CN107711314A - 一种菌包式菌类采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种菌包式菌类采摘装置，属于菌类养殖设备领域，解决菌包式菌类采摘机自动化程度不高的问题，提高采摘效率，同时更好的保护工人的安全。包括机架，机架底部设置有收集箱，所述机架上设置有菌包培养器，所述机架上设置有采摘刀，所述采摘刀的自转轴线与菌包培养器的自转轴线平行且等高；所述机架上设置有大齿轮、小齿轮，所述大齿轮与菌包培养器连接，所述小齿轮与采摘刀连接，所述大齿轮与小齿轮通过螺纹连接；所述机架上设置有电机，所述电机的输出轴与所述大齿轮通过螺纹连接。本发明用于各种如木耳、蘑菇等菌类培育的采摘工作中。

Description

一种菌包式菌类采摘装置

技术领域

本发明属于菌类养殖设备领域，具体涉及到一种菌类采摘装置。

背景技术

随着我国木材资源的减少，传统的以椴木为生长基的木耳菌类生产已逐渐消失，取而代之的是以木材锯末为生长基的菌包类木耳生产方式，由于该方式采用木材生产产生的废弃物，近年来在木耳菌类生产中得到愈来愈广泛的应用。目前，菌包类木耳的收获方式均以人力手工逐个木耳摘取方式进行，劳动强度大、作业效率低是突出的问题，尤其是随着农业劳动力的转移，农业用工费用大幅提高，收获作业成本大幅增加。为解决人力手工采摘菌包木耳存在的上述问题，一些粗糙、简单的采摘工具已有使用，但对采摘菌包木耳的质量得不到保证，而且易将木耳菌根系从菌包的锯末生长基中带出，影响了木耳生产的总产量和经济效益。

中国发明专利“菌包木耳采摘机”(申请号为CN106612924A)公开了一种菌包木耳采摘机，该装置在机架上安装电动机，主动皮带轮固装在电动机的电机轴上，在机架上端部上通过轴承座总成相互平行的配装柔性毛刷第一、二滚轮，在柔性毛刷第一、二滚轮上分别固装相互啮合的主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮，从动皮带轮固装在柔性毛刷第一滚轮上，传动带套配在主动皮带轮和从动皮带轮上，在机架上、位于柔性毛刷第一、二滚轮的下方部位处配置收集箱；该机结构新颖简单，但是自动化程度不高，因为在采摘作业时仍然需要工人手持木耳菌包，将其外表面各部位分别与柔性毛刷第一、第二滚轮接触，完成菌包木耳的采摘，而且对于大型养殖基地而言，养殖规模大，导致不仅采摘效率低，采摘时间长，工人手持菌包完成采摘体力严重，而且可能会因为体力因素而降低工作效率或者在体力不支时不慎将手伸入高速旋转的毛刷中，带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述问题，提供一种菌包式菌类采摘装置，解决菌包式菌类采摘机自动化程度不高的问题，提高采摘效率，同时更好的保护工人的安全。

本发明采用的技术方案如下：

一种菌包式菌类采摘装置，包括机架，机架底部设置有收集箱，所述机架上设置有菌包培养器，所述机架上设置有采摘刀，所述采摘刀的自转轴线与菌包培养器的自转轴线平行且等高；所述机架上设置有大齿轮、小齿轮，所述大齿轮与菌包培养器连接，所述小齿轮与采摘刀连接，所述大齿轮与小齿轮通过螺纹连接；所述机架上设置有电机，所述电机的输出轴与所述大齿轮通过螺纹连接。

进一步地，所述机架上设置有轴承座，所述轴承座上铰接有轴承盖，所述轴承盖与所述轴承座形成的安装孔内设置有轴承，所述菌包培养器的两端均套设在所述轴承中。

进一步地，所述菌包培养器截面为正六边形，所述采摘刀包括主体，所述主体截面为平行四边形，所述主体截面的两短边所在的平面两侧设置有刀刃，所述大齿轮的基圆半径等于所述菌包培养器的内切圆半径，所述采摘刀的两个刀刃的刃口的距离等于所述小齿轮的基圆直径。

进一步地，所述刃口方向与采摘刀的旋转方向相同。

进一步地，所述机架底部设置有万向轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在机架上设置有与菌包培养器轴线平行且等高的采摘刀，采摘刀与菌包培养器通过机架上的大齿轮与小齿轮啮合传动，当电机带动大齿轮转动时，大齿轮带动菌包培养器和小齿轮转动，小齿轮带动采摘刀转动，采摘刀与菌包培养器相互协同作用即将菌包培养器表面的木耳、蘑菇等菌类采摘下来，此种采摘装置效率高，而且采摘过程不需要工人手工作业，消除了安全隐患。

2、本发明中，在机架上两端设置有轴承座和轴承盖，工人将菌包培养器放置在轴承座内，并用轴承盖固定，使得菌包培养器在两个轴承座内绕自身轴线旋转。当一个菌包培养器的菌类被采摘完毕后，工人将空的菌包培养器换下，将另一个培育完成的菌包培养器装上，关闭轴承盖，启动电机即可开始下一次采摘作业。该装置模块化程度高，更换菌包方便，提高了采摘效率。

3、本发明中，菌包培养器截面为正六边形，正六边形相较于圆柱培养器而言可以把培养器分区，更好的培育，大齿轮的基圆半径等于菌包培养器的内切圆半径，同时采摘刀的两个刃口的距离等于所述小齿轮的基圆直径，即确定好菌包培养器与采摘刀的初始位置后，每当菌包培养器转动60°，菌包培养器的一个培养面刚好被采摘刀的一边刀刃采摘完毕。

4、本发明中，刃口方向与采摘刀的旋转方向相同是为了便于采摘动作精准、快速，避免伤及培育的菌类而降低产品质量。

5、本发明中，机架底部设置有万向轮，便于该装置在培育基地中流转，提高采摘效率，降低时间成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的采摘刀示意图；

图中标记：1-机架，11-轴承座，12-轴承盖，2-收集箱，3-菌包培养器，4-采摘刀，41-主体，43-刀刃，43-刃口，5-大齿轮，6-小齿轮，7-万向轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种菌包式菌类采摘装置，包括机架1，机架1底部设置有收集箱2，其特征在于：机架1上设置有菌包培养器3，机架1上设置有采摘刀4，采摘刀4的自转轴线与菌包培养器3的自转轴线平行且等高；机架1上设置有大齿轮5、小齿轮6，大齿轮5与菌包培养器3连接，小齿轮6与采摘刀4连接；大齿轮5与小齿轮6通过螺纹连接；机架1上设置有电机，电机的输出轴与大齿轮5通过螺纹连接。

进一步地，机架上设置有轴承座11，轴承座11上铰接有轴承盖12，轴承盖12与轴承座11形成的安装孔内设置有轴承，菌包培养器3的两端均套设在轴承中。

进一步地，菌包培养器3截面为正六边形，采摘刀4包括主体41，主体41两侧面上设置有刀刃42；大齿轮5的基圆半径等于菌包培养器3的内切圆半径，采摘刀4的两个刀刃42的刃口43的距离等于小齿轮6的基圆直径。

进一步地，刃口43方向与采摘刀4的旋转方向相同。

进一步地，机架1底部设置有万向轮7。

本发明中，在机架上两端设置有轴承座11和轴承盖12，工人将菌包培养器3放置在轴承座11内，并用轴承盖12固定，使得菌包培养器3在两个轴承座11内绕自身轴线旋转，在机架1上还设置有与菌包培养器3轴线平行且等高的采摘刀4，采摘刀4与菌包培养器3通过机架1上的大齿轮5与小齿轮6啮合传动，当电机带动大齿轮5转动时，大齿轮5带动菌包培养器3和小齿轮6转动，小齿轮6带动采摘刀4转动，采摘刀4与菌包培养器3相互协同作用即将菌包培养器3表面的木耳、蘑菇等菌类采摘下来。菌包培养器3截面为正六边形，大齿轮5的基圆半径等于菌包培养器3的内切圆半径，同时采摘刀4的两个刃口43的距离等于小齿轮6的基圆直径，即确定好菌包培养器3与采摘刀4的初始位置后，每当菌包培养器3转动60°，菌包培养器3的一个培养面刚好被采摘刀4的一边刀刃43采摘完毕。当一个菌包培养器3的菌类被采摘完毕后，工人将空的菌包培养器3换下，将另一个培育完成的菌包培养器3装上，关闭轴承盖12，启动电机即可开始下一次采摘作业。此种采摘装置效率高，而且采摘过程不需要工人手工作业，消除了安全隐患，同时该装置模块化程度高，更换菌包方面，提高了采摘效率。

实施例1

一种菌包式菌类采摘装置，包括机架1，机架1底部设置有收集箱2，其特征在于：机架1上设置有菌包培养器3，机架1上设置有采摘刀4，采摘刀4的自转轴线与菌包培养器3的自转轴线平行且等高；机架1上设置有大齿轮5、小齿轮6，大齿轮5与菌包培养器3连接，小齿轮6与采摘刀4连接；大齿轮5与小齿轮6通过螺纹连接；机架1上设置有电机，电机的输出轴与大齿轮5通过螺纹连接。

该实施例中，在机架1上设置有与菌包培养器3轴线平行且等高的采摘刀4，采摘刀4与菌包培养器3通过机架1上的大齿轮5与小齿轮6啮合传动，当电机带动大齿轮5转动时，大齿轮5带动菌包培养器3和小齿轮6转动，小齿轮6带动采摘刀4转动，采摘刀4与菌包培养器3相互协同作用即将菌包培养器3表面的木耳、蘑菇等菌类采摘下来，此种采摘装置效率高，而且采摘过程不需要工人手工作业，消除了安全隐患。

实施例2

在实施例一的基础上，机架上设置有轴承座11，轴承座11上铰接有轴承盖12，轴承盖12与轴承座11形成的安装孔内设置有轴承，菌包培养器3的两端均套设在轴承中。

该实施例中，在机架1上两端设置有轴承座11和轴承盖12，工人将菌包培养器3放置在轴承座11内，并用轴承盖12固定，使得菌包培养器3在两个轴承座11内绕自身轴线旋转。当一个菌包培养器3的菌类被采摘完毕后，工人将空的菌包培养器3换下，将另一个培育完成的菌包培养器3装上，关闭轴承盖12，启动电机即可开始下一次采摘作业。该装置模块化程度高，更换菌包方便，提高了采摘效率。

实施例3

如图1和图2所示，在实施例二的基础上，菌包培养器3截面为正六边形，采摘刀4包括主体41，主体41两侧面上设置有刀刃42；大齿轮5的基圆半径等于菌包培养器3的内切圆半径，采摘刀4的两个刀刃42的刃口43的距离等于小齿轮6的基圆直径。

菌包培养器3截面为正六边形，正六边形相较于圆柱培养器而言可以把培养器分区，更好的培育，大齿轮5的基圆半径等于菌包培养器3的内切圆半径，同时采摘刀4的两个刃口43的距离等于所述小齿轮6的基圆直径，即确定好菌包培养器3与采摘刀4的初始位置后，每当菌包培养器3转动60°，菌包培养器3的一个培养面刚好被采摘刀4的一边刀刃43采摘完毕。

实施例4

如图2所示，在实施例三的基础上，刃口43方向与采摘刀4的旋转方向相同。

刀刃42的刃口43方向与采摘刀4的旋转方向相同是为了便于采摘动作精准、快速，避免伤及培育的菌类而降低产品质量。

实施例5

在上述实施例的基础上，机架1底部设置有万向轮7。

机架1底部设置有万向轮7，便于该装置在培育基地中流转，提高采摘效率，降低时间成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种菌包式菌类采摘装置，包括机架(1)，机架(1)底部设置有收集箱(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有菌包培养器(3)，所述机架(1)上设置有采摘刀(4)，所述采摘刀(4)的自转轴线与菌包培养器(3)的自转轴线平行且等高；所述机架(1)上设置有大齿轮(5)、小齿轮(6)，所述大齿轮(5)与菌包培养器(3)连接，所述小齿轮(6)与采摘刀(4)连接；所述大齿轮(5)与小齿轮(6)通过螺纹连接；所述机架(1)上设置有电机，所述电机的输出轴与所述大齿轮(5)通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种菌包式菌类采摘装置，其特征在于：所述机架上设置有轴承座(11)，所述轴承座(11)上铰接有轴承盖(12)，所述轴承盖(12)与所述轴承座(11)形成的安装孔内设置有轴承，所述菌包培养器(3)的两端均套设在所述轴承中。

3.根据权利要求1所述的一种菌包式菌类采摘装置，其特征在于：所述菌包培养器(3)截面为正六边形，所述采摘刀(4)包括主体(41)，所述主体(41)两侧面上设置有刀刃(42)；所述大齿轮(5)的基圆半径等于所述菌包培养器(3)的内切圆半径，所述采摘刀(4)的两个刀刃(42)的刃口(43)的距离等于所述小齿轮(6)的基圆直径。

4.根据权利要求3所述的一种菌包式菌类采摘装置，其特征在于：所述刃口(43)方向与采摘刀(4)的旋转方向相同。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种菌包式菌类采摘装置，其特征在于：所述机架(1)底部设置有万向轮(7)。