CN115385086A - 一种新能源电池取料分配工作站及其取料方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池输送设备技术领域，具体涉及一种新能源电池取料分配工作站及其取料方法，本新能源电池取料分配工作站包括：进料输送机构、吊装移动机构、电池分配机构和出料输送机构；吊装移动机构驱动电池分配机构从进料输送机构上当前位置处抓取新能源电池，即当电池分配机构满载时，吊装移动机构驱动电池分配机构将新能源电池送入出料输送机构，或当电池分配机构未满载时，吊装移动机构驱动电池分配机构移至进料输送机构上的下一位置处抓取新能源电池；本发明通过电池分配机构适配各种规格的新能源电池，能够低成本、无损伤满足电池分配机构同时抓取进料输送机构上不同批次且不同规格新能源电池的需求。

Description

一种新能源电池取料分配工作站及其取料方法

技术领域

本发明属于电池输送设备技术领域，具体涉及一种新能源电池取料分配工作站及其取料方法。

背景技术

新能源电池在加工过程中涉及到输送、转运、排列，需要通过机械手将进料输送带上排列的新能源电池转运到出料输送带上进行排列，进料输送带上每一批次并不能刚好被机械手满载取走，然而为了提升效率及降低能耗，机械手未满载时需要停留在进料输送带的上方等待下一批次新能源电池送达，由机械手继续抓取进料输送带上新能源电池。

同时不同批次存在规格不同的新能源电池，传统机械手在抓取不同规格新能源电池时，存在抓伤新能源电池的问题，同时采用高精度机械手需要配置高成本的定位器、采集器及控制器，成本高不适用于新能源电池取料分配工作站。

并且传统机械手停留在进料输送带的上方等待下一批次新能源电池送达时，存在新能源电池从机械手上脱落的问题。

因此，亟需开发一种新的新能源电池取料分配工作站及其取料方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源电池取料分配工作站及其取料方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源电池取料分配工作站，其包括：进料输送机构、吊装移动机构、电池分配机构和出料输送机构；其中所述吊装移动机构位于进料输送机构、出料输送机构的上方，所述电池分配机构活动设置在吊装移动机构上；所述吊装移动机构驱动电池分配机构从进料输送机构上当前位置处抓取新能源电池，即当所述电池分配机构满载时，所述吊装移动机构驱动电池分配机构将新能源电池送入出料输送机构，或当所述电池分配机构未满载时，所述吊装移动机构驱动电池分配机构移至进料输送机构上的下一位置处抓取新能源电池。

进一步，所述进料输送机构包括：进料输送带和若干进料输送载具；各所述进料输送载具依次活动设置在进料输送带上，且各所述进料输送载具的两侧分别设置进料限位条，各所述进料限位条上开设若干进料限位槽，即两所述进料限位条上相对应的进料限位槽之间形成进料装载位，以用于装载新能源电池。

进一步，所述出料输送机构包括：出料输送带和若干出料输送载具；各所述出料输送载具依次活动设置在出料输送带上，且各所述出料输送载具的两侧分别设置出料限位条，各所述出料限位条上开设若干出料限位槽，即两所述出料限位条上相对应的出料限位槽之间形成出料装载位，以用于装载新能源电池。

进一步，所述吊装移动机构包括：安装架、X轴移动副、Y轴移动副和Z轴移动副；所述安装架位于进料输送机构、出料输送机构的上方；所述X轴移动副活动设置安装架上；所述Y轴移动副活动设置在X轴移动副上；所述Z轴移动副活动设置在Y轴移动副上；所述电池分配机构活动设置在Z轴移动副上；所述X轴移动副驱动Y轴移动副、Z轴移动副及电池分配机构沿X轴移动，所述Y轴移动副驱动Z轴移动副及电池分配机构沿Y轴移动，所述Z轴移动副驱动电池分配机构沿Z轴移动，即驱动所述电池分配机构按设定路径移动，以使所述电池分配机构在进料输送机构处抓料及出料输送机构处放料。

进一步，所述电池分配机构包括：移动架、至少两个电池分配组件和至少两个驱动气缸；所述移动架活动设置在吊装移动机构上，各所述电池分配组件通过分配移动副活动设置在移动架的底部；各所述驱动气缸的活动部连接分别连接对应的电池分配组件，以驱动相应电池分配组件在分配移动副上移动；所述吊装移动机构驱动移动架按设定路径移动，以带动各所述电池分配组件分别在进料输送机构处抓料，直至各所述电池分配组件移动至出料输送机构处放料。

进一步，每个所述电池分配组件包括：至少两个并排活动设置在分配移动副上的电池分配单元；并排活动设置的各所述电池分配单元通过限位板与对应的驱动气缸的活动部相连。

进一步，所述电池分配单元包括：夹紧气缸、第一夹持部件、第二夹持部件；所述第一夹持部件、第二夹持部件分为位于夹紧气缸的两夹爪上；所述夹紧气缸驱动第一夹持部件与第二夹持部件相向移动，以将新能源电池夹持在所述第一夹持部件与第二夹持部件之间；所述夹紧气缸驱动第一夹持部件与第二夹持部件相背移动，以松开夹持在所述第一夹持部件与第二夹持部件之间的新能源电池。

进一步，所述第一夹持部件包括：第一固定板、第一活动板和第一U形架；所述第二夹持部件包括：第二固定板、第二活动板和第二U形架；所述第一固定板固定在夹紧气缸的其中一个夹爪上，所述第二固定板固定在夹紧气缸的另一个夹爪上；所述第一固定板与第一活动板呈L形设置，所述第一固定板的底部与第一活动板相铰接，所述第一固定板与第一活动板铰接处外侧设置有第一弹簧片，所述第一活动板插入第一U形架的开口处，且所述第一活动板与第一U形架相铰接；所述第一U形架上开设有第一T形槽，所述第一固定板的底部设置有第一固定柱，所述第一固定柱内开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内活动设置第一活动杆，所述第一活动杆的顶部通过第一活动弹簧连接第一滑动槽的槽底，所述第一活动杆的底部通过第一滑动盘限位在第一T形槽内；所述第二固定板与第二活动板呈L形设置，所述第二固定板的底部与第二活动板相铰接，所述第二固定板与第二活动板铰接处外侧设置有第二弹簧片，所述第二活动板插入第二U形架的开口处，且所述第二活动板与第二U形架相铰接；所述第二U形架上开设有第二T形槽，所述第二固定板的底部设置有第二固定柱，所述第二固定柱内开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内活动设置第二活动杆，所述第二活动杆的顶部通过第二活动弹簧连接第二滑动槽的槽底，所述第二活动杆的底部通过第二滑动盘限位在第二T形槽内；当所述第一固定板、第二固定板在夹紧气缸作用下相向移动时，所述第一活动板、第二活动板分别朝向新能源电池移动直至抵住新能源电池的外侧壁，即所述第一活动板、第二活动板分别挤压第一弹簧片、第二弹簧片向外摆动，且所述第一U形架推动第一滑动盘在第一T形槽内滑动及第一活动杆挤压第一活动弹簧伸入第一滑动槽内，所述第二U形架推动第二滑动盘在第二T形槽内滑动及第二活动杆挤压第二活动弹簧伸入第二滑动槽内，以使所述第一U形架、第二U形架保持竖直状态夹持新能源电池。

进一步，所述第一U形架的外侧设置第一L形连杆，所述第一L形连杆的一端连接第一U形架，所述第一L形连杆的另一端设置第一插片；所述第一U形架在吊装移动机构带动下对准当前新能源电池的外侧壁第一位置，且所述第一U形架在对应驱动气缸带动下朝向前一新能源电池移动直至对准当前新能源电池的外侧壁第二位置，即所述第一L形连杆上的第一插片在第一U形架带动下伸至前一新能源电池的底部，当所述第一U形架在第一固定板带动下对准当前新能源电池的外侧壁第二位置移动，直至所述第一U形架抵住新能源电池并抬升，以带动所述第一插片将前一新能源电池顶起，以调整前一新能源电池在所述进料输送机构内姿态；当所述第一U形架与第二U形架夹持当前新能源电池，所述第一U形架在对应驱动气缸带动下朝向前一新能源电池移动直至第一L形连杆上的第一插片伸至前一新能源电池的底部进行托举。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的新能源电池取料分配工作站的取料方法，其包括：通过吊装移动机构驱动电池分配机构从进料输送机构上当前位置处抓取新能源电池；当电池分配机构满载时，通过吊装移动机构驱动电池分配机构将新能源电池送入出料输送机构；当电池分配机构未满载时，通过吊装移动机构驱动电池分配机构移至进料输送机构上的下一位置处抓取新能源电池。

本发明的有益效果是，本发明通过设置吊装移动机构实现电池分配机构形成进料输送机构与出料输送机构之间的路径，能够实现新能源电池在加工过程中的输送、转运、排列，并且电池分配机构能够适配各种规格的新能源电池，能够低成本、无损伤满足电池分配机构同时抓取进料输送机构上不同批次且不同规格新能源电池的需求，并且电池分配机构能够在抓取新能源电池停留时进行托举，防止新能源电池脱落。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的新能源电池取料分配工作站的结构图；

图2是本发明的吊装移动机构的结构图；

图3是本发明的进料输送机构、出料输送机构的结构图；

图4是本发明的电池分配机构的结构图；

图5是本发明的电池分配组件的结构图；

图6是本发明的电池分配单元的结构图；

图7是本发明的第一夹持部件的结构图；

图8是本发明的第一固定柱的剖视图；

图9是本发明的第一U形架的结构图；

图10是本发明的第一U形架的剖视图。

图中：

1、进料输送机构；11、进料输送带；12、进料输送载具；

2、吊装移动机构；21、安装架；22、X轴移动副；23、Y轴移动副；24、Z轴移动副；

3、电池分配机构；31、移动架；32、电池分配组件；321、电池分配单元；3211、夹紧气缸；3212、第一夹持部件；32121、第一固定板；32122、第一活动板；32123、第一U形架；321231、第一T形槽；32124、第一弹簧片；32125、第一固定柱；32126、第一活动杆；32127、第一活动弹簧；32128、第一滑动盘；32129、第一L形连杆；32120、第一插片；3213、第二夹持部件；3214、夹爪；322、限位板；33、驱动气缸；

4、出料输送机构；41、出料输送带；42、出料输送载具。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图10所示，本实施例提供了一种新能源电池取料分配工作站，其包括：进料输送机构1、吊装移动机构2、电池分配机构3和出料输送机构4；其中所述吊装移动机构2位于进料输送机构1、出料输送机构4的上方，所述电池分配机构3活动设置在吊装移动机构2上；所述吊装移动机构2驱动电池分配机构3从进料输送机构1上当前位置处抓取新能源电池，即当所述电池分配机构3满载时，所述吊装移动机构2驱动电池分配机构3将新能源电池送入出料输送机构4，或当所述电池分配机构3未满载时，所述吊装移动机构2驱动电池分配机构3移至进料输送机构1上的下一位置处抓取新能源电池。

在本实施例中，本实施例通过设置吊装移动机构2实现电池分配机构3形成进料输送机构1与出料输送机构4之间的路径，能够实现新能源电池在加工过程中的输送、转运、排列，并且电池分配机构3能够适配各种规格的新能源电池，能够低成本、无损伤满足电池分配机构3同时抓取进料输送机构1上不同批次且不同规格新能源电池的需求，并且电池分配机构3能够在抓取新能源电池停留时进行托举，防止新能源电池脱落。

在本实施例中，所述进料输送机构1包括：进料输送带11和若干进料输送载具12；各所述进料输送载具12依次活动设置在进料输送带11上，且各所述进料输送载具12的两侧分别设置进料限位条，各所述进料限位条上开设若干进料限位槽，即两所述进料限位条上相对应的进料限位槽之间形成进料装载位，以用于装载新能源电池。

在本实施例中，所述出料输送机构4包括：出料输送带41和若干出料输送载具42；各所述出料输送载具42依次活动设置在出料输送带41上，且各所述出料输送载具42的两侧分别设置出料限位条，各所述出料限位条上开设若干出料限位槽，即两所述出料限位条上相对应的出料限位槽之间形成出料装载位，以用于装载新能源电池。

在本实施例中，进料输送带11带动各进料输送载具12移动，电池分配机构3在吊装移动机构2驱动下需要将进料输送载具12上新能源电池转运至出料输送载具42，由出料输送带41带动各出料输送载具42移动至下一道工序，对新能源电池继续加工，并且由于新能源电池规格不同、进料输送载具12规格不同，电池分配机构3无法每次从当前进料输送载具12上满载抓取新能源电池，必然存在电池分配机构3非满载抓取新能源电池的时候，而处于节省能耗和提升效率考虑下，电池分配机构3抓取当前进料输送载具12上剩余的新能源电池并等待下一进料输送载具12送入，由电池分配机构3继续抓取下一进料输送载具12上的新能源电池，例如每个进料输送载具12设置9个进料装载位，而电池分配机构3每次能够抓取4个新能源电池，因此当电池分配机构3满载转运两次后，电池分配机构3抓取当前进料输送载具12上剩余的1个新能源电池并等待下一进料输送载具12送入，同时电池分配机构3能够在等待下一进料输送载具12时能够托举停留在电池分配机构3的新能源电池，避免新能源电池脱落，提高输送的安全性。

在本实施例中，所述吊装移动机构2包括：安装架21、X轴移动副22、Y轴移动副23和Z轴移动副24；所述安装架21位于进料输送机构1、出料输送机构4的上方；所述X轴移动副22活动设置安装架21上；所述Y轴移动副23活动设置在X轴移动副22上；所述Z轴移动副24活动设置在Y轴移动副23上；所述电池分配机构3活动设置在Z轴移动副24上；所述X轴移动副22驱动Y轴移动副23、Z轴移动副24及电池分配机构3沿X轴移动，所述Y轴移动副23驱动Z轴移动副24及电池分配机构3沿Y轴移动，所述Z轴移动副24驱动电池分配机构3沿Z轴移动，即驱动所述电池分配机构3按设定路径移动，以使所述电池分配机构3在进料输送机构1处抓料及出料输送机构4处放料。

在本实施例中，安装架21起到吊装的作用，同时电池分配机构3在X轴移动副22、Y轴移动副23和Z轴移动副24配合下实现三轴运动，方便电池分配机构3在进料输送机构1处抓料及出料输送机构4处放料。

在本实施例中，所述电池分配机构3包括：移动架31、至少两个电池分配组件32和至少两个驱动气缸33；所述移动架31活动设置在吊装移动机构2上，各所述电池分配组件32通过分配移动副活动设置在移动架31的底部；各所述驱动气缸33的活动部连接分别连接对应的电池分配组件32，以驱动相应电池分配组件32在分配移动副上移动；所述吊装移动机构2驱动移动架31按设定路径移动，以带动各所述电池分配组件32分别在进料输送机构1处抓料，直至各所述电池分配组件32移动至出料输送机构4处放料。

在本实施例中，移动架31随X轴移动副22、Y轴移动副23和Z轴移动副24进行三轴运动，同时电池分配组件32在对应的驱动气缸33驱动下进行局部移动，实现相邻电池分配组件32之间靠近或远离。

在本实施例中，每个所述电池分配组件32包括：至少两个并排活动设置在分配移动副上的电池分配单元321；并排活动设置的各所述电池分配单元321通过限位板322与对应的驱动气缸33的活动部相连。

在本实施例中，每个电池分配组件32设置至少两个并排的电池分配单元321，能够提升输送效率。

在本实施例中，所述电池分配单元321包括：夹紧气缸3211、第一夹持部件3212、第二夹持部件3213；所述第一夹持部件3212、第二夹持部件3213分为位于夹紧气缸3211的两夹爪3214上；所述夹紧气缸3211驱动第一夹持部件3212与第二夹持部件3213相向移动，以将新能源电池夹持在所述第一夹持部件3212与第二夹持部件3213之间；所述夹紧气缸3211驱动第一夹持部件3212与第二夹持部件3213相背移动，以松开夹持在所述第一夹持部件3212与第二夹持部件3213之间的新能源电池。

在本实施例中，第一夹持部件3212、第二夹持部件3213在夹紧气缸3211作用下实现夹持新能源电池或松开新能源电池。

在本实施例中，所述第一夹持部件3212包括：第一固定板32121、第一活动板32122和第一U形架32123；所述第二夹持部件3213包括：第二固定板、第二活动板和第二U形架；所述第一固定板32121固定在夹紧气缸3211的其中一个夹爪3214上，所述第二固定板固定在夹紧气缸3211的另一个夹爪3214上；所述第一固定板32121与第一活动板32122呈L形设置，所述第一固定板32121的底部与第一活动板32122相铰接，所述第一固定板32121与第一活动板32122铰接处外侧设置有第一弹簧片32124，所述第一活动板32122插入第一U形架32123的开口处，且所述第一活动板32122与第一U形架32123相铰接；所述第一U形架32123上开设有第一T形槽321231，所述第一固定板32121的底部设置有第一固定柱32125，所述第一固定柱32125内开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内活动设置第一活动杆32126，所述第一活动杆32126的顶部通过第一活动弹簧32127连接第一滑动槽的槽底，所述第一活动杆32126的底部通过第一滑动盘32128限位在第一T形槽321231内；所述第二固定板与第二活动板呈L形设置，所述第二固定板的底部与第二活动板相铰接，所述第二固定板与第二活动板铰接处外侧设置有第二弹簧片，所述第二活动板插入第二U形架的开口处，且所述第二活动板与第二U形架相铰接；所述第二U形架上开设有第二T形槽，所述第二固定板的底部设置有第二固定柱，所述第二固定柱内开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内活动设置第二活动杆，所述第二活动杆的顶部通过第二活动弹簧连接第二滑动槽的槽底，所述第二活动杆的底部通过第二滑动盘限位在第二T形槽内；当所述第一固定板32121、第二固定板在夹紧气缸3211作用下相向移动时，所述第一活动板32122、第二活动板分别朝向新能源电池移动直至抵住新能源电池的外侧壁，即所述第一活动板32122、第二活动板分别挤压第一弹簧片32124、第二弹簧片向外摆动，且所述第一U形架32123推动第一滑动盘32128在第一T形槽321231内滑动及第一活动杆32126挤压第一活动弹簧32127伸入第一滑动槽内，所述第二U形架推动第二滑动盘在第二T形槽内滑动及第二活动杆挤压第二活动弹簧伸入第二滑动槽内，以使所述第一U形架32123、第二U形架保持竖直状态夹持新能源电池。

在本实施例中，第一固定板32121与第一U形架32123之间通过第一固定柱32125、第一活动杆32126、第一活动弹簧32127、第一滑动盘32128连接，能够使第一U形架32123保持竖直状态在空间内运动，第二固定板与第二U形架之间通过第二固定柱、第二活动杆、第二活动弹簧、第二滑动盘连接，能够使第二U形架保持竖直状态在空间内运动，同时不需要调整夹紧气缸3211的两夹爪3214行程，第一固定板32121、第二固定板行程固定，第一活动板32122、第二活动板分别通过第一弹簧片32124、第二弹簧片的弹性作用摆动，能够实现第一U形架32123、第二U形架行程可变，不同规格的新能源电池都能够被第一U形架32123、第二U形架夹紧，同时能够提供对新能源电池的缓冲力，不会损伤新能源电池，并且夹紧气缸3211的两夹爪3214、第一固定板32121、第一U形架32123、第二固定板、第二U形架上均开设朝向新能源电池的橡胶块，橡胶块上设置齿状部，相应橡胶块接触新能源电池不仅能够进行缓冲，还能够增大摩擦力，提高夹持的稳定性。

在本实施例中，所述第一U形架32123的外侧设置第一L形连杆32129，所述第一L形连杆32129的一端连接第一U形架32123，所述第一L形连杆32129的另一端设置第一插片32120；所述第一U形架32123在吊装移动机构2带动下对准当前新能源电池的外侧壁第一位置，且所述第一U形架32123在对应驱动气缸33带动下朝向前一新能源电池移动直至对准当前新能源电池的外侧壁第二位置，即所述第一L形连杆32129上的第一插片32120在第一U形架32123带动下伸至前一新能源电池的底部，当所述第一U形架32123在第一固定板32121带动下对准当前新能源电池的外侧壁第二位置移动，直至所述第一U形架32123抵住新能源电池并抬升，以带动所述第一插片32120将前一新能源电池顶起，以调整前一新能源电池在所述进料输送机构1内姿态；当所述第一U形架32123与第二U形架夹持当前新能源电池，所述第一U形架32123在对应驱动气缸33带动下朝向前一新能源电池移动直至第一L形连杆32129上的第一插片32120伸至前一新能源电池的底部进行托举。

在本实施例中，第一L形连杆32129及第一插片32120起到松弛进料装载位中新能源电池的作用，方便将新能源电池从进料装载位中取出，同时第一L形连杆32129及第一插片32120配合驱动气缸33能够托举新能源电池，防止在转运过程中脱落而损伤新能源电池，并且第一L形连杆32129及第一插片32120在第一U形架32123带动下进行抬升，进而第一U形架32123能够在对应驱动气缸33带动下朝向前一新能源电池移动直至对准当前新能源电池的外侧壁第二位置，使得第一插片32120伸至前一新能源电池的底部，当第一U形架32123对准当前新能源电池的外侧壁第二位置移动，实现第一插片32120将前一新能源电池顶起，能够松弛进料装载位中新能源电池；同时通过驱动气缸33驱动第一U形架32123下朝向前一新能源电池移动以使第一插片32120伸至前一新能源电池的底部进行托举，实现在等待下一进料输送载具12时能够托举停留在电池分配机构3的新能源电池，避免新能源电池脱落，提高输送的安全性。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的新能源电池取料分配工作站的取料方法，其包括：通过吊装移动机构2驱动电池分配机构3从进料输送机构1上当前位置处抓取新能源电池；当电池分配机构3满载时，通过吊装移动机构2驱动电池分配机构3将新能源电池送入出料输送机构4；当电池分配机构3未满载时，通过吊装移动机构2驱动电池分配机构3移至进料输送机构1上的下一位置处抓取新能源电池。

综上所述，本发明通过设置吊装移动机构实现电池分配机构形成进料输送机构与出料输送机构之间的路径，能够实现新能源电池在加工过程中的输送、转运、排列，并且电池分配机构能够适配各种规格的新能源电池，能够低成本、无损伤满足电池分配机构同时抓取进料输送机构上不同批次且不同规格新能源电池的需求，并且电池分配机构能够在抓取新能源电池停留时进行托举，防止新能源电池脱落。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种新能源电池取料分配工作站，其特征在于，包括：

进料输送机构、吊装移动机构、电池分配机构和出料输送机构；其中

所述吊装移动机构位于进料输送机构、出料输送机构的上方，所述电池分配机构活动设置在吊装移动机构上；

所述吊装移动机构驱动电池分配机构从进料输送机构上当前位置处抓取新能源电池，即

当所述电池分配机构满载时，所述吊装移动机构驱动电池分配机构将新能源电池送入出料输送机构，或

当所述电池分配机构未满载时，所述吊装移动机构驱动电池分配机构移至进料输送机构上的下一位置处抓取新能源电池。

2.如权利要求1所述的新能源电池取料分配工作站，其特征在于，

所述进料输送机构包括：进料输送带和若干进料输送载具；

各所述进料输送载具依次活动设置在进料输送带上，且各所述进料输送载具的两侧分别设置进料限位条，各所述进料限位条上开设若干进料限位槽，即

两所述进料限位条上相对应的进料限位槽之间形成进料装载位，以用于装载新能源电池。

3.如权利要求1所述的新能源电池取料分配工作站，其特征在于，

所述出料输送机构包括：出料输送带和若干出料输送载具；

各所述出料输送载具依次活动设置在出料输送带上，且各所述出料输送载具的两侧分别设置出料限位条，各所述出料限位条上开设若干出料限位槽，即

两所述出料限位条上相对应的出料限位槽之间形成出料装载位，以用于装载新能源电池。

4.如权利要求1所述的新能源电池取料分配工作站，其特征在于，

所述吊装移动机构包括：安装架、X轴移动副、Y轴移动副和Z轴移动副；

所述安装架位于进料输送机构、出料输送机构的上方；

所述X轴移动副活动设置安装架上；

所述Y轴移动副活动设置在X轴移动副上；

所述Z轴移动副活动设置在Y轴移动副上；

所述电池分配机构活动设置在Z轴移动副上；

所述X轴移动副驱动Y轴移动副、Z轴移动副及电池分配机构沿X轴移动，所述Y轴移动副驱动Z轴移动副及电池分配机构沿Y轴移动，所述Z轴移动副驱动电池分配机构沿Z轴移动，即

驱动所述电池分配机构按设定路径移动，以使所述电池分配机构在进料输送机构处抓料及出料输送机构处放料。

5.如权利要求1所述的新能源电池取料分配工作站，其特征在于，

所述电池分配机构包括：移动架、至少两个电池分配组件和至少两个驱动气缸；

所述移动架活动设置在吊装移动机构上，各所述电池分配组件通过分配移动副活动设置在移动架的底部；

各所述驱动气缸的活动部连接分别连接对应的电池分配组件，以驱动相应电池分配组件在分配移动副上移动；

所述吊装移动机构驱动移动架按设定路径移动，以带动各所述电池分配组件分别在进料输送机构处抓料，直至各所述电池分配组件移动至出料输送机构处放料。

6.如权利要求5所述的新能源电池取料分配工作站，其特征在于，

每个所述电池分配组件包括：至少两个并排活动设置在分配移动副上的电池分配单元；

并排活动设置的各所述电池分配单元通过限位板与对应的驱动气缸的活动部相连。

7.如权利要求6所述的新能源电池取料分配工作站，其特征在于，

所述电池分配单元包括：夹紧气缸、第一夹持部件、第二夹持部件；

所述第一夹持部件、第二夹持部件分为位于夹紧气缸的两夹爪上；

所述夹紧气缸驱动第一夹持部件与第二夹持部件相向移动，以将新能源电池夹持在所述第一夹持部件与第二夹持部件之间；

所述夹紧气缸驱动第一夹持部件与第二夹持部件相背移动，以松开夹持在所述第一夹持部件与第二夹持部件之间的新能源电池。

8.如权利要求7所述的新能源电池取料分配工作站，其特征在于，

所述第一夹持部件包括：第一固定板、第一活动板和第一U形架；

所述第二夹持部件包括：第二固定板、第二活动板和第二U形架；

所述第一固定板固定在夹紧气缸的其中一个夹爪上，所述第二固定板固定在夹紧气缸的另一个夹爪上；

所述第一固定板与第一活动板呈L形设置，所述第一固定板的底部与第一活动板相铰接，所述第一固定板与第一活动板铰接处外侧设置有第一弹簧片，所述第一活动板插入第一U形架的开口处，且所述第一活动板与第一U形架相铰接；

所述第一U形架上开设有第一T形槽，所述第一固定板的底部设置有第一固定柱，所述第一固定柱内开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内活动设置第一活动杆，所述第一活动杆的顶部通过第一活动弹簧连接第一滑动槽的槽底，所述第一活动杆的底部通过第一滑动盘限位在第一T形槽内；

所述第二固定板与第二活动板呈L形设置，所述第二固定板的底部与第二活动板相铰接，所述第二固定板与第二活动板铰接处外侧设置有第二弹簧片，所述第二活动板插入第二U形架的开口处，且所述第二活动板与第二U形架相铰接；

所述第二U形架上开设有第二T形槽，所述第二固定板的底部设置有第二固定柱，所述第二固定柱内开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内活动设置第二活动杆，所述第二活动杆的顶部通过第二活动弹簧连接第二滑动槽的槽底，所述第二活动杆的底部通过第二滑动盘限位在第二T形槽内；

当所述第一固定板、第二固定板在夹紧气缸作用下相向移动时，所述第一活动板、第二活动板分别朝向新能源电池移动直至抵住新能源电池的外侧壁，即

所述第一活动板、第二活动板分别挤压第一弹簧片、第二弹簧片向外摆动，且所述第一U形架推动第一滑动盘在第一T形槽内滑动及第一活动杆挤压第一活动弹簧伸入第一滑动槽内，所述第二U形架推动第二滑动盘在第二T形槽内滑动及第二活动杆挤压第二活动弹簧伸入第二滑动槽内，以使所述第一U形架、第二U形架保持竖直状态夹持新能源电池。

9.如权利要求8所述的新能源电池取料分配工作站，其特征在于，

所述第一U形架的外侧设置第一L形连杆，所述第一L形连杆的一端连接第一U形架，所述第一L形连杆的另一端设置第一插片；

所述第一U形架在吊装移动机构带动下对准当前新能源电池的外侧壁第一位置，且所述第一U形架在对应驱动气缸带动下朝向前一新能源电池移动直至对准当前新能源电池的外侧壁第二位置，即

所述第一L形连杆上的第一插片在第一U形架带动下伸至前一新能源电池的底部，当所述第一U形架在第一固定板带动下对准当前新能源电池的外侧壁第二位置移动，直至所述第一U形架抵住新能源电池并抬升，以带动所述第一插片将前一新能源电池顶起，以调整前一新能源电池在所述进料输送机构内姿态；

当所述第一U形架与第二U形架夹持当前新能源电池，所述第一U形架在对应驱动气缸带动下朝向前一新能源电池移动直至第一L形连杆上的第一插片伸至前一新能源电池的底部进行托举。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的新能源电池取料分配工作站的取料方法，其特征在于，包括：

通过吊装移动机构驱动电池分配机构从进料输送机构上当前位置处抓取新能源电池；

当电池分配机构满载时，通过吊装移动机构驱动电池分配机构将新能源电池送入出料输送机构；

当电池分配机构未满载时，通过吊装移动机构驱动电池分配机构移至进料输送机构上的下一位置处抓取新能源电池。

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