CN109769465B - 一种小型链式罂粟收获机 - Google Patents

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本发明属于农业机械技术领域,涉及一种小型链式罂粟收获机。该罂粟收获机包括收获仓、收割台、传动系统、输料装置和轮式底盘;收割台包括安装在底板前端的往复式切割器、多个并列设置的收获单体和收割台驱动轴;每个收获单体均包括左右对称的两个部分,收获单体的左右两个部分均包括分禾器、导向器、拔辊、竖直支撑板、夹持链、圆盘刀和夹持链水平安装板;所述输料装置包括螺旋输送器;所述传动系统驱动螺旋输送器、收割台和往复式切割器。本发明能够适应罂粟的生长特性,满足罂粟的收获要求,节省人力物力,提高劳动生产效率。

Description

一种小型链式罂粟收获机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,涉及一种罂粟收获机,尤其涉及一种小型链式罂粟收获机。
背景技术
罂粟属于中药材中的特殊药材,其药用价值在于含有100多种生物碱,特有的吗啡、蒂巴因、可待因、那可丁等生物碱具有重要的医用价值,加工入药有敛肺、止咳、止痛、催眠等功效;罂粟籽可榨油,种子含有44~50%的非挥发性油,主要成分是亚油酸和油酸;或者用于制造面包等食物上的调料品,具有很高的利用价值。
由于罂粟属于中药材中的特殊药材,所以其种植和使用都需要进行严格的管理。目前罂粟的收获全部依靠人工解决,采收劳动强度大,效率低,人工采收及管理费用高。实现罂粟的机械化收获对于降低农民劳动强度和人工管理费用、提高劳动生产率具有重要的意义。
目前,其他作物(如玉米等)收获机并不能适用于罂粟收获,一方面是物料本身的差异,罂粟茎秆相对于其他作物茎秆直径尺寸小,且其罂粟果位于茎秆顶部,而不是中间位置;另一方面是采收要求,需要在罂粟果下方2cm左右的地方进行收获,因此,现有的其他作物收获机结构复杂,能耗较大,不能直接转用。而针对罂粟收获特点的现有罂粟收获机也存在不足。例如,中国发明专利申请“罂粟收获机及其工作方法”申请号201510415238.5这一类罂粟收获机,采用弹性导向齿和往复式切割器组合的联合收获方式,这种收获方式,会将杂草一起进行收获,使收获的罂粟中含有较多杂物。
因此,亟需研制出一种满足收获要求的罂粟收获机,用以解决罂粟收获含杂率高的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型链式罂粟收获机,能够适应罂粟的生长特性,满足罂粟的收获要求,节省人力物力,提高劳动生产效率。
为了实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种小型链式罂粟收获机,该罂粟收获机包括收获仓1、收割台3、传动系统4、输料装置8和轮式底盘12。
所述收获仓1固接在轮式底盘12上,收获仓1包括后挡板38、底板35和左右两个侧板36,所述后挡板38、底板35和左右两个侧板36相互固接共同构成一开口朝向作业方向的仓体。
所述收割台3包括安装在底板35前端的往复式切割器22、多个并列设置的收获单体B和收割台驱动轴41。
所述往复式切割器22在设置在收获仓1的侧板36上的往复切割驱动轴23和曲柄摇杆机构37的驱动下进行往复切割作业。
每个收获单体B均包括左右对称的两个部分,收获单体B的左右两个部分均包括分禾器13、导向器14、拔辊24、竖直支撑板27、夹持链28、圆盘刀33和夹持链水平安装板39。
所述竖直支撑板27的底端垂直固接在底板35上,顶端与夹持链水平安装板39的后部垂直固接。
所述夹持链水平安装板39的上表面的前部设有夹持链从动轴30;夹持链水平安装板39的后部设有夹持链主动轴34,所述夹持链主动轴34穿过夹持链水平安装板39;所述夹持链从动轴30和夹持链主动轴34位于夹持链水平安装板39上方的端部各设有一平行于夹持链水平安装板39的夹持链轮29,所述夹持链28套设在两个夹持链轮29之间。
所述夹持链主动轴34位于夹持链水平安装板39下方的端部设有第一锥齿轮31。
所述圆盘刀33安装在夹持链主动轴34上,位于夹持链轮29与夹持链水平安装板39之间。
所述拔辊24水平地布置在夹持链水平安装板39的下方,拔辊24的拔辊轴26的一端穿过竖直支撑板27并通过轴承安装在竖直支撑板27上,所述拔辊轴26位于竖直支撑板27后侧的端部设有与第一锥齿轮31相互啮合的第二锥齿轮40。
所述收割台驱动轴41通过轴承安装在收获仓1的左右两个侧板36之间,位于拔辊24的后方;收割台驱动轴41上设有多个相互间隔且正反交替的第三锥齿轮32,每个第三锥齿轮32均与一个相对应的第二锥齿轮40相互啮合,使得收获单体B的左右部分的两个拔辊24在竖直方向相向转动,两个夹持链主动轴34同时在水平方向相向转动。
所述分禾器13布置在夹持链28和拔辊24的前方,所述导向器14固接在分禾器13的上部。
所述输料装置8包括螺旋输送器2;所述螺旋输送器2包括螺旋输送轴21,螺旋输送轴21设置在收获仓1的左右两个侧板36之间,位于收割台3的后方;所述螺旋输送器2的输送末端所对应的底板35上设置有输料口。
所述传动系统4驱动螺旋输送器2、收割台3和往复式切割器22。
所述夹持链28上设有多个夹持齿,所述收获单体B的左右部分的两个夹持链28上的夹持齿一一对应设置。
所述收获单体B的左右部分的两个圆盘刀33相切。
所述拔辊24的外表面套设有橡胶套筒25。
所述收获单体B的左右两个部分进一步包括防护盖15;所述防护盖15设置在夹持链28的上方,防护盖15通过支撑柱固接在夹持链水平安装板39上。
所述分禾器13与防护盖15的前端固接。
所述输料装置8进一步包括链板输送器9和卸料器10,其中,所述链板输送器9的首端与输料口连接,末端与卸料器10连接。
所述卸料器10上设有至少两个出料口11。
所述传动系统4包括固定在轮式底盘12上的内燃机7、动力输出链轮6、螺旋输送链轮20、收割台驱动链轮18、往复切割驱动链轮16、第一传动链5、第二传动链19和第三传动链17。
所述动力输出链轮6设置在内燃机7的动力输出轴上,螺旋输送链轮20设置在螺旋输送轴21上,收割台驱动链轮18设置在收割台驱动轴41上,往复切割驱动链轮16设置在往复切割驱动轴23上;所述螺旋输送链轮20和收割台驱动链轮18均为双排链轮。
所述第一传动链5套设在动力输出链轮6与螺旋输送链轮20之间,第二传动链19套设在螺旋输送链轮20与收割台驱动链轮18之间,第三传动链17套设在收割台驱动链轮18与往复切割驱动链轮16之间。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
(1)本发明的小型链式罂粟收获机的收割台3采用二次切割收获的方式,保证收获的质量。第一次切割是位于拔辊24下方的往复式切割器22将罂粟杆在统一高度下进行切割,第二次切割是利用夹持链28往后运输和拔辊24往下运输的作用下,将生长高度不一致,但经过第一次统一高度切割的茎秆运送至圆盘刀33,将罂粟茎秆进行二次切割,保证罂粟收获的质量。
(2)利用螺旋输送器2和链板输送器9进行物料输送,避免了输送过程中粉尘等杂物的混入,在链板输送器9的底部连接卸料器10,卸料器10连接两个出料口11,保证罂粟收获机在作业过程中,罂粟果不会产生聚集现象。罂粟果收获后,通过出料口11直接装入收集袋中,精简了罂粟果先入料仓再装入收集袋的操作过程,提高了工作效率,降低了人力消耗。
(3)采用窄型轮胎,保证罂粟收获机能够适应各种相对崎岖的地形,提高了罂粟收获机的地形适应性,并且本发明涉及的罂粟收获机,收获后的罂粟果直接进入收集袋,使得罂粟收获机的整体尺寸缩减,更有利于进行罂粟收获作业。
附图说明
图1为本发明的小型链式罂粟收获机的总体结构示意图;
图2为本发明的收获仓1的结构示意图;
图3a为本发明的收割台3的结构俯视示意图;
图3b为本发明的收割台3的结构仰视示意图;
图3c为本发明的往复式切割器22的结构示意图;
图3d为本发明的夹持链28和拔辊24的结构示意图;
图3e为本发明的收割台3的结构侧视示意图;
图4为本发明的收割台3的传动结构示意图;
图5为本发明的输料装置8的结构示意图。
其中的附图标记为:
1收获仓 2螺旋输送器
3收割台 4传动系统
5第一传动链 6动力输出链轮
7内燃机 8输料装置
9链板输送器 10卸料器
11出料口 12轮式底盘
13分禾器 14导向器
15防护盖 16往复切割驱动链轮
17第三传动链 18收割台驱动链轮
19第二传动链 20螺旋输送链轮
21螺旋输送轴 22往复式切割器
23往复切割器轴 24拔辊
25橡胶套筒 26拔辊轴
27竖直支撑板 28夹持链
29夹持链轮 30夹持链从动轴
31第一锥齿轮 32第三锥齿轮
33圆盘刀 34夹持链主动轴
35底板 36左右两个侧板
37曲柄摇杆机构 38后挡板
39夹持链水平安装板 40第二锥齿轮
41收割台驱动轴
A收获工作面 B收获单体
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
如图1所示,一种小型链式罂粟收获机,包括收获仓1、收割台3、传动系统4、输料装置8和轮式底盘12。
如图2所示,所述收获仓1固接在轮式底盘12上,收获仓1包括后挡板38、底板35和左右两个侧板36,所述后挡板38、底板35和左右两个侧板36相互固接共同构成一开口朝向作业方向的仓体。
如图3a和图3b所示,所述收割台3包括安装在底板35前端的往复式切割器22、多个并列设置的收获单体B和收割台驱动轴41。
如图3c所示,所述往复式切割器22在设置在收获仓1的侧板36上的往复切割驱动轴23和曲柄摇杆机构37的驱动下进行往复切割作业。
每个收获单体B均包括左右对称的两个部分,收获单体B的左右两个部分均包括分禾器13、导向器14、防护盖15、拔辊24、竖直支撑板27、夹持链28、圆盘刀33和夹持链水平安装板39。
如图3d和图3e所示,所述竖直支撑板27的底端垂直固接在底板35上,顶端与夹持链水平安装板39的后部垂直固接。
所述夹持链水平安装板39的上表面的前部设有夹持链从动轴30;夹持链水平安装板39的后部设有夹持链主动轴34,所述夹持链主动轴34穿过夹持链水平安装板39。所述夹持链从动轴30和夹持链主动轴34位于夹持链水平安装板39上方的端部各设有一平行于夹持链水平安装板39的夹持链轮29,所述夹持链28套设在两个夹持链轮29之间。所述夹持链28上设有多个夹持齿,所述收获单体B的左右部分的两个夹持链28上的夹持齿一一对应设置。
所述夹持链主动轴34位于夹持链水平安装板39下方的端部设有第一锥齿轮31。
所述圆盘刀33安装在夹持链主动轴34上,位于夹持链轮29与夹持链水平安装板39之间。所述收获单体B的左右部分的两个圆盘刀33相切。
所述拔辊24水平地布置在夹持链水平安装板39的下方,拔辊24的拔辊轴26的一端穿过竖直支撑板27并通过轴承安装在竖直支撑板27上,所述拔辊轴26位于竖直支撑板27后侧的端部设有与第一锥齿轮31相互啮合的第二锥齿轮40。
如图4所示,所述收割台驱动轴41通过轴承安装在收获仓1的左右两个侧板36之间,位于拔辊24的后方;收割台驱动轴41上设有多个相互间隔且正反交替的第三锥齿轮32,每个第三锥齿轮32均与一个相对应的第二锥齿轮40相互啮合,使得收获单体B的左右部分的两个拔辊24在竖直方向相向转动,使得罂粟茎秆在两个拔辊24的作用下往下运动;由于第二锥齿轮40和第一锥齿轮31相互啮合,使得两个夹持链主动轴34同时在水平方向相向转动,使得夹持链28在夹持链主动轴34的作用下在水平方向相对回转,使得罂粟茎秆在两个夹持链28的作用下往后运输。优选地,所述拔辊24的外表面套设有橡胶套筒25,保护植株在收获过程中免受伤害,降低植株损失。
所述防护盖15设置在夹持链28的上方,防护盖15通过支撑柱固接在夹持链水平安装板39上。
所述分禾器13布置在夹持链28和拔辊24的前方,并与防护盖15的前端固接,所述导向器14固接在分禾器13的上部。
收获单体B的左右两个部分之间为收获工作面A;收获单体B的左右两个部分的导向器14之间形成开口状,能够保证罂粟植株进入收获工作面A。
如图5所示,所述输料装置8包括螺旋输送器2、链板输送器9和卸料器10,其中,所述螺旋输送器2包括螺旋输送轴21,螺旋输送轴21设置在收获仓1的左右两个侧板36之间,位于收割台3的后方。所述螺旋输送器2的输送末端所对应的底板35上设置有输料口;所述链板输送器9的首端与输料口连接,末端与卸料器10连接。所述卸料器10上设有至少两个出料口11。
所述传动系统4驱动螺旋输送器2、收割台3和往复式切割器22。
优选地,所述传动系统4包括固定在轮式底盘12上的内燃机7、动力输出链轮6、螺旋输送链轮20、收割台驱动链轮18、往复切割驱动链轮16、第一传动链5、第二传动链19和第三传动链17。
所述动力输出链轮6设置在内燃机7的动力输出轴上,螺旋输送链轮20设置在螺旋输送轴21上,收割台驱动链轮18设置在收割台驱动轴41上,往复切割驱动链轮16设置在往复切割驱动轴23上。所述螺旋输送链轮20和收割台驱动链轮18均为双排链轮。
所述第一传动链5套设在动力输出链轮6与螺旋输送链轮20之间,第二传动链19套设在螺旋输送链轮20与收割台驱动链轮18之间,第三传动链17套设在收割台驱动链轮18与往复切割驱动链轮16之间。
本发明的工作过程:
(1)收割工序:本发明的小型链式罂粟收获机在罂粟田间进行作业,收割台3的各收获单体B的分禾器13将行间交错的罂粟枝叶分离,导向器14将罂粟导入收获工作面A中,罂粟茎秆在进入收获工作面A的过程中,位于拔辊24下方的往复式切割器22将罂粟茎秆切断,切断茎秆的罂粟在夹持链28往后运输和拔辊24往下运输的作用下向圆盘刀33运动,在运送到圆盘刀33时,只剩下罂粟果位于圆盘刀33上部,在其作用下,完成切割工作;
(2)输送工序:被圆盘刀33切割的罂粟果掉落到螺旋输送器2上,由螺旋输送器2运输到链板输送器9,链板输送器9将罂粟果送至卸料器10;
(3)卸料工序:卸料器10连接两个出料口11,出料口11直接与收集袋相连接,在小型链式罂粟收获机作业的过程中,直接将罂粟果装袋。
上述为本发明的最佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未贝利本发明的精神实质与原理下所作的改变、修改、替代、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小型链式罂粟收获机,包括收获仓(1)、收割台(3)、传动系统(4)、输料装置(8)和轮式底盘(12),其特征在于:
所述收获仓(1)固接在轮式底盘(12)上,收获仓(1)包括后挡板(38)、底板(35)和左右两个侧板(36),所述后挡板(38)、底板(35)和左右两个侧板(36)相互固接共同构成一开口朝向作业方向的仓体;
所述收割台(3)包括安装在底板(35)前端的往复式切割器(22)、多个并列设置的收获单体(B)和收割台驱动轴(41);
所述往复式切割器(22)在设置在收获仓(1)的侧板(36)上的往复切割驱动轴(23)和曲柄摇杆机构(37)的驱动下进行往复切割作业;
每个收获单体(B)均包括左右对称的两个部分,收获单体(B)的左右两个部分均包括分禾器(13)、导向器(14)、拔辊(24)、竖直支撑板(27)、夹持链(28)、圆盘刀(33)和夹持链水平安装板(39);
所述竖直支撑板(27)的底端垂直固接在底板(35)上,顶端与夹持链水平安装板(39)的后部垂直固接;
所述夹持链水平安装板(39)的上表面的前部设有夹持链从动轴(30);夹持链水平安装板(39)的后部设有夹持链主动轴(34),所述夹持链主动轴(34)穿过夹持链水平安装板(39);所述夹持链从动轴(30)和夹持链主动轴(34)位于夹持链水平安装板(39)上方的端部各设有一平行于夹持链水平安装板(39)的夹持链轮(29),所述夹持链(28)套设在两个夹持链轮(29)之间;
所述夹持链主动轴(34)位于夹持链水平安装板(39)下方的端部设有第一锥齿轮(31);
所述圆盘刀(33)安装在夹持链主动轴(34)上,位于夹持链轮(29)与夹持链水平安装板(39)之间;
所述拔辊(24)水平地布置在夹持链水平安装板(39)的下方,拔辊(24)的拔辊轴(26)的一端穿过竖直支撑板(27)并通过轴承安装在竖直支撑板(27)上,所述拔辊轴(26)位于竖直支撑板(27)后侧的端部设有与第一锥齿轮(31)相互啮合的第二锥齿轮(40);
所述收割台驱动轴(41)通过轴承安装在收获仓(1)的左右两个侧板(36)之间,位于拔辊(24)的后方;收割台驱动轴(41)上设有多个相互间隔且正反交替的第三锥齿轮(32),每个第三锥齿轮(32)均与一个相对应的第二锥齿轮(40)相互啮合,使得收获单体(B)的左右部分的两个拔辊(24)在竖直方向相向转动,两个夹持链主动轴(34)同时在水平方向相向转动;
所述分禾器(13)布置在夹持链(28)和拔辊(24)的前方,所述导向器(14)固接在分禾器(13)的上部;
所述输料装置(8)包括螺旋输送器(2);所述螺旋输送器(2)包括螺旋输送轴(21),螺旋输送轴(21)设置在收获仓(1)的左右两个侧板(36)之间,位于收割台(3)的后方;所述螺旋输送器(2)的输送末端所对应的底板(35)上设置有输料口;
所述传动系统(4)驱动螺旋输送器(2)、收割台(3)和往复式切割器(22)。
2.根据权利要求1所述的小型链式罂粟收获机,其特征在于:所述夹持链(28)上设有多个夹持齿,所述收获单体(B)的左右部分的两个夹持链(28)上的夹持齿一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的小型链式罂粟收获机,其特征在于:所述收获单体(B)的左右部分的两个圆盘刀(33)相切。
4.根据权利要求1所述的小型链式罂粟收获机,其特征在于:所述拔辊(24)的外表面套设有橡胶套筒(25)。
5.根据权利要求1所述的小型链式罂粟收获机,其特征在于:所述收获单体(B)的左右两个部分进一步包括防护盖(15);所述防护盖(15)设置在夹持链(28)的上方,防护盖(15)通过支撑柱固接在夹持链水平安装板(39)上。
6.根据权利要求5所述的小型链式罂粟收获机,其特征在于:所述分禾器(13)与防护盖(15)的前端固接。
7.根据权利要求1所述的小型链式罂粟收获机,其特征在于:所述输料装置(8)进一步包括链板输送器(9)和卸料器(10),其中,所述链板输送器(9)的首端与输料口连接,末端与卸料器(10)连接。
8.根据权利要求7所述的小型链式罂粟收获机,其特征在于:所述卸料器(10)上设有至少两个出料口(11)。
9.根据权利要求1所述的小型链式罂粟收获机,其特征在于:所述传动系统(4)包括固定在轮式底盘(12)上的内燃机(7)、动力输出链轮(6)、螺旋输送链轮(20)、收割台驱动链轮(18)、往复切割驱动链轮(16)、第一传动链(5)、第二传动链(19)和第三传动链(17);
所述动力输出链轮(6)设置在内燃机(7)的动力输出轴上,螺旋输送链轮(20)设置在螺旋输送轴(21)上,收割台驱动链轮(18)设置在收割台驱动轴(41)上,往复切割驱动链轮(16)设置在往复切割驱动轴(23)上;所述螺旋输送链轮(20)和收割台驱动链轮(18)均为双排链轮;
所述第一传动链(5)套设在动力输出链轮(6)与螺旋输送链轮(20)之间,第二传动链(19)套设在螺旋输送链轮(20)与收割台驱动链轮(18)之间,第三传动链(17)套设在收割台驱动链轮(18)与往复切割驱动链轮(16)之间。
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