CN210519477U - 一种矮化密植型红枣收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矮化密植型红枣收获机，包括机架(20)，机架(20)上设有行走轮(16)，其特征在于，所述机架(20)上还设有打果装置(2)和收集装置(1)，所述打果装置(2)设在收集装置(1)的上方，所述打果装置(2)包含：驱动机构和打枣机构，所述打枣机构包含固定板(21)，所述固定板(21)上设有呈条状的打枣杆(22)，打枣杆(22)的一端固定在固定板(21)上，另一端为自由端，所述打枣机构设有两组，且并列设置，所述固定板(21)和驱动机构连接，所述驱动机构驱动固定板(21)和打枣杆(22)摆动，即固定板(21)为轴心，打枣杆(22)绕轴心摆动，通过摆动将红枣打落，所述收集装置为倒伞型接载装置，能够承接落下的枣果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矮化密植型红枣收获机。
背景技术
随着新疆红枣矮化密植栽培模式的广泛应用，阿克苏地区大部分枣农都采用了矮化密植的红枣种植方式，红枣种植规模不断扩大，集约经营，给农民带来了巨大的经济效益。但通过调研发现，大部分枣农还是采取人工打枣和捡枣的传统方法来完成收枣的工作，这种方法劳动强度大、效率低、成本高，周期长，已不能满足新疆红枣规模化、产业化生产的需求，实现红枣机械化收获已是红枣产业发展的必然趋势。
在新疆近年来普遍推广红枣矮化密植模式下，传统的红枣采收方法与收获机械采收效果较差，急需适合于新疆红枣种植特点的采收机械。近几年，国内针对新疆大规模的红枣种植特点，通过不断地科研试验，借鉴其他收获机械的研究成果，在摇振式与气吸式红枣收获机械的研究上取得了一定的成果。
目前的红枣收获机，需要拖拉机动力驱动，在枣园间行走需要较大的作业空间，并不适用于新疆矮化密植种植模式的红枣采收，且对枣树损伤较大，对提前落地的红枣无法实现采收。
同时，也有自走式红枣收获机，该收获机工作时，收获机从矮化密植后枣树行中间行走，机械骑跨于枣树之上，拨杆装置插入枣树枝之间，通过驱动马达的带动使拨杆按一定频率振动，使红枣落入集枣装置上，经过运输带后完成红枣的收获，但是存在对落地红枣无法进行捡拾，收获效率不高的特点，同时，收获机需要专业人员驾驶，在枣行间行走时，大量损伤落地红枣，对红枣的损伤较大。
还有气吸式红枣收获机，实现了矮化密植下落地红枣的捡拾收获。该机械具有使用方便、拾净率高等特点，适宜于落地红枣的捡拾；但气吸式红枣收获机械受负压风机吸力的效率问题影响，吸力的风量不足以支持大规模的红枣收获，收获效率并不高。
因此，一种结构简单，采收效果好，劳动强度小，采收率高一种矮化密植型红枣收获机被提出。
发明内容
本实用新型提供了一种结构简单，采收效果好，劳动强度小，采收率高的一种矮化密植型红枣收获机。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种矮化密植型红枣收获机，包括机架(20)，机架(20)上设有行走轮(16)，其特征在于，所述机架(20)上还设有打果装置(2)和收集装置(1)，所述打果装置(2)设在收集装置(1)的上方，所述打果装置(2)包含：驱动机构和打枣机构，所述打枣机构包含固定板(21)，所述固定板(21)上设有呈条状的打枣杆(22)，打枣杆(22)的一端固定在固定板(21)上，另一端为自由端，所述打枣机构设有两组，且并列设置，所述固定板(21)和驱动机构连接，所述驱动机构驱动固定板(21)和打枣杆(22)摆动，即固定板(21)为轴心，打枣杆(22)绕轴心摆动，所述收集装置(1)为倒伞型接载装置，能够承接落下的枣果。
所述驱动机构包含电机(10)、连杆(11)、曲柄滑块(12)、推杆(13)和曲柄杆(14)，所述曲柄杆(14)呈“L”型拐状，其一端固定在固定板(21)上，另一端连接在推杆(13)上，推杆(13)的另一端连接曲柄滑块(12)，所述曲柄滑块(12)能够在轨道(23)内移动，所述电机(10)的动力输出轴上设有凸轮机构，连杆(11)的一端连接在凸轮机构上，另一端连接曲柄滑块(12)。
作为改进，设有风机(3)，所述风机的出风口朝向打果装置(2)和收集装置(1)中间的间隙。
作为改进，设有气吸装置(6)，所述气吸装置(6)连接气吸嘴(15)，所述气吸嘴(15)能够将落在地面的枣果回收。
作为改进，设有伸缩机构，所述伸缩机构能够将收集装置(1)和打果装置(2)在机架(20)上伸缩，所述伸缩机构包含齿条传动机构(4)、齿轮传动机构(5)和齿轮箱(18)和手摇柄(17)，所述齿条传动机构(4)与收集装置(1)和打果装置(2)连接，齿轮传动机构(5)和齿条传动机构(4)相互啮合，手摇柄(17)与齿轮箱(18)连接，齿轮箱(18)与齿轮传动机构(5)啮合。
通过手摇柄(17)带动齿轮箱(18)转动，驱动齿轮传动机构转动，最终带动齿条传动机构往复运动，带动打枣机构和收集装置相对机架做伸缩运动。
实际使用时：通过摇动手摇柄(17)使打果装置向外插入枣树枝之间，通过偏心曲柄滑块机构将电机动力输出轴的旋转运动转化为滑块的往复直线运动，与滑块相连两个凸轮联合动作，由这两个凸轮的廓线形成打枣机构上下往复振动并对其进行控制，使红枣与枣树脱离，从而实现枣的击打掉落。由于设有风机，可以将下落的树叶吹散，避免树叶落入下方的收集装置，所述收集装置也是利用手摇柄齿轮齿条传动结构，在齿条结构末端安装光滑倒伞型接载装置，在倒伞型装置下端背面靠近中心处一侧安装盛果箱。工作时，摇动手摇柄带动齿轮旋转从而带动与其啮合的齿轮齿条结构作水平直线运动，使齿条结构末端伞形接载装置的中心接近枣树杆将树干合抱，使被击落的枣落在光滑的倒伞型接载装置上，沿着伞内弧面滑落进下端的盛果箱里，伴随枣树一起掉落的叶子则被风机吹走。对于早期落地少量红枣则可以使用气吸装置和气吸嘴进行收集。
与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，采收效果好，劳动强度小，采收率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是打果装置结构示意图。
图3是打枣机构结构示意图。
图中所示：1是收集装置，2是打果装置，3是风机，4是齿条传动机构，5是齿轮传动机构，6是气吸装置，7是蓄电池，8是控制器，9是电连接导线，10是电机，11是连杆，12是曲柄滑块，13是推杆，14是曲柄杆，15是气吸嘴，16是行走轮，17是手摇柄，18是齿轮箱，19是轴承，20是机架，21是固定板，22是打枣杆，23是轨道。
具体实施方式
下面详细说明本实用新型的优选实施方式。
实施例1：参照图1，为本实用新型实施例1的结构示意图，本实用新型公开了一种矮化密植型红枣收获机，包括机架(20)，机架(20)上设有行走轮(16)，其特征在于，所述机架(20)上还设有打果装置(2)和收集装置(1)，所述打果装置(2)设在收集装置(1)的上方，所述打果装置(2)包含：驱动机构和打枣机构，所述打枣机构包含固定板(21)，所述固定板(21)上设有呈条状的打枣杆(22)，打枣杆(22)的一端固定在固定板(21)上，另一端为自由端，所述打枣机构设有两组，且并列设置，所述固定板(21)和驱动机构连接，所述驱动机构驱动固定板(21)和打枣杆(22)摆动，即固定板(21)为轴心，打枣杆(22)绕轴心摆动，所述收集装置(1)为倒伞型接载装置，能够承接落下的枣果。
所述驱动机构包含电机(10)、连杆(11)、曲柄滑块(12)、推杆(13)和曲柄杆(14)，所述曲柄杆(14)呈“L”型拐状，其一端固定在固定板(21)上，另一端连接在推杆(13)上，推杆(13)的另一端连接曲柄滑块(12)，所述曲柄滑块(12)能够在轨道(23)内移动，所述电机(10)的动力输出轴上设有凸轮机构，连杆(11)的一端连接在凸轮机构上，另一端连接曲柄滑块(12)。
作为改进，设有风机(3)，所述风机的出风口朝向打果装置(2)和收集装置(1)中间的间隙。
作为改进，设有气吸装置(6)，所述气吸装置(6)连接气吸嘴(15)，所述气吸嘴(15)能够将落在地面的枣果回收。
作为改进，设有伸缩机构，所述伸缩机构能够将收集装置(1)和打果装置(2)在机架(20)上伸缩，所述伸缩机构包含齿条传动机构(4)、齿轮传动机构(5)和齿轮箱(18)和手摇柄(17)，所述齿条传动机构(4)与收集装置(1)和打果装置(2)连接，齿轮传动机构(5)和齿条传动机构(4)相互啮合，手摇柄(17)与齿轮箱(18)连接，齿轮箱(18)与齿轮传动机构(5)啮合。
实际使用时：通过摇动手摇柄(17)使打果装置向外插入枣树枝之间，通过偏心曲柄滑块机构将电机动力输出轴的旋转运动转化为滑块的往复直线运动，与滑块相连两个凸轮联合动作，由这两个凸轮的廓线形成打枣机构上下往复振动并对其进行控制，使红枣与枣树脱离，从而实现枣的击打掉落。由于设有风机，可以将下落的树叶吹散，避免树叶落入下方的收集装置，所述收集装置也是利用手摇柄齿轮齿条传动结构，在齿条结构末端安装光滑倒伞型接载装置，在倒伞型装置下端背面靠近中心处一侧安装盛果箱。工作时，摇动手摇柄带动齿轮旋转从而带动与其啮合的齿轮齿条结构作水平直线运动，使齿条结构末端伞形接载装置的中心接近枣树杆将树干合抱，使被击落的枣落在光滑的倒伞型接载装置上，沿着伞内弧面滑落进下端的盛果箱里，伴随枣树一起掉落的叶子则被风机吹走。对于早期落地少量红枣则可以使用气吸装置和气吸嘴进行收集。
以上所述的仅是本实用新型/实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种矮化密植型红枣收获机，包括机架(20)，机架(20)上设有行走轮(16)，其特征在于，所述机架(20)上还设有打果装置(2)和收集装置(1)，所述打果装置(2)设在收集装置(1)的上方，所述打果装置(2)包含：驱动机构和打枣机构，所述打枣机构包含固定板(21)，所述固定板(21)上设有呈条状的打枣杆(22)，打枣杆(22)的一端固定在固定板(21)上，另一端为自由端，所述打枣机构设有两组，且并列设置，所述固定板(21)和驱动机构连接，所述驱动机构驱动固定板(21)和打枣杆(22)摆动，即固定板(21)为轴心，打枣杆(22)绕轴心摆动，所述收集装置(1)为倒伞型接载装置，能够承接落下的枣果。
2.如权利要求1所述的一种矮化密植型红枣收获机，其特征在于，所述驱动机构包含电机(10)、连杆(11)、曲柄滑块(12)、推杆(13)和曲柄杆(14)，所述曲柄杆(14)呈“L”型拐状，其一端固定在固定板(21)上，另一端连接在推杆(13)上，推杆(13)的另一端连接曲柄滑块(12)，所述曲柄滑块(12)能够在轨道(23)内移动，所述电机(10)的动力输出轴上设有凸轮机构，连杆(11)的一端连接在凸轮机构上，另一端连接曲柄滑块(12)。
3.如权利要求1所述的一种矮化密植型红枣收获机，其特征在于，设有风机(3)，所述风机的出风口朝向打果装置(2)和收集装置(1)中间的间隙。
4.如权利要求1所述的一种矮化密植型红枣收获机，其特征在于，设有气吸装置(6)，所述气吸装置(6)连接气吸嘴(15)，所述气吸嘴(15)能够将落在地面的枣果回收。
5.如权利要求1所述的一种矮化密植型红枣收获机，其特征在于，设有伸缩机构，所述伸缩机构能够将收集装置(1)和打果装置(2)在机架(20)上伸缩，所述伸缩机构包含齿条传动机构(4)、齿轮传动机构(5)和齿轮箱(18)和手摇柄(17)，所述齿条传动机构(4)与收集装置(1)和打果装置(2)连接，齿轮传动机构(5)和齿条传动机构(4)相互啮合，手摇柄(17)与齿轮箱(18)连接，齿轮箱(18)与齿轮传动机构(5)啮合。
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