CN203327903U

CN203327903U - 全自动削皮机

Info

Publication number: CN203327903U
Application number: CN2013202680212U
Authority: CN
Inventors: 张凯斯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-05-06
Filing date: 2013-05-06
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2023-05-06

Abstract

本实用新型公开了一种全自动削皮机，它包括传送装置、运料小车、对心装夹机构、削皮装置，运料小车安装在传送装置上，随传送装置循环运行，对心装夹机构和削皮装置固定在机架上，位于运料小车上方，运料小车循环运行依次经过对心装夹机构、削皮装置。本实用新型提供的全自动削皮机，完全实现了根茎类蔬菜的全自动削皮，整机结构简单，无需复杂的软件与硬件，稳定性高、可靠性强，完全适用于流水线批量生产。

Description

全自动削皮机

技术领域

本实用新型属于农作物去皮设备技术领域，具体涉及一种根茎类农产品削皮机。

背景技术

去皮操作是山药、萝卜等根茎类蔬菜加工的一项重要的基础性工作，现在国内的根茎类蔬菜的去皮操作多采用人工削皮，这种方式不仅劳动度大、工作效率低，而且自动化程度较低，不便于进行流水线批量生产；现有的去皮机械多采用滚动摩擦去皮方式，出成率低、用水量大，且去皮后果肉表面不平整，影响美观不便于直接销售。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全自动削皮机，降低劳动强度，提高工作效率，使得根茎类蔬菜的去皮工作实现自动化，流水线批量生产。

本实用新型提供的全自动削皮机，它包括传送装置、运料小车、对心装夹机构、削皮装置，运料小车安装在传送装置上，随传送装置循环运行，对心装夹机构和削皮装置固定在机架上，位于运料小车上方，运料小车循环运行依次经过对心装夹机构、削皮装置。

所述传送装置包括皮带输送带、链轮组、链条组、回程轨道，所述皮带输送带包括进料输送带和出料输送带，进料输送带连接对心装夹机构，出料输送带位于链条下方卸料处，所述链轮组都铰接安装在机架上，链条组由链轮组撑托，并由主动链轮带动；回程轨道安装在机架上，链条下方。

所述运料小车包括传动变速箱、动力齿轮、带齿顶针，传动变速箱与动力齿轮连接，带齿顶针与传动变速箱连接。

所述对心装夹机构，它的主体结构是一个平行四边形连杆机构，有托板铰接在连杆下端托住物料，铰接处装有碟型弹簧；并有恢复弹簧一端固定在连杆上，另一端固定在机架上。

所述削皮装置由若干削皮刀具单元组成，所述削皮单元是对称结构，由削皮刀具体、刀体架和削皮单元支架组成，削皮刀具体铰接安装在刀体架上，刀体架铰接安装在削皮单元支架上，铰接处装有碟型弹簧。

本实用新型提供的全自动削皮机，其有益效果在于，完全实现了根茎类蔬菜的全自动削皮，整机结构简单，无需复杂的软件与硬件，稳定性高、可靠性强，完全适用于流水线批量生产。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构主视图。

图2是本实用新型图1的俯视图。

图3是本实用新型图1的左视图。

图中标注：

1.链轮组；1-1.主动链轮；2.链条组；2-1.链条；2-2.链条；3.运料小车；3-1.车架；3-2.链条连接附件；3-3.传动变速箱；3-4.动力齿轮；3-5.直齿条；3-6.带齿顶针；3-7.夹紧顶针；3-8.夹紧臂；3-9.倾倒控制轮；3-10.滚轮；3-11.压紧小轮；3-12.压紧导轨；4.对心装夹机构；4-1.连杆；4-2.连杆；4-3.托板；4-4.恢复弹簧；5.削皮刀具组；5-1.削皮刀具体；5-2.刀体架；5-3.削皮单元支架；5-4.碟形弹簧；6.出料输送带；7-1.倾倒控制导轨；7-2.落料控制挡板；7-3.回程轨道；8.物料山药；①②铰接结构；③刀刃；→运动方向。

具体实施方式

下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的全自动削皮机进行详细的说明。

实施例

参照图1-图3，本实施例的全自动削皮机，它主要由链轮组1、链条组2、运料小车3、对心装夹机构4、削皮刀具组5和出料输送带6几大部分组成。

链轮组1由12个链轮组成，每个链轮都安装在机架上，安装方式为铰接，即链轮可以自由旋转；链条组2由两条链条即2-1、2-2组成，分别由六个链轮撑托，并由两个主动链轮1-1带动，实现两条链条的同步运行。

运料小车3主要由车架3-1、链条连接附件3-2、传动变速箱3-3、动力齿轮3-4、带齿顶针3-6、夹紧顶针3-7、夹紧臂3-8组成，车架3-1通过四个链条连接附件3-2与链条2-1、2-2连接，连接方式如下：链条连接附件3-2与车架3-1铰接，这样即可实现运料小车3跟随链条循环运行，实现流水作业。运料小车3的夹紧臂3-8下端安装有倾倒控制轮3-9，倾倒控制轮3-9铰接于夹紧臂3-8下端，当运料小车3随着输送方向运行到固定安装在机架上的倾倒控制导轨7-1时，由于倾倒控制导轨7-1的阻挡，在杠杆原理的作用下夹紧臂3-8会倾倒，以顺利从物料下方穿过而不会将物料从对心装夹机构4上顶下来，运料小车3继续行进，当行进到带齿顶针3-6接近物料端面的时候，倾倒控制导轨7-1的高度降低，在拉力弹簧的作用下，夹紧臂3-8朝竖直方向恢复，即夹紧顶针3-7逐渐接近物料另一端面，最终实现对物料的夹紧，这时，物料便顺利转移到了运料小车3上。传动变速箱3-3的作用是利用运料小车3的直线运动实现带齿顶针3-6的旋转，从而带动物料绕其轴线自旋，完成削皮动作，具体机构如下：随着运料小车3的行进，动力齿轮3-4在与其啮合的固定于机架上的直齿条3-5上滚动，将动力传入传动变速箱3-3，传动变速箱3-3由一组齿轮组组成，变速后将动力传送到带齿顶针3-6，本实用新型的样机中传动变速箱3-3传动比设置为16∶1。压紧小轮3-11在固定于机架上的压紧导轨3-12上滚动，其作用是保证动力齿轮3-4与直齿条3-5始终正常啮合。

对心装夹机构4的作用是实现物料的轴线与带齿顶针3-6的轴线大致吻合，保证物料的准确装夹。它的主体结构是一个平行四边形连杆机构，由一对连杆4-1和一个连杆4-2组成，连杆4-1一端铰接在机架上，另一端铰接在连杆4-2上，形成一个平行四边形连杆机构；托板4-3铰接在连杆4-2下端，作用是托住物料，铰接处装有碟型弹簧；恢复弹簧4-4一端固定在连杆4-1上，另一端固定在机架上，其作用是推动对心装夹机构4使其夹紧物料。

削皮刀具组5由七个削皮刀具单元组成，其功能是完成物料表面360度全表面削皮工作。削皮单元是对称结构，由一对削皮刀具体5-1、一对刀体架5-2和一对削皮单元支架5-3组成，如图2，①②处为铰接结构，并装有碟型弹簧5-4，即一对削皮刀具体5-1铰接安装在刀体架5-2上，刀体架5-2铰接安装在削皮单元支架5-3，5-4碟形弹簧的组合作用，使刀刃始终贴合物料表面并保持一定的切削深度，完成削皮工作。本实用新型的样机中削皮刀具组5跨距设置为2.0米。

出料输送带6是一个皮带输送机，作用是将已经削完皮的物料输送出去。削皮完成后，运料小车3装夹着物料继续行进，当行进到恰当的位置时，图例为下部回程链上，在恰当的位置设置一个落料控制挡板7-2，这个落料控制挡板7-2是一根普通的钢管，固定在机架上，其作用与倾倒控制导轨7-1类似，就是让夹紧臂3-8倾倒，进而使物料在重力作用下掉落到出料输送带6，被送出。

运料小车3复位，循环进行。回程时，为防止链条被拉，特设置滚轮3-10在回程轨道7-3上滚动，以支撑起运料小车3。

Claims

1.一种全自动削皮机，其特征在于：它包括传送装置、运料小车、对心装夹机构、削皮装置，所述对心装夹机构，它的主体结构是一个平行四边形连杆机构，有托板铰接在连杆下端托住物料，铰接处装有碟型弹簧，并有恢复弹簧一端固定在连杆上，另一端固定在机架上；所述削皮装置由若干削皮单元组成；运料小车安装在传送装置上，随传送装置循环运行，对心装夹机构和削皮装置固定在机架上，位于运料小车上方，运料小车循环运行依次经过对心装夹机构、削皮装置。

2.根据权利要求1所述的全自动削皮机，其特征在于：所述传送装置包括皮带输送带、链轮组、链条组、回程轨道，所述皮带输送带包括进料输送带和出料输送带，进料输送带连接对心装夹机构，出料输送带位于链条下方卸料处，所述链轮组都铰接安装在机架上，链条组由链轮组撑托，并由主动链轮带动；回程轨道安装在机架上，链条下方。

3.根据权利要求1所述的全自动削皮机，其特征在于：所述运料小车包括传动变速箱、动力齿轮、带齿顶针，传动变速箱与动力齿轮连接，带齿顶针与传动变速箱连接。

4.根据权利要求1所述的全自动削皮机，其特征在于：所述削皮单元是对称结构，由削皮刀具体、刀体架和削皮单元支架组成，削皮刀具体铰接安装在刀体架上，刀体架铰接安装在削皮单元支架上，铰接处装有碟型弹簧。