CN209376232U - 一种行走式菠萝收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走式菠萝收割机，包括至少一个菠萝收割机，每个菠萝收割机均包括拔叉导向模块、浮动夹紧收割模块、运输收集模块和驱动模块。本实用新型采用模块化设计，根据不同菠萝的行列种植情况，按需求组合收割机。可快速姿态矫正菠萝采摘位置，在开始时两组角度导向板，将不同姿态菠萝整齐的送入收割模块。而后通过浮动夹紧收割模块，根据不同直径的菠萝自动设置夹紧力度，两组输送带差速运动实现对菠萝的拧断。最后通过运输收集模块将菠萝输送到后方收集装置，由此实现了菠萝采摘、自动收集、运输的一体化，具有较高的实用性和市场价值。

Description

一种行走式菠萝收割机

技术领域

本实用新型涉及菠萝采摘装置技术领域，具体涉及一种菠萝收割运输的行走式菠萝收割机。

背景技术

中国是世界上最大的水果生产大国和消费大国，虽然菠萝近年来总产量不断上升，然而菠萝的采摘目前主要还依赖人工。这种人工劳动方式强度大、效率低，并且易造成劳动者的人身伤害，而且现阶段并没有相应的机械设备适用于菠萝的种植和采摘。

实用新型内容

针对以上背景技术的不足，本实用新型提供了一种行走式菠萝收割机，用以解决人工劳动方式强度大、效率低，并且易造成劳动者的人身伤害的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种行走式菠萝收割机，包括菠萝收割机，所述菠萝收割机为至少一个，且每个菠萝收割机均包括拔叉导向模块、浮动夹紧收割模块、运输收集模块和驱动模块，浮动夹紧收割模块安装在驱动模块上并随驱动模块前后移动，拔叉导向模块安装在浮动夹紧收割模块前部，运输收集模块安装在浮动夹紧收割模块后部，且拔叉导向模块和运输收集模块均随浮动夹紧收割模块的高度调节组件上下移动。

所述拔叉导向模块，包括第一机架，在第一机架上活动安装有拨叉组件。

所述拨叉组件，包括气泵、导向板和拨叉杆；拨叉杆的一端活动连接在第一机架上，导向板的一端活动连接在第一机架上，导向板的另一端与拨叉杆连接；气泵的缸体通过横杆活动连接在第一机架上，气泵的活塞杆与拨叉杆活动连接；两个拨叉组件的拨叉杆相配合将遮挡物分隔且在每个拨叉杆的自由端设有限位开关。

所述拨叉组件对称分布，依靠驱动模块的推力与菠萝发生相对运动，依靠气泵做张合运动，当前端限位开关接触到菠萝叶片时，气泵带动拨叉杆运动从而拨开菠萝叶片，并且导向板负责对姿态不规整的菠萝进行矫正。

所述浮动夹紧收割模块，包括第二机架和第三机架，第二机架竖直安装在第三机架上并与拨叉组件的连杆连接，带动拨叉组件随第三支架上升或下降。

第三支架设置有高度调节组件、收割组件、夹角调节组件；收割组件安装在高度调节组件上并随高度调节组件上下移动，夹角调节组件安装在收割组件上调节收割组件中第一调节单元和第二调节单元之间的夹角。

所述高度调节组件，包括调节支架、调节单元，调节单元安装在调节支架上并与第三支架连接带动第三支架上下移动；调节支架与驱动模块的动力支架连接；所述调节单元，包括调节电机和调节丝杆，调节电机安装在调节支架上且输出轴与调节丝杆连接，调节丝杆向下穿过第三支架并与第三支架螺纹连接；第三支架在调节丝杆上上下移动。

具体地，所述调节单元包括第一调节单元和第二调节单元，第一调节单元，包括第一调节电机、第一调节丝杆Ⅰ、第一主调节链轮、第一从调节链轮、第一调节链条、第一调节丝杆Ⅱ；第一调节电机固定在第三支架上且输出轴与第一调节丝杆Ⅰ连接，第一调节丝杆Ⅰ与第三支架螺纹连接并向下穿过第三支架后与第一主调节链轮连接，第一主调节链轮通过第一调节链条与第一从调节链轮传动连接，第一从调节链轮安装在第一调节丝杆Ⅱ下部，且第一从调节链轮上端向上穿过第三支架并与第三支架螺纹连接；

第二调节单元，包括第二调节电机、第二调节丝杆Ⅰ、第二主调节链轮、第二从调节链轮、第二调节链条、第二调节丝杆Ⅱ；第二调节电机固定在第三支架上且输出轴与第二调节丝杆Ⅰ连接，第二调节丝杆Ⅰ与第三支架螺纹连接并向下穿过第三支架后与第二主调节链轮连接，第二主调节链轮通过第二调节链条与第二从调节链轮传动连接，第二从调节链轮安装在第二调节丝杆Ⅱ下部，且第二从调节链轮上端向上穿过第三支架并与第三支架螺纹连接。

第一调节电机带动第一调节丝杆Ⅰ转动，第一调节丝杆Ⅰ带动第一主调节链轮转动，第一主调节链轮通过第一调节链条带动第一从调节链轮转动，第一从调节链轮带动第一调节丝杆Ⅱ转动，第二调节电机带动第二调节丝杆Ⅰ转动，第二调节丝杆Ⅰ带动第二主调节链轮转动，第二主调节链轮通过第二调节链条带动第二从调节链轮转动，第二从调节链轮带动第二调节丝杆Ⅱ转动。

因为第一调节丝杆Ⅱ和第一调节丝杆Ⅰ是跟第三支架的一侧螺纹连接，第二调节丝杆Ⅰ和第二调节丝杆Ⅱ跟第三支架的另一侧连接，所以第三支架会在第一调节丝杆Ⅱ、第一调节丝杆Ⅰ、第二调节丝杆Ⅰ和第二调节丝杆Ⅱ上进行上下移动。

所述收割组件，包括第一收割单元和第二收割单元，第一收割单元和第二收割单元相对倾斜设置将菠萝收割。

所述第一收割单元，包括第一收割电机、主带轮Ⅰ、从带轮Ⅰ、输送带Ⅰ、收割支架Ⅰ；收割支架Ⅰ固定在第三支架上，第一收割电机安装在收割支架Ⅰ上，且第一收割电机的输出轴与主带轮Ⅰ连接，主带轮Ⅰ通过输送带Ⅰ与从带轮Ⅰ传动连接，从带轮Ⅰ安装在收割支架Ⅰ上。

所述第二收割单元，包括第二收割电机、主带轮Ⅱ、从带轮Ⅱ、输送带Ⅱ、收割支架Ⅱ；收割支架Ⅱ铰接在第三支架上并与收割支架Ⅰ成夹角；第二收割电机安装在收割支架Ⅱ上，且第二收割电机的输出轴与主带轮Ⅱ连接，主带轮Ⅱ通过输送带Ⅱ与从带轮Ⅱ传动连接，从带轮Ⅱ安装在收割支架Ⅱ上；输送带Ⅰ和输送带Ⅱ相配合。

所述夹角调节组件，包括夹紧力调整气泵，夹紧力调整气泵的缸体固定在收割支架Ⅰ上，夹紧力调整气泵的活塞杆与收割支架Ⅱ铰接。

当姿态正确的菠萝进入浮动夹紧收割模块，调节单元调整至合适的高度，然后夹角调节组件控制对称分布的输送带Ⅰ和输送带Ⅱ的中间夹角角度，从而调整夹紧力。最后依靠第一收割电机和第二收割电机的差速运转，产生扭力将菠萝采摘下来。

所述运输收集模块，包括第四支架、输送调节组件和输送组件，第四支架竖直安装在第三支架下端，输送调节组件平行安装在第四支架上并与输送组件的输送底板连接改变输送组件与水平面的角度。

所述输送调节组件，包括调节电机、调节丝杆、调节滑块、调节连杆，调节电机安装在第四支架上且输出轴与调节丝杆连接，调节滑块与调节丝杆螺纹连接并在调节丝杆上移动，调节连杆的一端与调节滑块铰接，另一端与输送组件的输送底板铰接。调节电机带动调节丝杆转动，调节滑块在调节连杆上移动，从而带动调节连杆移动，进而实现调节连杆改变输送底板与地面的的角度，防止影响下次采摘。

所述输送组件，包括输送底板、输送电机、链轮 Ⅰ、链轮Ⅱ、传动轴Ⅰ、链条、输送带、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、传动轴Ⅱ，输送电机安装在输送底板上且输出轴上安装链轮Ⅰ，链轮Ⅰ通过链条与链轮Ⅱ连接，链轮Ⅱ安装在传动轴Ⅰ上，传动轴Ⅰ安装在输送底板上并随链轮Ⅱ转动，传动轴Ⅱ安装在输送底板上并通过输送带与传动轴Ⅰ传动连接；挡板Ⅰ和挡板Ⅱ固定在输送底板上并分列在输送带两侧。挡板Ⅰ和挡板Ⅱ配合作用防止菠萝掉落，使菠萝直接掉落到输送带上。

本实用新型采用模块化设计，根据不同菠萝的行列种植情况，按需求组合收割机。并且可以以快速姿态矫正菠萝采摘位置，在开始时两组角度导向板，将不同姿态菠萝整齐的送入收割模块。而后通过浮动夹紧收割模块，根据不同直径的菠萝自动设置夹紧力度，两组输送带差速运动实现对菠萝的拧断。最后通过运输收集模块将菠萝输送到后方收集装置，由此实现了菠萝采摘、自动收集、运输的一体化，具有较高的实用性和市场价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型总装三维结构图。

图2为本实用新型拔叉导向模块结构示意图。

图3为本实用新型浮动夹紧收割模块结构示意图一。

图4为本实用新型浮动夹紧收割模块结构示意图二。

图5为本实用新型运输收集模块结构示意图。

图6为本实用新型组装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：一种行走式菠萝收割机，如图1所示，包括菠萝收割机，所述菠萝收割机为至少一个，且每个菠萝收割机均包括拔叉导向模块1、浮动夹紧收割模块2、运输收集模块3和驱动模块4，浮动夹紧收割模块2安装在驱动模块4上并随驱动模块4前后移动，拔叉导向模块1安装在浮动夹紧收割模块2前部，运输收集模块3安装在浮动夹紧收割模块2后部，且拔叉导向模块1和运输收集模块3均随浮动夹紧收割模块2的高度调节组件203上下移动。

实施例2：一种行走式菠萝收割机，如图1所示，包括菠萝收割机，所述菠萝收割机为至少一个，且每个菠萝收割机均包括拔叉导向模块1、浮动夹紧收割模块2、运输收集模块3和驱动模块4，浮动夹紧收割模块2安装在驱动模块4上并随驱动模块4前后移动，拔叉导向模块1安装在浮动夹紧收割模块2前部，运输收集模块3安装在浮动夹紧收割模块2后部，且拔叉导向模块1和运输收集模块3均随浮动夹紧收割模块2的高度调节组件上下移动。

具体地，所述拔叉导向模块1，如图2所示，包括第一机架101，在第一机架101上活动安装有拨叉组件。

所述拨叉组件，包括气泵103、导向板104和拨叉杆105；拨叉杆105的一端活动连接在第一机架101上，导向板104的一端活动连接在第一机架101上，导向板104的另一端与拨叉杆105连接；气泵103的缸体通过横杆活动连接在第一机架101上，气泵103的活塞杆与拨叉杆105活动连接；两个拨叉组件的拨叉杆105相配合将遮挡物分隔且在每个拨叉杆105的自由端设有限位开关102。

所述拨叉组件对称分布，依靠驱动模块的推力与菠萝发生相对运动，依靠气泵做张合运动，当限位开关102接触到菠萝叶片时，气泵103带动拨叉杆105运动从而拨开菠萝叶片，并且导向板104负责对姿态不规整的菠萝进行矫正。

所述浮动夹紧收割模块2，如图3-4所示，包括第二机架201和第三机架202，第二机架201竖直安装在第三机架202上并与拨叉组件的连杆连接，带动拨叉组件随第三支架上升或下降。

第三支架202设置有高度调节组件、收割组件204、夹角调节组件205；收割组件204安装在高度调节组件上并随高度调节组件上下移动，夹角调节组件205安装在收割组件204上调节收割组件204中第一调节单元2031和第二调节单元2032之间的夹角。

所述高度调节组件，包括调节支架2030、调节单元，调节单元安装在调节支架2030上并与第三支架202连接带动第三支架202上下移动；调节支架2030与驱动模块4的动力支架连接；所述调节单元，包括调节电机和调节丝杆，调节电机安装在调节支架上且输出轴与调节丝杆连接，调节丝杆向下穿过第三支架并与第三支架螺纹连接；第三支架在调节丝杆上上下移动。

具体地，所述调节单元包括第一调节单元2031和第二调节单元2032，第一调节单元2031，包括第一调节电机20310、第一调节丝杆Ⅰ20311、第一主调节链轮20312、第一从调节链轮20313、第一调节链条20314、第一调节丝杆Ⅱ20315；第一调节电机20310固定在第三支架202上且输出轴与第一调节丝杆Ⅰ20311连接，第一调节丝杆Ⅰ20311与第三支架202螺纹连接并向下穿过第三支架202后与第一主调节链轮20312连接，第一主调节链轮20312通过第一调节链条20314与第一从调节链轮20313传动连接，第一从调节链轮20313安装在第一调节丝杆Ⅱ20315下部，且第一从调节链轮20313上端向上穿过第三支架202并与第三支架202螺纹连接。

第二调节单元2032，包括第二调节电机20320、第二调节丝杆Ⅰ20321、第二主调节链轮、第二从调节链轮20323、第二调节链条20324、第二调节丝杆Ⅱ20325；第二调节电机20320固定在第三支架202上且输出轴与第二调节丝杆Ⅰ20321连接，第二调节丝杆Ⅰ20321与第三支架202螺纹连接并向下穿过第三支架202后与第二主调节链轮连接，第二主调节链轮通过第二调节链条20324与第二从调节链轮20323传动连接，第二从调节链轮20323安装在第二调节丝杆Ⅱ20325下部，且第二从调节链轮20323上端向上穿过第三支架202并与第三支架202螺纹连接。

第一调节电机20310带动第一调节丝杆Ⅰ20311转动，第一调节丝杆Ⅰ20311带动第一主调节链轮20312转动，第一主调节链轮20312通过第一调节链条20314带动第一从调节链轮20313转动，第一从调节链轮20313带动第一调节丝杆Ⅱ20315转动，第二调节电机20320带动第二调节丝杆Ⅰ20321转动，第二调节丝杆Ⅰ20321带动第二主调节链轮转动，第二主调节链轮通过第二调节链条20324带动第二从调节链轮20323转动，第二从调节链轮20323带动第二调节丝杆Ⅱ20325转动。

因为第一调节丝杆Ⅱ20315和第一调节丝杆Ⅰ20311是跟第三支架的一侧螺纹连接，第二调节丝杆Ⅰ20321和第二调节丝杆Ⅱ20325跟第三支架的另一侧连接，所以第三支架会在第一调节丝杆Ⅱ20315、第一调节丝杆Ⅰ20311、第二调节丝杆Ⅰ20321和第二调节丝杆Ⅱ20325上进行上下移动。

所述收割组件204，包括第一收割单元和第二收割单元，第一收割单元和第二收割单元相对倾斜设置将菠萝收割。

所述第一收割单元，包括第一收割电机20400、主带轮Ⅰ20401、从带轮Ⅰ20402、输送带Ⅰ、收割支架Ⅰ20404；收割支架Ⅰ20404固定在第三支架202上，第一收割电机20400安装在收割支架Ⅰ20404上，且第一收割电机20400的输出轴与主带轮Ⅰ20401连接，主带轮Ⅰ20401通过输送带Ⅰ与从带轮Ⅰ20402传动连接，从带轮Ⅰ20402安装在收割支架Ⅰ20404上。

所述第二收割单元，包括第二收割电机20410、主带轮Ⅱ20411、从带轮Ⅱ20412、输送带Ⅱ、收割支架Ⅱ20414；收割支架Ⅱ20414铰接在第三支架202上并与收割支架Ⅰ20404成夹角；第二收割电机20410安装在收割支架Ⅱ20414上，且第二收割电机20410的输出轴与主带轮Ⅱ20411连接，主带轮Ⅱ20411通过输送带Ⅱ与从带轮Ⅱ20412传动连接，从带轮Ⅱ20412安装在收割支架Ⅱ20414上；输送带Ⅰ和输送带Ⅱ相配合。

所述夹角调节组件205，包括夹紧力调整气泵2050，夹紧力调整气泵2050的缸体固定在收割支架Ⅰ20404上，夹紧力调整气泵2050的活塞杆与收割支架Ⅱ20414铰接。

当姿态正确的菠萝进入浮动夹紧收割模块2，调节单元调整至合适的高度，然后夹角调节组件控制对称分布的输送带Ⅰ和输送带Ⅱ的中间夹角角度，从而调整夹紧力。最后依靠第一收割电机20400和第二收割电机20410的差速运转，产生扭力将菠萝采摘下来。

所述运输收集模块3，如图5所示，包括第四支架301、输送调节组件302和输送组件303，第四支架301竖直安装在第三支架202下端，输送调节组件302平行安装在第四支架301上并与输送组件303的输送底板连接改变输送组件303与水平面的角度。

所述输送调节组件302，包括调节电机3020、调节丝杆3021、调节滑块3022、调节连杆3023，调节电机3020安装在第四支架301上且输出轴与调节丝杆3021连接，调节滑块3022与调节丝杆3021螺纹连接并在调节丝杆3021上移动，调节连杆3023的一端与调节滑块3022铰接，另一端与输送组件303的输送底板3030铰接。调节电机3020带动调节丝杆3021转动，调节滑块3022在调节连杆3023上移动，从而带动调节连杆3023移动，进而实现调节连杆3023改变输送底板3030与地面的的角度，防止影响下次采摘。

所述输送组件303，包括输送底板3030、输送电机3031、链轮Ⅰ3032、链轮Ⅱ3033、传动轴Ⅰ、链条3034、输送带3035、挡板Ⅰ3036、挡板Ⅱ3037、传动轴Ⅱ，输送电机3031安装在输送底板3030上且输出轴上安装链轮Ⅰ3032，链轮Ⅰ3032通过链条3034与链轮Ⅱ3033连接，链轮Ⅱ3033安装在传动轴Ⅰ上，传动轴Ⅰ安装在输送底板3030上并随链轮Ⅱ3033转动，传动轴Ⅱ安装在输送底板3030上并通过输送带3035与传动轴Ⅰ传动连接；挡板Ⅰ3036和挡板Ⅱ3037固定在输送底板3030上并分列在输送带3035两侧。挡板Ⅰ3036和挡板Ⅱ3037配合作用防止菠萝掉落，使菠萝直接掉落到输送带上。

输送电机3031带动链轮Ⅰ3032转动，链轮Ⅰ3032通过链条3034带动链轮Ⅱ3033转动，传动轴Ⅰ随着链轮Ⅱ3033转动，输送带在传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ上转动将菠萝输送出去。

实施例3：一种行走式菠萝收割机，针对菠萝种植方式有双行式、三行式或者四行式，将多个行走式菠萝收割机进行组装，而后进行作业，如图6所示，为双行式组合，两个菠萝收割机组装在一起，其余均与实施例2相同。

工作过程：收割机进入工作状态且匀速前进，当拨叉前端限位开关触碰到菠萝叶子时，拨叉杆在气泵的带动下在水平面内做伸展运动将菠萝两侧叶子拨开，同时导向板对姿态不规整的菠萝进行矫正并送入浮动夹紧收割模块2，浮动夹紧收割模块2自动调整高度、夹紧力，而后自动夹紧菠萝后输送带差速旋转将菠萝扭断，送入运输收集模块3，运输收集模块3的压力传感器检测到菠萝收割完毕后，输送带Ⅲ运转将菠萝运输至收集车，实现菠萝的收割、运输以及收集。

以上实施方式仅用于对本实用新型的描述，而非对本实用新型的限制。对本领域的技术人员来说在不脱离本实用新型的范围下进行适当的变化或修改是显而易见的，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围由所附的权利要求定义。

Claims (10)

1.一种行走式菠萝收割机，包括菠萝收割机，其特征在于：所述菠萝收割机为至少一个，且每个菠萝收割机均包括拔叉导向模块（1）、浮动夹紧收割模块（2）、运输收集模块（3）和驱动模块（4），浮动夹紧收割模块（2）安装在驱动模块（4）上并随驱动模块（4）前后移动，拔叉导向模块（1）安装在浮动夹紧收割模块（2）前部，运输收集模块（3）安装在浮动夹紧收割模块（2）后部，且拔叉导向模块（1）和运输收集模块（3）均随浮动夹紧收割模块（2）的高度调节组件（203）上下移动。

2.根据权利要求1所述的行走式菠萝收割机，其特征在于：所述拔叉导向模块（1），包括第一机架（101），在第一机架（101）上活动安装有拨叉组件；

所述拨叉组件，包括气泵（103）、导向板（104）和拨叉杆（105）；拨叉杆（105）的一端活动连接在第一机架（101）上，导向板（104）的一端活动连接在第一机架（101）上，导向板（104）的另一端与拨叉杆（105）连接；气泵（103）的缸体通过横杆活动连接在第一机架（101）上，气泵（103）的活塞杆与拨叉杆（105）活动连接；两个拨叉组件的拨叉杆（105）相配合将遮挡物分隔且在每个拨叉杆（105）的自由端设有限位开关（102）。

3.根据权利要求1或2所述的行走式菠萝收割机，其特征在于：所述浮动夹紧收割模块（2），包括第二机架（201）和第三支架（202），第二机架（201）竖直安装在第三支架（202）上并与拨叉组件的连杆连接，带动拨叉组件随第三支架上升或下降；

第三支架（202）设置有高度调节组件、收割组件（204）、夹角调节组件（205）；收割组件（204）安装在高度调节组件上并随高度调节组件上下移动，夹角调节组件（205）安装在收割组件（204）上调节收割组件（204）中第一调节单元（2031）和第二调节单元（2032）之间的夹角；。

4.根据权利要求3所述的行走式菠萝收割机，其特征在于：所述高度调节组件，包括调节支架（2030）、调节单元，调节单元安装在调节支架（2030）上并与第三支架（202）连接带动第三支架（202）上下移动；调节支架（2030）与驱动模块（4）的动力支架连接；所述调节单元，包括调节电机和调节丝杆，调节电机安装在调节支架上且输出轴与调节丝杆连接，调节丝杆向下穿过第三支架并与第三支架螺纹连接；第三支架在调节丝杆上上下移动。

5.根据权利要求4所述的行走式菠萝收割机，其特征在于：所述调节单元包括第一调节单元（2031）和第二调节单元（2032），第一调节单元（2031），包括第一调节电机（20310）、第一调节丝杆Ⅰ（20311）、第一主调节链轮（20312）、第一从调节链轮（20313）、第一调节链条（20314）、第一调节丝杆Ⅱ（20315）；第一调节电机（20310）固定在第三支架（202）上且输出轴与第一调节丝杆Ⅰ（20311）连接，第一调节丝杆Ⅰ（20311）与第三支架（202）螺纹连接并向下穿过第三支架（202）后与第一主调节链轮（20312）连接，第一主调节链轮（20312）通过第一调节链条（20314）与第一从调节链轮（20313）传动连接，第一从调节链轮（20313）安装在第一调节丝杆Ⅱ（20315）下部，且第一从调节链轮（20313）上端向上穿过第三支架（202）并与第三支架（202）螺纹连接；

第二调节单元（2032），包括第二调节电机（20320）、第二调节丝杆Ⅰ（20321）、第二主调节链轮、第二从调节链轮（20323）、第二调节链条（20324）、第二调节丝杆Ⅱ（20325）；第二调节电机（20320）固定在第三支架（202）上且输出轴与第二调节丝杆Ⅰ（20321）连接，第二调节丝杆Ⅰ（20321）与第三支架（202）螺纹连接并向下穿过第三支架（202）后与第二主调节链轮连接，第二主调节链轮通过第二调节链条（20324）与第二从调节链轮（20323）传动连接，第二从调节链轮（20323）安装在第二调节丝杆Ⅱ（20325）下部，且第二从调节链轮（20323）上端向上穿过第三支架（202）并与第三支架（202）螺纹连接。

6.根据权利要求4或5所述的行走式菠萝收割机，其特征在于：所述收割组件（204），包括第一收割单元和第二收割单元，第一收割单元和第二收割单元相对倾斜设置将菠萝收割。

7.根据权利要求6所述的行走式菠萝收割机，其特征在于：所述第一收割单元，包括第一收割电机（20400）、主带轮Ⅰ（20401）、从带轮Ⅰ（20402）、输送带Ⅰ、收割支架Ⅰ（20404）；收割支架Ⅰ（20404）固定在第三支架（202）上，第一收割电机（20400）安装在收割支架Ⅰ（20404）上，且第一收割电机（20400）的输出轴与主带轮Ⅰ（20401）连接，主带轮Ⅰ（20401）通过输送带Ⅰ与从带轮Ⅰ（20402）传动连接，从带轮Ⅰ（20402）安装在收割支架Ⅰ（20404）上；

所述第二收割单元，包括第二收割电机（20410）、主带轮Ⅱ（20411）、从带轮Ⅱ（20412）、输送带Ⅱ、收割支架Ⅱ（20414）；收割支架Ⅱ（20414）铰接在第三支架（202）上并与收割支架Ⅰ（20404）成夹角；第二收割电机（20410）安装在收割支架Ⅱ（20414）上，且第二收割电机（20410）的输出轴与主带轮Ⅱ（20411）连接，主带轮Ⅱ（20411）通过输送带Ⅱ与从带轮Ⅱ（20412）传动连接，从带轮Ⅱ（20412）安装在收割支架Ⅱ（20414）上；输送带Ⅰ和输送带Ⅱ相配合。

8.根据权利要求6所述的行走式菠萝收割机，其特征在于：所述夹角调节组件（205），包括夹紧力调整气泵（2050），夹紧力调整气泵（2050）的缸体固定在收割支架Ⅰ（20404）上，夹紧力调整气泵（2050）的活塞杆与收割支架Ⅱ（20414）铰接。

9.根据权利要求1所述的行走式菠萝收割机，其特征在于：所述运输收集模块（3），包括第四支架（301）、输送调节组件（302）和输送组件（303），第四支架（301）竖直安装在第三支架（202）下端，输送调节组件（302）平行安装在第四支架（301）上并与输送组件（303）的输送底板连接改变输送组件（303）与水平面的角度。

10.根据权利要求9所述的行走式菠萝收割机，其特征在于：所述输送调节组件（302），包括调节电机（3020）、调节丝杆（3021）、调节滑块（3022）、调节连杆（3023），调节电机（3020）安装在第四支架（301）上且输出轴与调节丝杆（3021）连接，调节滑块（3022）与调节丝杆（3021）螺纹连接并在调节丝杆（3021）上移动，调节连杆（3023）的一端与调节滑块（3022）铰接，另一端与输送组件（303）的输送底板（3030）铰接；

所述输送组件（303），包括输送底板（3030）、输送电机（3031）、链轮Ⅰ（3032）、链轮Ⅱ（3033）、传动轴Ⅰ、链条（3034）、输送带（3035）、挡板Ⅰ（3036）、挡板Ⅱ（3037）、传动轴Ⅱ，输送电机（3031）安装在输送底板（3030）上且输出轴上安装链轮Ⅰ（3032），链轮Ⅰ（3032）通过链条（3034）与链轮Ⅱ（3033）连接，链轮Ⅱ（3033）安装在传动轴Ⅰ上，传动轴Ⅰ安装在输送底板（3030）上并随链轮Ⅱ（3033）转动，传动轴Ⅱ安装在输送底板（3030）上并通过输送带（3035）与传动轴Ⅰ传动连接；挡板Ⅰ（3036）和挡板Ⅱ（3037）固定在输送底板（3030）上并分列在输送带（3035）两侧。