CN107455077A - 蒜薹收获机 - Google Patents

Abstract

一种蒜薹收获机，包括机架、蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置、以及传动系统，该蒜薹收获机，能够自动化的实现蒜茎秆的导入，其切断机构为间歇式多次针扎切断，能够在切断蒜薹的同时尽量避免蒜茎秆不被切断，从而将蒜薹单独从里面抽出来，这样抽出来的蒜薹更干净些，同时还不会对蒜头的继续生长造成更严重的影响，保护了蒜头。

Description

蒜薹收获机

技术领域

本发明涉及农业收获机械的技术领域，特别是涉及一种蒜薹收获机。

背景技术

我国大蒜种植面积占全球60％，蒜薹产量已超过100万吨，是我国目前蔬菜冷藏业中贮量最大、贮期 最长的蔬菜品种之一。采收蒜薹时间不仅影响蒜薹本身的产量和质量，也影响蒜头的产量和质量。采收过早，蒜薹还没有长足，蒜薹又细又短，产量不高，质量不好，同时还会抑制蒜头生长，造成减产；如果采收过晚，蒜薹纤维素增多，品质较差，又会过多地消耗营养物质，影响蒜头膨大；只有适时采收蒜薹，并把蒜薹抽净，才能更有效地集中养分，达到蒜薹、蒜头双丰收。

采收蒜薹农时相对短而集中，目前主要收获方法为手工把蒜薹直接抽出，人工抽取成本高、效率低；亦有其它辅助工具用于蒜薹采收中，现有蒜薹采收辅助用具存在效率低、商品性差，损伤大蒜植株影响蒜头产量。大蒜种植业近年来的发展对蒜薹的机械化采收装置具有迫切的需求，也有部分技术人员开发出一些收获蒜薹的设备和装置，如中国发明专利申请201710296482.3，就公开了一种蒜薹收获机。包括车架，所述车架的前端设有用于将蒜薹从底部切断的摆刀装置，在车架上位于摆刀装置的上方设有用于将由摆刀装置切断的蒜薹输送至车架上的收获箱中的输送装置，所述车架的两侧分别设有行进轮，车架的尾端设有支地拖轮，在所述车架上位于输送装置和摆刀装置之间设有用于在车架行进过程中将蒜薹聚拢并上提的抽薹装置，在所述车架上位于所述抽薹装置和摆刀装置之间设有用于将蒜薹在通过抽薹装置上提过程中去皮的去皮装置。该发明专利申请中的摆刀装置本身就会直接把下面的蒜茎秆切断，这样就会影响蒜头的后期生长，只是顾着抽蒜薹，而没有考虑如何保护蒜头的继续生长，这一问题有待解决。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种蒜薹收获机。

本发明的技术方案如下：一种蒜薹收获机，包括机架、蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置、以及传动系统，其特征是：所述的机架下部设有支撑腿以及安装在支撑腿下部的行走轮；所述的蒜茎秆导入装置位于机架前端部，蒜茎秆导入装置包括前部为尖端的一组两个分禾器、位于分禾器后面的一对对称布置的导入滑板，该导入滑板的前端呈扩口形状，扩口部位的宽度与两个分禾器尾部的间距匹配；所述的夹持提拔装置位于机架的上部并位于蒜茎秆导入装置的后方，该夹持提拔装置包括两个相反方向转动的辊体，两个辊体的前端呈锥形的尖端，该尖端位于分禾器的尾部上方，辊体的前部通过转动副支撑在机架上，辊体尾部伸出有转轴，该转轴与传动系统连接，两个辊体的表面设有方向相反的螺纹槽；所述的蒜薹切断装置位于机架的下部并位于夹持提拔装置的正下方，该蒜薹切断装置包括与机架固定连接的砧板和通过滑动副与机架连接的切割针组，所述的砧板上设有N个蒜茎秆容纳槽，所述的切割针组包括基体和呈横向一排布置的N个针头，N为自然数，针头位置与容纳槽位置对应，所述的基体后部设有两个向机架外侧伸出的平行的滑杆，在机架下部设有两个滑套，两个滑杆装入滑套内部形成所述的滑动副，滑杆的尾部连接直线运动的驱动机构，该驱动机构连接在机架的两侧的下部，驱动机构包括通过销轴与滑杆尾部呈转动副连接的连杆，以及通过轴承座安装在机架上的驱动轴，该驱动轴包括两端的装在轴承座内的轴本体、两个轴本体内端固定连接的圆盘体，以及与轴本体不在同一轴线上的偏心轴，该偏心轴与连杆的另一端为转动副连接，轴本体的端部与传动系统连接。

优选的，所述的传动系统位于机架上部，该传动系统包括位于机架上的主轴箱体和位于机架两侧的副轴箱体，该箱体内安装有横向的主轴，该主轴上设有主动锥齿轮，所述的辊体尾部伸出的转轴也穿入该箱体内，在转轴位于箱体内的端部设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，两个主动锥齿轮呈相反方向布置；所述的副轴箱体内安装有与主轴平行布置的副轴，所述的驱动机构的驱动轴的轴本体的端部也穿入该副轴箱体内，副轴与驱动轴的轴本体之间通过锥形齿轮传动，主轴和副轴之间通过链条链轮传动。

优选的，所述的机架上还设有蒜薹收纳箱体，设置在辊体的后方。

优选的，所述的辊体为弹性体，辊体间的间隙为小于蒜薹直径，辊体间隙为1-3mm。

优选的，所述的容纳槽的深度为2-5mm。

优选的，所述的支撑腿上端插入到机架下部的调整套管内部，该调整套管上设有若干个支撑腿长度调整孔，该孔内设有调整插销。

优选的，所述的蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置均为两套或两套以上，均匀分布并安装在机架上。

优选的，所述的机架上还设有挂装架。

优选的，所述的辊体前部设有环形凹槽，在该环形凹槽内设有环形支撑套形成转动副，该环形支撑套的外表面与辊体的圆柱形外表面平齐。

优选的，所述的辊体的砧板上分布有若干个圆柱形弧面的凸起，所述的N个容纳槽位于这些凸起之间，容纳槽的底部宽度小于蒜茎秆的直径。

本发明的技术效果是：

该发明的蒜薹收获机，能够自动化的实现蒜茎秆的导入，其切断机构为间歇式多次针扎切断，能够在切断蒜薹的同时尽量避免蒜茎秆不被切断，从而将蒜薹单独从里面抽出来，这样抽出来的蒜薹更干净些，同时还不会对蒜头的继续生长造成更严重的影响，保护了蒜头。

附图说明

图1为蒜薹收获机的主视结构示意图；

图2为图1的A-A剖面结构示意图；

图3为图1的B-B剖面结构示意图；

图4为图1的右视结构示意图；

图5为图1的仰视结构示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为图1的上部立体结构示意图；

图8为图7的局部放大示意图；

图9为图1的下部立体结构示意图；

1.分禾器、2导入滑板、3.辊体、4.环形支撑套、5.调整套管、6.支撑腿、7.调整插销、8.滑套、9.滑杆、10.销轴、11.连杆、12.偏心轴、13.圆盘体、14.轴本体、15.副轴箱、16.主轴箱、17.主轴、18.链条链轮、19.锥齿轮、20.轴承座、21.收纳箱、22.挂装架、23.机架、24.基体、25.砧板、26.针头、27.容纳槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例：参见图1-9，图中一种蒜薹收获机，包括机架23、蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置、以及传动系统，其特征是：所述的机架23下部设有支撑腿6以及安装在支撑腿6下部的行走轮；所述的蒜茎秆导入装置位于机架23前端部，蒜茎秆导入装置包括前部为尖端的一组两个分禾器1、位于分禾器1后面的一对对称布置的导入滑板2，该导入滑板2的前端呈扩口形状，扩口部位的宽度与两个分禾器1尾部的间距匹配；所述的夹持提拔装置位于机架23的上部并位于蒜茎秆导入装置的后方，该夹持提拔装置包括两个相反方向转动的辊体3，两个辊体3的前端呈锥形的尖端，该尖端位于分禾器1的尾部上方，辊体3的前部通过转动副支撑在机架23上，辊体3尾部伸出有转轴，该转轴与传动系统连接，两个辊体3的表面设有方向相反的螺纹槽；所述的蒜薹切断装置位于机架23的下部并位于夹持提拔装置的正下方，该蒜薹切断装置包括与机架23固定连接的砧板25和通过滑动副与机架23连接的切割针组，所述的砧板25上设有N个蒜茎秆容纳槽27，所述的切割针组包括基体24和呈横向一排布置的N个针头26，针头26位置与容纳槽27位置对应，所述的基体24后部设有两个向机架23外侧伸出的平行的滑杆9，在机架23下部设有两个滑套8，两个滑杆9装入滑套8内部形成所述的滑动副，滑杆9的尾部连接直线运动的驱动机构，该驱动机构连接在机架23的两侧的下部，驱动机构包括通过销轴10与滑杆9尾部呈转动副连接的连杆11，以及通过轴承座20安装在机架23上的驱动轴，该驱动轴包括两端的装在轴承座20内的轴本体14、两个轴本体14内端固定连接的圆盘体13，以及与轴本体14不在同一轴线上的偏心轴12，该偏心轴12与连杆11的另一端为转动副连接，轴本体14的端部与传动系统连接，通过偏心轴12将回转运动变成针头26所需要的直线往复运动，实现对蒜薹的切断，蒜薹的切断为多次针扎进行切断，这样由于蒜茎秆的里面有很多竖向的纤维，针扎式的切断方式不会对蒜茎秆的竖向纤维造切断式的破坏，能够保证抽蒜薹后蒜头的生长所需。

所述的传动系统位于机架23上部，该传动系统包括位于机架23上的主轴17箱16体和位于机架23两侧的副轴箱15体，该箱体内安装有横向的主轴17，该主轴17上设有主动锥齿轮19，所述的辊体3尾部伸出的转轴也穿入该箱体内，在转轴位于箱体内的端部设有与主动锥齿轮19啮合的从动锥齿轮19，两个主动锥齿轮19呈相方向布置；所述的副轴箱15体内安装有与主轴17平行布置的副轴，所述的驱动机构的驱动轴的轴本体14的端部也穿入该副轴箱15体内，副轴与驱动轴的轴本体14之间通过锥形齿轮传动，主轴17和副轴之间通过链条链轮18传动，通过该传动系统实现了切断，抽薹共用一个动力。

所述的支撑腿6上端插入到机架23下部的调整套管5内部，该调整套管5上设有若干个支撑腿6长度调整孔，该孔内设有调整插销7。

所述的蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置均为两套，均匀分布并安装在机架23上，即实现双行收获，这样一方面均衡整个机器的受力情况，另一方面提升工作效率。

所述的辊体3为弹性体，辊体3间的间隙为小于蒜薹直径，辊体间隙为1-3mm。

所述的容纳槽27的深度为2-5mm。

所述的机架23上还设有挂装架22。

所述的辊体3前部设有环形凹槽，在该环形凹槽内设有环形支撑套4形成转动副，该环形支撑套4的外表面与辊体3的圆柱形外表面平齐，这样既能实现转动副的支撑，又不会跟蒜茎秆造成挂扯和卡死的问题。

所述的辊体3的砧板25上分布有若干个圆柱形弧面的凸起，所述的N个容纳槽27位于这些凸起之间，容纳槽27的底部宽度小于蒜茎秆的直径，这样的容纳槽27的结构只是在针切断蒜薹时对蒜茎秆起一个定位支撑的作用，避免蒜茎秆在砧板25上左右滚动，不会对蒜茎秆形成夹持的效果，这样针头26脱离后，夹持提拔装置将切断的蒜薹抽出，没切断的蒜茎秆还会继续向后运动，不至于卡死在砧板25里面。

工作过程：

该蒜薹收获机在工作时，沿着蒜的种植垄的方向行进，前端的分禾器1将蒜茎秆通过导入滑板2导入到后面的夹持提拔装置的两个辊体3之间，辊体3上面的螺旋槽产生的摩擦力一边将蒜茎秆向后移动，另一方面将蒜薹提起来，下部的切断装置的针头26针扎蒜薹使其切断，切断后的蒜薹随辊体3相关后移动送到后面的收纳箱21内部，这样就完成的蒜薹的收获过程。

本实施例中的所述的蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置也都可以为两套以上，实现双行或多行收获，只要驱动机构的动力能够带动,套数越多越好，这样可以一次收获更多的蒜薹，提升产量。

Claims (10)

1.一种蒜薹收获机，包括机架、蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置、以及传动系统，其特征是：所述的机架下部设有支撑腿以及安装在支撑腿下部的行走轮；所述的蒜茎秆导入装置位于机架前端部，蒜茎秆导入装置包括前部为尖端的一组两个分禾器、位于分禾器后面的一对对称布置的导入滑板，该导入滑板的前端呈扩口形状，扩口部位的宽度与两个分禾器尾部的间距匹配；所述的夹持提拔装置位于机架的上部并位于蒜茎秆导入装置的后方，该夹持提拔装置包括两个相反方向转动的辊体，两个辊体的前端呈锥形的尖端，该尖端位于分禾器的尾部上方，辊体的前部通过转动副支撑在机架上，辊体尾部伸出有转轴，该转轴与传动系统连接，两个辊体的表面设有方向相反的螺纹槽；所述的蒜薹切断装置位于机架的下部并位于夹持提拔装置的正下方，该蒜薹切断装置包括与机架固定连接的砧板和通过滑动副与机架连接的切割针组，所述的砧板上设有N个蒜茎秆容纳槽，所述的切割针组包括基体和呈横向一排布置的N个针头，N为自然数，针头位置与容纳槽位置对应，所述的基体后部设有两个向机架外侧伸出的平行的滑杆，在机架下部设有两个滑套，两个滑杆装入滑套内部形成所述的滑动副，滑杆的尾部连接直线运动的驱动机构，该驱动机构连接在机架的两侧的下部，驱动机构包括通过销轴与滑杆尾部呈转动副连接的连杆，以及通过轴承座安装在机架上的驱动轴，该驱动轴包括两端的装在轴承座内的轴本体、两个轴本体内端固定连接的圆盘体，以及与轴本体不在同一轴线上的偏心轴，该偏心轴与连杆的另一端为转动副连接，轴本体的端部与传动系统连接。

2.根据权利要求1所述的蒜薹收获机，其特征是：所述的传动系统位于机架上部，该传动系统包括位于机架上的主轴箱体和位于机架两侧的副轴箱体，该箱体内安装有横向的主轴，该主轴上设有主动锥齿轮，所述的辊体尾部伸出的转轴也穿入该箱体内，在转轴位于箱体内的端部设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，两个主动锥齿轮呈相反方向布置；所述的副轴箱体内安装有与主轴平行布置的副轴，所述的驱动机构的驱动轴的轴本体的端部也穿入该副轴箱体内，副轴与驱动轴的轴本体之间通过锥形齿轮传动，主轴和副轴之间通过链条链轮传动。

3.根据权利要求1所述的蒜薹收获机，其特征是：所述的机架上还设有蒜薹收纳箱体，设置在辊体的后方。

4.根据权利要求1所述的蒜薹收获机，其特征是：所述的辊体为弹性体，辊体间的间隙为小于蒜薹直径，辊体间隙为1-3mm。

5.根据权利要求1所述的蒜薹收获机，其特征是：所述的容纳槽的深度为2-5mm。

6.根据权利要求1所述的蒜薹收获机，其特征是：所述的支撑腿上端插入到机架下部的调整套管内部，该调整套管上设有若干个支撑腿长度调整孔，该孔内设有调整插销。

7.根据权利要求1所述的蒜薹收获机，其特征是：所述的蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置均为两套或两套以上，均匀分布并安装在机架上。

8.根据权利要求1所述的蒜薹收获机，其特征是：所述的机架上还设有挂装架。

9.根据权利要求1所述的蒜薹收获机，其特征是：所述的辊体前部设有环形凹槽，在该环形凹槽内设有环形支撑套形成转动副，该环形支撑套的外表面与辊体的圆柱形外表面平齐。

10.根据权利要求1所述的蒜薹收获机，其特征是：所述的辊体的砧板上分布有若干个圆柱形弧面的凸起，所述的N个容纳槽位于这些凸起之间，容纳槽的底部宽度小于蒜茎秆的直径。