CN207604298U - 菌菇自动采摘分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种菌菇自动采摘分拣系统，其特征在于：包括菌菇装框机、菌菇瓶框分离机、菌菇采收机以及称重分拣机，所述菌菇瓶框分离机的出筐口与所述菌菇装框机的入框口连接，所述菌菇瓶框分离机的出瓶口与所述菌菇采收机的入瓶口连接，所述菌菇采收机的出瓶口与所述菌菇装框机的入瓶口对应，所述菌菇采收机的出料口连接有所述称重分拣机。
Description
技术领域
本发明涉及菌菇生产技术领域，尤其涉及一种菌菇加工生产线。
背景技术
目前食用菌产业蓬勃发展，据中国食用菌商务网调查统计，2010 年中国食用菌的总产量达到2000 万吨，占世界总产量的70%。而食用菌的采收工作是整个食用菌产业链中的重要一环，现有的采收工作大多依靠人工逐个采收，效率低下且劳动强度高。采收工作包括取瓶、菌菇采摘、装瓶、筛选等一系列步骤，要提高采收效率，需要一种菌菇加工生产线，通过不同环节间的配合实现快速可靠采收菌菇。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种菌菇加工生产线。
为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：
一种菌菇自动采摘分拣系统，其特征在于：包括菌菇装框机、菌菇瓶框分离机、菌菇采收机以及称重分拣机，所述菌菇瓶框分离机的出筐口与所述菌菇装框机的入筐口连接，所述菌菇瓶框分离机的出瓶口与所述菌菇采收机的入瓶口连接，所述菌菇采收机的出瓶口与所述菌菇装框机的入瓶口对应，所述菌菇采收机的出料口连接有所述称重分拣机。
作为一种优选，所述装框机包括设置在机架上的可相对开合的安置板，所述安置板一侧设有菌瓶输送带，所述菌瓶输送带一侧设有推动菌瓶向所述安置板移动的码瓶板，所述安置板下端设有可上下平移的托板，所述托板下端设有升降气缸。
作为一种优选，所述菌菇瓶框分离机包括旋转基体、出瓶拨轮、进瓶拨轮以及分离抓手，所述分离抓手一侧设有菌菇输出输送带。
作为一种优选，所述菌菇瓶框分离机包括菌框输送机构、菌瓶抓取机构以及菌瓶分离输送机构；所述菌瓶抓取机构包括位于所述菌框输送带两侧的第一滑轨，所述第一滑轨上设有可沿所述第一滑轨平移的滑台，所述滑台上设有第二滑轨以及可沿所述第二滑轨平移的抓瓶件；所述菌瓶分离输送机构包括安置台，所述安置台上设有第一挡板以及平行于所述第一挡板的可相对所述第一挡板平移的推板，所述安置台上与所述推板相对设有菌瓶输送带。
作为一种优选，所述菌菇瓶框分离机的出瓶口与所述菌菇采收机的入瓶口之间设有包菇片处理区域。
作为一种优选，所述称重分拣机出料口一端设有包装区域。
综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：通过装置之间的配合，改变原有的人工生产加工方式，形成了连续式自动化的生产线加工方式，提高了生产效率，保证了产品的安全卫生且加工质量稳定。
附图说明
图1是发明的结构示意图；
图2是菌菇装框机主视图；
图3是菌菇装框机俯视图；
图4是菌菇瓶框分离机结构示意图；
图5是菌菇采收机俯视图。
图中的标号如下：
1．菌菇装框机，11．安置板，12．码瓶板，13．托板，14．升降气缸，2．菌菇瓶框分离机，21．菌框输送机构，22．菌瓶抓取机构，221．第一滑轨，222．滑台，223．第二滑轨，224．抓瓶件，23．菌瓶分离输送机构，231．安置台，232．第一挡板，233．推板，234．菌菇瓶输送带，3．菌菇采收机，31．旋转基体，32．出瓶拨轮，33．进瓶拨轮，34．分离抓手，4．称重分拣机，5．包菇片处理区域，6．包装区域。
具体实施方式
下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图5所示的一种菌菇自动采摘分拣系统，包括菌菇装框机1、菌菇瓶框分离机2、菌菇采收机3以及称重分拣机4，菌菇瓶框分离机2的出筐口与菌菇装框机1的入筐口连接，菌菇瓶框分离机2的出瓶口与菌菇采收机3的入瓶口连接，菌菇采收机3的出瓶口与菌菇装框机1的入瓶口对应，菌菇采收机3的出料口连接有称重分拣机4。
装框机包括设置在机架上的可相对开合的安置板11，安置板11一侧设有菌菇瓶输送带234，菌菇瓶输送234带一侧设有推动菌瓶向安置板11移动的码瓶板12，安置板11下端设有可上下平移的托板13，托板13下端设有升降气缸14。菌菇瓶输送234与菌菇采收机3的出料口连接，码瓶板12将菌菇瓶输送234上排列好的菌瓶转移到安置板11上，安置板11开启使得其上的菌瓶落入到托板13上的菌框内。升降气缸14驱动托板13升降，以减小下落时菌瓶与菌框间的距离。
菌菇瓶框分离机2包括旋转基体31、出瓶拨轮32、进瓶拨轮33以及分离抓手34，分离抓手34一侧设有菌菇输出输送带。进瓶拨轮33位于进瓶口一侧，用于将单个菌瓶转移到旋转基体31上，旋转基体31转动过程中，分离抓手34使得菌菇与菌瓶分离，菌菇落到菌菇输出输送带上，菌瓶经由出瓶拨轮32转移到菌菇瓶输送234上并被输送到装框机内。
菌菇瓶框分离机2包括菌框输送机构21、菌瓶抓取机构22以及菌瓶分离输送机构23；菌瓶抓取机构22包括位于菌框输送带两侧的第一滑轨221，第一滑轨221上设有可沿第一滑轨221平移的滑台222，滑台222上设有第二滑轨223以及可沿第二滑轨223平移的抓瓶件224；菌瓶分离输送机构23包括安置台231，安置台231上设有第一挡板232以及平行于第一挡板232的可相对第一挡板232平移的推板233，安置台231上与推板233相对设有菌菇瓶输送234。
菌菇瓶框分离机2的出瓶口与菌菇采收机3的入瓶口之间设有包菇片处理区域5，可由人工去除菌瓶上端的包菇片。称重分拣机4出料口一端设有包装区域6，不同质量的菌菇经过承载分拣机分流后被分别进行包装。
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种菌菇自动采摘分拣系统，其特征在于：包括菌菇装框机（1）、菌菇瓶框分离机（2）、菌菇采收机（3）以及称重分拣机（4），所述菌菇瓶框分离机（2）的出筐口与所述菌菇装框机（1）的入筐口连接，所述菌菇瓶框分离机（2）的出瓶口与所述菌菇采收机（3）的入瓶口连接，所述菌菇采收机（3）的出瓶口与所述菌菇装框机（1）的入瓶口对应，所述菌菇采收机（3）的出料口连接有所述称重分拣机（4）。
2.根据权利要求1所述的一种菌菇自动采摘分拣系统，其特征在于：所述菌菇装框机（1）包括设置在机架上的可相对开合的两个安置板（11），所述安置板（11）一侧设有菌菇瓶输送带（234），所述菌菇瓶输送带（234）一侧设有推动菌瓶向所述安置板（11）移动的码瓶板（12），所述安置板（11）下端设有可上下平移的托板（13），所述托板（13）下端设有升降气缸（14）。
3.根据权利要求1所述的一种菌菇自动采摘分拣系统，其特征在于：所述菌菇瓶框分离机（2）包括旋转基体（31）、出瓶拨轮（32）、进瓶拨轮（33）以及分离抓手（34），所述分离抓手（34）一侧设有菌菇输出输送带。
4.根据权利要求1所述的一种菌菇自动采摘分拣系统，其特征在于：所述菌菇瓶框分离机（2）包括菌框输送机构（21）、菌瓶抓取机构（22）以及菌瓶分离输送机构（23）；所述菌瓶抓取机构（22）包括位于所述菌框输送带两侧的第一滑轨（221），所述第一滑轨（221）上设有可沿所述第一滑轨（221）平移的滑台（222），所述滑台（222）上设有第二滑轨（223）以及可沿所述第二滑轨（223）平移的抓瓶件（224）；所述菌瓶分离输送机构（23）包括安置台（231），所述安置台（231）上设有第一挡板（232）以及平行于所述第一挡板（232）的可相对所述第一挡板（232）平移的推板（233），所述安置台（231）上与所述推板（233）相对设有菌菇瓶输送带（234）。
5.根据权利要求1所述的一种菌菇自动采摘分拣系统，其特征在于： 所述菌菇瓶框分离机（2）的出瓶口与所述菌菇采收机（3）的入瓶口之间设有包菇片处理区域（5）。
6.根据权利要求1所述的一种菌菇自动采摘分拣系统，其特征在于： 所述称重分拣机（4）出料口一端设有包装区域（6）。
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|---|---|---|---|---|
| CN108901640A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-30 | 黑龙江省乐丰科技有限公司 | 木耳流水线自动化采摘装置 |
| CN108901641A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-30 | 洛阳理工学院 | 一种双孢蘑菇电动割菇机 |
| CN109466837A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-03-15 | 河南龙丰实业股份有限公司 | 一种金针菇自动采收及包装工艺 |
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