CN105083981A - 一种容器夹持系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种容器夹持系统，包括挂篮以及与所述挂篮滑动连接的导轨，所述挂篮包括：挂篮主体；用以与索道连接的固定抱索器；与所述挂篮主体连接、用以夹持样品容器的夹持臂，所述夹持臂与所述挂篮主体之间还设置有夹持臂夹紧弹簧；铰接于所述挂篮主体两侧的夹持臂驱动杆，所述夹持臂驱动杆与用以固定所述夹持臂的转轴固定连接。所述导轨的一端还设置有用以将所述挂篮导引至所述导轨处的导向板，所述导轨的另一端设置有挤压装置，所述挤压装置包括设置于所述导轨内侧的挤压板，所述挤压板沿所述挂篮运动方向的前后两端设置有光滑过渡区。上述容器夹持系统，能够实现样品容器中的物料的自动转运，从而避免人工转运带来的相关缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种容器夹持系统。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种类型的容器夹持系统的需求日益增大。
目前来说，现在由采样机采集的子样物料，均由人工运转制样室。且多个采样机及制样室距离分布较远。因此工人劳动强度大，工作环境比较恶劣。同时由于物料在转运过程中，全程视频监控难度很大，且存在死角。因而数据的真实、准确性常常引起买卖双方的争议。
因此，如何实现物料的自动转运是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种容器夹持系统，该容器夹持系统可以解决物料需要人工转运的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种容器夹持系统，包括挂篮以及与所述挂篮滑动连接的导轨，所述挂篮包括：
挂篮主体；
用以与索道连接的固定抱索器；
与所述挂篮主体连接、用以夹持样品容器的夹持臂，所述夹持臂与所述挂篮主体之间还设置有夹持臂夹紧弹簧；
铰接于所述挂篮主体两侧的夹持臂驱动杆，所述夹持臂驱动杆与用以固定所述夹持臂的转轴固定连接。
优选地，所述导轨的一端还设置有用以将所述挂篮导引至所述导轨处的导向板，所述导轨的另一端设置有挤压装置，所述挤压装置包括设置于所述导轨内侧的挤压板，所述挤压板沿所述挂篮运动方向的前后两端设置有光滑过渡区。
优选地，所述挂篮主体还设置有用以提高所述夹持臂夹紧力的夹持臂驱动部件，所述夹持臂驱动部件包括：
与所述夹持臂驱动杆连接的前连杆；
与所述前连杆铰接的后连杆；
位于两个所述后连杆的铰接处设置有与所述挂篮主体连接的滑杆。
优选地，所述挂篮主体还设置有推板，所述推板的工作面呈圆弧状。
优选地，所述挂篮还设置有用以在所述导轨上滑动的导向轮组；所述导向轮组包括轴线竖直以及水平设置的导轮。
优选地，所述夹持臂的内侧轮廓与所述样品容器外周一致。
优选地，位于所述导向板的一侧、所述导轨上还设置有检测装置。
优选地，所述夹持臂为上下两组用以分别夹持所述样品容器的上端部和下端部的夹持臂；所述夹持臂驱动部件为上下两组夹持臂驱动部件。
优选地，上下两组所述夹持臂驱动部件的铰接处设置有支柱；所述夹持臂夹紧弹簧的一端与所述支柱连接，另一端与所述夹持臂连接。
优选地，所述夹持臂夹紧弹簧为上下平行设置的四根夹持臂夹紧弹簧。
相对于上述背景技术，本发明提高的容器夹持系统，包括挂篮以及与所述挂篮滑动连接的导轨，所述挂篮包括：挂篮主体；用以与索道连接的固定抱索器；与所述挂篮主体连接、用以夹持样品容器的夹持臂，所述夹持臂与所述挂篮主体之间还设置有夹持臂夹紧弹簧；铰接于所述挂篮主体两侧的夹持臂驱动杆，所述夹持臂驱动杆与用以固定所述夹持臂的转轴固定连接。采用上述设置方式，当位于挂篮主体两侧的夹持臂驱动杆受到外力而相对于挂篮主体进行旋转时，夹持臂驱动杆带动夹持臂进行开合动作，从而实现对样品容器的抓取或放松，并且利用与索道连接的固定抱索器将挂篮主体运送至准确位置；这样一来，便能够实现样品容器中的物料的自动转运，从而避免人工转运带来的相关缺陷。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的容器夹持系统的加持装置的结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为图1的侧视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图4中的部分部件的结构示意图；
图6为与图1中的装置配合的导向板、检测装置、导轨以及挤压装置的正视图；
图7为图6的侧视图；
图8为图6的俯视图。
其中：
固定抱索器11、挂篮主体12、夹持臂13、夹持臂驱动杆14、推板15、夹持臂夹紧弹簧16、夹持臂驱动部件17、样品容器18、销钉21、滑杆22、导向板31、检测装置32、导轨33和挤压装置34。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种容器夹持系统，该容器夹持系统可以实现自动加持运输以及卸料。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图8，图1为本发明实施例所提供的容器夹持系统的加持装置的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的俯视图；图5为图4中的部分部件的结构示意图；图6为与图1中的装置配合的导向板、检测装置、导轨以及挤压装置的正视图；图7为图6的侧视图；图8为图6的俯视图。
本发明公开了一种容器夹持系统，包括挂篮以及与所述挂篮滑动连接的导轨33，所述挂篮包括：
挂篮主体12；
用以与索道连接的固定抱索器11；
与所述挂篮主体12连接、用以夹持样品容器18的夹持臂13，所述夹持臂13与所述挂篮主体12之间还设置有夹持臂夹紧弹簧16；
铰接于所述挂篮主体12两侧的夹持臂驱动杆14，所述夹持臂驱动杆14与用以固定所述夹持臂13的转轴固定连接。
采用上述设置方式，当位于挂篮主体12两侧的夹持臂驱动杆14受到外力而旋转时，夹持臂驱动杆14带动夹持臂13进行开合动作，从而实现对样品容器18的抓取或放松，并且利用与索道连接的固定抱索器11将挂篮主体12运送至准确位置；这样一来，便能够实现样品容器18中的物料的自动转运，从而避免人工转运带来的相关缺陷。
具体来说，通过说明书附图1至说明书附图5可以看出，夹持臂驱动杆14位于挂篮主体12的外侧，并且夹持臂驱动杆14与用以固定所述夹持臂13的转轴固定连接，夹持臂13与夹持臂驱动杆14的连接处设置有滚轮，为夹持臂13的张开提供驱动力。也就是说，当夹持臂驱动杆14向两侧方向旋转时，夹持臂驱动杆14便会带动夹持臂13实现张开的动作；类似的，夹持臂驱动杆14向中心靠拢时，便会带动夹持臂13实现合拢的动作，这样便能够完成对样品容器18的抓取或放松。当然，夹持臂13与挂篮主体12之间还设置有夹持臂夹紧弹簧16，即，在夹持臂驱动杆14向两侧方向旋转时，夹持臂夹紧弹簧16处于拉伸的状态，夹持臂13张开；当夹持臂驱动杆14所受外力消失时，夹持臂夹紧弹簧16便会处于正常状态，从而将夹持臂驱动杆14向中心靠拢，实现夹持臂13合拢。
优选地，此处采用两个夹持臂13对样品容器18进行夹持或放松；也就是说，利用左右两个夹持臂13实现对样品容器18的可靠夹持。
可选地，所述导轨33的一端还设置有用以将所述挂篮导引至所述导轨33处的导向板31，所述导轨33的另一端设置有挤压装置34，所述挤压装置34包括设置于所述导轨33内侧的挤压板，所述挤压板沿所述挂篮运动方向的前后两端设置有光滑过渡区。
具体来说，当挂篮通过索道运行至导向板31处后，利用导向板31将挂篮准确地导向至导轨33的位置；之后，挂篮继续前行，当通过挤压装置34时，由于导轨33内侧设置有挤压板，即两个导轨33之间的间距变窄；此时，位于挂篮主体12两侧的夹持臂驱动杆14受到挤压板的作用而旋转，从而实现夹持臂13的张开，以便对样品容器18进行夹持。在这里，挤压板沿所述挂篮运动方向的前后两端设置有光滑过渡区，也就是说，挂篮在刚刚到达挤压板的位置以及恰好驶离挤压板时，由于光滑过渡区的存在，使得挂篮的运行平稳，避免产生晃动等现象，从而有效的保证了挂篮在夹持过程中的平稳运行。
可选地，所述挂篮主体12还设置有用以提高所述夹持臂13夹紧力的夹持臂驱动部件17，所述夹持臂驱动部件17包括：
与所述夹持臂驱动杆14连接的前连杆；
与所述前连杆铰接的后连杆；
位于两个所述后连杆的铰接处设置有与所述挂篮主体12连接的滑杆22。
也就是说，为了实现夹持臂13的加持可靠以及两个夹持臂13的运动同步，本文采用了如上设置方式；此处，优选地采用左右对称的方式设置前连杆和后连杆；即，以两个夹持臂13的中心线为轴，左右两侧各设置一根前连杆和后连杆，如说明书附图5所示，两个后连杆的铰接处设置有滑杆22，而滑杆22恰好处于两个夹持臂13的中心线上，这样一来，便能够有效确保两个夹持臂13的运动一致，从而提高夹持样品容器18的可靠性；并且利用此种方式还可以增强两个夹持臂13的夹持力，以避免在夹持过程中样品容器18的滑落。
可选地，所述挂篮主体12还设置有推板15，所述推板15的工作面呈圆弧状。
通过说明书附图2可以看出，推板15固定连接于挂篮主体12，在两个夹持臂13张开的情况下，能够推动样品容器18运动，从而使得样品容器18与挂篮的运动同步；此外，利用推板15还可以调整样品容器18的中心位置，从而使得样品容器18的运动平稳。在本文中，推板15的工作面设置为圆弧状，这样一来，圆弧状的工作面能够有利于在推动样品容器18运动的过程中，使得样品容器18的受力均匀，从而确保样品容器18的运动平稳。
可选地，所述挂篮还设置有用以在所述导轨33上滑动的导向轮组；所述导向轮组包括轴线竖直以及水平设置的导轮。
显而易见的，利用设置在挂篮的导向轮组，能够使得挂篮与导轨33之间的摩擦力减小，从而实现挂篮运动平稳的目的。具体来说，在挂篮上设置有轴线竖直以及轴线水平的导轮，从而使得在导轨33的侧面以及导轨33的底面均为滚动摩擦，从而使得挂篮的移动平稳。
优选地，将导轨33设置为与上述导轮向匹配的U型槽式导轨，这样一来，利用导轨33的上下表面以及侧面能够对导轮进行限位以及调整并稳定挂篮姿态的作用。
可选地，所述夹持臂13的内侧轮廓与所述样品容器18外周一致。
也就是说，无论从尺寸还是外形来说，夹持臂13的内侧轮廓均与样品容器18外周保持一致，这样便能够增大夹持臂13的内侧与样品容器18外周之间的摩擦力，从而降低样品容器18从夹持臂13的内侧滑落的几率，从而提高容器夹持系统的运行可靠性。
可选地，位于所述导向板31的一侧、所述导轨33上还设置有检测装置32。
也就是说，在导轨33上还设置有检测装置32，用以检测夹持臂13是否夹持样品容器18；此处，优选地，将挤压装置34设置为可以活动的轨道，当夹持臂13未夹持样品容器18经过挤压装置34时，轨道便处于工作位置，即通过其侧面对夹持臂驱动杆14的末端滚轮进行挤压，以驱动夹持臂13张开，从而实现夹持样品容器18的目的。当夹持臂13已经夹持样品容器18并经过挤压装置34时，轨道向下移动至避让位置，从而确保夹持臂驱动杆14不受任何干扰而通过，即此时挤压装置34失去其原有功能，以确保已经夹持样品容器18的挂篮平稳通过挤压装置34。
可选地，所述夹持臂13为上下两组用以分别夹持所述样品容器18的上端部和下端部的夹持臂；所述夹持臂驱动部件17为上下两组夹持臂驱动部件。
也就是说，利用上下两组夹持臂13对品容器18进行夹持，从而保证夹持的可靠性；当然，根据实际需要，还可以设置多种夹持臂13，以夹持样品容器18的不同位置，本文将不再赘述。
可选地，上下两组所述夹持臂驱动部件17的铰接处设置有支柱；所述夹持臂夹紧弹簧16的一端与所述支柱连接，另一端与所述夹持臂13连接。
此处对夹持臂夹紧弹簧16的位置进行了具体限定，当然，无论将夹持臂夹紧弹簧16设置在何处，只要其能够满足上述功能即可。
可选地，所述夹持臂夹紧弹簧16为上下平行设置的四根夹持臂夹紧弹簧。
当然，依据实际需要，夹持臂夹紧弹簧16还可以设置为其他根数，例如五根、六根或7根；无论多少根数的夹持臂夹紧弹簧16，均应在本文所保护的范围之内。
以上对本发明所提供的容器夹持系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种容器夹持系统，包括挂篮以及与所述挂篮滑动连接的导轨(33)，其特征在于，所述挂篮包括：
挂篮主体(12)；
用以与索道连接的固定抱索器(11)；
与所述挂篮主体(12)连接、用以夹持样品容器(18)的夹持臂(13)，所述夹持臂(13)与所述挂篮主体(12)之间还设置有夹持臂夹紧弹簧(16)；
铰接于所述挂篮主体(12)两侧的夹持臂驱动杆(14)，所述夹持臂驱动杆(14)与用以固定所述夹持臂(13)的转轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的容器夹持系统，其特征在于，所述导轨(33)的一端还设置有用以将所述挂篮导引至所述导轨(33)处的导向板(31)，所述导轨(33)的另一端设置有挤压装置(34)，所述挤压装置(34)包括设置于所述导轨(33)内侧的挤压板，所述挤压板沿所述挂篮运动方向的前后两端设置有光滑过渡区。
3.根据权利要求1或2所述的容器夹持系统，其特征在于，所述挂篮主体(12)还设置有用以提高所述夹持臂(13)夹紧力的夹持臂驱动部件(17)，所述夹持臂驱动部件(17)包括：
与所述夹持臂驱动杆(14)连接的前连杆；
与所述前连杆铰接的后连杆；
位于两个所述后连杆的铰接处设置有与所述挂篮主体(12)连接的滑杆(22)。
4.根据权利要求3所述的容器夹持系统，其特征在于，所述挂篮主体(12)还设置有推板(15)，所述推板(15)的工作面呈圆弧状。
5.根据权利要求4所述的容器夹持系统，其特征在于，所述挂篮还设置有用以在所述导轨(33)上滑动的导向轮组；所述导向轮组包括轴线竖直以及水平设置的导轮。
6.根据权利要求5所述的容器夹持系统，其特征在于，所述夹持臂(13)的内侧轮廓与所述样品容器(18)外周一致。
7.根据权利要求2所述的容器夹持系统，其特征在于，位于所述导向板(31)的一侧、所述导轨(33)上还设置有检测装置(32)。
8.根据权利要求3所述的容器夹持系统，其特征在于，所述夹持臂(13)为上下两组用以分别夹持所述样品容器(18)的上端部和下端部的夹持臂；所述夹持臂驱动部件(17)为上下两组夹持臂驱动部件。
9.根据权利要求8所述的容器夹持系统，其特征在于，上下两组所述夹持臂驱动部件(17)的铰接处设置有支柱；所述夹持臂夹紧弹簧(16)的一端与所述支柱连接，另一端与所述夹持臂(13)连接。
10.根据权利要求9所述的容器夹持系统，其特征在于，所述夹持臂夹紧弹簧(16)为上下平行设置的四根夹持臂夹紧弹簧。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20190531 Address after: 410100 Xingsha Industrial Base (Changlong Street), Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province, No. 1259, Liangtang East Road Patentee after: Kaiyuan Instrument Co., Ltd., Changsha Address before: 410100 No. 172 Kaiyuan Road, Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan Patentee before: Changsha Kaiyuan Instruments Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170714 Termination date: 20190811 |