CN108901641A - 一种双孢蘑菇电动割菇机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双孢蘑菇电动割菇机，包括一侧设有开口的车厢，所述车厢的顶部设置有滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、曲柄连杆机构、电机Ⅰ以及电机Ⅱ，车厢的后端内部设置有输送带，电机Ⅱ的电机轴上套设有小带轮，小带轮通过V带Ⅱ带动大带轮转动，大带轮通过锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ带动拨菇刷运动，拨菇刷通过链条带动车厢运动，本发明在使用时，通过控制电机Ⅱ和电机Ⅰ先后驱动动刀和定刀相互配合进行收割、拨菇刷进行收集、输送带进行输送，完成机械收割、采集、输送双孢蘑菇，实现了电动收割双孢蘑菇，提高了收菇效率，减轻人工劳动强度，降低生产成本。

Description

一种双孢蘑菇电动割菇机

技术领域

本发明属于收割机技术领域，具体涉及一种双孢蘑菇电动割菇机。

背景技术

双孢蘑菇（也称白蘑菇、口蘑）因有较高的营养价值和经济价值，在世界各地均有种植，中国种植面积及出口量均居世界首位。国内双孢蘑菇生产方式正在由传统农户栽培方式转为工厂化栽培方式，在标准化的菇房床架上栽培。菇房内通常安装有一定规格要求的菇床及相关配套设备，通过控制湿度、温度及二氧化碳浓度，使蘑菇密密麻麻铺满在基料上。目前蘑菇采摘基本由人工完成，劳动强度大，成本高，对于用来制作罐头的蘑菇，外观要求不高，适合机械化收割。机器收割蘑菇效率高，柄部切割干净。不需要像人工采摘那样，对摘下的蘑菇根部还要进行切除。机器采摘后，部分根茎留在基料上，菇渣和基料都是制作有机肥的优质原料。

我国双孢蘑菇工厂化生产起步较晚，有关菇床收割机方面的研究较少，较少使用机器采摘蘑菇，人工采摘效率低，用工量大，劳动强度高，不能满足工厂化生产的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种双孢蘑菇电动割菇机，该割菇机安装在标准化的菇房床架上，通过控制电机Ⅱ和电机Ⅰ驱动定刀和动刀收割、拨菇刷收集、输送带输送，完成机械收割、采集、输送双孢蘑菇。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种双孢蘑菇电动割菇机，包括一侧设有开口的车厢，车厢的底端设置有四个用于带动该车厢运动的车轮，每一个车轮均通过转轴与车厢转动连接，所述车厢的顶部设置有滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、曲柄连杆机构、电机Ⅰ以及电机Ⅱ，电机Ⅰ的电机轴朝向与车厢的运动方向一致，车厢的后端内部设置有输送带，该输送带的运动方向与车厢的运动方向在水平面内垂直，该输送带的辊轮通过V带Ⅰ与电机Ⅰ的电机轴相连；电机Ⅱ沿竖直方向设置，电机Ⅱ的电机轴上套设有小带轮，小带轮通过V带Ⅱ带动大带轮转动，所述大带轮内沿中心轴线方向穿设有带轮轴；

所述曲柄连杆机构包括长连杆Ⅰ、摆杆以及安装在大带轮的腹板上的销轴Ⅰ，所述长连杆Ⅰ的一端与销轴Ⅰ的底端铰接，长连杆Ⅰ的另一端分别与平行杆的一端和摆杆的一端铰接，平行杆的另一端通过连接轴Ⅰ与滑块Ⅰ的顶端铰接，摆杆的另一端与长连杆Ⅱ的一端铰接，摆杆的中间位置处通过销轴Ⅱ铰接在车厢的顶端，长连杆Ⅱ的另一端通过连接轴Ⅱ与滑块Ⅱ的顶端铰接，连接轴Ⅰ依次贯穿滑块Ⅰ和车厢的顶端后与动刀的一端固定连接，连接轴Ⅱ依次贯穿滑块Ⅱ和车厢的顶端后与动刀的另一端固定连接，车厢的顶部开设有两条可供连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ移动的滑槽，所述动刀的正下方设置有定刀，定刀通过安装架固定在车厢的底端，动刀在电机Ⅱ、曲柄连杆机构、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、连接轴Ⅰ以及连接轴Ⅱ的共同作用下，沿滑槽的设置方向往复运动；

车厢的前端内部设置有拨菇刷，所述拨菇刷包括连接轴Ⅲ和套设在连接轴Ⅲ上的毛刷辊，所述连接轴Ⅲ在靠近带轮轴的一端套设有锥齿轮Ⅰ，带轮轴的底端套设有与锥齿轮Ⅰ相配合的锥齿轮Ⅱ，所述连接轴Ⅲ远离带轮轴的一端与其中一个所述车轮的转轴通过链条传动连接。

进一步的，所述滑槽的开设方向与所述车厢的运动方向垂直。

进一步的，所述小带轮和大带轮位于同一水平面内。

进一步的，所述长连杆Ⅱ与平行杆两者平行设置。

进一步的，所述安装架上倾斜设置有导料板，所述导料板较低的一端位于动刀的正上方，导料板较高的一端位于输送带的正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可直接安装在标准化的菇房床架上，结构轻便，安装和使用方便；本发明在使用时，通过控制电机Ⅱ和电机Ⅰ先后驱动动刀和定刀相互配合进行收割、拨菇刷进行收集、输送带进行输送，完成机械收割、采集、输送双孢蘑菇，实现了电动收割双孢蘑菇，提高了收菇效率，减轻人工劳动强度，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是图1中B处的局部放大图；

图5是图2沿A-A向的剖视图；

图中标记：1、电机Ⅰ，2、V带Ⅰ，3、电机Ⅱ，4、V带Ⅱ，401、小带轮，402、大带轮，5、车厢，6、拨菇刷，601、连接轴Ⅲ，602、毛刷辊，7、带轮轴，8、定刀，9、动刀，10、导料板，11、转轴，12、链条，13、车轮，14、安装架，15、输送带，16、锥齿轮Ⅰ，17、锥齿轮Ⅱ，18、滑块Ⅰ，19、滑块Ⅱ，20、长连杆Ⅰ，21、长连杆Ⅱ，22、摆杆，23、平行杆，24、销轴Ⅰ，25、销轴Ⅱ，26、连接轴Ⅰ，27、连接轴Ⅱ，28、滑槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种双孢蘑菇电动割菇机，如图1和图2所示，包括一侧设有开口的车厢5，车厢5的底端设置有四个用于带动该车厢5运动的车轮13，每一个车轮13均通过转轴11与车厢5转动连接，所述车厢5的顶部设置有滑块Ⅰ18、滑块Ⅱ19、曲柄连杆机构、电机Ⅰ1以及电机Ⅱ3，电机Ⅰ1的电机轴朝向与车厢5的运动方向一致，车厢5的后端内部设置有输送带15，该输送带15的运动方向与车厢5的运动方向在水平面内垂直，该输送带15的辊轮通过V带Ⅰ2与电机Ⅰ1的电机轴相连，通过电机Ⅰ1带动输送带15运动；电机Ⅱ3沿竖直方向设置，电机Ⅱ3的电机轴上套设有小带轮401，小带轮401通过V带Ⅱ4带动大带轮402转动，所述小带轮401和大带轮402位于同一水平面内；所述大带轮402内沿中心轴线方向穿设有带轮轴7，大带轮402的腹板上穿设有销轴Ⅰ24，销轴Ⅰ24的底端与曲柄连杆机构相连；

如图3所示，所述曲柄连杆机构包括长连杆Ⅰ20、摆杆22以及安装在大带轮402的腹板上的销轴Ⅰ24，所述长连杆Ⅰ20的一端与销轴Ⅰ24的底端铰接，长连杆Ⅰ20的另一端分别与平行杆23的一端和摆杆22的一端铰接，平行杆23的另一端通过连接轴Ⅰ26与滑块Ⅰ18的顶端铰接，摆杆22的另一端与长连杆Ⅱ21的一端铰接，摆杆22的中间位置处通过销轴Ⅱ25铰接在车厢5的顶端，长连杆Ⅱ21的另一端通过连接轴Ⅱ27与滑块Ⅱ19的顶端铰接，所述长连杆Ⅱ21与平行杆23两者平行设置；连接轴Ⅰ26依次贯穿滑块Ⅰ18和车厢5的顶端后与动刀9的一端固定连接，连接轴Ⅱ27依次贯穿滑块Ⅱ19和车厢5的顶端后与动刀9的另一端固定连接，车厢5的顶部开设有两条可供连接轴Ⅰ26和连接轴Ⅱ27移动的滑槽28，滑块Ⅰ18和滑块Ⅱ19对称设置在销轴Ⅱ25的两侧，滑块Ⅰ18和滑块Ⅱ19分别在其所对应的滑槽28内滑动，进一步的，所述滑槽28的开设方向与所述车厢5的运动方向垂直，如图4和图5所示，所述动刀9的正下方设置有定刀8，定刀8通过安装架14固定在车厢5的底端，动刀9在电机Ⅱ3、曲柄连杆机构、滑块Ⅰ18、滑块Ⅱ19、连接轴Ⅰ26以及连接轴Ⅱ27的共同作用下，沿滑槽28的设置方向往复运动，从而对双孢蘑菇进行切割。

车厢5的前端内部设置有拨菇刷6，所述拨菇刷6包括连接轴Ⅲ601和套设在连接轴Ⅲ601上的毛刷辊602，所述连接轴Ⅲ601在靠近带轮轴7的一端套设有锥齿轮Ⅰ16，带轮轴7的底端套设有与锥齿轮Ⅰ16相配合的锥齿轮Ⅱ17，所述连接轴Ⅲ601远离带轮轴7的一端与其中一个所述车轮13的转轴11通过链条12传动连接。进一步优化本方案，所述安装架14上倾斜设置有导料板10，所述导料板10较低的一端位于动刀9的正上方，导料板10较高的一端位于输送带15的正上方，通过电机Ⅱ驱动拨菇刷6将切割后的双孢蘑菇从导料板10上拨至输送带15上，经输送带15将双孢蘑菇运送至车厢外侧并进行收集。

本发明在使用时将割菇机安装在标准化的菇床上，割菇机的4个车轮安装在在菇床两侧的轨道上，车厢沿着轨道移动，不使用时，将割菇机从菇床两侧移除，结构轻便，安装和使用方便，实用性强；而且，本发明通过控制电机Ⅱ和电机Ⅰ先后驱动动刀和定刀相互配合进行收割、拨菇刷进行收集、输送带进行输送，完成机械收割、采集、输送双孢蘑菇，实现了电动收割双孢蘑菇，提高了收菇效率，减轻人工劳动强度，降低生产成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种双孢蘑菇电动割菇机，包括一侧设有开口的车厢（5），车厢（5）的底端设置有四个用于带动该车厢（5）运动的车轮（13），每一个车轮（13）均通过转轴（11）与车厢（5）转动连接，其特征在于：所述车厢（5）的顶部设置有滑块Ⅰ（18）、滑块Ⅱ（19）、曲柄连杆机构、电机Ⅰ（1）以及电机Ⅱ（3），电机Ⅰ（1）的电机轴朝向与车厢（5）的运动方向一致，车厢（5）的后端内部设置有输送带（15），该输送带（15）的运动方向与车厢（5）的运动方向在水平面内垂直，该输送带（15）的辊轮通过V带Ⅰ（2）与电机Ⅰ（1）的电机轴相连；电机Ⅱ（3）沿竖直方向设置，电机Ⅱ（3）的电机轴上套设有小带轮（401），小带轮（401）通过V带Ⅱ（4）带动大带轮（402）转动，所述大带轮（402）内沿中心轴线方向穿设有带轮轴（7）；

所述曲柄连杆机构包括长连杆Ⅰ（20）、摆杆（22）以及安装在大带轮（402）的腹板上的销轴Ⅰ（24），所述长连杆Ⅰ（20）的一端与销轴Ⅰ（24）的底端铰接，长连杆Ⅰ（20）的另一端分别与平行杆（23）的一端和摆杆（22）的一端铰接，平行杆（23）的另一端通过连接轴Ⅰ（26）与滑块Ⅰ（18）的顶端铰接，摆杆（22）的另一端与长连杆Ⅱ（21）的一端铰接摆杆（22）的中间位置处通过销轴Ⅱ（25）铰接在车厢（5）的顶端，长连杆Ⅱ（21）的另一端通过连接轴Ⅱ（27）与滑块Ⅱ（19）的顶端铰接，连接轴Ⅰ（26）依次贯穿滑块Ⅰ（18）和车厢（5）的顶端后与动刀（9）的一端固定连接，连接轴Ⅱ（27）依次贯穿滑块Ⅱ（19）和车厢（5）的顶端后与动刀（9）的另一端固定连接，车厢（5）的顶部开设有两条可供连接轴Ⅰ（26）和连接轴Ⅱ（27）移动的滑槽（28），所述动刀（9）的正下方设置有定刀（8），定刀（8）通过安装架（14）固定在车厢（5）的底端，动刀（9）在电机Ⅱ（3）、曲柄连杆机构、滑块Ⅰ（18）、滑块Ⅱ（19）、连接轴Ⅰ（26）以及连接轴Ⅱ（27）的共同作用下，沿滑槽（28）的设置方向往复运动；

车厢（5）的前端内部设置有拨菇刷（6），所述拨菇刷（6）包括连接轴Ⅲ（601）和套设在连接轴Ⅲ（601）上的毛刷辊，所述连接轴Ⅲ（601）在靠近带轮轴（7）的一端套设有锥齿轮Ⅰ（16），带轮轴（7）的底端套设有与锥齿轮Ⅰ（16）相配合的锥齿轮Ⅱ（17），所述连接轴Ⅲ（601）远离带轮轴（7）的一端与其中一个所述车轮（13）的转轴（11）通过链条（12）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双孢蘑菇电动割菇机，其特征在于：所述滑槽（28）的开设方向与所述车厢（5）的运动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种双孢蘑菇电动割菇机，其特征在于：所述小带轮（401）和大带轮（402）位于同一水平面内。

4.根据权利要求1所述的一种双孢蘑菇电动割菇机，其特征在于：所述长连杆Ⅱ（21）与平行杆（23）两者平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种双孢蘑菇电动割菇机，其特征在于：所述安装架（14）上倾斜设置有导料板（10），所述导料板（10）较低的一端位于动刀（9）的正上方，导料板（10）较高的一端位于输送带（15）的正上方。