CN110182600A - 一种物料加压运输机构 - Google Patents

Abstract

一种物料加压运输机构，包括输送机构支架、环形导轨结构和副夹板加压夹具，环形导轨结构通过环形导轨支撑平台固定安装在输送机构支架一侧：环形导轨结构的环形导轨下方一侧有限位杆，限位杆的固定支架安装在环形导轨内的环形导轨支撑平台上；副夹板加压夹具通过固定架固定在对应环形导轨结构的滑块上由滑块带动运动，当对应副夹板加压夹具在环形导轨下方运动，由限位杆压住对应副夹板加压夹具的滚轮实现滚轮向下运动。本发明由前面一道工序的副夹板运送装置将副夹板送入指定区域，随后在本输送机构的左端夹具把副夹板包围起来，随后进入外置的限位杆，进而夹紧副夹板，进入梳理区域，随后在限位杆尾端松开副夹板，进入下一步工序。

Description

一种物料加压运输机构

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，特别是涉及一种物料加压运输机构。

背景技术

绵条等物料往往需要进行梳理加工，实际加工过程中是工人用卷绵棒将绵卷起放入圆梳机的夹绵板内，通过锡林旋转进入梳理工序，其主要依靠内部的钢板弹簧加压装置对夹绵板进行施压和释压以此来夹紧和松开卷绵棒，若要实现其自动化操作，并引入副夹板机构来对绵条进行夹取，并且配套自动化装夹系统，满足机械式自锁与夹紧,并在环形轨道外侧设置了辅助装置使夹具能自动张开和闭合，因此申请人设计一种物料加压运输机构。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种物料加压运输机构，该装置主要分三大块：1.输送机构支架 2.环形导轨 3.副夹板加压夹具。环形导轨安装于输送机构上，副夹板加压夹具通过螺栓与环形导轨上的滑块进行联接固定，夹具随滑块做环形运动。由前面一道工序的副夹板运送装置将副夹板送入指定区域，随后在本输送机构的左端夹具把副夹板包围起来，随后进入外置的限位杆，进而夹紧副夹板，进入梳理区域，随后在限位杆尾端松开副夹板，进入下一步工序，为达此目的，本发明提供一种物料加压运输机构，包括输送机构支架、环形导轨结构和副夹板加压夹具，所述环形导轨结构通过环形导轨支撑平台固定安装在输送机构支架一侧：

所述环形导轨结构的环形导轨下方一侧有限位杆，所述限位杆的固定支架安装在环形导轨内的环形导轨支撑平台上；

所述副夹板加压夹具通过固定架固定在对应环形导轨结构的滑块上由滑块带动运动，当对应副夹板加压夹具在环形导轨下方运动，由限位杆压住对应副夹板加压夹具的滚轮实现滚轮向下运动；

所述副夹板加压夹具包括固定架、滚轮、滑杆、连杆机构、圆柱销、弹簧A、加压板、弹簧支架、弹簧B、螺栓、夹具支座、固定杆、弹簧固定座和销轴，所述滚轮在固定架一侧，所述滚轮通过联动支架与滑杆相连推动滑杆运动，所述固定架底部安装有夹具支座，所述夹具支座内有滑杆，所述滑杆沿夹具支座上下运动，所述弹簧支架有一对，所述弹簧支架上端支架与滑杆相连，所述弹簧支架下端支架通过螺栓固定在夹具支座的下支架上，所述弹簧支架的导向柱上安装有弹簧B，所述滑杆压下后由两个弹簧B支撑进行复位，所述连杆机构对称设置且一侧有两个连杆分别为连杆A和连杆B，所述连杆A和连杆B的各节点通过圆柱销相连，所述连杆A的一侧端部节点与滑杆的端部相连，所述连杆A的支撑节点固定在夹具支座的上支架一侧，所述连杆A另一侧端部节点与连杆B一侧端部节点相连，所述夹具支座的下支架的两侧各有一个固定杆，所述固定杆外侧端部与连杆B的支撑节点相连，所述连杆B另一侧端部节点通过支架安装有加压板，所述弹簧固定座通过销轴固定在连杆B另一侧端部内，所述弹簧B一端与对应弹簧固定座相连且另一端与对应加压板相连。

本发明的进一步改进，所述环形导轨结构包括环形导轨、传动杆、环形导轨支撑平台、滑块和凹槽轮，所述环形导轨安装在环形导轨支撑平台，所述环形导轨的两端内各有一个凹槽轮，所述凹槽轮通过转轴安装在环形导轨支撑平台上且通过驱动机构驱动，相邻的两个滑块之间通过传动杆相连，所述滑块底部通过槽卡在环形导轨上，所述滑块顶部的凸块与凹槽轮的卡槽配合由凹槽轮旋转推动沿环形导轨循环运动，由电机驱动槽轮，槽轮与滑块之间通过凸块和凹槽进行配合，从而带动滑块进行运动，相邻滑块滑块之间用传动杆联接，从而保证各滑块之间的距离，而且有利于环形的过度。即在环形区域是槽轮带动运动，到了直线导轨那边则是通过传动杆进行传递力。其运动结构稳定，在噪音低的同时，精度也高。

本发明的进一步改进，所述滚轮有一个或者一对，两个可以向下压的滚轮稳定性更好，运动更为平稳。

本发明的进一步改进，所述连杆A和连杆B均设置有一排安装孔，各连杆上加工多个孔位，对应不同孔位会产生不同的装夹距离，这样夹具调节性能良好，重组方便而且灵活度高。

本发明的进一步改进，两个加压板之间有一排副夹板，物料夹在相邻的副夹板之间，本申请可以用于整体物料夹取，也可以用副夹板将多层物料夹紧再进行运输。

本申请一种物料加压运输机构，主要用于对多个副夹板进行加压输送，由于原有的副夹板不能很好的将绵进行夹持住，因此需要外置的加压系统。由前面一道工序中副夹板运送装置将副夹板送到指定位置时，当副夹板达到一定数量时，会有一个推副夹板机构将副夹板推到随环形轨道移动的夹具的夹持范围内，然后夹具压紧并带动副夹板进入梳理区域。限位杆的始端有-45°的斜角，夹具的滚轮进入斜坡时，滚轮将受到的压力传递给滑杆，由于滑杆与夹具支座之间存在移动副约束，滑杆受到向下的力的作用在方孔内进行向下移动，此时弹簧逐渐受到压力从而变形，机械爪在连杆的作用下进行夹紧，即夹紧副夹板。当滚轮进入限位杆末端225°的斜角时，在弹簧的推力下，夹具逐渐松开并使副夹板进入预留的轨道内，同时弹簧释放压力使机械爪保持最大张开角度，至此加压夹具返回初始状态。载着绵的副夹板进入下一步工序。其中弹簧固定在弹簧固定座上，弹簧固定座由销轴装在连杆内，在夹具夹持副夹板的过程中，弹簧固定座随加压板的转动做相对运动，使弹簧与加压板始终保持垂直的状态。各连杆上加工多个孔位，对应不同孔位会产生不同的装夹距离，这样夹具调节性能良好，重组方便而且灵活度高。

附图说明

图1本申请整体示意图；

图2本申请环形轨道示意图；

图3本申请加压夹具示意图；

图4本申请加压板细节部分示意图；

图5本申请夹具夹持副夹板示意图；

图6为本申请夹具运动过程示意图；

图7为本申请夹具夹持过程示意图；

图8为本申请夹具调节图；

图9为本申请弹簧细节图；

图10为本申请夹具受力分析图；

图11为本申请BD杆的受力分析；

图12为本申请Adams仿真设置图；

图13为本申请滚轮Z方向位移曲线示意图；

图14为本申请滚轮角加速度曲线示意图；

图15为本申请滚轮角速度曲线示意图；

图16为本申请仿真操作图；

图17为本申请加压板运动过程X方向压力变化图；

图18为本申请加压板准备脱离钢轨时X方向压力变化图；

图19为本申请加压板运动过程XYZ方向位移曲线图；

图20为本申请加压板准备脱离钢轨时XYZ方向位移曲线图；

图21为本申请实物效果图；

图22为本申请机构运动顺序图；

附图说明：

1.输送机构支架 ；2.环形导轨结构；3.副夹板加压夹具； 4.限位杆； 5.环形导轨；6.传动杆；7.环形导轨支撑平台；8.滑块；9.凹槽轮；10固定架；11.滚轮；12.滑杆；13.连杆A；14.连杆B ；15.圆柱销； 16.弹簧A ；17.加压板；18.弹簧支架；19.弹簧B；20.螺栓；21.夹具支座；22.固定杆；23.弹簧固定座；24.销轴；25.副夹板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种物料加压运输机构，该装置主要分三大块：1.输送机构支架 2.环形导轨结构 3.副夹板加压夹具。环形导轨安装于输送机构上，副夹板加压夹具通过螺栓与环形导轨上的滑块进行联接固定，夹具随滑块做环形运动。由前面一道工序的副夹板运送装置将副夹板送入指定区域，随后在本输送机构的左端夹具把副夹板包围起来，随后进入外置的限位杆，进而夹紧副夹板，进入梳理区域，随后在限位杆尾端松开副夹板，进入下一步工序。

作为本发明一种实施例，本发明提供如图1-5所示一种物料加压运输机构，包括输送机构支架1、环形导轨结构2和副夹板加压夹具3，所述环形导轨结构2通过环形导轨支撑平台7固定安装在输送机构支架1一侧：

本发明所述环形导轨结构2的环形导轨5下方一侧有限位杆4，所述限位杆4的固定支架安装在环形导轨5内的环形导轨支撑平台7上，所述环形导轨结构2包括环形导轨5、传动杆6、环形导轨支撑平台7、滑块8和凹槽轮9，所述环形导轨5安装在环形导轨支撑平台7，所述环形导轨5的两端内各有一个凹槽轮9，所述凹槽轮9通过转轴安装在环形导轨支撑平台7上且通过驱动机构驱动，相邻的两个滑块8之间通过传动杆6相连，所述滑块8底部通过槽卡在环形导轨5上，所述滑块8顶部的凸块与凹槽轮9的卡槽配合由凹槽轮9旋转推动沿环形导轨5循环运动，由电机驱动槽轮，槽轮与滑块之间通过凸块和凹槽进行配合，从而带动滑块进行运动，相邻滑块滑块之间用传动杆联接，从而保证各滑块之间的距离，而且有利于环形的过度。即在环形区域是槽轮带动运动，到了直线导轨那边则是通过传动杆进行传递力。其运动结构稳定，在噪音低的同时，精度也高。

本发明所述副夹板加压夹具3通过固定架10固定在对应环形导轨结构2的滑块8上由滑块8带动运动，当对应副夹板加压夹具3在环形导轨5下方运动，由限位杆4压住对应副夹板加压夹具3的滚轮11实现滚轮11向下运动，所述滚轮11有一个或者一对，两个可以向下压的滚轮稳定性更好，运动更为平稳；

本发明所述副夹板加压夹具3包括固定架10、滚轮11、滑杆12、连杆机构、圆柱销15、弹簧A16、加压板17、弹簧支架18、弹簧B19、螺栓20、夹具支座21、固定杆22、弹簧固定座23和销轴24，所述滚轮11在固定架10一侧，所述滚轮11通过联动支架与滑杆12相连推动滑杆12运动，所述固定架10底部安装有夹具支座21，所述夹具支座21内有滑杆12，所述滑杆12沿夹具支座21上下运动，所述弹簧支架18有一对，所述弹簧支架18上端支架与滑杆12相连，所述弹簧支架18下端支架通过螺栓20固定在夹具支座21的下支架上，所述弹簧支架18的导向柱上安装有弹簧B19，所述滑杆12压下后由两个弹簧B19支撑进行复位，所述连杆机构对称设置且一侧有两个连杆分别为连杆A13和连杆B14，所述连杆A13和连杆B14的各节点通过圆柱销15相连，所述连杆A13的一侧端部节点与滑杆12的端部相连，所述连杆A13的支撑节点固定在夹具支座21的上支架一侧，所述连杆A13另一侧端部节点与连杆B14一侧端部节点相连，所述夹具支座21的下支架的两侧各有一个固定杆22，所述固定杆22外侧端部与连杆B14的支撑节点相连，所述连杆B14另一侧端部节点通过支架安装有加压板17，所述弹簧固定座23通过销轴24固定在连杆B14另一侧端部内，所述弹簧B19一端与对应弹簧固定座23相连且另一端与对应加压板17相连，所述连杆A13和连杆B14均设置有一排安装孔，各连杆上加工多个孔位，对应不同孔位会产生不同的装夹距离，这样夹具调节性能良好，重组方便而且灵活度高，两个加压板17之间有一排副夹板25，物料夹在相邻的副夹板25之间，本申请可以用于整体物料夹取，也可以用副夹板将多层物料夹紧再进行运输。

本申请夹具自由度的计算:

F=3N－2PL-PH

=3X7-2X9-0

=3

通过计算可以得知该机构的自由度为3，由于加压板的运动不确定，因此在设计时加上弹簧的约束，此时该机构的自由度为1，满足设计要求。

具体运动原理如下所述：钢轨的始端有-45°的斜角，夹具的滚轮进入斜坡时，滚轮将受到的压力传递给滑杆，由于滑杆与固定架之间存在移动副约束，滑杆受到向下的力的作用在方孔内进行向下移动，此时弹簧逐渐受到压力从而变形，机械爪在连杆的作用下进行夹紧，即夹紧副夹板。当进入钢轨末端时，滚轮进入钢轨225°的斜角，在弹簧的推力下，夹具逐渐松开并使副夹板进入预留的轨道内，同时弹簧释放压力使机械爪保持最大张开角度，至此加压夹具返回初始状态。载着绵的副夹板进入下一步工序。本申请夹具运动过程示意图如图6所示，夹具夹持过程示意图如图7所示；

夹具在初始状态下张开角度为最大形态，当夹具随着环形轨道到图（a）位置时，会有一个推副夹板机构将副夹板一直往前推直到如图（b）所示形态，这时夹具在水平导轨上，副夹板也在两加压板包容区。随后夹具上的滚轮准备进入钢轨，在进入钢轨时爪牙逐渐夹紧副夹板如图（c）。当夹具将副夹板松开后，其弹簧会将加压板推至初始位置，方便进行下一次装夹。

为了能使夹具具备可调性，在本设计中对各处连杆进行局部优化，设置多个孔眼以此来调整夹持范围的行程，以此满足副夹板尺寸更改或者数量的改变。从而解决因夹持对象特征的改变来进行调节的场合。此外夹具中的滚轮设计成2个，是因为滚轮在夹紧过程中也一个受力对象，两个滚轮可以减轻受力负担。

如图8所示，在安装连杆时，对应不同孔位会产生不同的装夹距离，图（a）为夹具所能达到最小装夹范围约为0-29mm，图（b）为夹具所能达到最大夹具范围为100-224mm，通过分析，可知夹具调节性能良好，重组方便而且灵活度高。

本申请夹具的滚轮虽然能进入轨道受到挤压而做压紧动作，但是在钢轨末端的时候如何能使滑杆恢复原样，也是需要考虑的一个因素。为了解决上述问题，在滑杆和主体支架上安装2对弹簧支架，用一螺栓贯穿两支架，并套上弹簧，再用螺栓拧到恰当位置。弹簧细节图如图9所示具体原理如下所述：在滚轮进入到轨后，滑杆将进行往下移动从而使弹簧受到压紧力在外力作用下发生形变（图b），在滚轮脱离轨道后弹簧除去外力又恢复原状即将夹具恢复初始状态（图a）。

本申请加压夹具的设计是直接影响了能否给予副夹板足够的压紧力，保证副夹板或不会脱离且绵条不会被卷走。故需要对该夹具进行必要的力学分析。

该夹具，最终要的参数即是加压板能产生多大压紧力以及滚轮所需承受的力，因此需要找到两者的内在联系。现做出如图10受力分析图。

夹具的整体分析图，滚子受来自弹簧的反作用力F，C点和E点为杆件和机架的销连接受一对正交分力。夹具夹持一组副夹板时，爪子和副夹板可看作一个二力平衡杆，力Fd即为夹紧力。

现列出以下平衡方程式：

解得：

利用几何关系计算和；

其中BD杆的受力分析如图11所示，对BD杆进行受力分析，B点受AB杆的力Fb，C点为铰链，D点为夹持物的反作用力与夹紧力大小相等方向相反。

因此列下如下平衡方程式

解得：

因此计算得压紧力Fd为

当G副夹板+F滚筒<μ*Fd时，可以保证夹具压紧副夹板并完成梳理工序。

本申请基于Adams的机构运动仿真分析如下；

为进一步验证和分析上文所述机构的可行性，需要采用Adams虚拟样机仿真技术，对此进行动力学和静力学分析，并作出合理的判断和改进措施。

首先将上文基于Solidworks的夹具模型与主架模型装配，保存为x_t格式的文件，再导入到Admas软件中中，结合夹具的三维模型，首先设置物理的重力方向，再进行添加相关的约束和接触后及其他链接条件，然后添加驱动条件，最后通过观察运动过程中发生的问题，以及通过测定相关构件产生的曲线图进行运动分析。

副夹板加压机构中滚轮的运动学仿真

在虚拟仿真实验中设置仿真时间为8s，步数为1000步。

本申请Adams仿真设置图如图12所示；

仿真结束后，打开“仿真结果”菜单中的“后处理”图标，添加滚轮Z方向上的位移分量曲线，如图13所示；

在坐标系内，横轴代表时间（s）；竖轴代表位移（mm）。分析此图可知：

（1）0-0.20内，滚轮在Z方向上的曲线呈现下降的趋势。滚轮在此时间段内被匀速运动的钢轨的斜面压住，在Z方向的位移量线性减少，这与预期的运动轨迹相符。

（2）0.20-7.20内，滚轮在Z方向上的曲线近似为一水平直线。这表明滚轮在此时段内没有任何方向上的位移的变化，与预期结果一致

（3）7.20-8.00s内，滚轮在Z方向上的位移量在0.2S内迅速上升，后在数值为427.5的水平直线上下抖动变化，变化量随时间的增加而减少，最终趋于427.5。这表明滚轮与主架的末端接触时沿斜面上升，主架离开滚轮的一瞬间，弹簧带动滚轮上下弹动，最终回到起始位置，等待下一个循环。该曲线图所表明的运动轨迹已按预期运动轨迹进行动作，几乎无偏差。

在后处理模块中添加滚轮1的Mag方向上的角加速度曲线以及滚轮1的Mag方向上的角速度曲线，如图14所示：

如图15所示在坐标系下，横轴表示时间（s）；竖轴表示角速度（d/s2），分析两图可知：

（1）0-0.20内，滚轮的角加速度和角速度都陡增至最值，此时间段内，滚轮与主架首端发生碰撞，与上文设计的预计结果一致。

（2）0.20-1.5内，滚轮的角加速度和角速度基本维持在一定值，此时间段内滚轮与主架的表面平稳接触。

（3）1.50-8.00s内，滚轮的角加速度和角速度基本为0，滚轮在1.5s后不再与主架接触，故不再滚动。

在这一个运动周期内，滚轮的角速度只有在滚轮刚与主架接触和离开时波动较大，其余过程中都趋于稳定，这表明滚轮的运动稳定性较好，机构设计合理。

副夹板加压机构中机械爪的静力学、运动学仿真如下：

仿真操作图如图16所示，设置仿真时间为14s，仿真步数为800步；

在仿真结束后，点击“后处理”图标，添加加压板在X轴方向上的压力变化曲线，如图17所示；

分析此图可知：0-0.4s内，压力为0，由于加压板1与副夹板未接触，故无压力；0.4-0.5s压力值陡增至峰值，此时间段内加压板与逐渐副夹板接触，加压板在弹簧和机构限位的作用下与副夹板挤压逐渐产生压力；0.5s-5s内加压板的压力保持定值，此时间段内加压板始终压着副夹板。

分析图18可知：6s-10.4s内，压力是一定的，在这个过程中加压板还是保持对副夹板施加压力；10.4s-10.6s时压力值急剧下降变为0N，此时间段内导轨进入钢轨的斜坡，是释放压力的过程，加压板在弹簧和机构限位的作用下逐渐释放压力，并恢复初始形态；10.6s-14s加压板不再受力,压力为0N。

再来分析一下加压板在X轴、Y轴、Z轴三个方向上的位移分量曲线，如图19所示：

此图中三种曲线图分别表示加压板1在X轴、Y轴、Z轴三个方向上的位移分量曲线，横坐标为时间，单位为s，纵坐标表示位移量，单位为mm。由图可知，加压板在Y轴方向上的位移曲线为水平直线，这是因为夹具与环形导轨的滑块固定在一起所以Y轴已被固定约束，X轴、Z轴上的位移量都在1.2s发生波动，X轴上的位移量减少，Z轴上的位移量增加，这是因为加压板正在夹紧副夹板，当夹紧后X轴和Z轴的位移曲线保持水平。这与预期的运动轨迹一致，也可看出加压板的运动的稳定性。

图19是加压板在5-14s内松开副夹板时在X轴、Y轴、Z轴三个方向上的位移分量曲线。

由图19可知，加压板在X轴、Z轴上的位移量在6s-12.7s时都保持水平，是加压板在夹紧状态，在12.7s发生波动，X轴上的位移量减少，Z轴上的位移量增加，表明加压板松开副夹板并恢复初始状态。这与预期的运动轨迹一致。

本申请零件进行装配后，完成效果图如图21所示；

图22为本机构运动顺序图：

1、当夹具在环形导轨的上端进行移动时图(a)，夹具是靠槽轮与滑块的啮合以及相邻滑块之间的传动杆产生推力使滑块运动。

2.如图所示为夹具移动到环形导轨的左端位置，此时夹具呈水平状态，各连杆之间也没有产生变形。

3.当夹具移动到如图(c)所示位置时，会有一推杆将副夹板推入副夹板的包容区域内。

4.随后夹具的滚轮进入钢轨如图（d），弹簧受压变形使各构件做相对的运动，从而夹紧副夹板。

5.图(e)为夹具带动副夹板进入进入梳理区域，进行梳理副夹板上的绵条。

6.梳理完毕后如图(f)，夹具进入钢轨的尾端，并脱离钢轨，滚轮不再受力，弹簧失去外力从而使夹具恢复初始形态，并准备下次夹持。

经过分析夹具能满足预期要求进行夹紧物体，各处的细节特征也实现各自功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种物料加压运输机构，包括输送机构支架（1）、环形导轨结构（2）和副夹板加压夹具（3），所述环形导轨结构（2）通过环形导轨支撑平台（7）固定安装在输送机构支架（1）一侧，其特征在于：

所述环形导轨结构（2）的环形导轨（5）下方一侧有限位杆（4），所述限位杆（4）的固定支架安装在环形导轨（5）内的环形导轨支撑平台（7）上；

所述副夹板加压夹具（3）通过固定架（10）固定在对应环形导轨结构（2）的滑块（8）上由滑块（8）带动运动，当对应副夹板加压夹具（3）在环形导轨（5）下方运动，由限位杆（4）压住对应副夹板加压夹具（3）的滚轮（11）实现滚轮（11）向下运动；

所述副夹板加压夹具（3）包括固定架（10）、滚轮（11）、滑杆（12）、连杆机构、圆柱销（15）、弹簧A（16）、加压板（17）、弹簧支架（18）、弹簧B（19）、螺栓（20）、夹具支座（21）、固定杆（22）、弹簧固定座（23）和销轴（24），所述滚轮（11）在固定架（10）一侧，所述滚轮（11）通过联动支架与滑杆（12）相连推动滑杆（12）运动，所述固定架（10）底部安装有夹具支座（21），所述夹具支座（21）内有滑杆（12），所述滑杆（12）沿夹具支座（21）上下运动，所述弹簧支架（18）有一对，所述弹簧支架（18）上端支架与滑杆（12）相连，所述弹簧支架（18）下端支架通过螺栓（20）固定在夹具支座（21）的下支架上，所述弹簧支架（18）的导向柱上安装有弹簧B（19），所述滑杆（12）压下后由两个弹簧B（19）支撑进行复位，所述连杆机构对称设置且一侧有两个连杆分别为连杆A（13）和连杆B（14），所述连杆A（13）和连杆B（14）的各节点通过圆柱销（15）相连，所述连杆A（13）的一侧端部节点与滑杆（12）的端部相连，所述连杆A（13）的支撑节点固定在夹具支座（21）的上支架一侧，所述连杆A（13）另一侧端部节点与连杆B（14）一侧端部节点相连，所述夹具支座（21）的下支架的两侧各有一个固定杆（22），所述固定杆（22）外侧端部与连杆B（14）的支撑节点相连，所述连杆B（14）另一侧端部节点通过支架安装有加压板（17），所述弹簧固定座（23）通过销轴（24）固定在连杆B（14）另一侧端部内，所述弹簧B（19）一端与对应弹簧固定座（23）相连且另一端与对应加压板（17）相连。

2.根据权利要求1所述的一种物料加压运输机构，其特征在于：所述环形导轨结构（2）包括环形导轨（5）、传动杆（6）、环形导轨支撑平台（7）、滑块（8）和凹槽轮（9），所述环形导轨（5）安装在环形导轨支撑平台（7），所述环形导轨（5）的两端内各有一个凹槽轮（9），所述凹槽轮（9）通过转轴安装在环形导轨支撑平台（7）上且通过驱动机构驱动，相邻的两个滑块（8）之间通过传动杆（6）相连，所述滑块（8）底部通过槽卡在环形导轨（5）上，所述滑块（8）顶部的凸块与凹槽轮（9）的卡槽配合由凹槽轮（9）旋转推动沿环形导轨（5）循环运动。

3.根据权利要求1所述的一种物料加压运输机构，其特征在于：所述滚轮（11）有一个或者一对。

4.根据权利要求1所述的一种物料加压运输机构，其特征在于：所述连杆A（13）和连杆B（14）均设置有一排安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种物料加压运输机构，其特征在于：两个加压板（17）之间有一排副夹板（25），物料夹在相邻的副夹板（25）之间。