CN203327903U - 全自动削皮机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动削皮机,它包括传送装置、运料小车、对心装夹机构、削皮装置,运料小车安装在传送装置上,随传送装置循环运行,对心装夹机构和削皮装置固定在机架上,位于运料小车上方,运料小车循环运行依次经过对心装夹机构、削皮装置。本实用新型提供的全自动削皮机,完全实现了根茎类蔬菜的全自动削皮,整机结构简单,无需复杂的软件与硬件,稳定性高、可靠性强,完全适用于流水线批量生产。

Description

全自动削皮机
技术领域
本实用新型属于农作物去皮设备技术领域,具体涉及一种根茎类农产品削皮机。
背景技术
去皮操作是山药、萝卜等根茎类蔬菜加工的一项重要的基础性工作,现在国内的根茎类蔬菜的去皮操作多采用人工削皮,这种方式不仅劳动度大、工作效率低,而且自动化程度较低,不便于进行流水线批量生产;现有的去皮机械多采用滚动摩擦去皮方式,出成率低、用水量大,且去皮后果肉表面不平整,影响美观不便于直接销售。
发明内容
为了克服现有技术领域存在的上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种全自动削皮机,降低劳动强度,提高工作效率,使得根茎类蔬菜的去皮工作实现自动化,流水线批量生产。
本实用新型提供的全自动削皮机,它包括传送装置、运料小车、对心装夹机构、削皮装置,运料小车安装在传送装置上,随传送装置循环运行,对心装夹机构和削皮装置固定在机架上,位于运料小车上方,运料小车循环运行依次经过对心装夹机构、削皮装置。
所述传送装置包括皮带输送带、链轮组、链条组、回程轨道,所述皮带输送带包括进料输送带和出料输送带,进料输送带连接对心装夹机构,出料输送带位于链条下方卸料处,所述链轮组都铰接安装在机架上,链条组由链轮组撑托,并由主动链轮带动;回程轨道安装在机架上,链条下方。
所述运料小车包括传动变速箱、动力齿轮、带齿顶针,传动变速箱与动力齿轮连接,带齿顶针与传动变速箱连接。
所述对心装夹机构,它的主体结构是一个平行四边形连杆机构,有托板铰接在连杆下端托住物料,铰接处装有碟型弹簧;并有恢复弹簧一端固定在连杆上,另一端固定在机架上。
所述削皮装置由若干削皮刀具单元组成,所述削皮单元是对称结构,由削皮刀具体、刀体架和削皮单元支架组成,削皮刀具体铰接安装在刀体架上,刀体架铰接安装在削皮单元支架上,铰接处装有碟型弹簧。
本实用新型提供的全自动削皮机,其有益效果在于,完全实现了根茎类蔬菜的全自动削皮,整机结构简单,无需复杂的软件与硬件,稳定性高、可靠性强,完全适用于流水线批量生产。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体结构主视图。
图2是本实用新型图1的俯视图。
图3是本实用新型图1的左视图。
图中标注:
1.链轮组;1-1.主动链轮;2.链条组;2-1.链条;2-2.链条;3.运料小车;3-1.车架;3-2.链条连接附件;3-3.传动变速箱;3-4.动力齿轮;3-5.直齿条;3-6.带齿顶针;3-7.夹紧顶针;3-8.夹紧臂;3-9.倾倒控制轮;3-10.滚轮;3-11.压紧小轮;3-12.压紧导轨;4.对心装夹机构;4-1.连杆;4-2.连杆;4-3.托板;4-4.恢复弹簧;5.削皮刀具组;5-1.削皮刀具体;5-2.刀体架;5-3.削皮单元支架;5-4.碟形弹簧;6.出料输送带;7-1.倾倒控制导轨;7-2.落料控制挡板;7-3.回程轨道;8.物料山药;①②铰接结构;③刀刃;→运动方向。
具体实施方式
下面参照附图,结合一个实施例,对本实用新型提供的全自动削皮机进行详细的说明。
实施例
参照图1-图3,本实施例的全自动削皮机,它主要由链轮组1、链条组2、运料小车3、对心装夹机构4、削皮刀具组5和出料输送带6几大部分组成。
链轮组1由12个链轮组成,每个链轮都安装在机架上,安装方式为铰接,即链轮可以自由旋转;链条组2由两条链条即2-1、2-2组成,分别由六个链轮撑托,并由两个主动链轮1-1带动,实现两条链条的同步运行。
运料小车3主要由车架3-1、链条连接附件3-2、传动变速箱3-3、动力齿轮3-4、带齿顶针3-6、夹紧顶针3-7、夹紧臂3-8组成,车架3-1通过四个链条连接附件3-2与链条2-1、2-2连接,连接方式如下:链条连接附件3-2与车架3-1铰接,这样即可实现运料小车3跟随链条循环运行,实现流水作业。运料小车3的夹紧臂3-8下端安装有倾倒控制轮3-9,倾倒控制轮3-9铰接于夹紧臂3-8下端,当运料小车3随着输送方向运行到固定安装在机架上的倾倒控制导轨7-1时,由于倾倒控制导轨7-1的阻挡,在杠杆原理的作用下夹紧臂3-8会倾倒,以顺利从物料下方穿过而不会将物料从对心装夹机构4上顶下来,运料小车3继续行进,当行进到带齿顶针3-6接近物料端面的时候,倾倒控制导轨7-1的高度降低,在拉力弹簧的作用下,夹紧臂3-8朝竖直方向恢复,即夹紧顶针3-7逐渐接近物料另一端面,最终实现对物料的夹紧,这时,物料便顺利转移到了运料小车3上。传动变速箱3-3的作用是利用运料小车3的直线运动实现带齿顶针3-6的旋转,从而带动物料绕其轴线自旋,完成削皮动作,具体机构如下:随着运料小车3的行进,动力齿轮3-4在与其啮合的固定于机架上的直齿条3-5上滚动,将动力传入传动变速箱3-3,传动变速箱3-3由一组齿轮组组成,变速后将动力传送到带齿顶针3-6,本实用新型的样机中传动变速箱3-3传动比设置为16∶1。压紧小轮3-11在固定于机架上的压紧导轨3-12上滚动,其作用是保证动力齿轮3-4与直齿条3-5始终正常啮合。
对心装夹机构4的作用是实现物料的轴线与带齿顶针3-6的轴线大致吻合,保证物料的准确装夹。它的主体结构是一个平行四边形连杆机构,由一对连杆4-1和一个连杆4-2组成,连杆4-1一端铰接在机架上,另一端铰接在连杆4-2上,形成一个平行四边形连杆机构;托板4-3铰接在连杆4-2下端,作用是托住物料,铰接处装有碟型弹簧;恢复弹簧4-4一端固定在连杆4-1上,另一端固定在机架上,其作用是推动对心装夹机构4使其夹紧物料。
削皮刀具组5由七个削皮刀具单元组成,其功能是完成物料表面360度全表面削皮工作。削皮单元是对称结构,由一对削皮刀具体5-1、一对刀体架5-2和一对削皮单元支架5-3组成,如图2,①②处为铰接结构,并装有碟型弹簧5-4,即一对削皮刀具体5-1铰接安装在刀体架5-2上,刀体架5-2铰接安装在削皮单元支架5-3,5-4碟形弹簧的组合作用,使刀刃始终贴合物料表面并保持一定的切削深度,完成削皮工作。本实用新型的样机中削皮刀具组5跨距设置为2.0米。
出料输送带6是一个皮带输送机,作用是将已经削完皮的物料输送出去。削皮完成后,运料小车3装夹着物料继续行进,当行进到恰当的位置时,图例为下部回程链上,在恰当的位置设置一个落料控制挡板7-2,这个落料控制挡板7-2是一根普通的钢管,固定在机架上,其作用与倾倒控制导轨7-1类似,就是让夹紧臂3-8倾倒,进而使物料在重力作用下掉落到出料输送带6,被送出。
运料小车3复位,循环进行。回程时,为防止链条被拉,特设置滚轮3-10在回程轨道7-3上滚动,以支撑起运料小车3。

Claims (4)

1.一种全自动削皮机,其特征在于:它包括传送装置、运料小车、对心装夹机构、削皮装置,所述对心装夹机构,它的主体结构是一个平行四边形连杆机构,有托板铰接在连杆下端托住物料,铰接处装有碟型弹簧,并有恢复弹簧一端固定在连杆上,另一端固定在机架上;所述削皮装置由若干削皮单元组成;运料小车安装在传送装置上,随传送装置循环运行,对心装夹机构和削皮装置固定在机架上,位于运料小车上方,运料小车循环运行依次经过对心装夹机构、削皮装置。 
2.根据权利要求1所述的全自动削皮机,其特征在于:所述传送装置包括皮带输送带、链轮组、链条组、回程轨道,所述皮带输送带包括进料输送带和出料输送带,进料输送带连接对心装夹机构,出料输送带位于链条下方卸料处,所述链轮组都铰接安装在机架上,链条组由链轮组撑托,并由主动链轮带动;回程轨道安装在机架上,链条下方。 
3.根据权利要求1所述的全自动削皮机,其特征在于:所述运料小车包括传动变速箱、动力齿轮、带齿顶针,传动变速箱与动力齿轮连接,带齿顶针与传动变速箱连接。 
4.根据权利要求1所述的全自动削皮机,其特征在于:所述削皮单元是对称结构,由削皮刀具体、刀体架和削皮单元支架组成,削皮刀具体铰接安装在刀体架上,刀体架铰接安装在削皮单元支架上,铰接处装有碟型弹簧。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107373692A (zh) * 2017-07-09 2017-11-24 王瑞长 一种一体化果蔬自动削皮机
CN110182600A (zh) * 2019-06-28 2019-08-30 金陵科技学院 一种物料加压运输机构

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