CN109729834B - 一种蓝莓采摘用多功能装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蓝莓采摘相关，更具体的说是一种蓝莓采摘用多功能装置，包括收紧机构、顶部连接机构、蓝莓采摘机构、人工操作台机构、底部稳定机构、底部密封机构、移动轮机构、收集箱，本装置具有调整间距的作用，装置采用纵轴抖动和横轴抖动进行蓝莓采摘，装置底部具有调整间距以及减震的作用，装置还具有缓冲人工操作台，便于人工操作。收紧机构与顶部连接机构相连接，蓝莓采摘机构与顶部连接机构相连接，人工操作台机构与底部稳定机构相连接，蓝莓采摘机构与底部稳定机构相连接，底部密封机构与底部稳定机构相连接，移动轮机构与底部稳定机构相连接，收集箱与底部稳定机构相连接。

Description

一种蓝莓采摘用多功能装置

技术领域

本发明涉及一种蓝莓采摘相关，更具体的说是一种蓝莓采摘用多功能装置。

背景技术

在蓝莓采摘的过程中，存在采摘效率低，损坏蓝莓秧，以及采摘过程中存在大量浪费的现象，为了解决这些问题，所以设计一种蓝莓采摘用多功能装置来解决这一问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种蓝莓采摘用多功能装置，本装置具有调整间距的作用，装置采用纵轴抖动和横轴抖动进行蓝莓采摘，装置底部具有调整间距以及减震的作用，装置还具有缓冲人工操作台，便于人工操作。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种蓝莓采摘相关，更具体的说是一种蓝莓采摘用多功能装置，包括收紧机构、顶部连接机构、蓝莓采摘机构、人工操作台机构、底部稳定机构、底部密封机构、移动轮机构、收集箱，本装置具有调整间距的作用，装置采用纵轴抖动和横轴抖动进行蓝莓采摘，装置底部具有调整间距以及减震的作用，装置还具有缓冲人工操作台，便于人工操作。

所述的收紧机构包括Z形螺纹杆、限位件一、柱形管、定位件一、连接杆、连接柱、定位件二，Z形螺纹杆与限位件一通过通孔固定连接，柱形管与定位件一通过三级阶梯通孔相连接，Z形螺纹杆与定位件一固定连接，柱形管与连接杆固定连接，连接杆与连接柱固定连接，连接柱与定位件二固定连接，Z形螺纹杆与柱形管通过螺纹阶梯孔相啮合；

柱形管上设置有三级阶梯通孔、螺纹阶梯孔；

顶部连接机构包括L形框架、六齿轮、中心轴、工字连接件、斜齿轮一、握把、斜齿轮二，定位件二与L形框架通过阶梯凹槽相连接，限位件一与L形框架通过限位通孔相连接，中心轴与L形框架通过异形凹槽相连接，六齿轮与中心轴通过通孔固定连接，中心轴与斜齿轮一通过通孔固定连接，斜齿轮一与斜齿轮二相咬合，斜齿轮二与工字连接件固定连接，工字连接件与L形框架通过工字凹槽相连接，握把与斜齿轮二固定连接；

L形框架上设置有限位通孔、阶梯凹槽、异形凹槽、工字凹槽；

蓝莓采摘机构包括带动摆件、柱形轴、抖动齿、底部限位件、弹簧一、弹簧二，带动摆件与L形框架通过异形凹槽相连接，带动摆件与六齿轮接触连接，带动摆件与弹簧二固定连接，弹簧二与L形框架固定连接，带动摆件与柱形轴固定连接，柱形轴与底部限位件固定连接，底部限位件与弹簧一固定连接，抖动齿与柱形轴通过通孔相连接，斧形齿轮与柱形轴通过齿轮纹相啮合；

柱形轴上设置有通孔、T形限位槽、齿轮纹；

抖动齿包括多齿件、螺纹把手、抖动头、限位件二，多齿件与柱形轴通过通孔相连接，多齿件与螺纹把手通过螺纹通孔一相啮合，螺纹把手与限位件二固定连接，限位件二与柱形轴通过T形限位槽相连接，多齿件与抖动头相连接；

多齿件上设置有螺纹通孔一；

抖动头包括橡胶软头、连接短管、弹簧三、定位件三，橡胶软头与连接短管固定连接，连接短管与定位件三通过一级阶梯槽相连接，弹簧三与定位件三固定连接，定位件三与多齿件固定连接；

连接短管上设置有一级阶梯槽；

人工操作台机构包括升降壳、弹簧四、方形挤压板、限位件三、副板、调节螺纹杆一、主板、滑件钮、固定件、弹簧五，调节螺纹杆一与升降壳通过光滑通孔相连接，调节螺纹杆一与副板通过螺纹通孔二相啮合，调节螺纹杆一与限位件三固定连接，限位件三与方形挤压板通过限位凹槽相连接，方形挤压板与弹簧四固定连接，调节螺纹杆一与主板通过异形槽相连接，调节螺纹杆一与固定件通过圆形凹槽相连接，固定件与弹簧五固定连接，固定件与滑件钮固定连接，底座主体与升降壳固定连接；

升降壳上设置有光滑通孔；

方形挤压板上设置有限位凹槽；

副板上设置有螺纹通孔二；

调节螺纹杆一上设置有圆形凹槽；

主板上设置有异形槽；

底部稳定机构包括底座主体、小固定座、发动机、履带齿轮一、履带、履带齿轮二、斧形齿轮、齿轮固定件，斧形齿轮、齿轮固定件、转动轴，齿轮固定件与转动轴固定连接，履带齿轮二与斧形齿轮固定连接，斧形齿轮与转动轴通过通孔相连接，底座主体与小固定座固定连接，小固定座与发动机固定连接，发动机与履带齿轮一固定连接，履带齿轮一与履带齿轮二通过履带相连接，底部限位件与底座主体通过阶梯缓冲槽相连接；

底座主体上设置有阶梯缓冲槽、轨道槽一、轨道槽二、密封板凹槽；

底部密封机构包括弹簧六、摆动凹槽壳、摆动结构、密封扇叶、小型弹簧，底座主体与摆动凹槽壳通过密封板凹槽相连接，弹簧六与摆动凹槽壳固定连接，摆动凹槽壳与摆动结构通过摆动凹槽相连接，摆动结构与密封扇叶固定连接，小型弹簧与摆动结构固定连接；

摆动凹槽壳上设置有摆动凹槽；

摆动结构包括摆动杆、摆动轴、气撑、挤压件一、挤压件二，摆动杆与密封扇叶固定连接，摆动杆与摆动轴通过通孔活动连接，摆动轴与摆动凹槽壳通过通孔固定连接，气撑与摆动杆通过抽拉凹槽固定连接，气撑与挤压件二固定连接，挤压件二与挤压件一接触连接，挤压件一与小型弹簧固定连接；

摆动杆上设置有抽拉凹槽；

移动轮机构包括摇动螺纹杆、限位环一、限位环二、滚轮连接件一、升降螺纹杆、限位环三、中间件、缓冲移动轮，限位环一和限位环二与底座主体均通过轨道槽一相连接，摇动螺纹杆与限位环一通过通孔固定连接，摇动螺纹杆与限位环二固定连接，摇动螺纹杆与滚轮连接件一通过螺纹通孔三相啮合，滚轮连接件一与升降螺纹杆通过螺纹通孔四相啮合，升降螺纹杆与限位环三通过通孔固定连接，限位环三与中间件通过限位环凹槽相连接，滚轮连接件一与中间件通过缓冲凹槽相连接；

滚轮连接件一上设置有螺纹通孔三、螺纹通孔四；

中间件上设置有限位环凹槽、缓冲凹槽；

缓冲移动轮包括缓冲管、弹簧七、调节螺纹杆二、升降圆片、滚轮、滚轮轴、限位件四，中间件与缓冲管通过十字型凹槽相连接，中间件的底部与弹簧七相连接，弹簧七与升降圆片相连接，升降圆片与调节螺纹杆二通过螺纹通孔五相啮合，调节螺纹杆二与滚轮轴通过纵轴通孔相连接，调节螺纹杆二与限位件四通过通孔固定连接，滚轮与滚轮轴通过滚动适应槽相连接；

缓冲管上设置有十字型凹槽；

升降圆片上设置有螺纹通孔五；

滚轮上设置有滚动适应槽；

滚轮轴上设置有纵轴通孔；

收集箱包括箱体、T形滑块，箱体与T形滑块固定连接，T形滑块与底座主体通过轨道槽二相连接；

收紧机构与顶部连接机构相连接，蓝莓采摘机构与顶部连接机构相连接，人工操作台机构与底部稳定机构相连接，蓝莓采摘机构与底部稳定机构相连接，底部密封机构与底部稳定机构相连接，移动轮机构与底部稳定机构相连接，收集箱与底部稳定机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘用多功能装置所述的顶部连接机构、蓝莓采摘机构和人工操作台机构的个数均有两个，并且位置相对称。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘用多功能装置所述的移动轮机构的个数有四个，均匀的分布在底部稳定机构的底部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘用多功能装置所述的连接杆位于连接柱的正中间。

本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的有益效果为：

本发明一种蓝莓采摘用多功能装置，本装置具有调整间距的作用，装置采用纵轴抖动和横轴抖动进行蓝莓采摘，装置底部具有调整间距以及减震的作用，装置还具有缓冲人工操作台，便于人工操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的结构示意图。

图2为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的收紧机构1的结构示意图。

图3为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的顶部连接机构2的结构示意图。

图4为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的工字连接件2-4的结构示意图。

图5为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的蓝莓采摘机构3的结构示意图。

图6为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的带动摆件3-1的立体结构示意图。

图7为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的抖动齿3-3的结构示意图。

图8为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的抖动头3-3-3的结构示意图。

图9为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的人工操作台机构4的结构示意图。

图10为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的主板4-7的结构示意图。

图11为图1中A-A的横截面结构示意图。

图12为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的底部稳定机构5的结构示意图。

图13为图12中B-B的横截面结构示意图。

图14为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的摆动结构6-3的结构示意图。

图15为图14中C-C的横截面结构示意图。

图16为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的摆动凹槽壳6-2和摆动轴6-3-2的立体连接结构示意图。

图17为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的移动轮机构7的结构示意图。

图18为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的缓冲移动轮7-8的结构示意图。

图19为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的缓冲管7-8-1的结构示意图。

图20为本发明一种蓝莓采摘用多功能装置的收集箱8的立体结构示意图。

图中：收紧机构1；Z形螺纹杆1-1；限位件一1-2；柱形管1-3；三级阶梯通孔1-3-1；螺纹阶梯孔1-3-2；定位件一1-4；连接杆1-5；连接柱1-6；定位件二1-7；顶部连接机构2；L形框架2-1；限位通孔2-1-1；阶梯凹槽2-1-2；异形凹槽2-1-3；工字凹槽2-1-4；六齿轮2-2；中心轴2-3；工字连接件2-4；斜齿轮一2-5；握把2-6；斜齿轮二2-7；蓝莓采摘机构3；带动摆件3-1；柱形轴3-2；通孔3-2-1；T形限位槽3-2-2；齿轮纹3-2-3；抖动齿3-3；多齿件3-3-1；螺纹通孔一3-3-1-1；螺纹把手3-3-2；抖动头3-3-3；橡胶软头3-3-3-1；连接短管3-3-3-2；一级阶梯槽3-3-3-2-1；弹簧三3-3-3-3；定位件三3-3-3-4；限位件二3-3-4；底部限位件3-4；弹簧一3-5；弹簧二3-6；人工操作台机构4；升降壳4-1；光滑通孔4-1-1；弹簧四4-2；方形挤压板4-3；限位凹槽4-3-1；限位件三4-4；副板4-5；螺纹通孔二4-5-1；调节螺纹杆一4-6；圆形凹槽4-6-1；主板4-7；异形槽4-7-1；滑件钮4-8；固定件4-9；弹簧五4-10；底部稳定机构5；底座主体5-1；阶梯缓冲槽5-1-1；轨道槽一5-1-2；轨道槽二5-1-3；密封板凹槽5-1-4；小固定座5-2；发动机5-3；履带齿轮一5-4；履带5-5；履带齿轮二5-6；斧形齿轮5-7；齿轮固定件5-8，斧形齿轮5-7；齿轮固定件5-8；转动轴5-9；底部密封机构6；弹簧六6-1；摆动凹槽壳6-2；摆动凹槽6-2-1；摆动结构6-3；摆动杆6-3-1；抽拉凹槽6-3-1-1；摆动轴6-3-2；气撑6-3-3；挤压件一6-3-4；挤压件二6-3-5；密封扇叶6-4；小型弹簧6-5；移动轮机构7；摇动螺纹杆7-1；限位环一7-2；限位环二7-3；滚轮连接件一7-4；螺纹通孔三7-4-1；螺纹通孔四7-4-2；升降螺纹杆7-5；限位环三7-6；中间件7-7；限位环凹槽7-7-1；缓冲凹槽7-7-2；缓冲移动轮7-8；缓冲管7-8-1；十字型凹槽7-8-1-1；弹簧七7-8-2；调节螺纹杆二7-8-3；升降圆片7-8-4；螺纹通孔五7-8-4-1；滚轮7-8-5；滚动适应槽7-8-5-1；滚轮轴7-8-6；纵轴通孔7-8-6-1；限位件四7-8-7；收集箱8；箱体8-1；T形滑块8-2。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20说明本实施方式，本发明涉及一种蓝莓采摘相关，更具体的说是一种蓝莓采摘用多功能装置，包括收紧机构1、顶部连接机构2、蓝莓采摘机构3、人工操作台机构4、底部稳定机构5、底部密封机构6、移动轮机构7、收集箱8，本装置具有调整间距的作用，装置采用纵轴抖动和横轴抖动进行蓝莓采摘，装置底部具有调整间距以及减震的作用，装置还具有缓冲人工操作台，便于人工操作。

所述的收紧机构1包括Z形螺纹杆1-1、限位件一1-2、柱形管1-3、定位件一1-4、连接杆1-5、连接柱1-6、定位件二1-7，Z形螺纹杆1-1与限位件一1-2通过通孔固定连接，柱形管1-3与定位件一1-4通过三级阶梯通孔1-3-1相连接，Z形螺纹杆1-1与定位件一1-4固定连接，柱形管1-3与连接杆1-5固定连接，连接杆1-5与连接柱1-6固定连接，连接柱1-6与定位件二1-7固定连接，Z形螺纹杆1-1与柱形管1-3通过螺纹阶梯孔1-3-2相啮合，限位件一1-2和定位件二1-7均起到限定位置的作用，连接杆1-5和连接柱1-6起到连接的作用；

柱形管1-3上设置有三级阶梯通孔1-3-1、螺纹阶梯孔1-3-2；

顶部连接机构2包括L形框架2-1、六齿轮2-2、中心轴2-3、工字连接件2-4、斜齿轮一2-5、握把2-6、斜齿轮二2-7，定位件二1-7与L形框架2-1通过阶梯凹槽2-1-2相连接，限位件一1-2与L形框架2-1通过限位通孔2-1-1相连接，中心轴2-3与L形框架2-1通过异形凹槽2-1-3相连接，六齿轮2-2与中心轴2-3通过通孔固定连接，中心轴2-3与斜齿轮一2-5通过通孔固定连接，斜齿轮一2-5与斜齿轮二2-7相咬合，斜齿轮二2-7与工字连接件2-4固定连接，工字连接件2-4与L形框架2-1通过工字凹槽2-1-4相连接，握把2-6与斜齿轮二2-7固定连接，中心轴2-3起到固定连接零件的作用，工字连接件2-4起到连接和固定的作用；

L形框架2-1上设置有限位通孔2-1-1、阶梯凹槽2-1-2、异形凹槽2-1-3、工字凹槽2-1-4；

蓝莓采摘机构3包括带动摆件3-1、柱形轴3-2、抖动齿3-3、底部限位件3-4、弹簧一3-5、弹簧二3-6，带动摆件3-1与L形框架2-1通过异形凹槽2-1-3相连接，带动摆件3-1与六齿轮2-2接触连接，带动摆件3-1与弹簧二3-6固定连接，弹簧二3-6与L形框架2-1固定连接，带动摆件3-1与柱形轴3-2固定连接，柱形轴3-2与底部限位件3-4固定连接，底部限位件3-4与弹簧一3-5固定连接，抖动齿3-3与柱形轴3-2通过通孔3-2-1相连接，斧形齿轮5-7与柱形轴3-2通过齿轮纹3-2-3相啮合，弹簧一3-5起到辅助支撑底部限位件3-4的作用，底部限位件3-4辅助蓝莓采摘机构3整体旋转的作用；

柱形轴3-2上设置有通孔3-2-1、T形限位槽3-2-2、齿轮纹3-2-3；

抖动齿3-3包括多齿件3-3-1、螺纹把手3-3-2、抖动头3-3-3、限位件二3-3-4，多齿件3-3-1与柱形轴3-2通过通孔3-2-1相连接，多齿件3-3-1与螺纹把手3-3-2通过螺纹通孔一3-3-1-1相啮合，螺纹把手3-3-2与限位件二3-3-4固定连接，限位件二3-3-4与柱形轴3-2通过T形限位槽3-2-2相连接，多齿件3-3-1与抖动头3-3-3相连接，限位件二3-3-4起到固定位置的作用；

多齿件3-3-1上设置有螺纹通孔一3-3-1-1；

抖动头3-3-3包括橡胶软头3-3-3-1、连接短管3-3-3-2、弹簧三3-3-3-3、定位件三3-3-3-4，橡胶软头3-3-3-1与连接短管3-3-3-2固定连接，连接短管3-3-3-2与定位件三3-3-3-4通过一级阶梯槽3-3-3-2-1相连接，弹簧三3-3-3-3与定位件三3-3-3-4固定连接，定位件三3-3-3-4与多齿件3-3-1固定连接；

连接短管3-3-3-2上设置有一级阶梯槽3-3-3-2-1；

人工操作台机构4包括升降壳4-1、弹簧四4-2、方形挤压板4-3、限位件三4-4、副板4-5、调节螺纹杆一4-6、主板4-7、滑件钮4-8、固定件4-9、弹簧五4-10，调节螺纹杆一4-6与升降壳4-1通过光滑通孔4-1-1相连接，调节螺纹杆一4-6与副板4-5通过螺纹通孔二4-5-1相啮合，调节螺纹杆一4-6与限位件三4-4固定连接，限位件三4-4与方形挤压板4-3通过限位凹槽4-3-1相连接，方形挤压板4-3与弹簧四4-2固定连接，调节螺纹杆一4-6与主板4-7通过异形槽4-7-1相连接，调节螺纹杆一4-6与固定件4-9通过圆形凹槽4-6-1相连接，固定件4-9与弹簧五4-10固定连接，固定件4-9与滑件钮4-8固定连接，底座主体5-1与升降壳4-1固定连接，弹簧五4-10起到支撑固定件4-9的作用，限位件三4-4起到连接限位的作用；

升降壳4-1上设置有光滑通孔4-1-1；

方形挤压板4-3上设置有限位凹槽4-3-1；

副板4-5上设置有螺纹通孔二4-5-1；

调节螺纹杆一4-6上设置有圆形凹槽4-6-1；

主板4-7上设置有异形槽4-7-1；

底部稳定机构5包括底座主体5-1、小固定座5-2、发动机5-3、履带齿轮一5-4、履带5-5、履带齿轮二5-6、斧形齿轮5-7、齿轮固定件5-8，斧形齿轮5-7、齿轮固定件5-8、转动轴5-9，齿轮固定件5-8与转动轴5-9固定连接，履带齿轮二5-6与斧形齿轮5-7固定连接，斧形齿轮5-7与转动轴5-9通过通孔相连接，底座主体5-1与小固定座5-2固定连接，小固定座5-2与发动机5-3固定连接，发动机5-3与履带齿轮一5-4固定连接，履带齿轮一5-4与履带齿轮二5-6通过履带5-5相连接，底部限位件3-4与底座主体5-1通过阶梯缓冲槽5-1-1相连接，齿轮固定件5-8和小固定座5-2均起到固定零件的作用；

底座主体5-1上设置有阶梯缓冲槽5-1-1、轨道槽一5-1-2、轨道槽二5-1-3、密封板凹槽5-1-4；

底部密封机构6包括弹簧六6-1、摆动凹槽壳6-2、摆动结构6-3、密封扇叶6-4、小型弹簧6-5，底座主体5-1与摆动凹槽壳6-2通过密封板凹槽5-1-4相连接，弹簧六6-1与摆动凹槽壳6-2固定连接，摆动凹槽壳6-2与摆动结构6-3通过摆动凹槽6-2-1相连接，摆动结构6-3与密封扇叶6-4固定连接，小型弹簧6-5与摆动结构6-3固定连接，弹簧六6-1对摆动凹槽壳6-2起到缓冲的作用；

摆动凹槽壳6-2上设置有摆动凹槽6-2-1；

摆动结构6-3包括摆动杆6-3-1、摆动轴6-3-2、气撑6-3-3、挤压件一6-3-4、挤压件二6-3-5，摆动杆6-3-1与密封扇叶6-4固定连接，摆动杆6-3-1与摆动轴6-3-2通过通孔活动连接，摆动轴6-3-2与摆动凹槽壳6-2通过通孔固定连接，气撑6-3-3与摆动杆6-3-1通过抽拉凹槽6-3-1-1固定连接，气撑6-3-3与挤压件二6-3-5固定连接，挤压件二6-3-5与挤压件一6-3-4接触连接，挤压件一6-3-4与小型弹簧6-5固定连接；

摆动杆6-3-1上设置有抽拉凹槽6-3-1-1；

移动轮机构7包括摇动螺纹杆7-1、限位环一7-2、限位环二7-3、滚轮连接件一7-4、升降螺纹杆7-5、限位环三7-6、中间件7-7、缓冲移动轮7-8，限位环一7-2和限位环二7-3与底座主体5-1均通过轨道槽一5-1-2相连接，摇动螺纹杆7-1与限位环一7-2通过通孔固定连接，摇动螺纹杆7-1与限位环二7-3固定连接，摇动螺纹杆7-1与滚轮连接件一7-4通过螺纹通孔三7-4-1相啮合，滚轮连接件一7-4与升降螺纹杆7-5通过螺纹通孔四7-4-2相啮合，升降螺纹杆7-5与限位环三7-6通过通孔固定连接，限位环三7-6与中间件7-7通过限位环凹槽7-7-1相连接，滚轮连接件一7-4与中间件7-7通过缓冲凹槽7-7-2相连接，限位环三7-6起到固定升降螺纹杆7-5的作用，限位环一7-2和限位环二7-3起到固定摇动螺纹杆7-1的作用，；

滚轮连接件一7-4上设置有螺纹通孔三7-4-1、螺纹通孔四7-4-2；

中间件7-7上设置有限位环凹槽7-7-1、缓冲凹槽7-7-2；

缓冲移动轮7-8包括缓冲管7-8-1、弹簧七7-8-2、调节螺纹杆二7-8-3、升降圆片7-8-4、滚轮7-8-5、滚轮轴7-8-6、限位件四7-8-7，中间件7-7与缓冲管7-8-1通过十字型凹槽7-8-1-1相连接，中间件7-7的底部与弹簧七7-8-2相连接，弹簧七7-8-2与升降圆片7-8-4相连接，升降圆片7-8-4与调节螺纹杆二7-8-3通过螺纹通孔五7-8-4-1相啮合，调节螺纹杆二7-8-3与滚轮轴7-8-6通过纵轴通孔7-8-6-1相连接，调节螺纹杆二7-8-3与限位件四7-8-7通过通孔固定连接，滚轮7-8-5与滚轮轴7-8-6通过滚动适应槽7-8-5-1相连接，限位件四7-8-7启动固定调节螺纹杆二7-8-3的作用，滚轮轴7-8-6为滚轮7-8-5的旋转轴；

缓冲管7-8-1上设置有十字型凹槽7-8-1-1；

升降圆片7-8-4上设置有螺纹通孔五7-8-4-1；

滚轮7-8-5上设置有滚动适应槽7-8-5-1；

滚轮轴7-8-6上设置有纵轴通孔7-8-6-1；

收集箱8包括箱体8-1、T形滑块8-2，箱体8-1与T形滑块8-2固定连接，T形滑块8-2与底座主体5-1通过轨道槽二5-1-3相连接；

收紧机构1与顶部连接机构2相连接，蓝莓采摘机构3与顶部连接机构2相连接，人工操作台机构4与底部稳定机构5相连接，蓝莓采摘机构3与底部稳定机构5相连接，底部密封机构6与底部稳定机构5相连接，移动轮机构7与底部稳定机构5相连接，收集箱8与底部稳定机构5相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的顶部连接机构2、蓝莓采摘机构3和人工操作台机构4的个数均有两个，并且位置相对称。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动轮机构7的个数有四个，均匀的分布在底部稳定机构5的底部。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的连接杆1-5位于连接柱1-6的正中间。

装置的使用方法：转动Z形螺纹杆1-1，带动定位件一1-4在三级阶梯通孔1-3-1内移动，同时带动两侧的顶部连接机构2、蓝莓采摘机构3、人工操作台机构4、底部稳定机构5和底部密封机构6向装置的中心轴方向运动，起到收紧装置间距的作用，其中收集箱8根据调整的距离在轨道槽二5-1-3内移动，起到连接的作用。

工人可站在主板4-7上进行工作，移动两侧的滑件钮4-8，使固定件4-9脱离圆形凹槽4-6-1，此时可将主板4-7向上移动，起到增高的作用，其中弹簧四4-2对主板4-7起到缓冲的作用。

固定件4-9脱离圆形凹槽4-6-1的时候，旋转调节螺纹杆一4-6，调节螺纹杆一4-6相对于副板4-5向下移动，推动方形挤压板4-3挤压弹簧四4-2，从而改变了弹簧四4-2的缓冲力度。

工人在人工操作台机构4上通过握把2-6使斜齿轮二2-7旋转，斜齿轮二2-7带动斜齿轮一2-5使六齿轮2-2同步旋转，六齿轮2-2波动带动摆件3-1，带动摆件3-1摆动带动蓝莓采摘机构3整体摆动，从而使抖动齿3-3抖动蓝莓秧，使成熟的蓝莓脱落，弹簧二3-6起到带动摆件3-1复位的作用。

旋转螺纹把手3-3-2，螺纹把手3-3-2使多齿件3-3-1相对于柱形轴3-2运动，从而实现调整抖动齿3-3伸入蓝莓秧的尺寸。

橡胶软头3-3-3-1的材质可保护蓝莓秧，弹簧三3-3-3-3起到缓冲连接短管3-3-3-2的作用，防止抖动头3-3-3怼坏蓝莓秧。

发动机5-3带动履带齿轮一5-4旋转，通过履带5-5使履带齿轮二5-6转动，从而使斧形齿轮5-7转动，斧形齿轮5-7带动柱形轴3-2向下移动，从而实现抖动齿3-3纵轴抖动的目的。

转动摇动螺纹杆7-1，使滚轮连接件一7-4沿摇动螺纹杆7-1相对运动，从而实现调整底部移动轮机构7的位置。

旋转升降螺纹杆7-5，升降螺纹杆7-5相对于滚轮连接件一7-4移动，起到调整移动轮机构7的长度的作用。

弹簧七7-8-2起到移动轮机构7的缓冲的作用，其中旋转调节螺纹杆二7-8-3，调节螺纹杆二7-8-3使滚轮连接件一7-4上升，挤压弹簧七7-8-2，从而实现调整弹簧七7-8-2的缓冲力度的作用。

密封扇叶6-4在蓝莓秧枝干的挤压下以摆动轴6-3-2为圆心摆动，当蓝莓秧的枝干经过密封扇叶6-4的时候，密封扇叶6-4在小型弹簧6-5的作用下复原，实现密封蓝莓秧底部的作用，启动气撑6-3-3，气撑6-3-3收缩带动挤压件二6-3-5挤压挤压件一6-3-4，从而使挤压件一6-3-4挤压小型弹簧6-5，从而调整小型弹簧6-5对摆动结构6-3的复原力度的作用，落入密封扇叶6-4的蓝莓经过收集箱8进行收集。

本装置具有调整间距的作用，装置采用纵轴抖动和横轴抖动进行蓝莓采摘，装置底部具有调整间距以及减震的作用，装置还具有缓冲人工操作台，便于人工操作。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种蓝莓采摘用多功能装置，包括收紧机构（1）、顶部连接机构（2）、蓝莓采摘机构（3）、人工操作台机构（4）、底部稳定机构（5）、底部密封机构（6）、移动轮机构（7）、收集箱（8），其特征在于：所述的收紧机构（1）包括Z形螺纹杆（1-1）、限位件一（1-2）、柱形管（1-3）、定位件一（1-4）、连接杆（1-5）、连接柱（1-6）、定位件二（1-7），Z形螺纹杆（1-1）与限位件一（1-2）通过通孔固定连接，柱形管（1-3）与定位件一（1-4）通过三级阶梯通孔（1-3-1）相连接，Z形螺纹杆（1-1）与定位件一（1-4）固定连接，柱形管（1-3）与连接杆（1-5）固定连接，连接杆（1-5）与连接柱（1-6）固定连接，连接柱（1-6）与定位件二（1-7）固定连接，Z形螺纹杆（1-1）与柱形管（1-3）通过螺纹阶梯孔（1-3-2）相啮合；

柱形管（1-3）上设置有三级阶梯通孔（1-3-1）、螺纹阶梯孔（1-3-2）；

顶部连接机构（2）包括L形框架（2-1）、六齿轮（2-2）、中心轴（2-3）、工字连接件（2-4）、斜齿轮一（2-5）、握把（2-6）、斜齿轮二（2-7），定位件二（1-7）与L形框架（2-1）通过阶梯凹槽（2-1-2）相连接，限位件一（1-2）与L形框架（2-1）通过限位通孔（2-1-1）相连接，中心轴（2-3）与L形框架（2-1）通过异形凹槽（2-1-3）相连接，六齿轮（2-2）与中心轴（2-3）通过通孔固定连接，中心轴（2-3）与斜齿轮一（2-5）通过通孔固定连接，斜齿轮一（2-5）与斜齿轮二（2-7）相咬合，斜齿轮二（2-7）与工字连接件（2-4）固定连接，工字连接件（2-4）与L形框架（2-1）通过工字凹槽（2-1-4）相连接，握把（2-6）与斜齿轮二（2-7）固定连接；

L形框架（2-1）上设置有限位通孔（2-1-1）、阶梯凹槽（2-1-2）、异形凹槽（2-1-3）、工字凹槽（2-1-4）；

蓝莓采摘机构（3）包括带动摆件（3-1）、柱形轴（3-2）、抖动齿（3-3）、底部限位件（3-4）、弹簧一（3-5）、弹簧二（3-6），带动摆件（3-1）与L形框架（2-1）通过异形凹槽（2-1-3）相连接，带动摆件（3-1）与六齿轮（2-2）接触连接，带动摆件（3-1）与弹簧二（3-6）固定连接，弹簧二（3-6）与L形框架（2-1）固定连接，带动摆件（3-1）与柱形轴（3-2）固定连接，柱形轴（3-2）与底部限位件（3-4）固定连接，底部限位件（3-4）与弹簧一（3-5）固定连接，抖动齿（3-3）与柱形轴（3-2）通过通孔（3-2-1）相连接，斧形齿轮（5-7）与柱形轴（3-2）通过齿轮纹（3-2-3）相啮合；

柱形轴（3-2）上设置有通孔（3-2-1）、T形限位槽（3-2-2）、齿轮纹（3-2-3）；

抖动齿（3-3）包括多齿件（3-3-1）、螺纹把手（3-3-2）、抖动头（3-3-3）、限位件二（3-3-4），多齿件（3-3-1）与柱形轴（3-2）通过通孔（3-2-1）相连接，多齿件（3-3-1）与螺纹把手（3-3-2）通过螺纹通孔一（3-3-1-1）相啮合，螺纹把手（3-3-2）与限位件二（3-3-4）固定连接，限位件二（3-3-4）与柱形轴（3-2）通过T形限位槽（3-2-2）相连接，多齿件（3-3-1）与抖动头（3-3-3）相连接；

多齿件（3-3-1）上设置有螺纹通孔一（3-3-1-1）；

抖动头（3-3-3）包括橡胶软头（3-3-3-1）、连接短管（3-3-3-2）、弹簧三（3-3-3-3）、定位件三（3-3-3-4），橡胶软头（3-3-3-1）与连接短管（3-3-3-2）固定连接，连接短管（3-3-3-2）与定位件三（3-3-3-4）通过一级阶梯槽（3-3-3-2-1）相连接，弹簧三（3-3-3-3）与定位件三（3-3-3-4）固定连接，定位件三（3-3-3-4）与多齿件（3-3-1）固定连接；

连接短管（3-3-3-2）上设置有一级阶梯槽（3-3-3-2-1）；

人工操作台机构（4）包括升降壳（4-1）、弹簧四（4-2）、方形挤压板（4-3）、限位件三（4-4）、副板（4-5）、调节螺纹杆一（4-6）、主板（4-7）、滑件钮（4-8）、固定件（4-9）、弹簧五（4-10），调节螺纹杆一（4-6）与升降壳（4-1）通过光滑通孔（4-1-1）相连接，调节螺纹杆一（4-6）与副板（4-5）通过螺纹通孔二（4-5-1）相啮合，调节螺纹杆一（4-6）与限位件三（4-4）固定连接，限位件三（4-4）与方形挤压板（4-3）通过限位凹槽（4-3-1）相连接，方形挤压板（4-3）与弹簧四（4-2）固定连接，调节螺纹杆一（4-6）与主板（4-7）通过异形槽（4-7-1）相连接，调节螺纹杆一（4-6）与固定件（4-9）通过圆形凹槽（4-6-1）相连接，固定件（4-9）与弹簧五（4-10）固定连接，固定件（4-9）与滑件钮（4-8）固定连接，底座主体（5-1）与升降壳（4-1）固定连接；

升降壳（4-1）上设置有光滑通孔（4-1-1）；

方形挤压板（4-3）上设置有限位凹槽（4-3-1）；

副板（4-5）上设置有螺纹通孔二（4-5-1）；

调节螺纹杆一（4-6）上设置有圆形凹槽（4-6-1）；

主板（4-7）上设置有异形槽（4-7-1）；

底部稳定机构（5）包括底座主体（5-1）、小固定座（5-2）、发动机（5-3）、履带齿轮一（5-4）、履带（5-5）、履带齿轮二（5-6）、斧形齿轮（5-7）、齿轮固定件（5-8），齿轮固定件（5-8）与转动轴（5-9）固定连接，履带齿轮二（5-6）与斧形齿轮（5-7）固定连接，斧形齿轮（5-7）与转动轴（5-9）通过通孔相连接，底座主体（5-1）与小固定座（5-2）固定连接，小固定座（5-2）与发动机（5-3）固定连接，发动机（5-3）与履带齿轮一（5-4）固定连接，履带齿轮一（5-4）与履带齿轮二（5-6）通过履带（5-5）相连接，底部限位件（3-4）与底座主体（5-1）通过阶梯缓冲槽（5-1-1）相连接；

底座主体（5-1）上设置有阶梯缓冲槽（5-1-1）、轨道槽一（5-1-2）、轨道槽二（5-1-3）、密封板凹槽（5-1-4）；

底部密封机构（6）包括弹簧六（6-1）、摆动凹槽壳（6-2）、摆动结构（6-3）、密封扇叶（6-4）、小型弹簧（6-5），底座主体（5-1）与摆动凹槽壳（6-2）通过密封板凹槽（5-1-4）相连接，弹簧六（6-1）与摆动凹槽壳（6-2）固定连接，摆动凹槽壳（6-2）与摆动结构（6-3）通过摆动凹槽（6-2-1）相连接，摆动结构（6-3）与密封扇叶（6-4）固定连接，小型弹簧（6-5）与摆动结构（6-3）固定连接；

摆动凹槽壳（6-2）上设置有摆动凹槽（6-2-1）；

摆动结构（6-3）包括摆动杆（6-3-1）、摆动轴（6-3-2）、气撑（6-3-3）、挤压件一（6-3-4）、挤压件二（6-3-5），摆动杆（6-3-1）与密封扇叶（6-4）固定连接，摆动杆（6-3-1）与摆动轴（6-3-2）通过通孔活动连接，摆动轴（6-3-2）与摆动凹槽壳（6-2）通过通孔固定连接，气撑（6-3-3）与摆动杆（6-3-1）通过抽拉凹槽（6-3-1-1）固定连接，气撑（6-3-3）与挤压件二（6-3-5）固定连接，挤压件二（6-3-5）与挤压件一（6-3-4）接触连接，挤压件一（6-3-4）与小型弹簧（6-5）固定连接；

摆动杆（6-3-1）上设置有抽拉凹槽（6-3-1-1）；

移动轮机构（7）包括摇动螺纹杆（7-1）、限位环一（7-2）、限位环二（7-3）、滚轮连接件一（7-4）、升降螺纹杆（7-5）、限位环三（7-6）、中间件（7-7）、缓冲移动轮（7-8），限位环一（7-2）和限位环二（7-3）与底座主体（5-1）均通过轨道槽一（5-1-2）相连接，摇动螺纹杆（7-1）与限位环一（7-2）通过通孔固定连接，摇动螺纹杆（7-1）与限位环二（7-3）固定连接，摇动螺纹杆（7-1）与滚轮连接件一（7-4）通过螺纹通孔三（7-4-1）相啮合，滚轮连接件一（7-4）与升降螺纹杆（7-5）通过螺纹通孔四（7-4-2）相啮合，升降螺纹杆（7-5）与限位环三（7-6）通过通孔固定连接，限位环三（7-6）与中间件（7-7）通过限位环凹槽（7-7-1）相连接，滚轮连接件一（7-4）与中间件（7-7）通过缓冲凹槽（7-7-2）相连接；

滚轮连接件一（7-4）上设置有螺纹通孔三（7-4-1）、螺纹通孔四（7-4-2）；

中间件（7-7）上设置有限位环凹槽（7-7-1）、缓冲凹槽（7-7-2）；

缓冲移动轮（7-8）包括缓冲管（7-8-1）、弹簧七（7-8-2）、调节螺纹杆二（7-8-3）、升降圆片（7-8-4）、滚轮（7-8-5）、滚轮轴（7-8-6）、限位件四（7-8-7），中间件（7-7）与缓冲管（7-8-1）通过十字型凹槽（7-8-1-1）相连接，中间件（7-7）的底部与弹簧七（7-8-2）相连接，弹簧七（7-8-2）与升降圆片（7-8-4）相连接，升降圆片（7-8-4）与调节螺纹杆二（7-8-3）通过螺纹通孔五（7-8-4-1）相啮合，调节螺纹杆二（7-8-3）与滚轮轴（7-8-6）通过纵轴通孔（7-8-6-1）相连接，调节螺纹杆二（7-8-3）与限位件四（7-8-7）通过通孔固定连接，滚轮（7-8-5）与滚轮轴（7-8-6）通过滚动适应槽（7-8-5-1）相连接；

缓冲管（7-8-1）上设置有十字型凹槽（7-8-1-1）；

升降圆片（7-8-4）上设置有螺纹通孔五（7-8-4-1）；

滚轮（7-8-5）上设置有滚动适应槽（7-8-5-1）；

滚轮轴（7-8-6）上设置有纵轴通孔（7-8-6-1）；

收集箱（8）包括箱体（8-1）、T形滑块（8-2），箱体（8-1）与T形滑块（8-2）固定连接，T形滑块（8-2）与底座主体（5-1）通过轨道槽二（5-1-3）相连接；

收紧机构（1）与顶部连接机构（2）相连接，蓝莓采摘机构（3）与顶部连接机构（2）相连接，人工操作台机构（4）与底部稳定机构（5）相连接，蓝莓采摘机构（3）与底部稳定机构（5）相连接，底部密封机构（6）与底部稳定机构（5）相连接，移动轮机构（7）与底部稳定机构（5）相连接，收集箱（8）与底部稳定机构（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘用多功能装置，其特征在于：所述的顶部连接机构（2）、蓝莓采摘机构（3）和人工操作台机构（4）的个数均有两个，并且位置相对称。

3.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘用多功能装置，其特征在于：所述的移动轮机构（7）的个数有四个，均匀的分布在底部稳定机构（5）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘用多功能装置，其特征在于：所述的连接杆（1-5）位于连接柱（1-6）的正中间。

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