CN219373314U - 一种树木移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种树木移栽装置，涉及树木移栽技术领域，包括车体，车体上设置有用于夹持树木的夹持机构以及能够对夹持机构进行升降的高度调节机构，车体上还设置有限位机构，限位机构包括固定设置于车体上的驱动装置以及与驱动装置传动连接的多个支撑杆，各支撑杆端部均设置有一单向轮，驱动装置能够驱动支撑杆向靠近树木的方向移动并使各单向轮绕树木周向抵接于树木上，树木向上移动能够带动各单向轮转动，各单向轮上均具有限位齿。本实用新型提供的树木移栽装置能够提高移栽效率，并能够保证对树木夹持的稳定性。

Description

一种树木移栽装置

技术领域

本实用新型涉及树木移栽技术领域，特别是涉及一种树木移栽装置。

背景技术

在小型树木移栽过程中，通常通过人力进行树木移栽，既费时又费力，使得工作效率低下；传统的人力移栽移只能移栽小直径的树木，移栽直径稍大的中型树木会显得非常困难，需要多人共同合作，进一步降低了工作效率。

现有技术中也有进行树木移栽的辅助工具，例如中国专利CN109952934A中公开了一种新型树木移栽装置，使用夹爪来夹紧树木，并通过移动车体实现树木移栽，其中由于树木重心较高，仅使用夹爪对树木进行夹持易导致树木发生倾倒，夹持不稳定，或树木在重力作用下树木发生打滑，夹持效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种树木移栽装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高移栽效率，并能够保证对树木夹持的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种树木移栽装置，包括车体，所述车体上设置有用于夹持树木的夹持机构以及能够对所述夹持机构进行升降的高度调节机构，所述车体上还设置有限位机构，所述限位机构包括固定设置于所述车体上的驱动装置以及与所述驱动装置传动连接的多个支撑杆，各所述支撑杆端部均设置有一单向轮，所述驱动装置能够驱动所述支撑杆向靠近树木的方向移动并使各所述单向轮绕树木周向抵接于树木上，树木向上移动能够带动各所述单向轮转动，各所述单向轮上均具有限位齿。

优选的，所述车体包括车架和固定设置于所述车架下方的行走装置，所述车架上开设有树木移栽口。

优选的，所述行走装置包括四个锁止万向轮。

优选的，还包括多个插杆，所述车架上开设有多个通孔，各所述插杆均能够穿过一个所述通孔并伸入至地面下以固定所述车体。

优选的，所述驱动装置包括两个对称设置的驱动单元，各所述驱动单元均包括水平设置并转动连接于所述车架上的第一丝杆、与所述第一丝杆传动连接并固定设置于所述车架上的第一驱动电机、螺纹连接于所述第一丝杆上并与所述车架滑动连接的第一滑块以及与所述第一滑块固定连接的支撑板，两个所述支撑板相向的一侧上均固定设置有两个所述支撑杆，两个所述第一驱动电机能够驱动两个所述支撑板向相互靠近或相互远离的方向运动。

优选的，各所述支撑杆的端部均开设有一安装槽，各所述安装槽中固定设置有一内轮以及一与所述内轮同轴设置并与所述内轮转动连接的外轮，所述外轮的外壁面上具有限位齿，所述外轮的内壁面上开设有多个限位槽，所述内轮上转动连接有至少一个限位板，所述限位板与所述内轮连接处设置有复位弹簧，树木向上移动能够带动所述外轮转动，并使所述限位槽下压所述限位板，所述复位弹簧弹力作用下能够使所述限位板伸入至所述限位槽中。

优选的，所述夹持机构包括两个对称设置的夹持单元，各所述夹持单元均包括一电动伸缩杆和固定设置于所述电动伸缩杆伸缩端的弧形夹板，两个所述电动伸缩杆能够驱动两个所述弧形夹板向相互靠近或相互远离的方向运动。

优选的，所述高度调节机构包括两个对称设置的高度调节单元，各所述高度调节单元均包括一竖直设置并转动连接于所述车架上的第二丝杆、与所述第二丝杆传动连接并固定设置于所述车架上的第二驱动电机以及螺纹连接于所述第二丝杆上并与所述车架滑动连接的第二滑块，各所述第二滑块上均固定设置有一所述电动伸缩杆。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的树木移栽装置，通过夹持装置能够夹紧树木，在车体上还设置有限位机构，通过绕树木周向均匀分布的单向轮能够起到辅助夹持与扶正的作用，同时单向轮上具有限位齿，在树木向上移动时，能够带动单向轮转动，在树木发生打滑，向下运动时，单向轮不发生转动，限位齿能够卡紧树木，避免树木掉落，相较于传统人工作业方式以及传统的夹持辅助工具，极大的提高了移栽效率，并能够保证对树木夹持的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的树木移栽装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的单向轮的结构示意图；

图中：100-树木移栽装置；1-车架；11-锁止万向轮；2-第一驱动电机；21-第一丝杆；22-第一滑块；23-支撑板；24-支撑杆；3-单向轮；31-内轮；311-限位板；32-外轮；321-限位齿；322-限位槽；4-电动伸缩杆；41-弧形夹板；5-第二驱动电机；51-第二丝杆；52-第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种树木移栽装置，以解决现有技术存在的问题，能够提高移栽效率，并能够保证对树木夹持的稳定性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种树木移栽装置100，如图1～2所示，于本实施例中，包括车体，车体上设置有用于夹持树木的夹持机构以及能够对夹持机构进行升降的高度调节机构，车体上还设置有限位机构，限位机构包括固定设置于车体上的驱动装置以及与驱动装置传动连接的多个支撑杆24，各支撑杆24端部均设置有一单向轮3，驱动装置能够驱动支撑杆24向靠近树木的方向移动并使各单向轮3绕树木周向抵接于树木上，树木向上移动能够带动各单向轮3转动，各单向轮3上均具有限位齿321。

本实用新型提供一种树木移栽装置100，在使用时，先将车体移至待移栽树木位置处，利用夹持装置能够夹紧树木，同时启动限位机构，驱动单向轮3绕周向抵接于树木上，再利用高度调节机构带动夹持机构向上运动，在夹持机构夹持下，树木向上运动，树木向上运动过程中，能够带动单向轮3转动，此时单向轮3仅限制树木径向的移动而不限制树木轴向移动，当提升到位后，推动车体，可以实现树木的转移，转移过程中，限位机构与夹紧机构协同作用，共同实现树木夹持的目的，同时限位机构位于夹紧机构上方，限位机构和夹紧机构夹紧树木时，能够保证树木处于竖直状态，在夹紧机构夹紧的基础上，限位机构还能够起到辅助扶正的作用，同时，如果夹持机构夹持不到位，或因摩擦较小发生打滑，导致树木在重力作用下掉落，此时单向轮3不发生转动，单向轮3上的限位齿321能够绕周向卡紧树木，保证了夹持的稳定性，当到达移栽位置后，先通过高度调节机构和夹持机构继续提升树木，同时启动限位机构，使单向轮3脱离树木表面，待单向轮3解除对树木限位状态后，通过高度调节结构下放树木，下放到位后，松开夹持机构，实现树木移栽，相较于传统人工作业方式极大的提高了移栽效率。

车体包括车架1和固定设置于车架1下方的行走装置，车架1上开设有树木移栽口，车架1整体俯视图呈U型，U型口为树木移栽口，通过在车架1上开设有树木移栽口，能够保证在树木提升以及移栽过程中，车体重心不发生过多偏移，防止车体发生倾倒，进一步保证了使用的稳定性。

行走装置包括四个设置于车架1下方四角处的锁止万向轮11，将车体移动到位后，通过锁紧锁止万向轮11，能够使车体位置保持固定，保证树木移栽过程装置的稳定性。

本实用新型提供的可选方案中，较为优选地，树木移栽装置100还包括多个插杆，车架1上开设有多个通孔，通孔优选为四个，分布于车架1四角处，各插杆均能够穿过一个通孔并伸入至地面下以固定车体，当树木较大，仅锁紧锁止万向轮11仍不能够保证车体稳定时，可采用插杆穿过车架1并伸入至地面中以起到稳固效果。

驱动装置包括两个对称设置的驱动单元，各驱动单元均包括水平设置并转动连接于车架1上的第一丝杆21、与第一丝杆21传动连接并固定设置于车架1上的第一驱动电机2、螺纹连接于第一丝杆21上并与车架1滑动连接的第一滑块22以及与第一滑块22固定连接的支撑板23，两个支撑板23相向的一侧上均固定设置有两个支撑杆24，两个第一驱动电机2能够驱动两个支撑板23向相互靠近或相互远离的方向运动，通过第一驱动电机2驱动支撑板23运动，能够使单向轮3抵接于树木上，或向远离树木的方向运动，两个第一驱动电机2均能够正转或反正，且两个第一驱动电机2应同步启停。

各支撑板23上优选为设置有五个支撑杆24，多个单向轮3的分布与弧形夹板41的形状相对应，能够实现对相同尺寸树木的夹持，各支撑杆24的端部均开设有一安装槽，通过开设安装槽，保证外轮32具有足够的转动空间，各安装槽中固定设置有一内轮31以及一与内轮31同轴设置并与内轮31转动连接的外轮32，外轮32的外壁面上具有限位齿321，外轮32的内壁面上开设有多个限位槽322，内轮31上转动连接有至少一个限位板311，部分限位板311伸入至内轮31内部，内轮31中具有限位板311转动的转动空间，限位板311能够在转动空间内发生一定角度的转动，限位板311与内轮31连接处设置有复位弹簧，树木向上移动能够带动外轮32转动，并使限位槽322下压限位板311，当外轮32反向转动时，复位弹簧弹力作用下能够使限位板311伸入至限位槽322中，限位板311对限位槽322进行限位，以防止外轮32转动。

夹持机构包括两个对称设置的夹持单元，各夹持单元均包括一电动伸缩杆4和固定设置于电动伸缩杆4伸缩端的弧形夹板41，两个电动伸缩杆4能够驱动两个弧形夹板41向相互靠近或相互远离的方向运动，以夹紧或松开树木。

高度调节机构包括两个对称设置的高度调节单元，各高度调节单元均包括一竖直设置并转动连接于车架1上的第二丝杆51、与第二丝杆51传动连接并固定设置于车架1上的第二驱动电机5以及螺纹连接于第二丝杆51上并与车架1滑动连接的第二滑块52，各第二滑块52上均固定设置有一电动伸缩杆4，通过开启第二驱动电机5，能够带动第二丝杆51转动，进一步带动第二滑块52运动，第二驱动电机5能够正转或反转，从而实现电动伸缩杆4的升降，两个第二驱动电机5应同步启停。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种树木移栽装置，包括车体，所述车体上设置有用于夹持树木的夹持机构以及能够对所述夹持机构进行升降的高度调节机构，其特征在于：所述车体上还设置有限位机构，所述限位机构包括固定设置于所述车体上的驱动装置以及与所述驱动装置传动连接的多个支撑杆，各所述支撑杆端部均设置有一单向轮，所述驱动装置能够驱动所述支撑杆向靠近树木的方向移动并使各所述单向轮绕树木周向抵接于树木上，树木向上移动能够带动各所述单向轮转动，各所述单向轮上均具有限位齿。

2.根据权利要求1所述的树木移栽装置，其特征在于：所述车体包括车架和固定设置于所述车架下方的行走装置，所述车架上开设有树木移栽口。

3.根据权利要求2所述的树木移栽装置，其特征在于：所述行走装置包括四个锁止万向轮。

4.根据权利要求2所述的树木移栽装置，其特征在于：还包括多个插杆，所述车架上开设有多个通孔，各所述插杆均能够穿过一个所述通孔并伸入至地面下以固定所述车体。

5.根据权利要求2所述的树木移栽装置，其特征在于：所述驱动装置包括两个对称设置的驱动单元，各所述驱动单元均包括水平设置并转动连接于所述车架上的第一丝杆、与所述第一丝杆传动连接并固定设置于所述车架上的第一驱动电机、螺纹连接于所述第一丝杆上并与所述车架滑动连接的第一滑块以及与所述第一滑块固定连接的支撑板，两个所述支撑板相向的一侧上均固定设置有两个所述支撑杆，两个所述第一驱动电机能够驱动两个所述支撑板向相互靠近或相互远离的方向运动。

6.根据权利要求5所述的树木移栽装置，其特征在于：各所述支撑杆的端部均开设有一安装槽，各所述安装槽中固定设置有一内轮以及一与所述内轮同轴设置并与所述内轮转动连接的外轮，所述外轮的外壁面上具有限位齿，所述外轮的内壁面上开设有多个限位槽，所述内轮上转动连接有至少一个限位板，所述限位板与所述内轮连接处设置有复位弹簧，树木向上移动能够带动所述外轮转动，并使所述限位槽下压所述限位板，所述复位弹簧弹力作用下能够使所述限位板伸入至所述限位槽中。

7.根据权利要求2所述的树木移栽装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个对称设置的夹持单元，各所述夹持单元均包括一电动伸缩杆和固定设置于所述电动伸缩杆伸缩端的弧形夹板，两个所述电动伸缩杆能够驱动两个所述弧形夹板向相互靠近或相互远离的方向运动。

8.根据权利要求7所述的树木移栽装置，其特征在于：所述高度调节机构包括两个对称设置的高度调节单元，各所述高度调节单元均包括一竖直设置并转动连接于所述车架上的第二丝杆、与所述第二丝杆传动连接并固定设置于所述车架上的第二驱动电机以及螺纹连接于所述第二丝杆上并与所述车架滑动连接的第二滑块，各所述第二滑块上均固定设置有一所述电动伸缩杆。