CN110073807A - 一种圆盘夹持式蒜薹收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆盘夹持式蒜薹收获机，包括：车架组件，包括架体及设置在架体上的与第一驱动装置传动连接的移动轮，车架组件上还设有转向轮；分禾装置，设置在架体上，分禾装置包括导禾机构和设置在导禾机构上的针扎机构，导禾机构用于对大蒜植株聚拢成行，针扎机构用于对大蒜植株假茎进行针扎，以使蒜薹底部扎断，针扎机构在第二驱动装置带动下沿预设方向往复运动；夹持结构，设置在架体上，沿车架组件的行进方向，夹持结构位于分禾装置上方，夹持结构在第三驱动装置带动下转动，以对蒜薹进行夹紧拔掉。解决了现有技术中的蒜薹存在收获不便的问题。

Description

一种圆盘夹持式蒜薹收获机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，更具体地，本发明涉及一种圆盘夹持式蒜薹收获机。

背景技术

我国是世界最大的大蒜产出国，蒜薹是大蒜的花茎，一直作为一种重要的蔬菜。大蒜种植规模很大，大蒜的种和收现在都有较为成熟的机械代替人力，但蒜薹收获领域仍未出现“性价比”较高的机器。由于蒜薹会影响蒜头后期的膨大生长，不拔除会大大影响蒜的产量，所以蒜薹必须拔出，且拔薹期集中（10天左右），需要消耗巨大的人力。由于蒜薹价格偏低和不稳定，常使农民“入不敷出”，叫苦不迭。目前国内还没有成熟的蒜薹收获机，蒜薹收获主要由人工收获，劳动强度大、收获成本高；部分高校及科研所开始对对蒜薹收获进行设计研制，所研制的蒜薹收获机械尚处于理论研究阶段，没有研制出较为成熟的蒜薹收获机并在市场上进行推广。

由此可知，现有技术中的蒜薹存在收获不便的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种圆盘夹持式蒜薹收获机，以解决现有技术中蒜薹收获不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种圆盘夹持式蒜薹收获机，包括：车架组件，包括架体及设置在架体上的与第一驱动装置传动连接的移动轮，车架组件上还设有转向轮；分禾装置，设置在架体上，分禾装置包括导禾机构和设置在导禾机构上的针扎机构，导禾机构用于对大蒜植株聚拢成行，针扎机构用于对大蒜植株假茎进行针扎，以使蒜薹底部扎断，针扎机构在第二驱动装置带动下沿预设方向往复运动；夹持结构，设置在架体上，沿车架组件的行进方向，夹持结构位于分禾装置上方，夹持结构在第三驱动装置带动下转动，以对蒜薹进行夹紧拔掉。

进一步地，导禾机构还包括导禾组件和连接杆，导禾组件在连接杆上等间隔的设置多个，连接杆的两端固定在架体上。

进一步地，针扎机构还包括：支架，设置在导禾组件上，支架上设有滑槽；针扎组件，设置在滑槽内，针扎组件的针头指向导禾组件的间隔处，针扎组件与曲柄连杆连接，曲柄连杆的曲柄与第二驱动装置传动连接，针头在所述第二驱动装置的带动下沿滑槽作往复运动。

进一步地，夹持结构还包括：抽拔轴，抽拔轴两端固定连接在架体上；旋转圆盘，旋转圆盘通过轴承转动连接在抽拔轴上，旋转圆盘的一侧通过齿轮与第三驱动装置传动连接，旋转圆盘在第三驱动装置的带动下做旋转运动，旋转圆盘包括第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘和第二圆盘上对称开设有卡槽；凸轮，凸轮固定连接在抽拔轴上，凸轮位于第一圆盘和第二圆盘之间；夹持组件，包括夹子和设置在夹子上的滚轮，夹子卡接在卡槽内，滚轮抵接在凸轮的端面上，夹子上对称开设斜槽，夹子上还设有第一连接杆；定板，固定设置在夹子和旋转圆盘之间，定板两侧对称设有导杆，导杆卡接在斜槽内，夹子可沿斜槽运动，用以对蒜薹进行夹紧；复位弹簧，复位弹簧一端与第一连接杆连接，另一端固定在旋转圆盘上，用以使夹子复位，以让拔掉的蒜薹从夹子上脱落。

进一步地，定板通过螺栓固定在旋转圆盘上。

进一步地，斜槽倾斜45度。

进一步地，夹持结构还包括蒜薹钩，蒜薹钩设置在第一圆盘和第二圆盘之间。

进一步地，车架组件还包括输送机构，输送机构设置在架体上，输送机构位于夹持结构后方，用于输送拔除掉的蒜薹。

进一步地，输送结构还包括主动轴和输送带，主动轴与第三驱动装置传动连接。

进一步地，凸轮与抽拔轴键连接。

应用本发明的技术方案，车架组件在第一驱动装置的带动下行进，导禾机构用于对大蒜植株聚拢成行，针扎机构用于对大蒜植株假茎进行针扎，以使蒜薹底部扎断，夹持结构在第三驱动装置带动下转动，以对蒜薹进行夹紧拔掉，已实现对蒜薹的自动化抽拔，降低了工人劳动强度，提供了工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的圆盘夹持式蒜薹收获机结构示意图；

图2示出了图1中夹持结构的结构示意图；

图3示出了图1中分禾装置的结构示意图；

图4示出了图1中输送机构的结构示意图；

图5示出了图3中针扎机构的结构示意图；

图6示出了图2中凸轮的结构示意图；

图7示出了图2中定板的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对本身在竖直、垂直或者重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是相对与各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中蒜薹收获不便的问题，本发明提供了一种圆盘夹持式蒜薹收获机。

如图1-7所示，圆盘夹持式蒜薹收获机包括车架组件10、分禾装置20、夹持结构30。其中，车架组件10包括架体11及设置在架体11上的与第一驱动装置50传动连接的移动轮12，车架组件10上还设有转向轮13；分禾装置20设置在架体11上，分禾装置20包括导禾机构22和设置在导禾机构22上的针扎机构23，导禾机构22用于对大蒜植株聚拢成行，针扎机构23用于对大蒜植株假茎进行针扎，以使蒜薹底部扎断，针扎机构23在第二驱动装置235带动下沿预设方向往复运动；夹持结构30设置在架体11上，沿车架组件10的行进方向，夹持结构30位于分禾装置20上方，夹持结构30在第三驱动装置60带动下转动，以对蒜薹进行夹紧拔掉。

应用本发明的技术方案，车架组件10在第一驱动装置50的带动下行进，导禾机构22用于对大蒜植株聚拢成行，针扎机构23用于对大蒜植株假茎进行针扎，以使蒜薹底部扎断，夹持结构30在第三驱动装置60带动下转动，以对蒜薹进行夹紧拔掉，已实现对蒜薹的自动化抽拔，降低了工人劳动强度，提供了工作效率。

在本实施例中，导禾机构22还包括导禾组件24和连接杆21，导禾组件24在连接杆21上等间隔的设置多个，连接杆21的两端固定在架体11上。

在本实施例中，针扎机构23还包括：支架231设置在导禾组件24上，支架231上设有滑槽232；针扎组件236设置在滑槽232内，针扎组件236的针头233指向导禾组件24的间隔处，针扎组件236与曲柄连杆234传动连接，曲柄连杆234的曲柄与第二驱动装置235通过链条70传动连接，针头233在第二驱动装置235的带动下沿滑槽232作往复运动。

在本实施例中，夹持结构30还包括抽拔轴31，抽拔轴31两端固定连接在架体11上；旋转圆盘300，旋转圆盘300通过轴承38转动连接在抽拔轴31上，旋转圆盘300的一侧通过齿轮39与第三驱动装置60通过链条70传动连接，旋转圆盘300在第三驱动装置600的带动下做旋转运动，旋转圆盘300包括第一圆盘32和第二圆盘33，第一圆盘32和第二圆盘33上对称开设有卡槽321；凸轮310固定连接在抽拔轴31上，凸轮310位于第一圆盘32和第二圆盘33之间；夹持组件34包括夹子344和设置在夹子344上的滚轮343，夹子344卡接在卡槽321内，滚轮343抵接在凸轮310的端面上，夹子344上对称开设斜槽341，夹子344上还设有第一连接杆342；定板36固定设置在夹子344和旋转圆盘300之间，定板36两侧对称设有导杆361，导杆361卡接在斜槽341内，夹子344可沿斜槽341运动，用以对蒜薹进行夹紧；复位弹簧37一端与第一连接杆342连接，另一端固定在旋转圆盘300上，用以使夹子344复位，以让拔掉的蒜薹从夹子344上脱落。

在本实施例中，定板36通过螺栓固定在旋转圆盘300上。

在本实施例中，斜槽341倾斜45度。

在本实施例中，夹持结构30还包括蒜薹钩35，蒜薹钩35设置在第一圆盘32和第二圆盘33之间。

在本实施例中，车架组件10还包括输送机构40，输送机构40设置在架体11上，输送机构40位于夹持结构30后方，用于输送拔除掉的蒜薹。

在本实施例中，输送结构40还包括主动轴40和输送带41，主动轴42与第三驱动装置60通过链条70传动连接。

在本实施例中，凸轮310与抽拔轴31键连接。

从上述描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

车架组件在第一驱动装置的带动下行进，导禾机构用于对大蒜植株聚拢成行，针扎机构用于对大蒜植株假茎进行针扎，以使蒜薹底部扎断，夹持结构在第三驱动装置带动下转动，以对蒜薹进行夹紧拔掉，已实现对蒜薹的自动化抽拔，降低了工人劳动强度，提供了工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆盘夹持式蒜薹收获机，其特征在于，包括：

车架组件，包括架体及设置在所述架体上的与第一驱动装置传动连接的移动轮，所述车架组件上还设有转向轮；

分禾装置，设置在所述架体上，所述分禾装置包括导禾机构和设置在所述导禾机构上的针扎机构，所述导禾机构用于对大蒜植株聚拢成行，所述针扎机构用于对大蒜植株假茎进行针扎，以使蒜薹底部扎断，所述针扎机构在第二驱动装置带动下沿预设方向往复运动；

夹持结构，设置在所述架体上，沿所述车架组件的行进方向，所述夹持结构位于所述分禾装置上方，所述夹持结构在第三驱动装置带动下转动，以对所述蒜薹进行夹紧拔掉。

2.根据权利要求1所述的圆盘夹持式蒜薹收获机，其特征在于，所述导禾机构还包括导禾组件和连接杆，所述导禾组件在所述连接杆上等间隔的设置多个，所述连接杆的两端固定在所述架体上。

3.根据权利要求2所述的圆盘夹持式蒜薹收获机，其特征在于，所述针扎机构还包括：

支架，设置在所述导禾组件上，所述支架上设有滑槽；

针扎组件，设置在所述滑槽内，所述针扎组件的针头指向所述导禾组件的间隔处，所述针扎组件与曲柄连杆连接，所述曲柄连杆的曲柄与第二驱动装置传动连接，所述针头在所述第二驱动装置的带动下沿所述滑槽作往复运动。

4.根据权利要求2所述的圆盘夹持式蒜薹收获机，其特征在于，所述夹持结构还包括：

抽拔轴，所述抽拔轴两端固定连接在所述架体上；

旋转圆盘，所述旋转圆盘通过轴承转动连接在所述抽拔轴上，所述旋转圆盘的一侧通过齿轮与第三驱动装置传动连接，所述旋转圆盘在第三驱动装置的带动下做旋转运动，所述旋转圆盘包括第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘上对称开设有卡槽；

凸轮，所述凸轮固定连接在所述抽拔轴上，所述凸轮位于所述第一圆盘和第二圆盘之间；

夹持组件，包括夹子和设置在所述夹子上的滚轮，所述夹子卡接在所述卡槽内，所述滚轮抵接在所述凸轮的端面上，所述夹子上对称开设斜槽，所述夹子上还设有第一连接杆；

定板，固定设置在所述夹子和旋转圆盘之间，所述定板两侧对称设有导杆，所述导杆卡接在所述斜槽内，所述夹子可沿所述斜槽运动，用以对所述蒜薹进行夹紧；

复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述第一连接杆连接，另一端固定在所述旋转圆盘上，用以使所述夹子复位，以让拔掉的蒜薹从夹子上脱落。

5.根据权利要求4所述的圆盘夹持式蒜薹收获机，其特征在于，所述定板通过螺栓固定在所述旋转圆盘上。

6.根据权利要求4所述的圆盘夹持式蒜薹收获机，其特征在于，所述斜槽倾斜45度。

7.根据权利要求4所述的圆盘夹持式蒜薹收获机，其特征在于，所述夹持结构还包括蒜薹钩，所述蒜薹钩设置在所述第一圆盘和第二圆盘之间。

8.根据权利要求1所述的圆盘夹持式蒜薹收获机，其特征在于，所述车架组件还包括输送机构，所述输送机构设置在所述架体上，所述输送机构位于所述夹持结构后方，用于输送拔除掉的蒜薹。

9.根据权利要求8所述的圆盘夹持式蒜薹收获机，其特征在于，所述输送结构还包括主动轴和输送带，所述主动轴与所述第三驱动装置传动连接。

10.根据权利要求4所述的圆盘夹持式蒜薹收获机，其特征在于，所述凸轮与所述抽拔轴键连接。