CN214570685U - 一种果汁成套灌装设备 - Google Patents

一种果汁成套灌装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN214570685U
CN214570685U CN202023019329.2U CN202023019329U CN214570685U CN 214570685 U CN214570685 U CN 214570685U CN 202023019329 U CN202023019329 U CN 202023019329U CN 214570685 U CN214570685 U CN 214570685U
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
baffle
filling
platform
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202023019329.2U
Other languages
English (en)
Inventor
王强华
徐木华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Fangxian Food Co ltd
Original Assignee
Jiangxi Fangxian Food Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Fangxian Food Co ltd filed Critical Jiangxi Fangxian Food Co ltd
Priority to CN202023019329.2U priority Critical patent/CN214570685U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214570685U publication Critical patent/CN214570685U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

本实用新型涉及饮料生产设备的技术领域,特别是涉及一种果汁成套灌装设备,其能够对灌装瓶进行有序排布和输送并且能够进行间歇输送,自动进行灌装和封盖,提高装置工作效率;包括第一支台、第一支架、灌装桶、进料管、通气管和灌装头,第一支台上端面设有第一支架,灌装桶安装在第一支架上,灌装桶上端设有进料管和通气管,灌装桶下端设有灌装头;还包括第二支台、第一传送带、第一电机、整合框架、第二传送带、第三支台、第四支台、第五支台和第二电机,第二支台上端面设有挡板框,挡板框内部设有第一传送带,第一传送带通过第一电机进行驱动,整合框架安装在挡板框上端面,输送挡板内部设有第二传送带,并且第二传送带通过第二电机进行驱动。

Description

一种果汁成套灌装设备
技术领域
本实用新型涉及饮料生产设备的技术领域,特别是涉及一种果汁成套灌装设备。
背景技术
果汁成套灌装设备是一种用于果汁成套灌装的辅助装置,其在饮料生产设备的领域中得到了广泛的使用;现有的果汁成套灌装设备包括第一支台、第一支架、灌装桶、进料管、通气管和灌装头,第一支台上端面设有第一支架,灌装桶安装在第一支架上,灌装桶上端设有进料管和通气管,灌装桶下端设有灌装头,进料管上设有进料阀,通气管上设有通气阀,灌装头上设有自动控制阀;现有的果汁成套灌装设备使用时,首先关闭自动控制阀,打开进料阀和通气阀,然后通过进料管将果汁灌入灌装桶中,然后关闭进料阀,之后通过人工将需要灌装的瓶子口对准灌装头,然后打开自动控制阀,进行灌装,灌装完成后,关闭自动控制阀,然后再通过人工用瓶盖进行旋拧封装;现有的果汁成套灌装设备使用中发现,人工操作需要多人进行配合工作,现有装置只能实现简单的灌装功能,自动化程度低,不能很好的适用现在的生产需求,导致工作效率低,浪费很大的人力财力。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种能够对灌装瓶进行有序排布和输送并且能够进行间歇输送,自动进行灌装和封盖,提高装置工作效率和自动化程度的一种果汁成套灌装设备。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,包括第一支台、第一支架、灌装桶、进料管、通气管和灌装头,第一支台上端面设有第一支架,灌装桶安装在第一支架上,灌装桶上端设有进料管和通气管,灌装桶下端设有灌装头,进料管上设有进料阀,通气管上设有通气阀,灌装头上设有自动控制阀;还包括第二支台、挡板框、第一传送带、第一电机座、第一电机、整合框架、输送挡板、第二传送带、第三支台、第四支台、第五支台、收集挡板和第二电机,第二支台上端面设有挡板框,挡板框内部设有第一传送带,第一电机座安装在挡板框上,第一电机安装在第一电机座上,并且第一传送带通过第一电机进行驱动,整合框架安装在挡板框上端面,输送挡板内部设有第二传送带,输送挡板下端面分别与第三支台、第四支台和第五支台连接,并且输送挡板左端与整合框架输出端对接,第五支台上端面设有收集挡板,输送挡板右端与收集挡板输入端对接,第二电机安装在输送挡板上,并且第二传送带通过第二电机进行驱动。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,还包括第一卡盘、第一连接轴、第一抓盘、滑座、主杆、卡头、压力弹簧、底座、第二连接轴、隔板和滑杆,输送挡板上设有第一槽口和第二槽口,第一卡盘上设有第一卡槽,第一卡盘通过第一连接轴可转动安装在第一支台上端面,并且第一卡盘与第一连接轴固定连接,第一抓盘与第一连接轴上端面固定连接,第一抓盘上设有第一抓槽,第一抓盘的一部分通过第一槽口伸入至输送挡板内部,滑座固定安装在第一支台上端面,主杆左端穿过滑座并与卡头连接,压力弹簧套装在主杆上,并且压力弹簧左右两端分别与卡头和滑座固定连接,底座固定安装在第三支台上端面,底座上端面设有第二连接轴,隔板与第二连接轴铰接,隔板上设有滑槽,滑杆固定安装在主杆右端,滑杆与隔板的滑槽滑动连接,隔板的一部分通过第二槽口伸入至输送挡板内部。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,还包括第二卡盘、第三连接轴、第二抓盘、卡杆、拉力弹簧、凸轮和第三电机,输送挡板上设有第三槽口,第二卡盘上设有第二卡槽,第二卡盘通过第三连接轴可转动安装在第四支台上端面,并且第二卡盘与第三连接轴固定连接,第三连接轴上端与第二抓盘同心固定连接,第二抓盘上设有第二抓槽,卡杆右端可转动安装在第四支台上端面,卡杆中间设有凸起,拉力弹簧前后两端分别与卡杆和输送挡板固定连接,凸轮可转动安装在第四支台上端面,第三电机安装在第四支台下端面,并且第四支台输出端与凸轮固定连接。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,还包括第二支架、第一固定座、第二固定座、连杆、液压缸、第二电机座、第四电机、吸盘、瓶盖输送箱和筋板,第二支架安装在第四支台上端面,第一固定座和第二固定座均安装在第二支架上,连杆上端与第一固定座铰接,液压缸固定端与第二固定座铰接,液压缸输出端与连杆铰接,连杆下端设有第二电机座,第四电机安装在第二电机座上,第四电机输出端设有吸盘,瓶盖输送箱通过筋板安装在第二支架上,瓶盖输送箱内部设有送料腔瓶盖输送箱底端设有出料口。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,所述通气管,通气管上设有空气过滤器。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,所述灌装头,灌装头上设有传感器。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:通过设置第一传送带和第二传送带,在整合框架和输送挡板的配合使用下,对灌装瓶进行有序排布和输送,提高装置工作效率;通过设置第一抓盘和隔板,在第一卡盘、主杆、卡头、压力弹簧和滑杆的配合工作下,使灌装瓶能够进行间歇输送,为灌装工作提供时间,提高装置可靠性;通过设置第二抓盘,在卡杆、拉力弹簧和凸轮的配合工作下,使灌装瓶能够进行间歇停止运动,为旋拧瓶盖提供时间,提高装置自动化程度;通过设置连杆组,在液压缸的带动下,吸盘从瓶盖输送箱出料口处吸住瓶盖,然后将瓶盖移动到灌装瓶上方,然后通过第四电机带动吸盘旋转,从而对瓶盖进行旋拧,提高装置工作效率;通过设置空气过滤器,防止空气中的灰尘等污染物进入到灌装桶内部,对果汁进行破坏,提高装置安全性;通过设置传感器,可检测第二传送带的传输速度,然后自动控制阀自动调节灌装速度,提高装置工作精确度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的正视局部剖面结构示意图;
图3是本实用新型的封装结构局部放大示意图;
图4是本实用新型的俯视剖面结构示意图;
图5是本实用新型的间歇输送结构放大示意图;
附图中标记:1、第一支台;2、第一支架;3、灌装桶;4、进料管;5、通气管;6、灌装头;7、第二支台;8、挡板框;9、第一传送带;10、第一电机座;11、第一电机;12、整合框架;13、输送挡板;14、第二传送带;15、第三支台;16、第四支台;17、第五支台;18、收集挡板;19、第二电机;20、第一卡盘;21、第一连接轴;22、第一抓盘;23、滑座;24、主杆;25、卡头;26、压力弹簧;27、底座;28、第二连接轴;29、隔板;30、滑杆;31、第二卡盘;32、第三连接轴;33、第二抓盘;34、卡杆;35、拉力弹簧;36、凸轮;37、第三电机;38、第二支架;39、第一固定座;40、第二固定座;41、连杆;42、液压缸;43、第二电机座;44、第四电机;45、吸盘;46、瓶盖输送箱;47、筋板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图5所示,本实用新型的一种果汁成套灌装设备,包括第一支台1、第一支架2、灌装桶3、进料管4、通气管5和灌装头6,第一支台1上端面设有第一支架2,灌装桶3安装在第一支架2上,灌装桶3上端设有进料管4和通气管5,灌装桶3下端设有灌装头6,进料管4上设有进料阀,通气管5上设有通气阀,灌装头6上设有自动控制阀;还包括第二支台7、挡板框8、第一传送带9、第一电机座10、第一电机11、整合框架12、输送挡板13、第二传送带14、第三支台15、第四支台16、第五支台17、收集挡板18和第二电机19,第二支台7上端面设有挡板框8,挡板框8内部设有第一传送带9,第一电机座10安装在挡板框8上,第一电机11安装在第一电机座10上,并且第一传送带9通过第一电机11进行驱动,整合框架12安装在挡板框8上端面,输送挡板13内部设有第二传送带14,输送挡板13下端面分别与第三支台15、第四支台16和第五支台17连接,并且输送挡板13左端与整合框架12输出端对接,第五支台17上端面设有收集挡板18,输送挡板13右端与收集挡板18输入端对接,第二电机19安装在输送挡板13上,并且第二传送带14通过第二电机19进行驱动;第一传送带9在第一电机11的驱动下对灌装瓶进行输送,并且在整合框架12和输送挡板13的对接处,对灌装瓶进行单行有序排布,将灌装瓶送到第二传送带14上,然后第二传送带14在第二电机19的驱动下,继续对灌装瓶进行输送,在灌装头6处灌装完成后,将成品输送到第五支台17上,通过设置第一传送带9和第二传送带14,在整合框架12和输送挡板13的配合使用下,对灌装瓶进行有序排布和输送,提高装置工作效率。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,还包括第一卡盘20、第一连接轴21、第一抓盘22、滑座23、主杆24、卡头25、压力弹簧26、底座27、第二连接轴28、隔板29和滑杆30,输送挡板13上设有第一槽口和第二槽口,第一卡盘20上设有第一卡槽,第一卡盘20通过第一连接轴21可转动安装在第一支台1上端面,并且第一卡盘20与第一连接轴21固定连接,第一抓盘22与第一连接轴21上端面固定连接,第一抓盘22上设有第一抓槽,第一抓盘22的一部分通过第一槽口伸入至输送挡板13内部,滑座23固定安装在第一支台1上端面,主杆24左端穿过滑座23并与卡头25连接,压力弹簧26套装在主杆24上,并且压力弹簧26左右两端分别与卡头25和滑座23固定连接,底座27固定安装在第三支台15上端面,底座27上端面设有第二连接轴28,隔板29与第二连接轴28铰接,隔板29上设有滑槽,滑杆30固定安装在主杆24右端,滑杆30与隔板29的滑槽滑动连接,隔板29的一部分通过第二槽口伸入至输送挡板13内部;通过设置第一抓盘22和隔板29,在第一卡盘20、主杆24、卡头25、压力弹簧26和滑杆30的配合工作下,使灌装瓶能够进行间歇输送,为灌装工作提供时间,提高装置可靠性。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,还包括第二卡盘31、第三连接轴32、第二抓盘33、卡杆34、拉力弹簧35、凸轮36和第三电机37,输送挡板13上设有第三槽口,第二卡盘31上设有第二卡槽,第二卡盘31通过第三连接轴32可转动安装在第四支台16上端面,并且第二卡盘31与第三连接轴32固定连接,第三连接轴32上端与第二抓盘33同心固定连接,第二抓盘33上设有第二抓槽,卡杆34右端可转动安装在第四支台16上端面,卡杆34中间设有凸起,拉力弹簧35前后两端分别与卡杆34和输送挡板13固定连接,凸轮36可转动安装在第四支台16上端面,第三电机37安装在第四支台16下端面,并且第四支台16输出端与凸轮36固定连接;通过设置第二抓盘33,在卡杆34、拉力弹簧35和凸轮36的配合工作下,使灌装瓶能够进行间歇停止运动,为旋拧瓶盖提供时间,提高装置自动化程度。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,还包括第二支架38、第一固定座39、第二固定座40、连杆41、液压缸42、第二电机座43、第四电机44、吸盘45、瓶盖输送箱46和筋板47,第二支架38安装在第四支台16上端面,第一固定座39和第二固定座40均安装在第二支架38上,连杆41上端与第一固定座39铰接,液压缸42固定端与第二固定座40铰接,液压缸42输出端与连杆41铰接,连杆41下端设有第二电机座43,第四电机44安装在第二电机座43上,第四电机44输出端设有吸盘45,瓶盖输送箱46通过筋板47安装在第二支架38上,瓶盖输送箱46内部设有送料腔瓶盖输送箱46底端设有出料口;通过设置连杆组,在液压缸42的带动下,吸盘45从瓶盖输送箱46出料口处吸住瓶盖,然后将瓶盖移动到灌装瓶上方,然后通过第四电机44带动吸盘45旋转,从而对瓶盖进行旋拧,提高装置工作效率。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,所述通气管5,通气管5上设有空气过滤器;通过设置空气过滤器,防止空气中的灰尘等污染物进入到灌装桶3内部,对果汁进行破坏,提高装置安全性。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,所述灌装头6,灌装头6上设有传感器;通过设置传感器,可检测第二传送带14的传输速度,然后自动控制阀自动调节灌装速度,提高装置工作精确度。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,其在工作时,首先打开通气阀,然后第一传送带9在第一电机11的驱动下对灌装瓶进行输送,并且在整合框架12和输送挡板13的对接处,对灌装瓶进行单行有序排布,将灌装瓶送到第二传送带14上,然后第二传送带14在第二电机19的驱动下,继续对灌装瓶进行输送,第二个灌装瓶通过第一抓盘22第一抓槽停止在灌装头6正下方,灌装头6对第二个灌装瓶进行灌装,当第一个灌装瓶运动到隔板29时,第一个灌装瓶在第二传送带14的作用下推动隔板29,隔板29围绕第二连接轴28转动,同时隔板29通过滑杆30带动主杆24向右移动,卡头25脱离第一卡盘20的第一卡槽,在第二传送带14作用下,第二个灌装瓶推动第一抓盘22旋转,第二个在灌装瓶脱离第一抓槽,同时第三个灌装瓶进入第一抓槽内,当第三个灌装瓶运动到灌装头6正下方时,卡头25在压力弹簧26作用下进入第一卡槽内,将第三个灌装瓶停止,并且灌装头6进行灌装,当第一个灌装瓶输送到第二抓盘33时,通过第二抓槽控制停在吸盘45下方,在液压缸42的带动下,吸盘45从瓶盖输送箱46出料口处吸住瓶盖,然后将瓶盖移动到灌装瓶上方,然后通过第四电机44带动吸盘45旋转,从而对瓶盖进行旋拧,最后将完成灌装之后的成品输送到第五支台17上,进行打包即可。
本实用新型的一种果汁成套灌装设备,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种果汁成套灌装设备,包括第一支台(1)、第一支架(2)、灌装桶(3)、进料管(4)、通气管(5)和灌装头(6),第一支台(1)上端面设有第一支架(2),灌装桶(3)安装在第一支架(2)上,灌装桶(3)上端设有进料管(4)和通气管(5),灌装桶(3)下端设有灌装头(6),进料管(4)上设有进料阀,通气管(5)上设有通气阀,灌装头(6)上设有自动控制阀;其特征在于,还包括第二支台(7)、挡板框(8)、第一传送带(9)、第一电机座(10)、第一电机(11)、整合框架(12)、输送挡板(13)、第二传送带(14)、第三支台(15)、第四支台(16)、第五支台(17)、收集挡板(18)和第二电机(19),第二支台(7)上端面设有挡板框(8),挡板框(8)内部设有第一传送带(9),第一电机座(10)安装在挡板框(8)上,第一电机(11)安装在第一电机座(10)上,并且第一传送带(9)通过第一电机(11)进行驱动,整合框架(12)安装在挡板框(8)上端面,输送挡板(13)内部设有第二传送带(14),输送挡板(13)下端面分别与第三支台(15)、第四支台(16)和第五支台(17)连接,并且输送挡板(13)左端与整合框架(12)输出端对接,第五支台(17)上端面设有收集挡板(18),输送挡板(13)右端与收集挡板(18)输入端对接,第二电机(19)安装在输送挡板(13)上,并且第二传送带(14)通过第二电机(19)进行驱动。
2.如权利要求1所述的一种果汁成套灌装设备,其特征在于,还包括第一卡盘(20)、第一连接轴(21)、第一抓盘(22)、滑座(23)、主杆(24)、卡头(25)、压力弹簧(26)、底座(27)、第二连接轴(28)、隔板(29)和滑杆(30),输送挡板(13)上设有第一槽口和第二槽口,第一卡盘(20)上设有第一卡槽,第一卡盘(20)通过第一连接轴(21)可转动安装在第一支台(1)上端面,并且第一卡盘(20)与第一连接轴(21)固定连接,第一抓盘(22)与第一连接轴(21)上端面固定连接,第一抓盘(22)上设有第一抓槽,第一抓盘(22)的一部分通过第一槽口伸入至输送挡板(13)内部,滑座(23)固定安装在第一支台(1)上端面,主杆(24)左端穿过滑座(23)并与卡头(25)连接,压力弹簧(26)套装在主杆(24)上,并且压力弹簧(26)左右两端分别与卡头(25)和滑座(23)固定连接,底座(27)固定安装在第三支台(15)上端面,底座(27)上端面设有第二连接轴(28),隔板(29)与第二连接轴(28)铰接,隔板(29)上设有滑槽,滑杆(30)固定安装在主杆(24)右端,滑杆(30)与隔板(29)的滑槽滑动连接,隔板(29)的一部分通过第二槽口伸入至输送挡板(13)内部。
3.如权利要求2所述的一种果汁成套灌装设备,其特征在于,还包括第二卡盘(31)、第三连接轴(32)、第二抓盘(33)、卡杆(34)、拉力弹簧(35)、凸轮(36)和第三电机(37),输送挡板(13)上设有第三槽口,第二卡盘(31)上设有第二卡槽,第二卡盘(31)通过第三连接轴(32)可转动安装在第四支台(16)上端面,并且第二卡盘(31)与第三连接轴(32)固定连接,第三连接轴(32)上端与第二抓盘(33)同心固定连接,第二抓盘(33)上设有第二抓槽,卡杆(34)右端可转动安装在第四支台(16)上端面,卡杆(34)中间设有凸起,拉力弹簧(35)前后两端分别与卡杆(34)和输送挡板(13)固定连接,凸轮(36)可转动安装在第四支台(16)上端面,第三电机(37)安装在第四支台(16)下端面,并且第四支台(16)输出端与凸轮(36)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种果汁成套灌装设备,其特征在于,还包括第二支架(38)、第一固定座(39)、第二固定座(40)、连杆(41)、液压缸(42)、第二电机座(43)、第四电机(44)、吸盘(45)、瓶盖输送箱(46)和筋板(47),第二支架(38)安装在第四支台(16)上端面,第一固定座(39)和第二固定座(40)均安装在第二支架(38)上,连杆(41)上端与第一固定座(39)铰接,液压缸(42)固定端与第二固定座(40)铰接,液压缸(42)输出端与连杆(41)铰接,连杆(41)下端设有第二电机座(43),第四电机(44)安装在第二电机座(43)上,第四电机(44)输出端设有吸盘(45),瓶盖输送箱(46)通过筋板(47)安装在第二支架(38)上,瓶盖输送箱(46)内部设有送料腔瓶盖输送箱(46)底端设有出料口。
5.如权利要求4所述的一种果汁成套灌装设备,其特征在于,所述通气管(5),通气管(5)上设有空气过滤器。
6.如权利要求5所述的一种果汁成套灌装设备,其特征在于,所述灌装头(6),灌装头(6)上设有传感器。
CN202023019329.2U 2020-12-15 2020-12-15 一种果汁成套灌装设备 Active CN214570685U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023019329.2U CN214570685U (zh) 2020-12-15 2020-12-15 一种果汁成套灌装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023019329.2U CN214570685U (zh) 2020-12-15 2020-12-15 一种果汁成套灌装设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214570685U true CN214570685U (zh) 2021-11-02

Family

ID=78364726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023019329.2U Active CN214570685U (zh) 2020-12-15 2020-12-15 一种果汁成套灌装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214570685U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116654853A (zh) * 2023-07-31 2023-08-29 邢台思倍特生物科技有限公司 一种用于工业酶制剂生产的打包装置及其使用方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116654853A (zh) * 2023-07-31 2023-08-29 邢台思倍特生物科技有限公司 一种用于工业酶制剂生产的打包装置及其使用方法
CN116654853B (zh) * 2023-07-31 2023-10-20 邢台思倍特生物科技有限公司 一种用于工业酶制剂生产的打包装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101525056B (zh) 自动包装机
CN109178474A (zh) 二次装袋机及其工作方法
CN112678214A (zh) 一种直线灌装扣盖机
CN110155392A (zh) 一种扎带自动包装机的收料封装机构
CN103662138A (zh) 用于包装棒料产品的开装封一体机
CN109080908A (zh) 一种高效的西林瓶包装生产线
CN107878820B (zh) 包装袋智能自动分垛调头堆叠装置及自动包装生产线
CN111003301A (zh) 面膜生产线
CN108569440A (zh) 一种自动装料插袋机
CN214570685U (zh) 一种果汁成套灌装设备
CN207698132U (zh) 一种上下给袋式包装机
CN112644816A (zh) 一种装盒机
CN214451946U (zh) 一种直线灌装扣盖机
CN208731331U (zh) 一种装袋机用理袋装置
CN115303519A (zh) 一种物料包装设备
CN110282206A (zh) 一种机器人控制的管接头贴标包装设备
CN211544093U (zh) 一种给袋式包装机
CN206013120U (zh) 全自动给袋式带有平直排列抽真空装置的盘式包装机
CN210455402U (zh) 一种智能化物料灌装流水线
CN112357197A (zh) 一种新型冷冻食品智能包装系统及方法
CN101519128B (zh) 分盒称重机
CN104828265A (zh) 一种自动包装机
CN116119112A (zh) 插理袋一体机
CN107098002A (zh) 一种奶粉胶囊包装机
CN109132020A (zh) 一种豆浆的装袋装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant