CN206969679U - 一种自动数控分拣机构 - Google Patents

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CN206969679U CN201720011608.3U CN201720011608U CN206969679U CN 206969679 U CN206969679 U CN 206969679U CN 201720011608 U CN201720011608 U CN 201720011608U CN 206969679 U CN206969679 U CN 206969679U
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杜宝莹
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Shandong Feiyue Steel Structure Engineering Co Ltd
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Shandong Feiyue Steel Structure Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动数控分拣机构,包括上机架、设置在上机架底部的传送机构和设置在传送机构底部的下机架,上机架顶端的底部设置有导轨,且导轨位于上机架的中间部位,导轨的一侧设置有第一电机,且第一电机和上机架的侧面通过螺钉固定连接,导轨的底部设置有机械手,机械手包括滑槽、升降电机和夹钳,滑槽设置在升降电机的底部,升降电机的底部连接有升降杆,且夹钳和升降杆紧密焊接,传送机构包括传送带、驱动轴和第二电机,且传送带两端均设置有驱动轴,驱动轴的一端连接有被动轮,被动轮通过链条和主动轮连接,主动轮和第二电机的一端连接,该种自动数控分拣机构,实现轻钢龙骨的自动分拣,免去人工分拣流程,节约人工和工时。

Description

一种自动数控分拣机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及分拣技术领域,具体为一种自动数控分拣机构。
背景技术
[0002] 分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划,迅速、准确地将商品从其 储位或其他区位拣取出来,并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。在轻钢龙骨冷压成 型机的龙骨分拣方面,传统的分拣机构仅仅具有简单的输送功能,只能对轻钢龙骨冷压成 型机的龙骨进行输送,并没有对轻钢龙骨冷压成型机的龙骨进行分拣的功能,任然需要人 工分拣,自动化程度不高。当分拣机构上的轻钢龙骨冷压成型机的龙骨过多时,将不能保证 每件轻钢龙骨冷压成型机的龙骨均能合理的分拣,给工作带来不便。
[0003] 所以,如何设计一种自动数控分拣机构,成为我们当前要解决的问题。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种自动数控分拣机构,以解决上述背景技术中提出 的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动数控分拣机构,包括上 机架、设置在所述上机架底部的传送机构和设置在所述传送机构底部的下机架,所述上机 架顶端的底部设置有导轨,且所述导轨位于所述上机架的中间部位,所述导轨的一侧设置 有第一电机,且所述第一电机和所述上机架的侧面通过螺钉固定连接,所述导轨的底部设 置有机械手,所述机械手包括滑槽、升降电机和夹钳,且所述滑槽和所述导轨滑动连接,所 述滑槽设置在所述升降电机的底部,所述升降电机的底部连接有升降杆,且所述夹钳和所 述升降杆紧密焊接,所述传送机构包括传送带、驱动轴和第二电机,且所述传送带两端均设 置有驱动轴,所述驱动轴的一端连接有被动轮,所述被动轮通过链条和主动轮连接,所述主 动轮和所述第二电机的一端连接,且所述第二电机放置在所述下机架的底部。
[0006] 进一步的,所述夹钳两侧的内壁均有一凸起。
[0007] 进一步的,所述传送带前端的两侧分别放置有传感器。
[0008] 进一步的,所述下机架的侧面设置有控制面板,所述控制面板的表面分别设置有 电源开关、指示灯和调速旋钮。
[0009] 进一步的,所述传送带表面设置有不同的区域,且所述传送带不同的区域放置有 大小不同的C型钢。
[0010] 进一步的,所述导轨的底部镶嵌设置有多个驱动轮。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种自动数控分拣机构,可以配合轻 钢龙骨冷压成型机使用,提高了流水线生产的效率;传送带前端的两侧分别放置有传感器, 用以记录进入传送带轻钢的行程,进而用以反馈C型钢的长度规格,方便了机构进行合理的 分拣;配有专用轻钢抓取机械手,机械手有一定长度,可实现不同长度规格轻钢的抓取需 要,机械手在可调范围内可沿导轨左右移动,同时可以上下升降,实现轻钢龙骨的自动分 拣,免去人工分拣流程,节约人工和工时,同时效率更好,准确率更高。可广泛用于长条形物 品分拣,如轻钢龙骨的分拣。
附图说明
[0012]图1是本实用新型的整体结构示意图;
[0013]图2是本实用新型机械手的结构示意图;
[0014]图中:1-上机架;2-传送机构;3-下机架;4-第一电机;5-导轨;6-机械手;7-传感 器;8-传送带;9-C型钢;10-滑槽;11-升降电机;12-升降杆;13-夹钳;14-驱动轮;15-控制 面板;16-驱动轴;17-主动轮;18-第二电机;19-被动轮。
具体实施方式
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种自动数控分拣机构,包括上机 架1、设置在所述上机架1底部的传送机构2和设置在所述传送机构2底部的下机架3,所述上 机架1顶端的底部设置有导轨5,且所述导轨5位于所述上机架1的中间部位,所述导轨5的 一侧设置有第一电机4,且所述第一电机4和所述上机架1的侧面通过螺钉固定连接,方便了 第一电机4的拆卸和维护,所述导轨5的底部设置有机械手6,所述机械手6包括滑槽10、升降 电机11和夹钳13,且所述滑槽10和所述导轨5滑动连接,进而方便机械手6在导轨5上的左右 移动,所述滑槽10设置在所述升降电机11的底部,所述升降电机11的底部连接有升降杆12, 可实现不同长度规格C型钢6的抓取需要,且所述夹钳13和所述升降杆12紧密焊接,所述传 送机构2包括传送带8、驱动轴16和第二电机18,且所述传送带8两端均设置有驱动轴16,所 述驱动轴16的一端连接有被动轮19,所述被动轮19通过链条和主动轮17连接,所述主动轮 17和所述第二电机18的一端连接,且所述第二电机18放置在所述下机架3的底部,所述第二 电机18的转速可调。
[0017]进一步的,所述夹钳13两侧的内壁均有一凸起,增加了机械手6的抓取力。
[0018]进一步的,所述传送带8前端的两侧分别放置有传感器7,用以记录进入传送带8轻 钢的行程,进而用以反馈C型钢9的长度规格,方便了机构进行合理的分拣。
[0019]进一步的,所述下机架3的侧面设置有控制面板15,所述控制面板15的表面分别设 置有电源开关、指示灯和调速旋钮,通过调速旋钮可调节第二电机18的转速。
[0020] 进一步的,所述传送带8表面设置有不同的区域,且所述传送带8不同的区域放置 有大小不同的C型钢9,可以配合机械手6实现合理的分拣归类。
[0021]进一步的,所述导轨5的底部镶嵌设置有多个驱动轮14,方便了机械手6在导轨5上 的左右移动。
[0022]工作原理:首先,将龙骨冷压成型机设定好的不同长度规格的龙骨参数传输至分 拣设备,当龙骨机开始工作,并有龙骨进入分拣设备传送带8时,传送带8前端的两侧分别放 置有传感器7,通过传感器7反馈,可以按照不同长度规格,导轨5的底部设置有机械手6,机 械手6在可调范围内可沿导轨5左右移动,同时可以上下升降,机械手6分别进行C型钢9抓取 作业,并将C型钢9移动至传送带8设定好的不同区域,之后C型钢9继续在传送带8上进行输 送,直至输送至后续不同规格轻钢龙骨的分体储存装置中,整个过程如此往复循环,实现轻 钢龙骨的自动分拣,免去人工分拣流程,节约人工和工时。
[0023]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1. 一种自动数控分拣机构,包括上机架a)、设置在所述上机架⑴底部的传送机构(2) 和设置在所述传送机构⑵底部的下机架(3),其特征在于:所述上机架⑴顶端的底部设置 有导轨(5),且所述导轨⑸位于所述上机架⑴的中间部位,所述导轨(5)的一侧设置有第 一电机(4),且所述第一电机⑷和所述上机架(1)的侧面通过螺钉固定连接,所述导轨(5) 的底部设置有机械手(6),所述机械手⑹包括滑槽(1〇)、升降电机(11)和夹樹(13),且所述 滑槽(10)和所述导轨⑸滑动连接,所述滑槽(10)设置在所述升降电机(11)的底部,所述升 降电机(11)的底部连接有升降杆(12),且所述夹钳(13)和所述升降杆(12)紧密焊接,所述 传送机构⑵包括传送带(8)、驱动轴(16)和第二电机(18),且所述传送带⑻两端均设置有 驱动轴(16),所述驱动轴(16)的一端连接有被动轮(19),所述被动轮(19)通过链条和主动 轮(17)连接,所述主动轮(17)和所述第二电机(I8)的一端连接,且所述第二电机(18)放置 在所述下机架⑶的底部。 i
2. 根据权利要求1所述的一种自动数控分拣机构,其特征在于:所述夹钳(13)两侧的内 壁均有一凸起。
3. 根据权利要求1所述的一种自动数控分拣机构,其特征在于:所述传送带(8)前端的 两侧分别放置有传感器⑺。 f 4根据权利要求1所述的一种自动数控分拣机构,其特征在于:所述I机架(3)的侧面 设置有控制砸⑽,所述控制面板⑽的麵分别设置有电源开关、指巧^速^^ 5•棚权利要求1所述的一种自动数控分拣机构,其特征在于:所述传送市⑻麵设 黯不剛關,通述传送带⑻柳随職黯大小不剛咩觸 M艮据权利要求_述的一种自动数控分拣机构,其特征在于:所述导轨⑸的底部镶 嵌设置有多个驱动轮(14)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108974912A (zh) * 2018-06-12 2018-12-11 贵州大学 一种具有分类功能的工业物流用智能传输设备

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