CN106941868A - 一种蒜薹收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农机领域，具体的说是一种蒜薹收获机。包括车架，所述车架的前端设有用于将蒜薹从底部切断的摆刀装置，在车架上位于摆刀装置的上方设有用于将由摆刀装置切断的蒜薹输送至车架上的收获箱中的输送装置，所述车架的两侧分别设有行进轮，车架的尾端设有支地拖轮，在所述车架上位于输送装置和摆刀装置之间设有用于在车架行进过程中将蒜薹聚拢并上提的抽薹装置，在所述车架上位于所述抽薹装置和摆刀装置之间设有用于将蒜薹在通过抽薹装置上提过程中去皮的去皮装置。本发明解决了蒜薹的机械化收获难题，且结构合理，体积小，操作灵活方便，工作效率高，为蒜薹种植户赢得了宝贵的收获时间，有效降低收获成本。

Description

一种蒜薹收获机
技术领域
本发明涉及农机领域，具体的说是一种蒜薹收获机。
背景技术
蒜薹是从抽薹大蒜中抽出的花茎，是人们喜欢吃的蔬菜之一。蒜薹在我国分布广泛，南北各地均有种植，是我国目前蔬菜冷藏业中贮量最大、贮期最长的蔬菜品种之一。具有多种营养功效，蒜薹是很好的功能保健蔬菜。
蒜薹收获时间短而集中，传统人工抽取效率低，成本高，劳动强度大。目前也有部分用于蒜薹采收的辅助农机，但存在着效率低，成本高，损伤大蒜植株影响蒜头产量的问题，而且在通过现有的辅助农机将蒜薹从大蒜植株上切下后，不能同步去除蒜薹上包裹的大蒜茎叶，仍需人工将大蒜茎叶剥去，不能达到满意的收获效率，严重制约了蒜薹的生产。
发明内容
本发明旨在提供一种结构简单，易于实现并能在收获过程中同步去除蒜薹上包括的大蒜茎叶的蒜薹收获机。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种蒜薹收获机，包括车架，所述车架的前端设有用于将蒜薹从底部切断的摆刀装置，在车架上位于摆刀装置的上方设有用于将由摆刀装置切断的蒜薹输送至车架上的收获箱中的输送装置，所述车架的两侧分别设有行进轮，车架的尾端设有支地拖轮，在所述车架上位于输送装置和摆刀装置之间设有用于在车架行进过程中将蒜薹聚拢并上提的抽薹装置，在所述车架上位于所述抽薹装置和摆刀装置之间设有用于将蒜薹在通过抽薹装置上提过程中去皮的去皮装置。
优选的，所述抽薹装置包括水平间隔设置的两根抽薹辊，两根抽薹辊远离车架的一段为锥形，两根抽薹辊靠近车架的一段为圆柱形，两根抽薹辊均能绕自身轴线旋转，且彼此旋转方向相反。
优选的，所述蒜薹收获机包括多个水平间隔设置的抽薹装置以及多个与抽薹装置数量相对应的去皮装置。
优选的，在所述两根抽薹辊上分别设有用于辅助蒜薹朝向车架方向移动的螺旋筋，且两根抽薹辊上的螺旋筋旋向相反设置。
优选的，所述螺旋筋的高度为1-5mm，且螺旋筋和抽薹辊均采用橡胶材料制作。
优选的，所述去皮装置包括两块平行设置的护板，且两块护板之间的间隙位于所述两根抽薹辊的圆柱形段之间的间隙的正下方，在两块护板的相对面上对称设有用于在蒜薹上提过程中将蒜薹皮划破的破皮刀以及用于将划破后的蒜薹皮剥去的剥皮台阶。
优选的，所述破皮刀数量为多个并呈三棱柱形，多个破皮刀在所述护板的剥皮台阶下方成排间隔设置，且破皮刀的刀刃与剥皮台阶平齐。
优选的，所述摆刀装置包括刀架以及间隔设置在刀架上的多个刀片，刀架的一端连接有用于驱动刀架沿垂直于抽薹辊轴线水平往复摆动的摆环箱。
优选的，所述输送装置为皮带式输送机，在皮带式输送机的皮带上间隔设有多个拨板。
优选的，所述车架上设有发动机以及与发动机传动连接的变速箱，变速箱的输出轴通过链条结构驱动行进轮转动，行进轮通过链条结构驱动设置在车架上的中间轴转动，中间轴为分体式并通过牙嵌式离合器连接，中间轴的一段与行进轮传动连接，另一段通过带轮结构驱动输送装置的主动轮转动，输送装置的主动轮通过带轮结构驱动设置在车架上的抽薹轴转动，抽薹轴通过带轮结构驱动所述摆环箱的输入轴转动，且抽薹轴通过锥齿轮组与所述抽薹装置中的一根抽薹辊传动连接，抽薹装置中的另一根抽薹辊和与抽薹轴传动连接的抽薹辊之间通过直齿轮组传动连接。
有益效果
本发明解决了蒜薹的机械化收获难题，且结构合理，体积小，操作灵活方便，工作效率高，为蒜薹种植户赢得了宝贵的收获时间，有效降低收获成本。
本发明的抽薹装置、摆刀装置、去皮装置以及输送装置之间相互配合，在车架前进的过程中，蒜薹经抽薹装置的两根抽薹辊的锥形段引导进入两根抽薹辊的圆柱形段，由摆刀装置从底部切断后经两根抽薹辊的圆柱形段夹持并上提，在上提过程中蒜薹皮被破皮刀划破并经剥皮台阶剥去，最后在输送装置上拨板的作用下落入位于车架上的收获箱内，抽薹、去皮同步进行，解决了现有技术中蒜薹收获设备存在的技术问题，进一步提高了收获效率，降低了劳动成本，且适用于各类蒜薹种植地形，适合大范围推广。
附图说明
图1为本发明的侧向结构示意图；
图2为图1除去输送装置后的结构俯视图；
图3为本发明的抽薹装置和去皮装置的结构示意图；
图中标记：1、车架，2、抽薹装置，201、抽薹辊，202、螺旋筋，3、摆刀装置，301、刀架，302、刀片，303、摆环箱，4、输送装置，401、拨板，402、主动轮，5、去皮装置，501、护板，502、破皮刀，503、剥皮台阶，6、收获箱，7、行进轮，8、支地拖轮，9、发动机，10、变速箱，11、中间轴，12、牙嵌式离合器，13、抽薹轴，14、锥齿轮组，15、直齿轮组，16、扶手。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明的一种蒜薹收获机，包括车架1，在车架1的前端由上而下依次设有输送装置4、抽薹装置2、去皮装置5以及摆刀装置3。在车架1上位于输送装置4输送方向的末端设有收获箱6。在车架1上还设有发动机9以及与发动机9传动连接的变速箱10，变速箱10的输出轴通过链条结构驱动位于车架1两侧的两个行进轮7转动行进，在车架1的后端中部设有一个支地拖轮8从动行进，在车架1的后端还设有用于掌握本发明行进方向的扶手16。
抽薹装置2用于在车架1行进过程中将分散的蒜薹聚拢并上提，包括两根水平并沿车架1行进方向设置的抽薹辊201。两根抽薹辊201远离车架1的一段为锥形，两个锥形段之间形成用于在车架1行进过程中将分散的蒜薹引导向车架1方向的导向区，导向区可起到明显的聚拢作用。两根抽薹辊201靠近车架1的一段为圆柱形，两个圆柱段之间形成用于将蒜薹夹持并在两根抽薹辊201相反自转作用下上提的夹持区。经上提的蒜薹通过输送装置4输送至设于车架1上的收获箱6内。本实施例中的两根抽薹辊201上分别用于辅助蒜薹朝向车架1方向移动用于辅助输送的螺旋筋202，且两根抽薹辊201上的螺旋筋202旋向相反设置。螺旋筋202的高度为1-5mm，且抽薹辊201以及螺旋筋202均采用橡胶材料制成，在完成上提以及输送功能过程中对蒜薹有所保护。本发明的优选方式中，在车架1前端水平间隔设有多个相同的抽薹装置2，从而对待收货蒜薹具有更大的覆盖面积，可以减少收货往返次数，提高收货效率。
摆刀装置3用于将进入抽薹装置2夹持区的蒜薹从底部与大蒜切断。包括刀架301以及间隔设置在刀架301上的多个呈梯形的刀片302，刀架301的一端连接有用于驱动刀架301沿垂直与抽薹辊201的方向水平往复摆动的摆环箱303。
本实施例中包括数量与抽薹装置2相同并一一对应的去皮装置5，去皮装置5用于将切断后的蒜薹在由抽薹装置2上提的过程中将附着在蒜薹上的皮同步去除，使经过输送装置4输送到收获箱6中的蒜薹不用再经过人工或者其他机械设备去皮，省去了专门去皮的工序，大大提高了劳动效率，节省了收获时间。任意一个去皮装置5均包括两块平行设置的护板501，且两块护板501之间的间隙位于对应的去皮装置5中两根抽薹辊201的圆柱形段之间的间隙的正下方。在两块护板501的相对面上对称设有用于在蒜薹上提过程中将蒜薹皮划破的破皮刀502以及用于将划破后的蒜薹皮剥去的剥皮台阶503。位于同一块护板501上均成排设有多个三棱柱形的破皮刀502，多个破皮刀502在护板501的剥皮台阶503下方成排间隔设置，且破皮刀502的刀刃与剥皮台阶503平齐。同一个护板501上的两个破皮刀502之间的间距为2-10mm。本实施例中，去皮装置5中两个护板501均活动设置在车架1上，两个护板501之间的间距可调，进而可以根据待收货蒜薹的直径以及蒜薹皮的厚度调整两个护板501上破皮刀502刀刃以及两个剥皮台阶503之间的间距。
输送装置4为皮带式输送机，在皮带式输送机的皮带上间隔设有多个拨板401，通过拨板401将抽薹装置2上提的去皮后蒜薹拨送至收获箱6内。
本实施例中的输送装置4、抽薹装置2、摆刀装置3均通过同一组设置在车架1上的发动机9以及与发动机9传动连接的变速箱10驱动。变速箱10的输出轴通过链条结构首先驱动行进轮7转动。行进轮7同样通过链条结构驱动设置在车架1上的中间轴11转动，中间轴11为分体式并通过牙嵌式离合器12连接，中间轴11的一段与行进轮7传动连接，另一段通过带轮结构驱动输送装置4的主动轮402转动。输送装置4的主动轮402通过带轮结构驱动设置在车架1上的抽薹轴13转动，抽薹轴13通过带轮结构驱动所述摆环箱303的输入轴转动，且抽薹轴13通过锥齿轮组14与所述抽薹装置2中的一根抽薹辊201传动连接，抽薹装置2中的另一根抽薹辊201和与抽薹轴13传动连接的抽薹辊201之间通过直齿轮组15传动连接实现同一个抽薹装置2中的两根抽薹辊201自转方向相反。本发明的驱动系统布局巧妙，互不干涉，且共用一台发动机9，从而减小了本发明的制造成本。

Claims (10)

1.一种蒜薹收获机，包括车架（1），所述车架（1）的前端设有用于将蒜薹从底部切断的摆刀装置（3），在车架（1）上位于摆刀装置（3）的上方设有用于将由摆刀装置（3）切断的蒜薹输送至车架（1）上的收获箱（6）中的输送装置（4），所述车架（1）的两侧分别设有行进轮（7），车架（1）的尾端设有支地拖轮（8），其特征在于：在所述车架（1）上位于输送装置（4）和摆刀装置（3）之间设有用于在车架（1）行进过程中将蒜薹聚拢并上提的抽薹装置（2），在所述车架（1）上位于所述抽薹装置（2）和摆刀装置（3）之间设有用于将蒜薹在通过抽薹装置（2）上提过程中去皮的去皮装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种蒜薹收获机，其特征在于：所述抽薹装置（2）包括水平间隔设置的两根抽薹辊（201），两根抽薹辊（201）远离车架（1）的一段为锥形，两根抽薹辊（201）靠近车架（1）的一段为圆柱形，两根抽薹辊（201）均能绕自身轴线旋转，且彼此旋转方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种蒜薹收获机，其特征在于：所述蒜薹收获机包括多个水平间隔设置的抽薹装置（2）以及多个与抽薹装置（2）数量相对应的去皮装置（5）。
4.根据权利要求2所述的一种蒜薹收获机，其特征在于：在所述两根抽薹辊（201）上分别设有用于辅助蒜薹朝向车架（1）方向移动的螺旋筋（202），且两根抽薹辊（201）上的螺旋筋（202）旋向相反设置。
5.根据权利要求4所述的一种蒜薹收获机，其特征在于：所述螺旋筋（202）的高度为1-5mm，且螺旋筋（202）和抽薹辊（201）均采用橡胶材料制作。
6.根据权利要求2所述的一种蒜薹收获机，其特征在于：所述去皮装置（5）包括两块平行设置的护板（501），且两块护板（501）之间的间隙位于所述两根抽薹辊（201）的圆柱形段之间的间隙的正下方，在两块护板（501）的相对面上对称设有用于在蒜薹上提过程中将蒜薹皮划破的破皮刀（502）以及用于将划破后的蒜薹皮剥去的剥皮台阶（503）。
7.根据权利要求6所述的一种蒜薹收获机，其特征在于：所述破皮刀（502）数量为多个并呈三棱柱形，多个破皮刀（502）在所述护板（501）的剥皮台阶（503）下方成排间隔设置，且破皮刀（502）的刀刃与剥皮台阶（503）平齐。
8.根据权利要求7所述的一种蒜薹收获机，其特征在于：所述摆刀装置（3）包括刀架（301）以及间隔设置在刀架（301）上的多个刀片（302），刀架（301）的一端连接有用于驱动刀架（301）沿垂直于抽薹辊（201）轴线水平往复摆动的摆环箱（303）。
9.根据权利要求8所述的一种蒜薹收获机，其特征在于：所述输送装置（4）为皮带式输送机，在皮带式输送机的皮带上间隔设有多个拨板（401）。
10.根据权利要求9所述的一种蒜薹收获机，其特征在于：所述车架（1）上设有发动机（9）以及与发动机（9）传动连接的变速箱（10），变速箱（10）的输出轴通过链条结构驱动行进轮（7）转动，行进轮（7）通过链条结构驱动设置在车架（1）上的中间轴（11）转动，中间轴（11）为分体式并通过牙嵌式离合器（12）连接，中间轴（11）的一段与行进轮（7）传动连接，另一段通过带轮结构驱动输送装置（4）的主动轮（402）转动，输送装置（4）的主动轮（402）通过带轮结构驱动设置在车架（1）上的抽薹轴（13）转动，抽薹轴（13）通过带轮结构驱动所述摆环箱（303）的输入轴转动，且抽薹轴（13）通过锥齿轮组（14）与所述抽薹装置（2）中的一根抽薹辊（201）传动连接，抽薹装置（2）中的另一根抽薹辊（201）和与抽薹轴（13）传动连接的抽薹辊（201）之间通过直齿轮组（15）传动连接。
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