CN220315543U - 一种太阳能电池片的自动捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池片自动捆扎技术领域，并公开了一种太阳能电池片的自动捆扎装置，包括箱体框架、规整片输入模组和成品输出模组，规整片输入模组与成品输出模组相对设置在箱体框架上，规整片输入模组与成品输出模组之间设置有自动捆扎模组，规整片输入模组的两侧分别设置有无硫纸存放模组和中空板存放模组，箱体框架在规整片输入模组的上方安装有抓手移动模组，抓手移动模组的执行端设置有抓取模组，抓取模组用于抓取无硫纸或中空板放置在规整的电池片上。自动在电池片组上放置无硫纸与中空板，具有较高的放置精度，然后进行自动捆扎，实现了电池片的全自动捆扎，提高了电池片的捆扎效率与捆扎质量。

Description

一种太阳能电池片的自动捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及电池片自动捆扎技术领域，具体为一种太阳能电池片的自动捆扎装置。

背景技术

太阳能电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，又称为“太阳能芯片”或“光电池”，它只要被满足一定照度条件的光照度，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。多个电池片经规整整齐后需要进行捆扎，由于电池片在捆扎前需要在规整的电池片组上方的工作面上放置无硫纸与中空板，无硫纸隔绝空气对电池片的影响，中空板用于避免捆扎带直接作用在电池片的工作面上损坏电池片，因此，在捆扎的过程中需要先人工放置无硫纸与中空板，再利用捆扎机进行捆扎，导致电池片组的捆扎效率低，人工放置无硫纸与中空板还容易出现偏移，从而影响电池片组的捆扎质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种太阳能电池片的自动捆扎装置，自动在电池片组上放置无硫纸与中空板，具有较高的放置精度，然后进行自动捆扎，实现了电池片的全自动捆扎，提高了电池片的捆扎效率与捆扎质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种太阳能电池片的自动捆扎装置，包括箱体框架、规整片输入模组和成品输出模组，所述规整片输入模组与成品输出模组相对设置在所述箱体框架上，所述规整片输入模组与成品输出模组之间设置有自动捆扎模组，所述规整片输入模组的两侧分别设置有无硫纸存放模组和中空板存放模组，所述箱体框架在所述规整片输入模组的上方安装有抓手移动模组，所述抓手移动模组的执行端设置有抓取模组，所述抓取模组用于抓取无硫纸或中空板放置在规整的电池片上。

在一些实施例中，所述抓手移动模组为直线移动模组，所述抓取模组安装在所述直线移动模组的滑座上，所述直线移动模组垂直于所述规整片输入模组安装。

在一些实施例中，所述抓取模组包括电缸支架、安装板和真空吸盘，所述电缸支架的一端安装在所述直线移动模组的滑座上，所述电缸支架另一端的下方设置有所述安装板，所述电缸支架上安装有电缸，所述电缸的伸缩轴穿过电缸支架与所述安装板连接，所述真空吸盘安装在所述安装板的底部。

在一些实施例中，所述中空板存放模组包括旋转轴、储料栏底板和两组中空板料仓，所述箱体框架上固定有固定板，所述旋转轴的一端转动连接在所述固定板上，另一端连接所述储料栏底板，所述中空板料仓安装在所述储料栏底板上，两组所述中空板料仓关于所述旋转轴对称设置。

在一些实施例中，所述旋转轴穿过所述固定板套装有大齿轮，所述固定板的顶部安装有电机，所述电机的输出轴穿过所述固定板套装有小齿轮，所述小齿轮啮合所述大齿轮。

在一些实施例中，所述中空板存放模组与规整片输入模组之间设置有顶出机构，所述顶出机构包括顶出支架、直线驱动模组和抬料支架，所述顶出支架固定于所述箱体框架，所述顶出支架靠近所述中空板存放模组的端面安装有所述直线驱动模组，所述抬料支架安装在所述直线驱动模组的滑板上，所述抬料支架用于顶升靠近所述直线驱动模组的中空板料仓内的中空板。

在一些实施例中，所述中空板存放模组中远离所述顶出机构的所述中空板料仓的正上方设置有中空板上料机构，所述中空板上料机构包括中空护罩底板和中空放料护罩，所述中空护罩底板固定于所述箱体框架，所述中空放料护罩固定安装在所述中空护罩底板的顶部。

在一些实施例中，所述无硫纸存放模组包括中空安装板，所述中空安装板上圆形阵列有四组限位板，四组所述限位板形成无硫纸限位料仓，所述限位板的背部连接推板气缸的伸缩轴，所述推板气缸安装在所述中空安装板上，所述中空安装板的下方设置有顶料机构。

在一些实施例中，所述顶料机构包括顶料气缸和弧形无硫纸放置板，所述顶料气缸竖直安装在所述箱体框架上，所述弧形无硫纸放置板安装在所述顶料气缸的伸缩轴上，所述弧形无硫纸放置板从所述中空安装板的中孔穿入至所述无硫纸限位料仓内。

本实用新型的有益效果是：

由规整片输入模组将电池片输送至指定位置，通过抓手移动模组带动抓取模组在无硫纸存放模组与中空板存放模组之间进行抓取动作切换，抓取模组先抓取一张无硫纸放置在电池片上，然后再抓取一张中空板放置在无硫纸上，再由规整片输入模组将电池片送入自动捆扎模组上，通过自动捆扎模组对电池片进行自动捆扎，捆扎完成后电池片输送至成品输出模组上，最后由成品输出模组将电池片输送至下一加工站，实现了电池片的全自动捆扎，提高了电池片的捆扎效率与捆扎质量。

附图说明

图1为本实用新型一种太阳能电池片的自动捆扎装置的局部示意图一；

图2为本实用新型一种太阳能电池片的自动捆扎装置的局部示意图二；

图3为图1中A处放大图；

图4为本实用新型一种太阳能电池片的自动捆扎装置的局部示意图三；

图5为本实用新型一种太阳能电池片的自动捆扎装置的局部示意图四；

图中，1-箱体框架，2-规整片输入模组，3-成品输出模组，4-自动捆扎模组，5-无硫纸存放模组，6-中空板存放模组，7-直线移动模组，8-电缸支架，9-安装板，10-真空吸盘，11-电缸，12-旋转轴，13-储料栏底板，14-中空板料仓，15-固定板，16-大齿轮，17-电机，18-小齿轮，19-顶出支架，20-直线驱动模组，21-抬料支架，22-中空安装板，23-限位板，24-推板气缸，25-顶料气缸，26-弧形无硫纸放置板，27-中空护罩底板，28-中空放料护罩。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，一种太阳能电池片的自动捆扎装置，包括箱体框架1、规整片输入模组2和成品输出模组3，规整片输入模组2与成品输出模组3相对设置在箱体框架1上，规整片输入模组2与成品输出模组3之间设置有自动捆扎模组4，规整片输入模组2与成品输出模组3均为皮带传送机，规整片输入模组2的两侧分别设置有无硫纸存放模组5和中空板存放模组6，所述无硫纸存放模组5码放由若干无硫纸，中空板存放模组6码放有若干中空板，箱体框架1在规整片输入模组2的上方安装有抓手移动模组，抓手移动模组的执行端设置有抓取模组，抓取模组用于抓取无硫纸或中空板放置在规整的电池片上，由规整片输入模组2将电池片输送至指定位置，通过抓手移动模组带动抓取模组在无硫纸存放模组5与中空板存放模组6之间进行抓取动作切换，抓取模组先抓取一张无硫纸放置在电池片上，然后再抓取一张中空板放置在无硫纸上，再由规整片输入模组2将电池片送入自动捆扎模组4上，通过自动捆扎模组4对电池片进行自动捆扎，捆扎完成后电池片输送至成品输出模组3上，最后由成品输出模组3将电池片输送至下一加工站，实现了电池片的全自动捆扎，提高了电池片的捆扎效率与捆扎质量。

在一些实施例中，如图1和图2所示，抓手移动模组为直线移动模组7，抓取模组安装在直线移动模组7的滑座上，直线移动模组7垂直于规整片输入模组2安装，通过直线移动模组7上滑座的移动带动抓取模组做直线运动，抓取模组包括电缸支架8、安装板9和真空吸盘10，电缸支架8的一端安装在直线移动模组7的滑座上，电缸支架8另一端的下方设置有安装板9，电缸支架8上安装有电缸11，电缸11的伸缩轴穿过电缸支架8与安装板9连接，真空吸盘10安装在安装板9的底部，直线移动模组7将抓取模组移动至无硫纸存放模组5的正上方，由电缸11带动真空吸盘10下移吸附无硫纸，然后再由直线移动模组7带动抓取模组移动至电池片组的正上方，真空吸盘10下移将无硫纸放在电池片上，以同样的方式，使真空吸盘10吸附抓取中空板放置在电池片上，实现无硫纸与中空板的自动放置，提高了电池片的捆扎效率与捆扎质量。

在一些实施例中，如图1至图4所示，中空板存放模组6包括旋转轴12、储料栏底板13和两组中空板料仓14，箱体框架1上固定有固定板15，旋转轴12的一端转动连接在固定板15上，另一端连接储料栏底板13，中空板料仓14安装在储料栏底板13上，两组中空板料仓14关于旋转轴12对称设置，设置有两组中空板料仓14，旋转轴12穿过固定板15套装有大齿轮16，固定板15的顶部安装有电机17，电机17的输出轴穿过固定板15套装有小齿轮18，小齿轮18啮合大齿轮16，中空板存放模组6中远离顶出机构的中空板料仓14的正上方设置有中空板上料机构，中空板上料机构包括中空护罩底板27和中空放料护罩28，中空护罩底板27固定于箱体框架1，中空放料护罩28固定安装在中空护罩底板27的顶部，一组位于抓取模组的移动路径上，另一组处于备用状态，当使用状态下中空板料仓14内的中空板使用完后，电机17启动，电机17通过小齿轮18与大齿轮16的啮合带动旋转轴12转动，将备用状态的中空板料仓14旋转至抓取模组的移动路径上，此时，人工对空的中空板料仓14进行补充中空板，通过中空放料护罩28向中空板料仓14内补充中空板，通过中空放料护罩28的引导，使中空板顺利进入到中空板料仓14内，从而始终保证位于抓取模组抓取工位上的中空板料仓14内存放有中空板，保证电池片的连续捆扎动作不会中断，保证捆扎效率不受到影响。

在一些实施例中，如图1和图4所示，中空板存放模组6与规整片输入模组2之间设置有顶出机构，顶出机构包括顶出支架19、直线驱动模组20和抬料支架21，顶出支架19固定于箱体框架1，顶出支架19靠近中空板存放模组6的端面安装有直线驱动模组20，抬料支架21安装在直线驱动模组20的滑板上，抬料支架21用于顶升靠近直线驱动模组20的中空板料仓14内的中空板，中空板料仓14的底部与侧壁均开设有避让孔，顶出机构初始状态下，抬料支架21位于抓取工位上中空板料仓14的正下方，并接触最下方的中空板，当抓取模组抓取一次中空板后，由直线驱动模组20带动抬料支架21上升，抬料支架21上升一个中空板的厚度，从而补齐抓取高度，从而使抓取模组每次的抓取高度与抓取位置一致，保证抓取动作的准确性与稳定性。

在一些实施例中，如图1和图4所示，无硫纸存放模组5包括中空安装板22，中空安装板22上圆形阵列有四组限位板23，四组限位板23形成无硫纸限位料仓，限位板23的背部连接推板气缸24的伸缩轴，推板气缸24安装在中空安装板22上，中空安装板22的下方设置有顶料机构，四组推板气缸24同步动作，带动四组限位板23同步移动，以改变无硫纸限位料仓的大小，适应存放不同尺寸的无硫纸，顶料机构包括顶料气缸25和弧形无硫纸放置板26，顶料气缸25竖直安装在箱体框架1上，弧形无硫纸放置板26安装在顶料气缸25的伸缩轴上，弧形无硫纸放置板26从中空安装板22的中孔穿入至无硫纸限位料仓内，无硫纸码放在弧形无硫纸放置板26上，通过四组限位板23对无硫纸进行限位，防止无硫纸偏移，当抓取模组抓取一次无硫纸后，顶料气缸25带动弧形无硫纸放置板26上升一个无硫纸的厚度，补齐无硫纸的抓取高度，保证无硫纸每次的抓取高度一致，保证无硫纸抓取的准确性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；以及本领域普通技术人员可知，本实用新型所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种太阳能电池片的自动捆扎装置，其特征在于，包括箱体框架(1)、规整片输入模组(2)和成品输出模组(3)，所述规整片输入模组(2)与成品输出模组(3)相对设置在所述箱体框架(1)上，所述规整片输入模组(2)与成品输出模组(3)之间设置有自动捆扎模组(4)，所述规整片输入模组(2)的两侧分别设置有无硫纸存放模组(5)和中空板存放模组(6)，所述箱体框架(1)在所述规整片输入模组(2)的上方安装有抓手移动模组，所述抓手移动模组的执行端设置有抓取模组，所述抓取模组用于抓取无硫纸或中空板放置在规整的电池片上。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片的自动捆扎装置，其特征在于，所述抓手移动模组为直线移动模组(7)，所述抓取模组安装在所述直线移动模组(7)的滑座上，所述直线移动模组(7)垂直于所述规整片输入模组(2)安装。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片的自动捆扎装置，其特征在于，所述抓取模组包括电缸支架(8)、安装板(9)和真空吸盘(10)，所述电缸支架(8)的一端安装在所述直线移动模组(7)的滑座上，所述电缸支架(8)另一端的下方设置有所述安装板(9)，所述电缸支架(8)上安装有电缸(11)，所述电缸(11)的伸缩轴穿过电缸支架(8)与所述安装板(9)连接，所述真空吸盘(10)安装在所述安装板(9)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片的自动捆扎装置，其特征在于，所述中空板存放模组(6)包括旋转轴(12)、储料栏底板(13)和两组中空板料仓(14)，所述箱体框架(1)上固定有固定板(15)，所述旋转轴(12)的一端转动连接在所述固定板(15)上，另一端连接所述储料栏底板(13)，所述中空板料仓(14)安装在所述储料栏底板(13)上，两组所述中空板料仓(14)关于所述旋转轴(12)对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池片的自动捆扎装置，其特征在于，所述旋转轴(12)穿过所述固定板(15)套装有大齿轮(16)，所述固定板(15)的顶部安装有电机(17)，所述电机(17)的输出轴穿过所述固定板(15)套装有小齿轮(18)，所述小齿轮(18)啮合所述大齿轮(16)。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池片的自动捆扎装置，其特征在于，所述中空板存放模组(6)与规整片输入模组(2)之间设置有顶出机构，所述顶出机构包括顶出支架(19)、直线驱动模组(20)和抬料支架(21)，所述顶出支架(19)固定于所述箱体框架(1)，所述顶出支架(19)靠近所述中空板存放模组(6)的端面安装有所述直线驱动模组(20)，所述抬料支架(21)安装在所述直线驱动模组(20)的滑板上，所述抬料支架(21)用于顶升靠近所述直线驱动模组(20)的中空板料仓(14)内的中空板。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池片的自动捆扎装置，其特征在于，所述中空板存放模组(6)中远离所述顶出机构的所述中空板料仓(14)的正上方设置有中空板上料机构，所述中空板上料机构包括中空护罩底板(27)和中空放料护罩(28)，所述中空护罩底板(27)固定于所述箱体框架(1)，所述中空放料护罩(28)固定安装在所述中空护罩底板(27)的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片的自动捆扎装置，其特征在于，所述无硫纸存放模组(5)包括中空安装板(22)，所述中空安装板(22)上圆形阵列有四组限位板(23)，四组所述限位板(23)形成无硫纸限位料仓，所述限位板(23)的背部连接推板气缸(24)的伸缩轴，所述推板气缸(24)安装在所述中空安装板(22)上，所述中空安装板(22)的下方设置有顶料机构。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能电池片的自动捆扎装置，其特征在于，所述顶料机构包括顶料气缸(25)和弧形无硫纸放置板(26)，所述顶料气缸(25)竖直安装在所述箱体框架(1)上，所述弧形无硫纸放置板(26)安装在所述顶料气缸(25)的伸缩轴上，所述弧形无硫纸放置板(26)从所述中空安装板(22)的中孔穿入至所述无硫纸限位料仓内。