CN208370300U - 一种水果震落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水果震落装置，其本体主要由双向丝杠、导柱、左导套螺母块、连接杆、横梁、支撑架、开合电机、U型支撑架、万向轮、摆动电机、震动条、扇形固定块、导杆、压簧、凸轮电机、滑套、不完全齿轮、完全齿轮、宽齿轮、凸轮、移动轴和右旋导套螺母块组成，该装置通过左右两个对称布置震动条11的开合、上下震荡和左右摇摆震动，把夹在震动条11之间的水果高效的震落，采摘成本低，效率高，可应用在果园采摘场合。
Description
技术领域
本发明属于水果采摘领域，特别涉及一种水果震落装置。
背景技术
目前我国的水果采收绝大部分还是以人工采摘为主。人工采摘需要劳动力多、劳动强度大，与农业劳动力短缺和人工成本升高的现实相矛盾。采用机械化采收不仅能减轻人们的劳动强度、节省人工成本、提高作业效率，而且能提高水果的经济效益。因此加大研究和发展水果采收机械有着重要的实用价值和意义。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，开发和推广机械化程度较高的采收机械必将具有巨大的经济效益和广阔的市场前景，为此项目组研发一种水果震落装置。
发明内容
本发明的目的：针对目前我国的水果采收绝大部分以人工采摘为主现状，为减轻人们的劳动强度、节省人工成本、提高作业效率，提高水果的经济效益，本发明提出一种水果振动采摘装置，该装置通过左右两个对称布置震动条11的开合、上下震荡和左右摇摆震动，把夹在震动条11之间的水果高效的震落。
本发明的技术方案是：一种水果震落装置，其本体主要由双向丝杠1、导柱2、左导套螺母块3、连接杆4、横梁5、支撑架6、开合电机7、U型支撑架8、万向轮9、摆动电机10、震动条11、扇形固定块14、导杆15、压簧16、凸轮电机17、滑套18、不完全齿轮19、完全齿轮20、宽齿轮21、凸轮22、移动轴23和右旋导套螺母块24组成，其特征在于两个连接杆4分别和两个横梁5固结，四个支撑架6分别对称固结在两个横梁5的两端，每个支撑架6低端安装一个万向轮9，导柱2和开合电机7均固结在横梁5上，开合电机7和双向丝杠1的一端固联，双向丝杠1的另一端安装在横梁5的轴承孔内，双向丝杠1一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹分别与一个左旋螺母和一个右旋螺母配合，左旋螺母和右旋螺母分别固结在左导套螺母块3和右导套螺母块24内，左导套螺母块3和右导套螺母块24内分别有一个导套，两个导套和导柱2配合导向，扇形固定块14扇形表面上固定若干个发散的震动条11，震动条11由较软的材料制作，不会刺伤或碰伤水果13，扇形固定块14上下端分别与导杆15和移动轴23固结，导杆15和移动轴23分别靠U型支撑架8上下两个导柱孔配合导向，导杆15和移动轴23中心线重合，压簧16套装在导杆15，上下两端分别顶压U型支撑架8和扇形固定块14，移动轴23和宽齿轮21固结，宽齿轮21、不完全齿轮19和完全齿轮20组成三星鼎足关系，并三个齿轮相互啮合，宽齿轮21齿宽较大，上下移动时也均能和不完全齿轮19和完全齿轮20保持啮合关系，不完全齿轮19为不完全齿轮，其齿交替的与完全齿轮20和宽齿轮21啮合，不完全齿轮19和摆动电机10主轴固结，凸轮22和凸轮电机17主轴固结，凸轮电机17安装在U型支撑架8上。
本发明的有益效果是：该装置通过左右两个对称布置震动条11的开合、上下震荡和左右摇摆震动，把夹在震动条11之间的水果高效的震落，采摘成本低，效率高，可应用在果园采摘场合。
附图说明
图1是水果震落装置三维图一；
图2是水果震落装置三维图二；
图3是水果震落装置三维图三；
图4是单侧水果震落装置三维图一；
图5是单侧水果震落装置三维图二；
图6是单侧水果震落装置三维图三；
图7是水果震落装置开合导向三维图；
图8是水果震落装置左右摆动和上下震荡机构三维图一；
图9是水果震落装置左右摆动和上下震荡机构三维图二；
图10是水果震落装置左右摆动和上下震荡机构三维图三。
其中，
1、双向丝杠，2.导柱，3. 左旋导套螺母块，4. 连接杆，5. 横梁，6. 支撑架，7. 开合电机，8.U型支撑架，9.万向轮，10. 摆动电机，11. 震动条，12. 果树，13. 水果，14. 扇形固定块，15. 导杆，16. 压簧，17. 凸轮电机，18. 滑套，19. 不完全齿轮，20. 完全齿轮，21. 宽齿轮，22.凸轮，23. 移动轴，24. 右旋导套螺母块
具体实施方式
如图1-图10，当果树12的水果13成熟后，将水果震落装置通过外力慢慢的靠近果树12，同时将开合电机7不停的正反转，摆动电机10和凸轮电机17通电正转，摆动电机10正转带动不完全齿轮19正转，因不完全齿轮19为不完全齿轮，其有齿段便交替的与完全齿轮20和宽齿轮21啮合，当有齿段直接和宽齿轮21啮合时，宽齿轮21和不完全齿轮19转向相反，当有齿段和完全齿轮20啮合时，不完全齿轮19先带动完全齿轮20转动，完全齿轮20再带动宽齿轮21转动，即不完全齿轮19经完全齿轮20过渡后带动宽齿轮21转动，此时宽齿轮21和不完全齿轮19转向相同，摆动电机10不停的高速正转时，有齿段便交替的与完全齿轮20和宽齿轮21啮合传动，从而宽齿轮21不停的左右往复摆动，从而带动震动条11左右摇摆震动。
凸轮电机17转动时，带动凸轮22转动，当凸轮22的向径由小变大时，凸轮22便顶着宽齿轮21的下表面向上移动，宽齿轮21带动扇形固定块14和震动条11向上移动，当凸轮22的向径由大变小时，在自重作用下和压簧16弹力下宽齿轮21、扇形固定块14和震动条11一起向下移动，凸轮22一直转动时，其向径便高频的由小变大和由大变小，扇形固定块14和震动条11也便高频的上下震动，由于宽齿轮21齿宽较宽，在上下震荡的过程中宽齿轮21始终与不完全齿轮19和完全齿轮20保持啮合传动关系。
当开合电机7不停的正反转时，双向丝杠1也随之交替的正反转，通过左旋导套螺母块3和右旋导套螺母块24与双向丝杠1的左旋螺纹和右旋螺纹的啮合传动，在导柱2的导向下左旋导套螺母块3和右旋导套螺母块24交替的靠近和分离，左右两个震动条11也便交替的靠近和分离。
当水果震落装置通过外力慢慢的靠近果树12时，通过开合电机7不停的正反转带动左右两个震动条11交替的靠近和分离，在开合的过程中逐渐把水果13卡入到震动条11之间，在摆动电机10和凸轮电机17的高速转动下，震动条11带动其内夹持的水果13高频的上下震动和左右摇摆震荡，在高频震荡下水果13很快被震落，为后续的水果13做准备，震落完一颗果树12后，再进行下一颗果树12，如此反复。
Claims (2)
1.一种水果震落装置，通过左右两个对称布置震动条的开合、上下震荡和左右摇摆震动，实现把夹在震动条之间的水果高效的震落，其本体主要由双向丝杠、导柱、左导套螺母块、连接杆、横梁、支撑架、开合电机、U型支撑架、万向轮、摆动电机、震动条、扇形固定块、导杆、压簧、凸轮电机、滑套、不完全齿轮、完全齿轮、宽齿轮、凸轮、移动轴和右旋导套螺母块组成，其特征在于两个连接杆分别和两个横梁固结，四个支撑架分别对称固结在两个横梁的两端，每个支撑架低端安装一个万向轮，导柱和开合电机均固结在横梁上，开合电机和双向丝杠的一端固联，双向丝杠的另一端安装在横梁的轴承孔内，双向丝杠一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹分别与一个左旋螺母和一个右旋螺母配合，左旋螺母和右旋螺母分别固结在左导套螺母块和右导套螺母块内，左导套螺母块和右导套螺母块内分别有一个导套，两个导套和导柱配合导向，扇形固定块扇形表面上固定若干个发散的震动条，震动条由较软的材料制作，扇形固定块上下端分别与导杆和移动轴固结，导杆和移动轴分别靠U型支撑架上下两个导柱孔配合导向，导杆和移动轴中心线重合，压簧套装在导杆，上下两端分别顶压U型支撑架和扇形固定块。
2.根据权利要求1所述的一种水果震落装置，所述的移动轴和宽齿轮固结，宽齿轮、不完全齿轮和完全齿轮组成三星鼎足关系，并三个齿轮相互啮合，宽齿轮齿宽较大，上下移动时也均能和不完全齿轮和完全齿轮保持啮合关系，不完全齿轮为不完全齿轮，其齿交替的与完全齿轮和宽齿轮啮合，不完全齿轮和摆动电机主轴固结，凸轮和凸轮电机主轴固结，凸轮电机安装在U型支撑架上。
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|---|---|---|---|---|
| CN109729834A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-10 | 姜曼曼 | 一种新式的蓝莓采摘用多功能装置 |
| CN110692364A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-17 | 山东交通学院 | 一种履带式冬枣摆动收获机 |
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| CN109729834B (zh) * | 2019-03-21 | 2021-08-17 | 赵郁 | 一种蓝莓采摘用多功能装置 |
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