CN217655896U - 一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动上下料技术领域，具体为一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，包括安装部a、安装部b、底座、支脚、电机、线盘、杆a、线缆a、杆b、杆c、线缆b、转轴、安装架和真空吸盘组件；安装部a滑动连接底座，支脚连接底座；安装部a和电机连接安装部b，线盘连接电机，杆a连接安装部a，杆b滑动连接杆a，杆c滑动连接杆b，杆a设有固定部a和滑轮a，杆b设有固定部b和滑轮b，杆c设有固定部c，线缆a连接线盘和固定部b，线缆b连接固定部a和固定部c；转轴连接杆和安装架，真空吸盘组件连接安装架。本实用新型可移动太阳能光伏组件同时可以改变光伏组件的放置方向。

Description

一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上下料技术领域，具体为一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置。

背景技术

单体太阳电池不能直接做电源使用，必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。太阳能电池组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。

授权公告号为CN213636015U的中国专利公开了一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，包括框架，所述框架的底端固定连接有多个底座，所述框架的顶端固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨的周侧滑动连接有横向滑块，所述横向滑块的前端固定连接有升降滑轨，所述升降滑轨的周侧滑动连接有纵向滑板，所述纵向滑板的底端设置有纵向电机，所述纵向滑板的一侧固定连接有横向电机，所述升降滑轨的内部一侧固定连接有齿条，所述纵向滑板的内部转动连接有纵向齿轮，所述纵向齿轮与齿条相啮合，通过设置光伏组件抓取机构来对光伏组件进行抓取，通过真空吸盘对光伏组件进行固定，之后通过升降和横移的方式来对光伏组件进行转运，将光伏组件移动到固化设备的输送带上，完成对光伏组件的上料。

上述技术方案存在以下缺陷：

上述自动上下料装置在工作时，只能上下或者左右移动太阳能光伏组件，无法改变太阳能光伏组件的放置方向，装置使用不方便。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置。

本实用新型的技术方案：一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，包括安装部a、安装部b、底座、支脚、电机、线盘、杆a、线缆a、杆b、杆c、线缆b、转轴、安装架和真空吸盘组件；

安装部a滑动连接底座上端面，底座内设有气缸，气缸连接安装部a，支脚连接底座的下端面，支脚设有多个，多个支脚均匀分布在底座下端面；

安装部b连接安装部a，电机连接安装部b，线盘连接电机，杆a的一端连接安装部a，杆b滑动连接杆a，杆c滑动连接杆b，杆a上设有固定部a和滑轮a，杆b上设有固定部b和滑轮b，杆c上设有固定部c，线缆a的一端连接线盘，线缆a套设在滑轮a的外周面，线缆a的另一端连接固定部b，线缆b一端连接固定部a，线缆b套设在滑轮b的外周面，线缆b另一端连接固定部c；

转轴转动连接杆c，安装架连接转轴，真空吸盘组件连接安装架，真空吸盘组件设有多个，多个真空吸盘组件均匀分布在安装架上，真空吸盘组件用于固定太阳能光伏组件。

优选的，真空吸盘组件包括连杆a、连杆b、连杆c和吸盘；

连杆a连接安装架，连杆a连接连杆b、连杆c连接连杆b，连杆c设有两个，两个连杆c对称分布，吸盘设有两个，两个吸盘分别连接两个连杆c。

优选的，还包括推杆和齿条；

推杆一端连接杆c，推杆另一端连接齿条，转轴上设有齿轮，齿轮和齿条啮合连接，齿轮与转轴同轴分布。

优选的，齿条上设有限位块。

优选的，底座上设有滑槽，安装部a上设有滑块，滑块与滑槽配合连接，气缸连接滑块。

优选的，线盘的两边均设有凸起。

优选的，杆c的投影形状为“L”形，杆c上设有支撑杆，支撑杆连接杆c两端。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型在使用时，首先真空吸盘组件将太阳能光伏组件固定在吸盘上，启动电机，电机带动线盘转动，线盘转动使线缆a缠绕在线盘上，线缆a收缩带动固定部b和杆b向上滑动，杆a固定不动，杆b向上运动，滑轮b和固定部c之间的线缆b长度减小，带动杆c向上运动，从而带动真空吸盘组件和太阳能光伏组件向上运动，气缸控制滑块在滑槽内滑动，从而带动安装部a在底座上滑动，启动电机反向转动进而将太阳能光伏组件放至指定位置；推杆带动齿条运动，齿条与齿轮啮合传动，齿轮带动转轴和安装架转动从而转动太阳能光伏组件；上述装置可移动太阳能光伏组件同时可以改变光伏组件的放置方向。

附图说明

图1和图2均为本实用新型提出的一种实施例的立体图。

图3为本实用新型提出的一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置的侧视图。

图4为本实用新型提出的一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置中线盘的结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置中杆c内的结构示意图。

附图标记：1、安装部a；2、安装部b；3、底座；4、支脚；5、电机；6、线盘；7、杆a；8、线缆a；9、杆b；10、杆c；11、固定部c；12、线缆b；13、转轴；14、安装架；15、连杆a；16、连杆b；17、连杆c；18、吸盘；19、太阳能光伏组件；20、推杆；21、齿条；22、齿轮；23、支撑杆；61、凸起；71、固定部a；72、滑轮a；91、固定部b；92、滑轮b。

具体实施方式

实施例一

如图1-5所示，本实用新型提出的一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，包括包括安装部a1、安装部b2、底座3、支脚4、电机5、线盘6、杆a7、线缆a8、杆b9、杆c10、线缆b12、转轴13、安装架14和真空吸盘组件；

安装部a1滑动连接底座3上端面，底座3内设有气缸，气缸连接安装部a1，支脚4连接底座3的下端面，支脚4设有多个，多个支脚4均匀分布在底座3下端面；

进一步的，底座3上设有滑槽，安装部a1上设有滑块，滑块与滑槽配合连接，气缸连接滑块；

安装部b2连接安装部a1，电机5连接安装部b2，线盘6连接电机5，杆a7的一端连接安装部a1，杆b9滑动连接杆a7，杆c10滑动连接杆b9，杆a7上设有固定部a71和滑轮a72，杆b9上设有固定部b91和滑轮b92，杆c10上设有固定部c11，线缆a8的一端连接线盘6，线缆a8套设在滑轮a72的外周面，线缆a8的另一端连接固定部b91，线缆b12一端连接固定部a71，线缆b12套设在滑轮b92的外周面，线缆b12另一端连接固定部c11；

进一步的，线盘6的两边均设有凸起61，凸起61防止线缆a8缠绕过程中滑落；

进一步的，杆c10的投影形状为“L”形，杆c10上设有支撑杆23，支撑杆23连接杆c10两端，支撑杆23保持“L”形杆c10的稳定性；

转轴13转动连接杆c10，安装架连接转轴13，真空吸盘组件连接安装架14，真空吸盘组件设有多个，多个真空吸盘组件均匀分布在安装架14上。

本实用新型中，本实用新型在使用时，首先真空吸盘组件将太阳能光伏组件19固定，启动电机5，电机5带动线盘6转动，线盘6转动使线缆a8缠绕在线盘6上，线缆a8收缩带动固定部b91和杆b9向上滑动，杆a7固定不动，杆b9向上运动，滑轮b92和固定部c11之间的线缆b12长度减小，带动杆c10向上运动，从而带动真空吸盘组件和太阳能光伏组件19向上运动，气缸控制滑块在滑槽内滑动，从而带动安装部a1在底座上滑动，启动电机5反向转动进而将太阳能光伏组件19放至指定位置；推杆20带动齿条21运动，齿条与齿轮22啮合传动，齿轮22带动转轴13和安装架14转动从而转动太阳能光伏组件19；上述装置可移动太阳能光伏组件19同时可以改变光伏组件的放置方向。

实施例二

如图1-3所示，本实用新型提出的一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，相较于实施例一，本实施例中真空吸盘组件包括连杆a15、连杆b16、连杆c17和吸盘18；

连杆a15连接安装架14，连杆a15连接连杆b16、连杆c17连接连杆b16，连杆c17设有两个，两个连杆c17对称分布，吸盘18设有两个，两个吸盘18分别连接两个连杆c17。

本实施例中，多个吸盘18将太阳能光伏组件19固定住，使太阳能光伏组件19稳定的固定在真空吸盘组件上。

实施例三

如图5所示，本实用新型提出的一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，相较于实施例一，本实施例还包括推杆20和齿条21；

推杆20一端连接杆c10，推杆20另一端连接齿条21，齿条21滑动连接杆c10，转轴13上设有齿轮22，齿轮22和齿条21啮合连接，齿轮22与转轴13同轴分布。

进一步的，齿条21上设有限位块，防止齿条21和齿轮22脱落，无法啮合传动。

本实施例中，推杆20带动齿条21运动，齿条21与齿轮22啮合传动，齿轮22带动转轴13和安装架14转动从而改变太阳能光伏组件19的角度。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，其特征在于，包括安装部a(1)、安装部b(2)、底座(3)、支脚(4)、电机(5)、线盘(6)、杆a(7)、线缆a(8)、杆b(9)、杆c(10)、线缆b(12)、转轴(13)、安装架(14)和真空吸盘组件；

安装部a(1)滑动连接底座(3)上端面，底座(3)内设有气缸，气缸连接安装部a(1)，支脚(4)连接底座(3)的下端面，支脚(4)设有多个，多个支脚(4)均匀分布在底座(3)下端面；

安装部b(2)连接安装部a(1)，电机(5)连接安装部b(2)，线盘(6)连接电机(5)，杆a(7)的一端连接安装部a(1)，杆b(9)滑动连接杆a(7)，杆c(10)滑动连接杆b(9)，杆a(7)上设有固定部a(71)和滑轮a(72)，杆b(9)上设有固定部b(91)和滑轮b(92)，杆c(10)上设有固定部c(11)，线缆a(8)的一端连接线盘(6)，线缆a(8)套设在滑轮a(72)的外周面，线缆a(8)的另一端连接固定部b(91)，线缆b(12)一端连接固定部a(71)，线缆b(12)套设在滑轮b(92)的外周面，线缆b(12)另一端连接固定部c(11)；

转轴(13)转动连接杆c(10)，安装架连接转轴(13)，真空吸盘组件连接安装架(14)，真空吸盘组件设有多个，多个真空吸盘组件均匀分布在安装架(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，其特征在于，真空吸盘组件包括连杆a(15)、连杆b(16)、连杆c(17)和吸盘(18)；

连杆a(15)连接安装架(14)，连杆a(15)连接连杆b(16)、连杆c(17) 连接连杆b(16)，连杆c(17)设有两个，两个连杆c(17)对称分布，吸盘(18)设有两个，两个吸盘(18)分别连接两个连杆c(17)。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，其特征在于，还包括推杆(20)和齿条(21)；

推杆(20)一端连接杆c(10)，推杆(20)另一端连接齿条(21)，转轴(13)上设有齿轮(22)，齿轮(22)和齿条(21)啮合连接，齿轮(22)与转轴(13)同轴分布。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，其特征在于，齿条(21)上设有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，其特征在于，底座(3)上设有滑槽，安装部a(1)上设有滑块，滑块与滑槽配合连接，气缸连接滑块。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，其特征在于，线盘(6)的两边均设有凸起(61)。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件固化线自动上下料装置，其特征在于，杆c(10)的投影形状为“L”形，杆c(10)上设有支撑杆(23)，支撑杆(23)连接杆c(10)两端。

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