CN203233698U

CN203233698U - 林果收获机

Info

Publication number: CN203233698U
Application number: CN 201320268575
Authority: CN
Inventors: 付威; 坎杂; 王丽红; 孙雨; 何荣; 楚世哲; 周鑫; 刘鑫; 杨红英
Original assignee: Shihezi University
Current assignee: Shihezi University
Priority date: 2013-05-16
Filing date: 2013-05-16
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2023-05-16

Abstract

本实用新型公开了林果收获机，包括支架、下油缸、上油缸、万向节、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一带轮组、第二带轮组、第三带轮组、林果采头装置，支架包括水平支架、斜支架、上支架，水平支架后端依次连接有斜支架、上支架，水平支架与斜支架之间还连接有下油缸，斜支架和上支架之间还连接有上油缸；水平支架连接有第二锥齿轮和第一带轮组，第二锥齿轮一侧依次与第一锥齿轮、万向节连接，万向节与拖拉机后部的输出轴连接，第一带轮组通过皮带与上支架固定的第二带轮组、第三锥齿轮传动连接；第二带轮组通过第三锥齿轮与第三带轮组连接，上支架外端设置有林果采头装置。具有移动灵活、效率高的特点。

Description

林果收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及林果收获机械。

背景技术

目前，林果采收机械主要有气力式和机械式两种。气力式采收机是通过高速气流(吹出气流或吸入气流)使果实与树枝分离，适合收获沙棘、黑加仑等。机械式采收机根据分离方式不同，可分为切割、梳下、刷下、刮下和振动等多种方法，应用较多的是机械振动式采收机。根据产生机械振动的形式不同，可分为推摇式和撞击式两种。随着我国，特别是新疆林果业的快速发展，林果业产业化、规模化的进程也日益加速，尤其是林果的产业种植结构也在发生着变化，特色林果的种植在有些地区已形成规模化，目前林果的收获主要依靠人工采摘，效率低，劳动强度大，正值棉花、线辣椒等收获时期，严重阻碍了林果产业的快速发展，随着林果种植面积的不断扩大，机械化采摘林果已是必然的趋势。例如，专利号为200820135334.X、名称“高频振荡采摘具刺类植物果实的机械”，该采摘机械利用高频振荡的震动频率使果实掉下来，虽不是人工采摘，但仍要用手伸向果树的果实位置处，且杆的长度不变，采摘空间受限，采摘果实效率不高。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种移动灵活、操作方便、效率高的林果收获机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

林果收获机，包括支架、下油缸、上油缸、万向节、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一带轮组、第二带轮组、第三带轮组、林果采头装置，所述支架包括水平支架、斜支架、上支架，所述水平支架后端依次连接有斜支架、上支架，所述水平支架与斜支架之间还连接有下油缸，所述斜支架和上支架之间还连接有上油缸；所述水平支架一侧连接有第二锥齿轮和第二锥齿轮上的第一带轮组，所述第二锥齿轮一侧依次与第一锥齿轮、万向节连接，所述万向节与拖拉机后部的输出轴连接，所述第一带轮组通过皮带与上支架固定的第二带轮组、第三锥齿轮传动连接；所述第二带轮组通过第三锥齿轮与第三带轮组连接，所述上支架外端设置有林果采头装置；所述林果采头装置包括果头机架、传动轴、立轴、圆盘、拨杆，所述果头机架上端外侧安装有传动轴，所述传动轴外端安装有第三带轮组的从动轮，所述立轴两端沿轴向分别设置有上偏轴、下偏轴，所述果头机架上端、下端分别固定安装有上偏轴、下偏轴，所述立轴上套接有若干间距均匀的圆盘，所述圆盘外侧边缘均匀分布有拨杆。

所述水平支架与斜支架之间通过转轴和轴承组铰接，所述斜支架与上支架通过转轴和轴承组铰接。

所述第二锥齿轮上固接有同轴的第一带轮组的主动轮。

所述第三锥齿轮上固接有同轴的第二带轮组的从动轮。

所述立轴、圆盘、拨杆固定成一整体。

所述圆盘至少为六个，所述圆盘上的拨杆为十二根。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型采用上油缸、下油缸能够采摘不同高度的林果树木，而且连接于拖拉机后部使得移动灵活，操作方便、效率高。

附图说明

图1为本实用新型林果收获机的主视图。

图2为本实用新型林果收获机的俯视图。

图3为本实用新型林果收获机的左视图。

图4为本实用新型林果收获机的林果采头装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3所示，林果收获机，包括支架、下油缸9、上油缸7、万向节12、第一锥齿轮1、第二锥齿轮10、第三锥齿轮4、第一带轮组2、第二带轮组5、第三带轮组15、林果采头装置6，该支架包括水平支架11、斜支架8、上支架3，水平支架11后端依次连接有斜支8、上支架3，水平支架11与斜支架8之间通过转轴和轴承组14铰接，所述斜支架8与上支架3通过转轴和轴承组13铰接；所述水平支架11与斜支架8之间还连接有下油缸9，所述斜支架8和上支架3之间还连接有上油缸7，上油缸7和下油缸9的伸缩带动林果采头装置上下移动，使林果采头装置插入树冠中，可采收不同高度的林果树木。所述水平支架11一侧连接有改变旋转方向的第二锥齿轮10和第二锥齿轮上的第一带轮组2，所述第二锥齿轮10一侧依次与第一锥齿轮1、万向节12连接，所述万向节12与拖拉机后部的输出轴连接。所述第一带轮组2通过皮带与上支架3固定的第二带轮组5、第三锥齿轮4传动连接；所述第二锥齿轮10上固接有同轴的第一带轮组2的主动轮，所述第三锥齿轮4上固接有同轴的第二带轮组5的从动轮。所述上支架3固定连接有第二带轮组5和第三锥齿轮4，所述第二带轮组5通过第三锥齿轮4与第三带轮组15连接。所述上支架3外端设置有林果采头装置6。

如图4所示，上述林果采头装置6，包括果头机架61、传动轴62、立轴64、圆盘65、拨杆66，所述果头机架61上端外侧安装有传动轴62，所述传动轴62外端安装有第三带轮组15的从动轮63，所述果头机架61上端、下端分别固定安装有上偏轴、下偏轴，所述立轴64两端分别安装于上偏轴、下偏轴之间，所述立轴64上套接有若干间距均匀的圆盘65，所述圆盘至少为六个，所述圆盘65外侧边缘均匀分布有拨杆66，所述圆盘65上的拨杆为十二根，所述立轴64、圆盘65、拨杆66固定成一整体。

由拖拉机的输出轴旋转，带动万向节12转动，第一锥齿轮1也随之转动，第二锥齿轮10改变旋转方向，并通过第一带轮组2、第二带轮组5传递到第三锥齿轮4，由于第三锥齿轮4改变传动方向，使第三带轮组15水平旋转，最终是林果采头装置6发生振动，实现果实采摘。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.林果收获机，包括支架、下油缸、上油缸、万向节、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一带轮组、第二带轮组、第三带轮组、林果采头装置，其特征在于：所述支架包括水平支架、斜支架、上支架，所述水平支架后端依次连接有斜支架、上支架，所述水平支架与斜支架之间还连接有下油缸，所述斜支架和上支架之间还连接有上油缸；所述水平支架一侧连接有第二锥齿轮和第二锥齿轮上的第一带轮组，所述第二锥齿轮一侧依次与第一锥齿轮、万向节连接，所述万向节与拖拉机后部的输出轴连接，所述第一带轮组通过皮带与上支架固定的第二带轮组、第三锥齿轮传动连接；所述第二带轮组通过第三锥齿轮与第三带轮组连接，所述上支架外端设置有林果采头装置；所述林果采头装置包括果头机架、传动轴、立轴、圆盘、拨杆，所述果头机架上端外侧安装有传动轴，所述传动轴外端安装有第三带轮组的从动轮，所述立轴两端沿轴向分别设置有上偏轴、下偏轴，所述果头机架上端、下端分别固定安装有上偏轴、下偏轴，所述立轴上套接有若干间距均匀的圆盘，所述圆盘外侧边缘均匀分布有拨杆。

2.如权利要求1所述的林果收获机，其特征在于：所述水平支架与斜支架之间通过转轴和轴承组铰接，所述斜支架与上支架通过转轴和轴承组铰接。

3.如权利要求1所述的林果收获机，其特征在于：所述第二锥齿轮上固接有同轴的第一带轮组的主动轮。

4.如权利要求1所述的林果收获机，其特征在于：所述第三锥齿轮上固接有同轴的第二带轮组的从动轮。

5.如权利要求1所述的林果收获机，其特征在于：所述立轴、圆盘、拨杆固定成一整体。

6.如权利要求1所述的林果收获机，其特征在于：所述圆盘至少为六个，所述圆盘上的拨杆为十二根。