依次堆叠的太阳能电池板组件不断上升，以此来补充不断随着太阳能电池组件18包装而造成依次堆叠的太阳能电池板高度下降；

上述技术方案的有益效果为：提高了太阳能电池组件18包装的包装的自动化，减少了向支撑台17放置依次堆叠太阳能电池板组件的次数。

在一个实施例中，所述驱动组件包括转动连接于所述支架1的第一滑轮40和第二滑轮41，所述第一滑轮40的轮壁和第二滑轮41的轮壁同时抵接有皮带42，所述皮带42安装有摆动块43，所述摆动块43滑动连接有撞块44，所述撞块44和所述摆动块43之间连接有第二弹性件46，所述第四摆杆51设有和所述撞块44抵接配合的凸块45，所述支架1安装由驱动所述皮带42做往复运动的驱动装置二；

上述技术方案的工作原理为：驱动装置二驱动皮带42做往复运动，往复运动带动皮带42做往复运动并驱动第一滑轮40和第二滑轮41做往复转动，皮带42带动摆动块43做往复运动，摆动块43带动撞块44做往复运动，撞块44不断抵接凸块45两侧壁，从而驱使第四摆杆51做往复摆动；

上述技术方案的有益效果为：提高了太阳能电池组件18包装的包装的自动化，减少了向支撑台17放置依次堆叠太阳能电池板组件的次数，第四摆杆51发生故障卡住时，第二弹性件46收缩撞块44滑动，降低及其损坏的概率。

在一个实施例中，所述驱动装置二包括固定连接于所述皮带42的第一固定块47和第二固定块48，所述第二导轨8设有第一挡块49，所述第一固定块47远离所述第二固定块48一侧和所述第一挡块49抵接配合；所述第四滑块24设有第二挡块50，所述第二固定块48远离所述第一固定块47一侧和所述第二挡块50抵接配合；

上述技术方案的工作原理为：做往复运动的第二导轨8带动第一挡块49推动第一固定块47向第二固定块48方向运动，做往复运动的第四滑块24带动第二挡块50推动第二固定块48向第一固定块47方向运动，第一固定块47和第二固定块48交替运动实现摆动块43的往复运动；

上述技术方案的有益效果为：当送箱机构或送料机构其中任意出现故障时，支撑台17停止升降，避免包装箱4或太阳能电池组件18堆积在传送带2上面。

在一个实施例中，所述送箱机构和所述送料机构之间设有联动机构，所述联动机构包括固定连接与所述第一滑块7的凸台53，所述支架1滑动连接有移动块54，所述移动块54靠近和远离所述第一导轨6滑动连接有滑动块55，所述滑动块55和所述移动块54之间连接有第四弹性件56，所述滑动块55一侧设有和所述凸块45侧壁抵接配合的抵接面，所述滑动块55另一侧设有和所述凸块45另一侧滑动抵接的第一斜面，所述支架1固定连接有顶块57，所述顶块57设有和所述第一斜面滑动抵接的第二斜面，所述支架1和所述移动块54之间连接有第五弹性件58，在所述第五弹性件58力的作用下滑块远离顶块57，移动块54固定连接有拉绳60，所述拉绳60另一端连接有卡块61，所述卡块61滑动连接于所述支架1，所述第一转盘19同轴固定连接有第三转盘62，所述第三转盘62绕所述第三转盘62轴线阵列设置有多个卡槽63，所述卡槽63和所述卡块61卡接配合，所述卡块61和所述支架1之间连接有第六弹性件59，卡块61在所述第六弹性件59力的作用下远离卡槽63，当所述滑动块55靠近顶块57运动时，拉绳60拉动卡块61向卡槽63移动；

上述技术方案的工作原理为：在送箱机构运动过程中，第一滑块7沿第一导轨6长度方向做往复运动，当送箱机构将包装箱4移动到传送带2上的过程中，凸台53抵接滑动块55的抵接面带动凸台53和移动块54向顶块57移动，此时移动块54拉动拉绳60，拉绳60张紧，拉绳60拉动卡块61运动，卡块61和卡槽63卡接，第三转盘62和第一转盘19同时固定，送料机构停止运行；当送箱机构将包装箱4移动到传送带2上时，滑动块55的第一斜面和顶块57的第二斜面抵接，滑动块55远离第一导轨6运动，滑动块55和凸台53分离，移动块54在第五弹性件58的作用下远离顶块57运动，拉绳60松弛，卡块61在第六弹性件59的作用下远离卡槽63运动，卡块61和卡槽63分离，送料机构运行将太阳能电池组件18移动到包装箱4内；

上述技术方案的有益效果为：在送箱机构将包装箱4刚放在传送带2，就启动送料装置将太阳能电池组件18放入包装箱4内，提高送箱机构和送料机构之间的配合度，提升包装机的效率。

在一个实施例中，所述皮带42为同步带，所述第一滑轮40和所述第二滑轮41为同步带轮；

上述技术方案的工作原理为：同步带和同步带轮之间不产生打滑；

上述技术方案的有益效果为：提高支撑台17升降的精度。

在一个实施例中，所述第一弹性件38、第二弹性件46和所述第三弹性件52为弹簧；

上述技术方案的工作原理为：弹簧具有质量轻盈、方便安装以及价格便宜的优点；

上述技术方案的有益效果为：方便机器的装配，降低机器的生产成本。

根据图1-8所示，一种太阳能组件包装方法，用于上述一种太阳能组件包装机，包括如下步骤：

步骤一，将多个包装箱4依次堆叠的放在工作台39上，将依次堆叠的太阳能电池组放在支撑台17上，完成准备工作；

步骤二，利用送箱机构将工作台39上其中一个包装箱4移动至传送带2上；

步骤三，将传送带2上的包装箱4开口撑开；

步骤四，利用送料机构将支撑台17上其中一个太阳能电池组件18移动至传送带2上的包装箱4内；

步骤五，对传送带2上装有太阳能电池组件18的包装箱4开口封口，完成太阳能电池组件18的包装；

步骤六，传送带2将包装完成的太阳能电池组件18传送到仓库内。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种太阳能组件包装机，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)安装有传送带(2)，所述传送带(2)用于放置包装箱(4)；所述支架(1)设有放置依次堆叠包装箱(4)的工作台(39)，所述工作台(39)固定有围绕依次堆叠包装箱(4)设置的挡板(3)，所述支架(1)安装有将依次堆叠包装箱(4)依次移动到传送带(2)的送箱机构；所述支架(1)设有放置依次堆叠太阳能电池组件(18)的支撑台(17)，所述支架(1)安装有将依次堆叠太阳能电池组件(18)依次放入包装箱(4)的送料机构;

所述送箱机构包括所述挡板(3)，所述挡板(3)下方设有贯穿所述挡板(3)内外的窄缝(5)，所述窄缝(5)的宽度方向沿依次堆叠包装箱(4)厚度方向设置，所述窄缝(5)的宽度大于包装箱(4)的厚度小于包装箱(4)厚度的二倍，所述支架（1）设置有第一导轨（6），所述第一导轨(6)沿所述第一导轨(6)长度方向滑动连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)固定连接有第二导轨(8)，所述第二导轨(8)长度方向和所述第一导轨(6)长度方向垂直，所述第二导轨(8)滑动连接有第二滑块(9)，所述第二导轨(8)设有第一限位块(10)和第二限位块(11)，所述第一限位块(10)和所述第二限位块(11)位于所述第二滑块(9)两侧，所述第二滑块(9)转动连接有转动块(12)，所述转动块(12)固定连接有第一摆杆(13)，所述第一摆杆(13)滑动连接有第三滑块(14)，所述第三滑块(14)和转动块(12)之间连接有第三弹性件(52)，所述第三滑块(14)铰接于所述支架(1)，所述支架(1)安装有驱动所述第三滑块(14)转动的第一电机(15)，所述第一滑块(7)固定连接有和包装箱(4)远离所述窄缝(5)的侧壁抵接配合的钩板(16)；

所述送料机构包括转动连接于所述支架(1)的第一转盘(19)和驱动所述第一转盘(19)转动的第二电机(20)，所述第一转盘(19)设有三角形凹槽(21)，所述三角形凹槽(21)中心和所述第一转盘(19)转轴不重合，所述支架(1)铰接有弯折杆(22)，所述弯折杆(22)一端设有滑动连接于所述三角形凹槽(21)的第一滑柱(23)，所述支架(1)滑动连接有第四滑块(24)，所述第四滑块(24)沿垂直于所述第四滑块(24)滑动方向设有竖直滑槽(25)，所述弯折杆(22)另一端设有滑动连接于所述竖直滑槽(25)的第二滑柱(26)，所述第一转盘(19)同轴固定连接有第二转盘(27)，所述第二转盘(27)设有菱形凹槽(28)，所述菱形凹槽(28)中心和所述第二转盘(27)转轴重合，所述支架(1)铰接有第二摆杆(29)，所述第二摆杆(29)另一端设有滑动连接于所述菱形凹槽(28)的第三滑柱(30)，所述第四滑块(24)沿垂直于所述第四滑块(24)滑动方向滑动连接有第五滑块(31)，所述第五滑块(31)沿所述第四滑块(24)滑动方向设有水平滑槽(32)，所述第三滑柱(30)同时滑动连接于所述水平滑槽(32)，所述第五滑块(31)固定安装有多个吸附所述太阳能电池组件(18)表面的吸盘(33)，所述吸盘(33)通过管路连接有外界气源；

所述支撑台(17)沿垂直于所述支撑台(17)支撑面滑动连接于所述支架(1)，所述支架(1)和所述支撑台(17)之间安装有驱动所述支撑台(17)升降的驱动装置一，所述驱动装置一包括固定连接于所述支撑台(17)的支撑柱(34)，所述支撑柱(34)沿所述支撑柱(34)长度方向阵列设有多个第一棘齿和多个第二棘齿，所述第一棘齿和多个第二棘齿沿所述支撑柱(34)轴线对称设置，所述支架(1)铰接有第三摆杆(35)，所述第三摆杆(35)两端分别铰接有第一棘爪(36)和第二棘爪(37)，所述第一棘爪(36)和所述第一棘齿啮合，所述第二棘爪(37)和所述第二棘齿啮合，所述第一棘爪(36)和第二棘爪(37)之间连接有第一弹性件(38)，所述第三摆杆(35)固定连接有第四摆杆(51)，所述支架(1)安装有驱动所述第四摆杆(51)往复摆动的驱动组件；

所述驱动组件包括转动连接于所述支架(1)的第一滑轮(40)和第二滑轮(41)，所述第一滑轮(40)的轮壁和第二滑轮(41)的轮壁同时抵接有皮带(42)，所述皮带(42)安装有摆动块(43)，所述摆动块(43)滑动连接有撞块(44)，所述撞块(44)和所述摆动块(43)之间连接有第二弹性件(46)，所述第四摆杆(51)设有和所述撞块(44)抵接配合的凸块(45)，所述皮带(42)固定连接有固定块，所述支架(1)安装由驱动所述固定块做往复运动的驱动装置二；

所述送箱机构和所述送料机构之间设有联动机构，所述联动机构包括固定连接与所述第一滑块(7)的凸台(53)，所述支架(1)滑动连接有移动块(54)，所述移动块滑动连接有滑动块(55)，所述滑动块(55)和所述移动块(54)之间连接有第四弹性件(56)，所述滑动块(55)一侧设有和所述凸块(45)侧壁抵接配合的抵接面，所述滑动块(55)另一侧设有和所述凸块(45)另一侧滑动抵接的第一斜面，所述支架(1)固定连接有顶块(57)，所述顶块(57)设有和所述第一斜面滑动抵接的第二斜面，所述支架(1)和所述移动块(54)之间连接有第五弹性件(58)，在所述第五弹性件(58)力的作用下滑块远离顶块(57)，移动块(54)固定连接有拉绳(60)，所述拉绳(60)另一端连接有卡块(61)，所述卡块(61)滑动连接于所述支架(1)，所述第一转盘(19)同轴固定连接有第三转盘(62)，所述第三转盘(62)绕所述第三转盘(62)轴线阵列设置有多个卡槽(63)，所述卡槽(63)和所述卡块(61)卡接配合，所述卡块(61)和所述支架(1)之间连接有第六弹性件(59)，卡块(61)在所述第六弹性件(59)力的作用下远离卡槽(63)，当所述滑动块(55)靠近顶块(57)运动时，拉绳(60)拉动卡块(61)向卡槽(63)移动。

2.如权利要求1所述的一种太阳能组件包装机，其特征在于，所述驱动装置二包括固定连接于所述皮带(42)的第一固定块(47)和第二固定块(48)，所述第二导轨(8)设有第一挡块(49)，所述第一固定块(47)远离所述第二固定块(48)一侧和所述第一挡块(49)抵接配合；所述第四滑块(24)设有第二挡块(50)，所述第二固定块(48)远离所述第一固定块(47)一侧和所述第二挡块(50)抵接配合。

3.如权利要求1所述的一种太阳能组件包装机，其特征在于，所述皮带(42)为同步带，所述第一滑轮(40)和所述第二滑轮(41)为同步带轮。

4.如权利要求3所述的一种太阳能组件包装机，其特征在于，所述第一弹性件(38)、所述第二弹性件(46)和所述第三弹性件(52)为弹簧。

5.一种太阳能组件包装方法，用于权利要求1-4任一项所述的一种太阳能组件包装机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，将多个包装箱(4)依次堆叠的放在工作台(39)上，将依次堆叠的太阳能电池组放在支撑台(17)上，完成准备工作；

步骤二，利用送箱机构将工作台(39)上其中一个包装箱(4)移动至传送带(2)上；

步骤三，将传送带(2)上的包装箱(4)开口撑开；

步骤四，利用送料机构将支撑台(17)上其中一个太阳能电池组件(18)移动至传送带(2)上的包装箱(4)内；

步骤五，对传送带(2)上装有太阳能电池组件(18)的包装箱(4)开口封口，完成太阳能电池组件(18)的包装；

步骤六，传送带(2)将包装完成的太阳能电池组件(18)传送到仓库内。

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