CN108901640A - 木耳流水线自动化采摘装置 - Google Patents

Abstract

木耳流水线自动化采摘装置，属于食用菌领域，本发明为解决现有机械采摘木耳设备存在的问题。本发明包括传送单元、菌砖稳定单元、采摘单元和集耳箱；传送单元用于将菌砖在菌砖稳定单元的辅助下送入采摘单元中进行木耳采摘，集耳箱用于收集采摘下来的木耳；采摘单元包括采摘箱，采摘箱内左右两侧各设置一套采摘机构，每套采摘机构均包括采摘电机、减速机皮带轮、上拨片环皮带轮、减速机、上拨片环和下拨片环；一对上下拨片环用于共同采摘菌砖一个侧面的木耳；所述传送单元包括传送带和菌砖运动槽；传送带沿运动方向贯穿采摘箱，进入采摘箱之前的传送带的上层皮带设置于菌砖运动槽内，菌砖由传送带带动沿菌砖运动槽进入采摘箱内。

Description

木耳流水线自动化采摘装置

技术领域

本发明属于食用菌领域，涉及木耳机械采摘技术。

背景技术

目前，菌包木耳的收获方式为人工采摘和机械采摘，由于木耳质软：人工采摘效果相对好一些，但手工采摘耗时、劳动强度大、作业效率低，采摘成本高，当采摘季节遇到连续阴雨天时，不能及时采摘会造成经济损失。

市面上菌包大多为圆柱形，且培养料较软，菌包不易固定，利用机械采摘效果不佳。中国专利CN205961854U公开了一种木耳采摘机，运用负压风机吸力将木耳从菌包吸下，木耳较软，在经过吸管时易受吸管壁碰撞而破损，需人工手持吸管吸下木耳，小车运动，人员也需要走动。

中国专利CN206542732U公开了一种电动凸轮木耳采摘机，将拨条抵在菌包侧壁，固定针带动菌包旋转，将木耳拨下。拨条易损伤木耳，机构复杂，易出现故障。

中国专利CN206559840U公开了一种菌包木耳采摘机，它利用两个柔性毛刷的相对运动，将木耳从菌包上拨下，使用过程中需人工手持菌包主动接触转动的柔性毛刷，需严谨操作，否则易将木耳损坏；另外手与工件距离较近，操作时有风险。

发明内容

本发明目的是为了解决现有机械采摘木耳设备存在的问题，提供了一种木耳流水线自动化采摘装置。

本发明所述木耳流水线自动化采摘装置包括传送单元、菌砖稳定单元、采摘单元和集耳箱27；传送单元用于将菌砖在菌砖稳定单元的辅助下送入采摘单元中进行木耳采摘，集耳箱27用于收集采摘下来的木耳；

采摘单元包括采摘箱22，采摘箱22内左右两侧各设置一套采摘机构，每套采摘机构均包括采摘电机13、减速机皮带轮14、上拨片环皮带轮15、减速机16、上拨片环19和下拨片环20；减速机16包括相啮合的主动齿轮17和从动齿轮18，主动齿轮17和从动齿轮18的齿轮比<1；采摘电机13的输出轴同时设置有减速机皮带轮14和上拨片环皮带轮15，上拨片环皮带轮15与上拨片环19的转轴通过皮带传动连接，减速机皮带轮14和主动齿轮17的转轴通过皮带传动连接，从动齿轮18和下拨片环20的转轴通过皮带传动连接；一套采摘机构的上拨片环19和下拨片环20用于共同采摘菌砖一个侧面的木耳；

所述传送单元包括传送带1和菌砖运动槽2；传送带1沿运动方向贯穿采摘箱22，采摘箱22具有前端入口和后端出口，进入采摘箱22之前的传送带1的上层皮带设置于菌砖运动槽2内，菌砖由传送带1带动沿菌砖运动槽2进入采摘箱22内；

菌砖稳定单元设置在采摘箱22的前端入口处，用于引导菌砖稳定进入采摘箱22内进行木耳采摘；

集耳箱27设置的采摘箱22的下方，集耳箱27的上端开口与采摘箱22底端的木耳出口上下相对。

优选地，菌砖稳定单元包括菌砖稳定杆6、摇动转轴7、凹轮8、弹簧9、手柄螺母10、弹簧伸缩杆11和固定座12，菌砖稳定杆6为长、短杆构成的弯杆结构，固定座12设置在采摘箱22的前外壁，菌砖稳定杆6的长杆端通过摇动转轴7固定在采摘箱内侧壁上，菌砖稳定杆6的短杆端连接凹轮8，凹轮8用于顶压菌砖的顶面；弹簧伸缩杆11设置在固定座12和菌砖稳定杆6弯处的短杆内壁之间，弹簧伸缩杆11上靠近短杆处设置有手柄螺母10，手柄螺母10和固定座12之间的弹簧伸缩杆11套设有弹簧9。

优选地，主动齿轮17和从动齿轮18的齿轮比为1：2。

优选地，菌砖运动槽2包括两个立板2-1和底板2-2，两个立板2-1和底板2-2构成U型槽，进入采摘箱22之前的传送带1的上层皮带设置于该U型槽内，且传送带1的运动方向与立板2-1的长度方向一致；传送带1与立板2-1和底板2-2之间均设置有空隙。

优选地，还包括多个菌砖运动槽支架5，多个菌砖运动槽支架5分为两排对称设置于底板2-2底面的两侧，两排菌砖运动槽支架5之间穿过传送带1的下层皮带。

优选地，还包括2N个润滑机构3，菌砖运动槽2的每个立板2-1外侧各均布N个润滑机构3，立板2-1的顶面内沿为圆弧形，润滑机构3包括立管3-1、横管3-2和雾化喷头3-3，立管3-1和横管3-2连通，立管3-1用于接入润滑油，横管3-2的末端接雾化喷头3-3，雾化喷头3-3贴于立板2-1顶面，且雾化喷头3-3喷出的润滑油雾沿立板2-1的圆弧内沿滑入U型槽内。

优选地，还包括支撑架26，支撑架26包括桌面和桌腿，桌面用于支撑采摘箱22、菌砖运动槽支架5和用于带动传送带1的两个皮带轮，采摘箱22底端的木耳出口处的桌面设置有相应的缺口，集耳箱27位于桌面下方。

优选地，还包括传送带电机24和传送带电机支架25，传送带电机支架25设置在地面上，传送带电机支架25用于支撑传送带电机24，传送带电机24用于驱动传送带1的皮带轮转动。

优选地，还包括采摘电机底座29，采摘电机底座29用于支撑采摘电机13和减速机16。

优选地，上拨片环19和下拨片环20均由一对柔性拨片21构成，且上拨片环19和下拨片环20的旋转方向相反。

本发明的有益效果：

1.传送带输送，自动摘耳，只需将菌砖木耳放到菌砖运动槽内即可，无需复杂操作。

2.菌砖为方形，易固定，采摘效果好，实用性强。

3.采用软质柔性拨片将木耳从菌砖上拨下，拨片转动速度可调，不会对木耳产生损伤。

4.机构简单，易维护，采摘工件在箱体内部，安全系数高。

附图说明

图1是本发明所述木耳流水线自动化采摘装置的结构示意图；

图2是菌砖稳定单元的结构示意图；

图3是图1中进入采摘箱之前的结构的俯视图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是图1中采摘箱的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

传送带1安装在支撑架26上，菌砖运动槽2的两个立板2-1为两条表面平滑的木质条平行摆放，菌砖4置于两个立板2-1和传送带1上层皮带所构成的槽体空间，木质条也可用其他材质条状物体代替，前提是表面要光滑，菌砖运动槽2通过菌砖运动槽支架5固定在支撑架26上，菌砖运动槽2的两个立板2-1、底板2-2与传送带1的上层皮带不接触，留有0.5-0.8CM的缝隙，菌砖运动槽2的立板2-1顶面有均布润滑机构3，润滑机构3数量根据菌砖运动槽2长度而定，一般50-55CM放置一个，润滑机构3的立管3-1固定在支撑架26上，支撑架26靠运动区域后部设置采摘单元：菌砖稳定单元在采摘单元前端，菌砖运动槽2的正上方，菌砖稳定单元的菌砖稳定杆6是由长杆和短杆组成的弯杆机构，短杆末端有凹轮8，长杆和短杆夹角为135度，长杆一端固定在摇动转轴7上，摇动转轴7固定在采摘箱22内壁，固定方式为焊接或其他方式固定，长杆和短杆夹角处有弹簧9和弹簧伸缩杆11，弹簧9套在弹簧伸缩杆11上，弹簧9末端紧挨手柄螺母10，用于调节弹簧9的长度，弹簧伸缩杆11一端固定在夹角处短杆的末端，与短杆夹角为90度，另一端固定在固定座12，固定座12固定在采摘箱22前部，采摘箱22内，上部有采摘电机13和减速机16，采摘电机13的输出轴上有减速机皮带轮14和上拨片环皮带轮15，减速机16内有主动齿轮17和从动齿轮18，齿轮上都有皮带轮，主动齿轮和从动齿轮的齿轮比为1:2，此比例要小于1，两轮速度不可一致，减速机皮带轮14通过皮带连接主动齿轮17，上拨片环皮带轮15通过皮带连接上拨片环19，减速机16的从动齿轮18通过皮带连接下拨片环20，上、下拨片环上均设置有一对柔性拨片21，不会对木耳造成伤害，上、下拨片环的的最短距离为0.5-0.8CM。图1为产线化菌砖木耳采摘机构图，图示的这套采摘机构用于采摘菌砖左侧的木耳，在另一侧也有一套采摘机构，用于采摘菌砖4右侧的木耳。两对拨片环间距大于菌砖4宽度0.5CM左右，采摘木耳后的空砖23从采摘箱22的后端出口输出，传送带电机24在菌砖输出端下部，通过传送带电机支架25安装在支撑架26的桌腿上或地面上，采摘箱22的下方为集耳箱27，集耳箱27内容纳采摘下来的木耳28。

工作过程：传送带电机24上电，带动传送带1转动，将菌砖4放入菌砖运动槽2内，菌砖4沿菌砖运动槽2运动，进入采摘箱22内，此过程润滑机构3向菌砖运动槽2滴加润滑油雾，润滑油雾也可用其他润滑物质代替，所选用的润滑物质不可腐蚀木耳，前提是不可对木耳品质产生影响。当菌砖4到达菌砖稳定杆6下部时，菌砖4顶面接触凹轮8，凹轮8向上有小距离移动，凹轮8卡住菌砖4，在弹簧拉力作用下，菌砖4被稳定卡住，在传送带1的带动下向前输送，当经过两对上下拨片环时，转动的柔性拨片21沿菌砖木耳侧壁将木耳拨下，上拨片环19顺时针转动，速度较快，下拨片环20逆时针转动，速度较慢，两拨片环要有速度差，如果两拨片环速度一样，当上下柔性拨片将上下木耳同时拨下，由于木耳被拨下时方向比较分散，力度较大，木耳会发生碰撞导致破损。木耳被拨下后，落入集耳箱27。菌砖4被采摘木耳后的空砖23继续运动从传送带1末端落下。

实施例：

传送带1由传送带电机24带动，传送带1长度5M左右，菌砖运动槽2通过菌砖运动槽支架5安装在支撑架26上，安装方式为螺母固定或其他固定方式，菌砖运动槽2为两条表面平滑的平行木质条，木质条也可用其他材质条状物体代替，前提是表面要光滑，槽体的间距为4.5-5CM，此宽度可根据菌砖的宽度而定；菌砖运动槽2的立板2-1、底板2-2与传送带1的上层皮带不接触，防止传送带1运动时对菌砖运动槽2产生摩擦，二者之间有0.5-0.8CM的缝隙，木质条宽度为1.5CM左右，缝隙宽度和木质条宽度两者之和即菌砖4侧面边缘无木耳区域的宽度；菌砖运动槽2的长度为2.5M，此长度应根据传送带1长度以及传送带1的始端到采摘箱22的距离而定，菌砖运动槽2两个立板2-1上设置有若干个润滑机构3，润滑机构3每隔50-55CM放置一个，润滑机构3固定在支撑架26上，润滑机构3对菌砖运动槽2内侧面间断喷加润滑油雾，使得菌砖4在菌砖运动槽2内运动时不易发生摩擦，支撑架26靠左部位是采摘单元，采摘箱22长度1M，高度78CM，宽度根据传动带1宽度而定，菌砖稳定杆6在采摘箱22前端，菌砖运动槽2的正上方，其长杆和短杆夹角为135度，长杆一端固定在摇动转轴7上，固定方式为焊接或其他连接方式，摇动转轴7固定在采摘箱22的内壁上，固定方式为螺母固定或其他方式固定，短杆末端安装有凹轮8，长杆和短杆的夹角处有弹簧9和弹簧伸缩杆11，弹簧伸缩杆11始端固定在夹角处短杆的末端，与短杆夹角呈90度，弹簧9套在弹簧伸缩杆11上，末端紧挨手柄螺母10，手柄螺母10可调节弹簧长度，弹簧伸缩杆11末端为固定座12，固定座12固定在采摘箱22的前壁，固定方式为螺母固定或其他方式固定；采摘箱22上部有采摘电机13和减速机16，采摘电机轴上有两个皮带轮，分别是减速机皮带轮14和上拨片环皮带轮15，减速机16上有主动齿轮17和从动齿轮18，齿轮上都装有皮带轮，主动齿轮17和从动齿轮18的齿轮比为1:2，此比例要小于1，两轮速度不可一致，减速机皮带轮14由皮带连接主动齿轮17，上拨片环皮带轮19由皮带连接上拨片环19，减速机16的从动齿轮18通过皮带连接下拨片环20，上下拨片环边沿的最短距离为0.5-0.8CM，图1为产线化菌砖木耳采摘机构图，在另一侧也有两个相对称的拨片环，两对拨片环的纵向间距大于菌砖宽度0.5CM左右即可。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.木耳流水线自动化采摘装置，其特征在于，包括传送单元、菌砖稳定单元、采摘单元和集耳箱(27)；传送单元用于将菌砖在菌砖稳定单元的辅助下送入采摘单元中进行木耳采摘，集耳箱(27)用于收集采摘下来的木耳；

采摘单元包括采摘箱(22)，采摘箱(22)内左右两侧各设置一套采摘机构，每套采摘机构均包括采摘电机(13)、减速机皮带轮(14)、上拨片环皮带轮(15)、减速机(16)、上拨片环(19)和下拨片环(20)；减速机(16)包括相啮合的主动齿轮(17)和从动齿轮(18)，主动齿轮(17)和从动齿轮(18)的齿轮比<1；采摘电机(13)的输出轴同时设置有减速机皮带轮(14)和上拨片环皮带轮(15)，上拨片环皮带轮(15)与上拨片环(19)的转轴通过皮带传动连接，减速机皮带轮(14)和主动齿轮(17)的转轴通过皮带传动连接，从动齿轮(18)和下拨片环(20)的转轴通过皮带传动连接；一套采摘机构的上拨片环(19)和下拨片环(20)用于共同采摘菌砖一个侧面的木耳；

所述传送单元包括传送带(1)和菌砖运动槽(2)；传送带(1)沿运动方向贯穿采摘箱(22)，采摘箱(22)具有前端入口和后端出口，进入采摘箱(22)之前的传送带(1)的上层皮带设置于菌砖运动槽(2)内，菌砖由传送带(1)带动沿菌砖运动槽(2)进入采摘箱(22)内；

菌砖稳定单元设置在采摘箱(22)的前端入口处，用于引导菌砖稳定进入采摘箱(22)内进行木耳采摘；

集耳箱(27)设置的采摘箱(22)的下方，集耳箱(27)的上端开口与采摘箱(22)底端的木耳出口上下相对。

2.根据权利要求1所述木耳流水线自动化采摘装置，其特征在于，菌砖稳定单元包括菌砖稳定杆(6)、摇动转轴(7)、凹轮(8)、弹簧(9)、手柄螺母(10)、弹簧伸缩杆(11)和固定座(12)，菌砖稳定杆(6)为长、短杆构成的弯杆结构，固定座(12)设置在采摘箱(22)的前外壁，菌砖稳定杆(6)的长杆端通过摇动转轴(7)固定在采摘箱内侧壁上，菌砖稳定杆(6)的短杆端连接凹轮(8)，凹轮(8)用于顶压菌砖的顶面；弹簧伸缩杆(11)设置在固定座(12)和菌砖稳定杆(6)弯处的短杆内壁之间，弹簧伸缩杆(11)上靠近短杆处设置有手柄螺母(10)，手柄螺母(10)和固定座(12)之间的弹簧伸缩杆(11)套设有弹簧(9)。

3.根据权利要求1所述木耳流水线自动化采摘装置，其特征在于，主动齿轮(17)和从动齿轮(18)的齿轮比为1：2。

4.根据权利要求1所述木耳流水线自动化采摘装置，其特征在于，菌砖运动槽(2)包括两个立板(2-1)和底板(2-2)，两个立板(2-1)和底板(2-2)构成U型槽，进入采摘箱(22)之前的传送带(1)的上层皮带设置于该U型槽内，且传送带(1)的运动方向与立板(2-1)的长度方向一致；传送带(1)与立板(2-1)和底板(2-2)之间均设置有空隙。

5.根据权利要求4所述木耳流水线自动化采摘装置，其特征在于，还包括多个菌砖运动槽支架(5)，多个菌砖运动槽支架(5)分为两排对称设置于底板(2-2)底面的两侧，两排菌砖运动槽支架(5)之间穿过传送带(1)的下层皮带。

6.根据权利要求4所述木耳流水线自动化采摘装置，其特征在于，还包括2N个润滑机构(3)，菌砖运动槽(2)的每个立板(2-1)外侧各均布N个润滑机构(3)，立板(2-1)的顶面内沿为圆弧形，润滑机构(3)包括立管(3-1)、横管(3-2)和雾化喷头(3-3)，立管(3-1)和横管(3-2)连通，立管(3-1)用于接入润滑油，横管(3-2)的末端接雾化喷头(3-3)，雾化喷头(3-3)贴于立板(2-1)顶面，且雾化喷头(3-3)喷出的润滑油雾沿立板(2-1)的圆弧内沿滑入U型槽内。

7.根据权利要求5所述木耳流水线自动化采摘装置，其特征在于，还包括支撑架(26)，支撑架(26)包括桌面和桌腿，桌面用于支撑采摘箱(22)、菌砖运动槽支架(5)和用于带动传送带(1)的两个皮带轮，采摘箱(22)底端的木耳出口处的桌面设置有相应的缺口，集耳箱(27)位于桌面下方。

8.根据权利要求7所述木耳流水线自动化采摘装置，其特征在于，还包括传送带电机(24)和传送带电机支架(25)，传送带电机支架(25)设置在地面上，传送带电机支架(25)用于支撑传送带电机(24)，传送带电机(24)用于驱动传送带(1)的皮带轮转动。

9.根据权利要求1所述木耳流水线自动化采摘装置，其特征在于，还包括采摘电机底座(29)，采摘电机底座(29)用于支撑采摘电机(13)和减速机(16)。

10.根据权利要求1所述木耳流水线自动化采摘装置，其特征在于，上拨片环(19)和下拨片环(20)均由一对柔性拨片(21)构成，且上拨片环(19)和下拨片环(20)的旋转方向相反。