CN217534315U - 一种电池转运设备以及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于换电技术领域，公开了一种电池转运设备以及电池生产线。电池转运设备包括运输模块、搬运模块、回收模块和下料模块，运输模块用于运输装有电池的电池盒，搬运模块用于将电池取出放置于下料模块；下料模块对电池进行传输，回收模块用于接收运输模块上的空载电池盒。通过运输模块和搬运模块的设置使得装有电池的电池盒能够被运输模块运送，被搬运模块转送到下料模块上完成电池盒的转运，且回收模块能够自动对空载的电池盒进行收集，省去人工搬运和收集的步骤，使得电池传送的过程连续化且自动化，提高电池转运效率。上述电池生产线通过采用上述电池转运设备，使得电池在生产过程中转运效率更高，且能对空载电池盒进行收集。

Description

一种电池转运设备以及电池生产线

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，尤其涉及一种电池转运设备以及电池生产线。

背景技术

电池在生产的过程中，由于工艺复杂，其工艺流程通常包括多个工位，从一个工位到下一个工位时，通常把多个电池放到一个电池盒里实现多个电池能够同时换到下一工位上去以提高传输的效率。

但是这种满载的电池盒重量大，现阶段大多采用人工搬运电池盒实现工位的切换，当两个工位相隔一定的距离时，人工搬运非常耗费时间且人工搬运速度慢不能满足下一工位的工作速度，且空的电池盒需要人工进行收集，更降低了人工的速度。

因此，亟需设计一种电池转运设备以及电池生产线，以解决电池盒转运效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种电池转运设备，替代人工将电池转送到下一工位，且对空的电池盒进行收集。

本实用新型的另一个目的在用户提供一种电池生产线，能加快电池在工位之间的传送速度，并能对空载电池盒进行收集。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池转运设备，包括：

运输模块，被配置为运输装有电池的电池盒；

搬运模块以及下料模块，上述搬运模块用于将上述电池从上述电池盒取出并放置于上述下料模块，上述下料模块被配置为将上述电池进行传输；以及

回收模块，设置在上述运输模块的下游，上述回收模块被配置为能接收上述运输模块上的空载的上述电池盒。

可选地，上述运输模块包括：

进料装置，被配置为能运输装有上述电池的上述电池盒；

至少两个传送装置，并排布置且均设置在上述进料装置的下游；以及

移栽装置，设置在至少两个上述传送装置以及上述进料装置之间，上述移栽装置能将上述进料装置上的上述电池盒移栽至任一上述传送装置上。

可选地，上述传送装置包括：

第一架体；

两个传动轮，均与上述第一架体枢接；

第一环状传送带，套设在两个上述传动轮外周且被两个上述传动轮共同张紧；以及

第一驱动机构，被配置为驱动至少一个上述传动轮转动。

可选地，上述搬运模块包括：

第二架体；

抓取装置，被配置为能抓取上述电池；以及

位置调整装置，设置在上述第二架体与上述抓取装置之间，位置调整装置被配置为带动上述抓取装置在上述运输模块与上述下料模块之间切换。

可选地，上述抓取装置包括：

安装件，安装在上述位置调整装置的输出端；

夹爪机构，被配置为能抓取上述电池；以及

第二驱动机构，设置在上述安装件以及上述夹爪机构之间且被配置为能驱动上述夹爪机构相对上述安装件转动。

可选地，上述第二驱动机构包括：

第一驱动件，安装在上述安装件上；

第一转动轮,与上述第一驱动件的输出端同轴固定；

第二转动轮，一端与上述安装件枢接，另一端与上述夹爪机构连接；以及

第二环状传送带，套设在上述第一转动轮和上述第二转动轮的外周且被上述第一转动轮和上述第二转动轮共同张紧。

可选地，上述夹爪机构包括：

第一支撑件，与第二驱动机构的输出端相连接；以及

夹持组件，设置在上述第一支撑件下方且与上述第一支撑件浮动连接。

可选地，上述夹持组件包括：

第二支撑件，与上述第一支撑件浮动连接；

夹爪气缸，安装在上述第二支撑件上；以及

配对夹爪，安装在上述夹爪气缸的输出端，上述夹爪气缸能驱动上述配对夹爪夹取或松开上述电池。

可选地，上述夹爪机构还包括缓冲组件，上述缓冲组件包括：

第一导套，安装在上述夹持组件上；以及

第一导柱，一端与上述第一支撑件连接，另一端伸入上述第一导套并与上述第一导套滑动连接。

一种电池生产线，包括上述的电池转运设备。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种电池转运设备，通过运输模块和搬运模块的设置使得装有电池的电池盒能够被运输模块运送，被搬运模块转送到下料模块上完成电池盒的转运，且回收模块能够自动对空载的电池盒进行收集，省去人工搬运和收集的步骤，使得电池传送的过程连续化且自动化，提高了电池转运的效率。

本实用新型提供了一种电池生产线，通过采用上述电池转运设备，使得电池在生产过程中转运效率更高，且能对空载电池盒进行收集。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电池转运设备结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的进料装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的运输模块结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的移栽装置结构示意图一；

图6是本实用新型实施例提供的移栽装置结构示意图二；

图7是本实用新型实施例提供的搬运模块结构示意图；

图8是图7中B处的放大图。

图中：

10、运输模块；11、进料装置；

12、传送装置；121、第一架体；122、第一环状传送带；123、第一驱动机构；

124、限位机构；1241、前端限位组件；12411、第一伸缩驱动件； 12412、挡板；1242、后端限位组件；12421、第二伸缩驱动件；12422、第三安装板；12423、第三伸缩驱动件；12424、限位件；1243、电池定位组件；12431、第四安装板；12432、第三导柱；12433、第七驱动件；12434、插板；

13、移栽装置；131、第三架体；

132、移栽机构；1321、导向组件；13211、第二导柱；13212、第二导套； 1322、升降组件；13221、第三驱动件；13222、第二安装板；1323、移栽组件；13231、第四驱动件；13232、第三环状传送带；13233、第一安装板； 13234、第四架体；

133、导向机构；1331、导轨；1332、滑块；

134、位置切换机构；1341、第二驱动件；1342、连接件；

20、搬运模块；21、第二架体；

22、抓取装置；221、安装件；

222、夹爪机构；2221、第一支撑件；2222、夹持组件；22221、第二支撑件；22222、夹爪气缸；22223、配对夹爪；2223、缓冲组件；22231、第一导套；22232、第一导柱；222321、凸部；22233、弹性件；

223、第二驱动机构；2231、第一驱动件；2232、第二环状传送带；2233、第二转动轮；2234、第一转动轮；

23、位置调整装置；231、横向机构；2311、第五驱动件；2312、第一安装架；232、纵向机构；2321、第六驱动件；2322、第二安装架；

30、回收模块；

200、电池；300、电池盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

众所周知，锂电池生产工艺流程相当复杂，毕竟锂离子电池产品安全性能高低直接关系到消费者的生命健康，自然锂电池生产制造中对设备的性能、精度、稳定性和自动化水平有较高的要求。锂离子电池的工艺技术非常严格、复杂，每个工厂的流程有差别，但是大体上包括以下步骤：1.制浆用专门的溶剂和粘接剂分别与粉末状的正负极活性物质混合，经高速搅拌均匀后，制成浆状的正负极物质；2.涂膜将制成的浆料均匀地涂覆在金属箔的表面，烘干，分别制成正负极极片；3.装配按正极片--隔膜--负极片--隔膜自上而下的顺序放好，再全部放入钢壳装配，经注入电解液、检测、封口等工艺过程，即完成电池的生产，制成成品电池；4.化成用的电池充放电设备对成品电池进行充放电测试，对每一只电池都进行检测，筛选出合格的成品电池，待出厂。

一般钢壳装配结束后，多个电池会统一放到电池盒里送到下个工位进行注液、检测等，现阶段采用人工搬运的形式进行传输，由于满载的电池盒重量很大，人工搬运非常耗费时间且人工搬运速度慢不能满足下一工位的工作速度，且空的电池盒还需要人工进行收集，更降低了人工的速度，也降低了整个电池生产的速度。

为了解决上述问题，本实施例提供了一种电池转运设备，替代人工将电池 200转送到下一工位，且对空的电池盒300进行收集。如图1和图2所示，上述电池转运设备包括运输模块10、搬运模块20、下料模块(图中未指示)和回收模块30，其中，运输模块10被配置为运输装有电池200的电池盒300，搬运模块20用于将电池200从电池盒300取出并放置于下料模块，下料模块被配置为能够将电池200进行传输，回收模块30设置在运输模块10的下游，回收模块 30能接收运输模块10上的空载电池盒300。通过运输模块10和搬运模块20的设置使得装有电池200的电池盒300能够被运输模块10运送后被搬运模块20 将电池200从电池盒300转送到下料模块上完成电池盒300的转运，且回收模块30能够自动对空载的电池盒300进行收集，省去人工搬运和收集的步骤，使得电池200传送的过程连续化且自动化，提高了电池200转运的效率，进而提高电池200的生产效率。

可选地，回收模块30为设置在运输模块10下游的可推动的小车，待小车内的空载电池盒300装满发出提示及时更换小车。

可选地，运输模块10的两侧均设置有下料模块，使得运输模块10上的电池200可以分两路被传送走，提高传输效率。

可选地，如图1和图2所示，运输模块10包括进料装置11和传送装置12，传送装置12设置在进料装置11的下游，进料装置11能将满载的电池盒300输送给传送装置12，搬运模块20从传送装置12上将电池200取走，实现电池盒 300的自动传送以及电池200的自动取放。

可选地，如图3所示，传送装置12包括第一架体121、两个传动轮、第一环状传送带122以及第一驱动机构123，两个传动轮均与第一架体121枢接，第一环状传送带122套设在两个传动轮的外周且被两个传动轮共同张紧，第一驱动机构123驱动至少一个传动轮转动，通过上述设置实现传送装置12的传送功能。可选地，第一驱动机构123为伺服电机，伺服电机可控制转速，位置精度非常准确，有启动转矩大、运行范围较广、无自转现象等优点。

优选地，如图3和图4所示，传送装置12还包括限位机构124，限位机构 124用于对运输中的电池盒300起到阻挡作用，给搬运模块20留出搬运时间，待搬运结束后，限位机构124允许电池盒300继续传送。具体地，限位机构124 包括前端限位组件1241和后端限位组件1242，前端限位组件1241和后端限位组件1242共同作用能够实现对电池盒300的精准定位，其中，前端限位组件 1241包括第一伸缩驱动件12411和挡板12412，第一伸缩驱动件12411设置在第一架体121上，挡板12412与第一伸缩驱动件12411的输出端连接，挡板12412在第一伸缩驱动件12411处于伸出状态时与电池盒300一端抵接；后端限位组件1242包括第二伸缩驱动件12421、第三安装板12422、第三伸缩驱动件 12423和限位件12424，第二伸缩驱动件12421安装在第一架体121上，第三安装板12422安装在第二伸缩驱动件12421的输出端，第三伸缩驱动件12423安装在第三安装板12422上，限位件12424安装在第三伸缩驱动件12423的输出端，第二伸缩驱动件12421伸出后第三伸缩驱动件12423驱动限位件12424抵接电池盒300的另一端。优选地，第一伸缩驱动件12411的伸缩方向和第二伸缩驱动件12421的伸缩方向均垂直于电池盒300传送方向，第三伸缩驱动件 12423的伸缩方向与电池盒300传送方向平行，方便制件的安装和制造且与电池盒300的表面抵接更好。可以理解的是，前端限位组件1241的挡板12412先给电池盒300一个粗定位，限位件12424再抵接到电池盒300的另一端实现了对电池盒300的精准定位。

由于电池200在宽度方向上尺寸较小，搬运模块20在抓取时存在抓取电池 200位置不合适，造成个别的电池200没被抓到的情况发生。为解决上述问题，如图3和图4所示，上述限位机构124还包括电池定位组件1243，电池定位组件1243能够对电池盒300内的多个电池200进行分开定位。具体地，电池定位组件1243包括第四安装板12431、第七驱动件12433和插板12434，第四安装板12431安装在第一架体121上，第七驱动件12433安装在第四安装板12431 上，插板12434与第七驱动件12433的输出端连接，且第七驱动件12433输出端的伸缩方向与电池200传送方向垂直，插板12434具有沿电池200传送方向间隔设置的梳齿，相邻的两个梳齿件的距离与电池200的宽度相匹配，相邻的两个电池200中间均被插入梳齿。通过以上的设置，使得电池盒300被定位好后，插板12434在第七驱动件12433的驱动下将梳齿插入到相邻的两个电池200 中间，从而使得每个电池200均被相邻的两个梳齿限位，由此，达到了电池盒 300定位精准且每个电池200的位置也精准的效果，保证了搬运模块20抓取电池200时精准抓取，每个电池200都不被遗漏。可选地，第七驱动件12433为气缸，气缸具有动作迅速、反应快的优点。

优选地，如图4所示，上述电池定位组件1243还包括第三导柱12432，安装在第四安装板12431上，第七驱动件12433的输出端上在与第三导柱12432 对应的位置开设导孔，第三导柱12432伸入到导孔中使得插板12434沿第三导柱12432滑动，通过第三导柱12432和导孔的设置，使得在输送方向上较长的第七驱动件12433的输出端远离第七驱动件12433的位置在第七驱动件12433 伸出的过程中不发生晃动，只沿第三导柱12432的方向进行伸缩，保证了与第七驱动件12433输出端连接的插板12434插入电池200是位置准确。优选地，电池定位组件1243包括两个第三导柱12432，两个第三导柱12432分别设置在第四安装板12431沿输送方向的两端，使得插板12434沿传送方向的较远的两端得到导向，进而使得插板12434整体的导向稳定，不会发生偏载。优选地，第七驱动件12433设置在两个第三导柱12432的中间，使得插板12434整体受力均衡。

优选地，上述传送装置12至少设有两个，两个传送装置12并排布置且均设置在进料装置11的下游，多个传送装置12的设置能够使得进料装置11分两条线输出，提高传送效率，进而提高电池200的生产效率。本实施例中，传送装置12有两个，在其他实施例中，传送装置12可以根据情况设置成多个，在此不作限定。但是进料装置11只有一个，无法同时满足两个传送装置12的给料，为了解决上述问题，上述运输模块10还包括移栽装置13，移栽装置13设置在至少两个传送装置12以及进料装置11之间，移栽装置13能将进料装置11 上的电池盒300移栽至任一传送装置12上。通过移栽装置13的设置，使得进料装置11能够给两个传送装置12进料。

具体地，如图5和图6所示，移栽装置13包括第三架体131、移栽机构132 和位置切换机构134，移栽机构132被配置为将电池盒300传输至传送装置12，位置切换机构134设置在第三架体131和移栽机构132之间，位置切换机构134 被配置为能使移栽机构132与不同的传送装置12正对。通过位置切换机构134 带动移栽机构132在不同的传送装置12间切换，实现了一条进料装置11给两条或多条传送装置12供料的功能。其中，位置切换机构134包括第二驱动件 1341和连接件1342，第二驱动件1341设置在第三架体131上，第二驱动件1341的输出端连接有连接件1342，连接件1342的另一边连接有移栽机构132，第二驱动件1341能带动移栽机构132在不同的位置切换使得移栽机构132能够将电池盒300传送到不同的传送装置12上，可选地，第二驱动件1341为直线电机。

可选地，如图5和图6所示，移栽机构132包括升降组件1322和移栽组件 1323，升降组件1322安装在位置切换机构134的输出端，移栽组件1323安装在升降组件1322的上方并与升降组件1322输出端连接，通过升降组件1322的设置可以调节移栽组件1323的高度以使电池盒300传送时，进料装置11和移栽组件1323的传送高度相同。具体地，升降组件1322包括第三驱动件13221 和第二安装板13222，第二安装板13222与位置切换机构134的输出端连接，第三驱动件13221安装在第二安装板13222上，第三驱动件13221的输出端与移栽组件1323连接。可选地，第三驱动件13221为气缸，气缸具有动作迅速、反应快的优点。

可选地，如图5和图6所示，移栽组件1323包括第一安装板13233、第四驱动件13231、两个传动轮第四架体13234以及第三环状传送带13232，第一安装板13233与第三驱动件13221的输出端连接，第四架体13234安装在第一安装板13233上，第四驱动件13231安装在第四架体13234上，两个传动轮与第四架体13234转动连接，第三环状传送带13232被两个传动轮共同张紧，电池盒300放置于第三环状传送带13232上进行传送。本实施例中，移栽机构132 包括两个并排布置的移栽组件1323，两个移栽组件1323均设置在第四架体 13234上，两个移栽组件1323能够独立运输，分别给两个传输装置12送料。

为了保证升降组件1322在升降移栽组件1323的过程中升降稳定，如图5 和图6所示，上述移栽机构132还包括导向组件1321，具体地，导向组件1321 包括第二导柱13211和第二导套13212，第二导柱13211设置在第二安装板 13222上，第二导套13212安装在第一安装板13233上并套设在第二导柱13211 外，从而使得移栽组件1323只能沿第二导柱13211的方向运动，在上升或者下降的过程中不发生偏斜，保证移栽组件1323与进料装置11对接顺畅。优选地，导向组件1321包括多个第二导柱13211，多个第二导柱13211沿第二安装板13222的周向布置，每个第二导柱13211对应设置有一个第二导套13212，多个第二导柱13211共同导向，防止移栽组件1323在上升或下降的过程中转动。本实施例中，第二安装板13222为矩形，其上设置有四个第二导柱13211，四个导致分别设置在第二安装板13222的四角，整体更为稳固。在其他实施例中，第二安装板13222可以为其他形状，第二导柱13211的位置可以进行相应的调整，在此不作限定。

优选地，如图6所示，移栽装置13还包括导向机构133，导向机构133设置在位置切换机构134与移栽机构132之间，导向机构133被配置为使移栽机构132沿预设方向切换位置，使得移栽机构132切换位置时更加稳定。可选地，导向机构133包括导轨1331和滑块1332，导轨1331设置在第三架体131 上并沿预设方向延伸，图中X方向为预设方向，第二安装板13222设置在滑块 1332上，滑块1332能够在导轨1331上滑动以带动移栽机构132沿导轨1331的方向切换位置。

以下结合图7和图8对搬运模块20的结构进行介绍，如图7所示，搬运模块20包括第二架体21、抓取装置22和位置调整装置23，抓取装置22能抓取电池200，位置调整装置23设置在第二架体21与抓取装置22之间，且能带动抓取装置22在运输模块10与下料模块之间切换。为了匹配两个传送装置12，本实施例的抓取装置22设置有两个，两个抓取装置22均设置在第二架体21 上。本实施例中，位置调整装置23能够实现横向移动以及纵向移动的功能，在其他实施例中，可以根据使用者想要达到的位置调整设置更多方向的移动功能。具体地，位置调整装置23包括横向机构231和纵向机构232，横向机构231 与第二架体21连接，纵向机构232安装在抓取装置22和横向机构231之间。可选地，横向机构231包括第五驱动件2311和第一安装架2312，第一安装架 2312安装在第二架体21上，第五驱动件2311安装在第一安装架2312上，纵向机构232包括第六驱动件2321和第二安装架2322，第二安装架2322与第五驱动件2311的输出端连接，第六驱动件2321安装在第二安装架2322上，第六驱动件2321的输出端与抓取装置22连接。可选地，第五驱动件2311为直线电机，第六驱动件2321为气缸。

可选地，如图7和图8所示，抓取装置22包括安装件221、夹爪机构222 和第二驱动机构223，安装件221安装在位置调整装置23的输出端，夹爪机构 222能抓取电池200，第二驱动机构223能驱动夹爪机构222相对安装件221转动。通过第二驱动机构223的设置能够将夹爪机构222转动一定的角度，从而在改变电池200位置的基础上改变电池200的角度放到下料模块中进行传输。可选地，第二驱动机构223包括第一驱动件2231、第一转动轮2234、第二转动轮2233以及第二环状传送带2232，第一驱动件2231安装在安装件221上，第一转动轮2234与第一驱动件2231的输出端同轴固定，第二转动轮2233一端与安装件221枢接，另一端与夹爪机构222连接，第二环状传送带2232套设在第一转动轮2234和第二转动轮2233的外周且被第一转动轮2234和第二转动轮 2233共同张紧。第一驱动件2231带动第一转动轮2234转动，第一转动轮2234 通过第二环状传送带2232带动第二转动轮2233转动，第二转动轮2233带动夹爪机构222转动，从而实现了对电池200的转向。本实施例中，夹爪机构222 每次转动的角度为90°，在其他实施例中，可以根据实际需求进行旋转角度的设置，在此不做限定。可选地，第一驱动件2231为伺服电机，伺服电机可控制转速，位置精度非常准确，有启动转矩大、运行范围较广、无自转现象等优点。

可选地，如图8所示，夹爪机构222包括第一支撑件2221和夹持组件 2222，第一支撑件2221与第二驱动机构223的输出端连接，夹持组件2222设置在第一支撑件2221的下方且与第一支撑件2221浮动连接。具体地，夹持组件2222包括第二支撑件22221、夹爪气缸22222以及配对夹爪22223，第二支撑件22221与第一支撑件2221浮动连接，夹爪气缸22222安装在第二支撑件 22221上，配对夹爪22223安装在夹爪气缸22222的输出端，夹爪气缸22222能驱动配对夹爪22223夹取或松开电池200。本实施例中，每个夹爪组件包括四个配对夹爪22223，相应地，夹爪气缸22222也为四个，电池盒300中装有十六个电池200，夹爪组件分四次将电池盒300内的电池200夹取完毕，需要说明的是，配对夹爪22223的数量设置可以根据需求更改，在此不作限定。

优选地，夹爪机构222还包括缓冲组件2223，缓冲组件2223设置在第一支撑件2221和夹持组件2222之间，缓冲组件2223使得第一支撑件2221与夹持组件2222能够相对浮动，即，在夹取或松开电池200时，能够适当减小抓取或松开电池200对抓取装置22造成的冲击力，可以理解的是，抓取组件受到冲击后通过缓冲组件2223抵消掉了部分冲击力，使得第一支撑件2221受到的冲击力减小，防止第二驱动机构223以及位置调整装置23受冲击变形。具体地，缓冲组件2223包括第一导套22231和第一导柱22232，第一导套22231安装在夹持组件2222上，第一导柱22232一端与第一支撑件2221连接，另一端伸入第一导套22231并与第一导套22231滑动连接，通过第一导柱22232和第一导套 22231的设置，使得夹持组件2222受冲击力后夹持组件2222能够沿第一导柱 22232移动，夹持组件2222与其他之间非刚性连接，避免刚性件受冲击变形。优选地，缓冲组件2223还包括弹性件22233，弹性件22233套设在第一导柱 22232外，第一导柱22232与第一支撑件2221连接的一端沿径向向外突出形成凸部222321，弹性件22233的两端分别与凸部222321和第一导套22231抵接。通过弹性件22233的设置，能够抵消掉部分的冲击力，缓冲的效果更好。本实施例中，弹性件22233为弹簧，弹簧套设在第一导柱22232外使得弹簧不容易弯折，在其他实施例中，可以采用其他弹性件22233如聚氨酯，聚氨酯形状较稳定，聚氨酯的两端可以直接抵接在第一支撑件2221和第二支撑件22221上，需要说明的是，凸部222321的设置只是为了方便弹簧的定位，如果不设置凸部 222321，弹簧的一端也可以直接抵接在第一支撑件2221上，弹性件22233具体抵接在哪个件上可以根据实际情况作适应性调整，在此不作限定。

优选地，缓冲组件2223包括多个第一导柱22232，多个第一导柱22232沿第二支撑件22221的周向布置，每个第一导柱22232均对应设置有第一导套 22231和弹性件22233，多个第一导柱22232共同导向防止夹持组件2222上下浮动的过程中发生转动。

以下结合图1至图8对电池转运设备的工作过程进行介绍。首先，满载的电池盒300从上一工位运输到进料装置11中，升降组件1322带动移栽组件1323 向上与进料装置11衔接，进料装置11向第一个移栽组件1323传送一个电池盒 300，位置切换机构134带动移栽机构132移动预设距离使得第二个移栽组件 1323与进料装置11衔接，进料装置11向第二个移栽组件1323传送一个电池盒 300，此时升降组件1322下降，使得第一个移栽组件1323对准一个传送装置12 并向此传送装置12传输电池盒300，第二个移栽组件1323等待；然后，位置切换机构134带动移栽组件1323使得第二个移栽组件1323对准第二个传送装置 12，并向此传送装置12传输电池盒300，两个移栽组件1323的电池盒300都被传送走后，移栽机构132回到最初的位置等待进料装置11给料；传送装置12 中的第一环状传送带122带动电池盒300到达某一位置后，第一伸缩驱动件 12411伸出，挡板12412与电池盒300的前端抵接，随后第二伸缩驱动件12421 伸出，第三安装板12422位于电池盒300后方，第三伸缩驱动件12423伸出带动限位件12424与电池盒300的后端抵接；电池盒300被固定后第七驱动件 12433伸出并带动插板12434的梳齿插入相邻的两个电池200中；电池200被精准定位后，搬运模块20的位置调整装置23带动抓取装置22使得配对夹爪22223 正对电池200，四个配对夹爪22223夹取四个电池200，在位置调整装置23向下料装置移动的过程中，第二驱动机构223带动配对夹爪22223旋转90°，待位置调整装置23到位后放入有四排输送线的下料装置中去，电池200被输送走，假设电池盒300有16个电池200，则搬运模块20需重复四次上述操作；待电池盒300内的电池200被全部抓取走后，第三伸缩驱动件12423、第一伸缩驱动件12411和第二伸缩驱动件12421均收回，空载的电池盒300在第一环状传送带122上继续输送，直至落到回收模块30的小车里完成回收。

本实施例提供一种电池生产线，上述电池生产线包括以上的电池转运设备，通过采用上述电池转运设备，使得电池200在生产过程中转运效率更高，且能对空载的电池盒300进行收集。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池转运设备，其特征在于，包括：

运输模块(10)，被配置为运输装有电池(200)的电池盒(300)；

搬运模块(20)以及下料模块，所述搬运模块(20)用于将所述电池(200)从所述电池盒(300)取出并放置于所述下料模块，所述下料模块被配置为将所述电池(200)进行传输；以及

回收模块(30)，设置在所述运输模块(10)的下游，所述回收模块(30)被配置为能接收所述运输模块(10)上的空载的所述电池盒(300)。

2.根据权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，所述运输模块(10)包括：

进料装置(11)，被配置为能运输装有所述电池(200)的所述电池盒(300)；

至少两个传送装置(12)，并排布置且均设置在所述进料装置(11)的下游；以及

移栽装置(13)，设置在至少两个所述传送装置(12)以及所述进料装置(11)之间，所述移栽装置(13)能将所述进料装置(11)上的所述电池盒(300)移栽至任一所述传送装置(12)上。

3.根据权利要求2所述的电池转运设备，其特征在于，所述传送装置(12)包括：

第一架体(121)；

两个传动轮，均与所述第一架体(121)枢接；

第一环状传送带(122)，套设在两个所述传动轮外周且被两个所述传动轮共同张紧；以及

第一驱动机构(123)，被配置为驱动至少一个所述传动轮转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电池转运设备，其特征在于，所述搬运模块(20)包括：

第二架体(21)；

抓取装置(22)，被配置为能抓取所述电池(200)；以及

位置调整装置(23)，设置在所述第二架体(21)与所述抓取装置(22)之间，位置调整装置(23)被配置为带动所述抓取装置(22)在所述运输模块(10)与所述下料模块之间切换。

5.根据权利要求4所述的电池转运设备，其特征在于，所述抓取装置(22)包括：

安装件(221)，安装在所述位置调整装置(23)的输出端；

夹爪机构(222)，被配置为能抓取所述电池(200)；以及

第二驱动机构(223)，设置在所述安装件(221)以及所述夹爪机构(222)之间且被配置为能驱动所述夹爪机构(222)相对所述安装件(221)转动。

6.根据权利要求5所述的电池转运设备，其特征在于，所述第二驱动机构(223)包括：

第一驱动件(2231)，安装在所述安装件(221)上；

第一转动轮(2234),与所述第一驱动件(2231)的输出端同轴固定；

第二转动轮(2233)，一端与所述安装件(221)枢接，另一端与所述夹爪机构(222)连接；以及

第二环状传送带(2232)，套设在所述第一转动轮(2234)和所述第二转动轮(2233)的外周且被所述第一转动轮(2234)和所述第二转动轮(2233)共同张紧。

7.根据权利要求5所述的电池转运设备，其特征在于，所述夹爪机构(222)包括：

第一支撑件(2221)，与第二驱动机构(223)的输出端相连接；以及

夹持组件(2222)，设置在所述第一支撑件(2221)下方且与所述第一支撑件(2221)浮动连接。

8.根据权利要求7所述的电池转运设备，其特征在于，所述夹持组件(2222)包括：

第二支撑件(22221)，与所述第一支撑件(2221)浮动连接；

夹爪气缸(22222)，安装在所述第二支撑件(22221)上；以及

配对夹爪(22223)，安装在所述夹爪气缸(22222)的输出端，所述夹爪气缸(22222)能驱动所述配对夹爪(22223)夹取或松开所述电池(200)。

9.根据权利要求7所述的电池转运设备，其特征在于，所述夹爪机构(222)还包括缓冲组件(2223)，所述缓冲组件(2223)包括：

第一导套(22231)，安装在所述夹持组件(2222)上；以及

第一导柱(22232)，一端与所述第一支撑件(2221)连接，另一端伸入所述第一导套(22231)并与所述第一导套(22231)滑动连接。

10.一种电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电池转运设备。

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