CN108925223A - 蒜薹联合收获机 - Google Patents

Abstract

蒜薹联合收获机，包括机架，所述机架前端设有收割支架，所述收割支架与机架之间设有驱动收割支架升降的升降驱动液压缸，所述收割支架上端设有蒜薹扶持机构，所述收割支架前端设有与蒜薹扶持机构配合的辅助切割机构，所述收割支架上还设有与蒜薹扶持机构配合的对蒜薹进行横向输送的横向输送机构，所述横向输送机构中间下方倾斜设有纵向输送机构，所述纵向输送机构末端设有蒜薹捆扎机，所述蒜薹捆扎机出口处设有向上输送机构，所述向上输送机构末端设有收集箱，所述机架上设有动力系统和行走机构,它具有结构设计合理、蒜薹产量高、传输平稳快速、收集效率高、机械化程度高等优点。

Description

蒜薹联合收获机

技术领域

本发明涉及蒜薹收割技术领域，具体涉及蒜薹联合收获机。

背景技术

目前，蒜薹在中国种植范围较广，是我国蔬菜冷藏业中存量最大，存期最长的蔬菜品种之一。目前我国蒜薹的收割主要以人工为主，蒜薹收割时需要耗费大量的人力物力，而人工收获的速度又比较慢，稍有不慎便会影响蒜头的生长，蒜薹收获过晚也会变老，会失去营养价值进而影响销量。特别是针对大范围种植蒜薹的地区，每年当蒜薹成熟后都需要大量人力物力进行收割和捆扎。

名称为蒜薹机械化收获装置，申请号为2018100143056的专利公开一种蒜薹机械化收获设备，该设备结构设计复杂，蒜薹的收获产量低、蒜薹在收获时易损坏，生产效率低，实用性较差，无法真正达到机械化。

为达到节约人力，保护大蒜生长，快速收割蒜薹的目的，推广蒜薹机械化收获势在必行。因有必要设计一款造价相对比较低廉，应用性强，多功能的蒜薹收割机，主要针对大规模蒜薹种植区域，完成蒜薹收割打捆的一体化收获流程。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了蒜薹联合收获机，它具有结构设计合理、蒜薹产量高、传输平稳快速、收集效率高、机械化程度高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

蒜薹联合收获机，包括机架，所述机架前端设有收割支架，所述收割支架与机架之间设有驱动收割支架升降的升降驱动液压缸，所述收割支架上端设有蒜薹扶持机构，所述收割支架前端设有与蒜薹扶持机构配合的辅助切割机构，所述收割支架上还设有与蒜薹扶持机构配合的对蒜薹进行横向输送的横向输送机构，所述横向输送机构中间下方倾斜设有纵向输送机构，所述纵向输送机构末端设有蒜薹捆扎机，所述蒜薹捆扎机出口处设有向上输送机构，所述向上输送机构末端设有收集箱，所述机架上设有动力系统和行走机构，所述动力系统通过传动系统分别给行走机构、蒜薹扶持机构、辅助切割机构、横向输送机构、纵向输送机构、蒜薹捆扎机和向上输送机构分别提供动力。

所述蒜薹扶持机构包括设置在收割支架上端的蒜薹扶持支架，所述蒜薹扶持支架上横向间隔设有两个调节滑座，两个所述调节滑座之间横向设有扶持转轴，所述扶持转轴上两端和中间分别设有支撑板，所述支撑板上沿圆周方向均匀间隔设有三根支撑杆，所述支撑杆上均匀间隔设有若干叉型扶杆，所述扶持转轴一端与驱动其旋转的伺服驱动电机连接。

所述调节滑座与蒜薹扶持支架之间设有辅助支撑液压缸。

所述叉型扶杆端部设计为圆锥形，所述叉型扶杆设计为圆锥形的端部设有一层塑胶。

所述辅助切割机构包括横向均匀间隔安装在收割支架上的导入板，所述收割支架上自上而下间隔设有两个穿过导入板的切割刀转轴，相邻两个所述导入板之间的切割刀转轴上安装有切割刀，所述切割刀转轴一端设有传动带轮A。

所述导入板前端面设计为三角形。

所述收割支架上还设有横向切割刀。

所述横向输送机构包括横向间隔设置的横向输送带A和横向输送带B，所述横向输送带A两端分别设有横向输送转轴A，远离横向输送带B的横向输送转轴A一端设有涡轮，靠近横向输送带B的横向输送转轴A上设有横向输送齿轮A，所述横向输送带B两端分别设有横向输送转轴B，靠近横向输送带A的横向输送转轴B上设有与横向输送齿轮A啮合的横向输送齿轮B，所述涡轮与设置在切割支架上的蜗杆啮合，所述蜗杆外端设有传动带轮B。

所述横向输送带A和横向输送带B上均匀间隔设有若干凸起。

所述纵向输送机构包括倾斜设置在纵向输送带，所述纵向输送带一端设置在横向输送带A和横向输送带B之间的下方，另一端与捆扎机配合，所述纵向输送带靠近横向输送带A的一端设有纵向输送主带轮，另一端设有纵向输送从带轮，所述纵向输送主带轮上设有纵向输送主转轴，所述纵向输送主转轴一端设有传动带轮C。

所述纵向输送主带轮和纵向输送从带轮两侧分别设有皮带槽，纵向输送主带轮上的皮带槽与纵向输送从带轮上的皮带槽通过皮带连接。

所述纵向输送带上均匀间隔设有若干凹槽。

所述纵向输送主带轮和纵向输送从带轮之间设有纵向输送支撑带轮。

所述捆扎机包括向下倾斜设置的捆扎机本体，所述捆扎机本体上设有用于检测蒜薹重量的重力传感器，所述捆扎机本体前端设有自动门。

所述向上输送机构包括向上输送带，所述向上输送带一端与捆扎机配合，另一端下方设有收集箱，所述向上输送带靠近捆扎机的一端设有向上输送主带轮，另一端设有向上输送从带轮，所述向上输送主带轮上设有向上输送主转轴，所述向上输送主转轴上设有传动带轮D，所述向上输送带上均匀间隔设有若干垂直于向上输送带的托盘，所述托盘端部垂直设有挡板。

所述动力系统包括设置在机架上的柴油发动机和发电机，所述柴油发动机通过带传动与发电机连接，所述柴油发动机的输出轮与传动系统连接。

所述传动系统包括横向设置在机架上的一级传动轴，所述一级传动轴一端间隔设有一级皮带轮A和一级皮带轮B，另一端设有一级皮带轮C，所述一级皮带轮A上设有两个皮带槽，其中一个皮带槽与柴油发动机的输出轮连接，另一个皮带槽与行走机构连接，一级皮带轮B通过皮带与设置在机架前端的二级传动轴上的二级皮带轮A连接，一级皮带轮C通过皮带与向上输送主转轴上的传动带轮D连接，所述二级传动轴另一端设有二级皮带轮B，所述二级皮带轮B上设有两个皮带槽，其中一个皮带槽通过皮带与传动带轮B和传动带轮C连接，另一个皮带槽通过皮带与两个传动带轮A连接。

所述行走机构采用前轮驱动方式，包括设置在机架上的两个前轮和两个后轮，所述两个前轮通过驱动轴与变速箱连接，所述变速箱输入端与单片式摩擦离合器连接，所述单片摩擦式离合器输入端通过皮带与一级皮带轮A连接。

所述前轮采用人字形轮胎。

所述机架上还设有驾驶室和用于进入驾驶室的梯子。

本发明采用上述方案，针对现有蒜薹收割时存在的技术问题，设计了蒜薹联合收获机，充分利用蒜薹比较脆和软的特性，通过设计蒜薹扶持机构，奖散落在地上的杂乱蒜薹扶起，且端部的塑胶能够保证蒜薹被扶起且不被损伤，保证蒜薹与蒜苗分离，增产增收，并且借助蒜薹扶持机构将蒜薹在重力作用下落在横向输送带上；通过设计辅助切割机构，实现对蒜薹根部的纵向切割，从而便于蒜薹扶持机构拔出更长的蒜薹，最大程度增加产量，增加收获到蒜薹长度；通过设计横向输送机构，实现将收获的蒜薹都横向向中间输送，然后通过纵向输送机构输送到捆扎机上进行捆扎，最后通过向上输送机构将捆扎好的蒜薹输送至收集箱中。

附图说明

图1是本发明整机结构示意图；

图2是本发明整机前视图；

图3是本发明整机底部结构示意图；

图4是本发明整机去除外壳的内部结构示意图；

图5是本发明整机去除外壳另一视角的内部结构示意图；

图6是本发明蒜薹扶持机构结构示意图；

图7是本发明切割刀的结构示意图；

图8是本发明横向输送机构中的部分结构示意图；

图9是本发明纵向输送的结构示意图；

图10是本发明捆扎机的结构示意图；

图11是本发明向上输送机构的结构示意图；

图中，1、机架，2、收割支架，3、升降驱动液压缸，4、蒜薹扶持机构，401、蒜薹扶持支架，402、调节滑座，403、扶持转轴，404、支撑板，405、支撑杆，406、叉型扶杆，407、伺服驱动电机，408、辅助支撑液压缸，5、辅助切割机构，501、导入板，502、切割刀转轴，503、切割刀，504、传动带轮A，6、横向输送机构，601、横向输送带A，602、横向输送带B，603、横向输送转轴A，604、涡轮，605、横向输送齿轮A，606、横向输送转轴B，607、横向输送齿轮B，608、蜗杆，609、传动带轮B，610、凸起，7、纵向输送机构，701、纵向输送带，702、纵向输送主带轮，703、纵向输送从带轮，704、纵向输送主转轴，705、传动带轮C，706、凹槽，707、纵向输送支撑带轮，8、蒜薹捆扎机，801、捆扎扶手，802、自动门，9、向上输送机构，901、向上输送带，902、向上输送主带轮，903、向上输送从带轮，904、向上输送主转轴，905、传动带轮D，906、托盘，907、挡板，10、收集箱，11、动力系统，1101、柴油发动机，1102、发电机，12、行走机构，1201、前轮，1202、后来，1203、驱动轴，1204、变速箱，1205、单片式摩擦离合器，13、横向切割刀，14、传动系统，1401、以及传动轴，1402、一级皮带轮A，1403、一级皮带轮B，1404、一级皮带轮C，1405、二级传动轴，1406、二级皮带轮A，1407、二级皮带轮B，15、驾驶室，16、梯子，17、人字形轮胎。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-9所示，蒜薹联合收获机，包括机架1，机架1前端设有收割支架2，收割支架2与机架1之间设有驱动收割支架2升降的升降驱动液压缸3，收割支架2上端设有蒜薹扶持机构4，收割支架2前端设有与蒜薹扶持机构4配合的辅助切割机构5，收割支架2上还设有与蒜薹扶持机构4配合的对蒜薹进行横向输送的横向输送机构6，横向输送机构6中间下方倾斜设有纵向输送机构7，纵向输送机构7末端设有蒜薹捆扎机8，蒜薹捆扎机8出口处设有向上输送机构9，向上输送机构9末端设有收集箱10，机架1上设有动力系统11和行走机构12，动力系统11通过传动系统13分别给行走机构12、蒜薹扶持机构4、辅助切割机构5、横向输送机构6、纵向输送机构7、蒜薹捆扎机8和向上输送机构9分别提供动力。充分利用蒜薹比较脆和软的特性，通过设计蒜薹扶持机构4，奖散落在地上的杂乱蒜薹扶起，且端部的塑胶能够保证蒜薹被扶起且不被损伤，保证蒜薹与蒜苗分离，增产增收，并且借助蒜薹扶持机构4将蒜薹在重力作用下落在横向输送机构6上；通过设计辅助切割机构5，实现对蒜薹根部的纵向切割，从而便于蒜薹扶持机构4拔出更长的蒜薹，最大程度增加产量，增加收获到蒜薹长度；通过设计横向输送机构6，实现将收获的蒜薹都横向向中间输送，然后通过纵向输送机构7输送到捆扎机8上进行捆扎，最后通过向上输送机构9将捆扎好的蒜薹输送至收集箱10中。

蒜薹扶持机构4包括设置在收割支架2上端的蒜薹扶持支架401，蒜薹扶持支架401上横向间隔设有两个调节滑座402，两个调节滑座402之间横向设有扶持转轴403，扶持转轴403上两端和中间分别设有支撑板404，支撑板404上沿圆周方向均匀间隔设有三根支撑杆405，支撑杆405上均匀间隔设有若干叉型扶杆406，扶持转轴403一端与驱动其旋转的伺服驱动电机407连接。利用叉型扶杆406将蒜薹扶起，并通过伺服驱动电机407带动叉型扶杆406旋转将蒜薹拔出并输送至横向输送带A601和横向输送带B602上。

调节滑座402与蒜薹扶持支架401之间设有辅助支撑液压缸408，起到对调节滑座402限位的作用。

叉型扶杆406端部设计为圆锥形，叉型扶杆406设计为圆锥形的端部设有一层塑胶。覆盖一层塑胶不仅能够增大摩擦力，便于将蒜薹扶起和拔出，而且不容易损伤蒜薹。

辅助切割机构5包括横向均匀间隔安装在收割支架2上的导入板501，收割支架2上自上而下间隔设有两个穿过导入板501的切割刀转轴502，相邻两个导入板501之间的切割刀转轴502上安装有切割刀503，切割刀转轴502一端设有传动带轮A504。实现对蒜薹根部的纵向切割，从而便于蒜薹扶持机构4拔出更长的蒜薹，增加产量。

导入板501前端面设计为三角形，便于将蒜薹导入进行纵向切割。

收割支架2上还设有横向切割刀13，实现辅助对蒜薹的横向切断。

横向输送机构6包括横向间隔设置的横向输送带A601和横向输送带B602，横向输送带A601两端分别设有横向输送转轴A603，远离横向输送带B602的横向输送转轴A601一端设有涡轮604，靠近横向输送带B602的横向输送转轴A601上设有横向输送齿轮A605，横向输送带B602两端分别设有横向输送转轴B606，靠近横向输送带A601的横向输送转轴B602上设有与横向输送齿轮A605啮合的横向输送齿轮B607，涡轮604与设置在切割支架2上的蜗杆608啮合，蜗杆608外端设有传动带轮B609。实现将横向输送带A601和横向输送带B602上的蒜薹都向中间整齐输送，最终输送至纵向输送机构7上。

横向输送带A601和横向输送带B602上均匀间隔设有若干凸起610，有助于将蒜薹横向整齐输送。

纵向输送机构7包括倾斜设置在纵向输送带701，纵向输送带701一端设置在横向输送带A601和横向输送带B602之间的下方，另一端与捆扎机8配合，纵向输送带701靠近横向输送带A601的一端设有纵向输送主带轮702，另一端设有纵向输送从带轮703，纵向输送主带轮702上设有纵向输送主转轴704，纵向输送主转轴704一端设有传动带轮C705。实现将横向输送机构6上的蒜薹进行纵向输送至捆扎机8上，进行捆扎。

纵向输送主带轮702和纵向输送从带轮703两侧分别设有皮带槽，纵向输送主带轮702上的皮带槽与纵向输送从带轮703上的皮带槽通过皮带连接。

纵向输送带701上均匀间隔设有若干凹槽706，更加方便的将蒜薹均匀铺在纵向输送带701上，并为后续高效捆扎奠定基础。

纵向输送主带轮702和纵向输送从带轮703之间设有纵向输送支撑带轮707。

捆扎机8包括向下倾斜设置的捆扎机本体801，捆扎机本体801上设有用于检测蒜薹重量的重力传感器，捆扎机本体801前端设有自动门802。实现对蒜薹的整齐均匀捆扎，并且捆扎完后自动开启自动门802进入向上输送机构9。

向上输送机构9包括向上输送带901，向上输送带901一端与捆扎机8配合，另一端下方设有收集箱10，向上输送带901靠近捆扎机8的一端设有向上输送主带轮902，另一端设有向上输送从带轮903，向上输送主带轮902上设有向上输送主转轴904，向上输送主转轴904上设有传动带轮D905，向上输送带901上均匀间隔设有若干垂直于向上输送带901的托盘906，托盘906端部垂直设有挡板907。将捆扎好的蒜薹精确输送至收集箱10中进行整齐收集。

动力系统11包括设置在机架1上的柴油发动机1101和发电机1102，柴油发动机1101通过带传动与发电机1102连接，柴油发动机1101的输出轮与传动系统14连接。实现为整机提高动力来源。

传动系统14包括横向设置在机架1上的一级传动轴1401，一级传动轴1401一端间隔设有一级皮带轮A1402和一级皮带轮B1403，另一端设有一级皮带轮C1404，一级皮带轮A1402上设有两个皮带槽，其中一个皮带槽与柴油发动机1101的输出轮连接，另一个皮带槽与行走机构12连接，一级皮带轮B1403通过皮带与设置在机架1前端的二级传动轴1405上的二级皮带轮A1406连接，一级皮带轮C1404通过皮带与向上输送主转轴904上的传动带轮D905连接，二级传动轴1405另一端设有二级皮带轮B1407，二级皮带轮B1407上设有两个皮带槽，其中一个皮带槽通过皮带与传动带轮B609和传动带轮C705连接，另一个皮带槽通过皮带与两个传动带轮A504连接。通过传动系统实现对各个运动机构进行输入动力，从而实现驱动运行。

行走机构12采用前轮驱动方式，包括设置在机架1上的两个前轮1201和两个后轮1202，两个前轮1201通过驱动轴1203与变速箱1204连接，变速箱1204输入端与单片式摩擦离合器1205连接，单片摩擦式离合器1205输入端通过皮带与一级皮带轮A1402连接。确保整机平稳行走收割。

前轮1201采用人字形轮胎17，不易打滑，行走更加平稳。

机架1上还设有驾驶室15和用于进入驾驶室15的梯子16。

本发明的工作过程：

收割蒜薹时，驾驶员通过梯子16进入驾驶室15，然后操纵整机，首先柴油发动机1101提供动力，柴油发动机1101的输出轮将动力依次传输个单片式摩擦离合器1205、变速箱1204和前轮1201，从而驱动整机行走，根据地形通过升级驱动液压缸3调节收割支架2的高度，柴油发动机1101通过传动系统14将动力分别传输给辅助切割机构5、横向输送机构6、纵向输送机构7、向上输送机构9，发电机1102将电力输送给你蒜薹扶持机构4和捆扎机8，蒜薹扶持机构4上的叉型扶杆406首先将蒜薹扶起，然后在通过切割刀对蒜薹根部进行纵向切割，然后叉型扶杆406旋转带动蒜薹拔出并输送至横向输送带A601和横向输送带B602上，横向输送带A601和横向输送带B602都将蒜薹向中间输送，蒜薹输送至中间后从横向输送带A601和横向输送带B602之间的空间下落至纵向输送带701上，纵向输送带701将蒜薹输送至捆扎机8上，捆扎机8上的重力传感器检测蒜薹的重量，当蒜薹重量达到设置值后，捆扎机8对蒜薹进行捆扎，捆扎完成后自动门802开启，捆扎后的蒜薹在重力作用下进入向上输送带,901，向上输送带901将其上的蒜薹输送至收集箱10上进行收集。本申请的蒜薹联合收获机具有结构设计合理、蒜薹产量高、传输平稳快速、收集效率高、机械化程度高等优点。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.蒜薹联合收获机，其特征在于：包括机架，所述机架前端设有收割支架，所述收割支架与机架之间设有驱动收割支架升降的升降驱动液压缸，所述收割支架上端设有蒜薹扶持机构，所述收割支架前端设有与蒜薹扶持机构配合的辅助切割机构，所述收割支架上还设有与蒜薹扶持机构配合的对蒜薹进行横向输送的横向输送机构，所述横向输送机构中间下方倾斜设有纵向输送机构，所述纵向输送机构末端设有蒜薹捆扎机，所述蒜薹捆扎机出口处设有向上输送机构，所述向上输送机构末端设有收集箱，所述机架上设有动力系统和行走机构，所述动力系统通过传动系统分别给行走机构、蒜薹扶持机构、辅助切割机构、横向输送机构、纵向输送机构、蒜薹捆扎机和向上输送机构分别提供动力。

2.根据权利要求1所述的蒜薹联合收获机，其特征在于：所述蒜薹扶持机构包括设置在收割支架上端的蒜薹扶持支架，所述蒜薹扶持支架上横向间隔设有两个调节滑座，两个所述调节滑座之间横向设有扶持转轴，所述扶持转轴上两端和中间分别设有支撑板，所述支撑板上沿圆周方向均匀间隔设有三根支撑杆，所述支撑杆上均匀间隔设有若干叉型扶杆，所述扶持转轴一端与驱动其旋转的伺服驱动电机连接，所述调节滑座与蒜薹扶持支架之间设有辅助支撑液压缸，所述叉型扶杆端部设计为圆锥形，所述叉型扶杆设计为圆锥形的端部设有一层塑胶。

3.根据权利要求1所述的蒜薹联合收获机，其特征在于：所述辅助切割机构包括横向均匀间隔安装在收割支架上的导入板，所述收割支架上自上而下间隔设有两个穿过导入板的切割刀转轴，相邻两个所述导入板之间的切割刀转轴上安装有切割刀，所述切割刀转轴一端设有传动带轮A，所述导入板前端面设计为三角形，所述收割支架上还设有横向切割刀。

4.根据权利要求1所述的蒜薹联合收获机，其特征在于：所述横向输送机构包括横向间隔设置的横向输送带A和横向输送带B，所述横向输送带A两端分别设有横向输送转轴A，远离横向输送带B的横向输送转轴A一端设有涡轮，靠近横向输送带B的横向输送转轴A上设有横向输送齿轮A，所述横向输送带B两端分别设有横向输送转轴B，靠近横向输送带A的横向输送转轴B上设有与横向输送齿轮A啮合的横向输送齿轮B，所述涡轮与设置在切割支架上的蜗杆啮合，所述蜗杆外端设有传动带轮B，所述横向输送带A和横向输送带B上均匀间隔设有若干凸起。

5.根据权利要求1所述的蒜薹联合收获机，其特征在于：所述纵向输送机构包括倾斜设置在纵向输送带，所述纵向输送带一端设置在横向输送带A和横向输送带B之间的下方，另一端与捆扎机配合，所述纵向输送带靠近横向输送带A的一端设有纵向输送主带轮，另一端设有纵向输送从带轮，所述纵向输送主带轮上设有纵向输送主转轴，所述纵向输送主转轴一端设有传动带轮C。

6.根据权利要求1所述的蒜薹联合收获机，其特征在于：所述纵向输送主带轮和纵向输送从带轮两侧分别设有皮带槽，纵向输送主带轮上的皮带槽与纵向输送从带轮上的皮带槽通过皮带连接，所述纵向输送带上均匀间隔设有若干凹槽，所述纵向输送主带轮和纵向输送从带轮之间设有纵向输送支撑带轮。

7.根据权利要求1所述的蒜薹联合收获机，其特征在于：所述捆扎机包括向下倾斜设置的捆扎机本体，所述捆扎机本体上设有用于检测蒜薹重量的重力传感器，所述捆扎机本体前端设有自动门。

8.根据权利要求1所述的蒜薹联合收获机，其特征在于：所述向上输送机构包括向上输送带，所述向上输送带一端与捆扎机配合，另一端下方设有收集箱，所述向上输送带靠近捆扎机的一端设有向上输送主带轮，另一端设有向上输送从带轮，所述向上输送主带轮上设有向上输送主转轴，所述向上输送主转轴上设有传动带轮D，所述向上输送带上均匀间隔设有若干垂直于向上输送带的托盘，所述托盘端部垂直设有挡板。

9.根据权利要求1所述的蒜薹联合收获机，其特征在于：所述动力系统包括设置在机架上的柴油发动机和发电机，所述柴油发动机通过带传动与发电机连接，所述柴油发动机的输出轮与传动系统连接，所述行走机构采用前轮驱动方式，包括设置在机架上的两个前轮和两个后轮，所述两个前轮通过驱动轴与变速箱连接，所述变速箱输入端与单片式摩擦离合器连接，所述单片摩擦式离合器输入端通过皮带与一级皮带轮A连接，所述前轮采用人字形轮胎，所述机架上还设有驾驶室和用于进入驾驶室的梯子。

10.根据权利要求1所述的蒜薹联合收获机，其特征在于：所述传动系统包括横向设置在机架上的一级传动轴，所述一级传动轴一端间隔设有一级皮带轮A和一级皮带轮B，另一端设有一级皮带轮C，所述一级皮带轮A上设有两个皮带槽，其中一个皮带槽与柴油发动机的输出轮连接，另一个皮带槽与行走机构连接，一级皮带轮B通过皮带与设置在机架前端的二级传动轴上的二级皮带轮A连接，一级皮带轮C通过皮带与向上输送主转轴上的传动带轮D连接，所述二级传动轴另一端设有二级皮带轮B，所述二级皮带轮B上设有两个皮带槽，其中一个皮带槽通过皮带与传动带轮B和传动带轮C连接，另一个皮带槽通过皮带与两个传动带轮A连接。