CN221295349U - 一种玻璃生产加工用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃生产加工用抓取装置，涉及玻璃生产技术领域，解决了现有装置实用性低和抓取不牢固的问题，采用了如下方案：所述底座的上方装配有电机座，该一种玻璃生产加工用抓取装置，通过电机座、电动伸缩杆A、吸气箱、电动伸缩杆B和吸盘的设置，先通过电动伸缩杆A将吸盘移动到玻璃中心的上方，通过电动伸缩杆B带动吸盘进行升降，从而对玻璃进行抓取，可以对不同规格的玻璃进行抓取，实用性高，同时通过铰链、机械箱、机械臂和夹板的设置，将玻璃抓取到空中后，通过铰链座将玻璃翻转到竖直状态，然后通过机械臂和夹板对玻璃进行夹持，这样通过夹块和吸盘的双重抓取，保证抓取的稳定牢固性，防止玻璃掉落而损坏，提高安全性。

Description

一种玻璃生产加工用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体为一种玻璃生产加工用抓取装置。

背景技术

玻璃的主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，在玻璃生产过程中，需要使用到抓取装置，以便于对成型玻璃进行转运加工，现有的抓取装置，灵活性差，当人们在使用抓取装置时，无法进行多重位置调整，无法满足日常的使用需求，不方便人们使用。

经检索，专利公告号为CN219098074U的申请文件中，公开了一种玻璃生产加工用抓取装置，包括底座和操作台，所述底座内腔底部的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套接有固定轴，所述固定轴的顶部贯穿至底座的顶部并固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有支撑梁，通过支撑梁可以带动外壳转动，从而吸盘降玻璃吸住后可以对玻璃进行旋转，简单方便。

但是由于支撑梁和外壳的设置，由于吸盘到支撑梁的距离是固定的，导致该装置只能对离支撑梁一定距离的玻璃进行吸取，当距离过远时，吸盘吸不到玻璃，使用具有一定的局限性，实用性低，同时当玻璃过大时，吸盘无法对玻璃的中心进行抓取，导致抓取不牢固，玻璃容易发生晃动而掉落损坏，安全性低。

因此，我们提出了一种玻璃生产加工用抓取装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃生产加工用抓取装置，解决了现有装置实用性低和抓取不牢固的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种玻璃生产加工用抓取装置，包括底座，所述底座的底面装配有四组位置相对的移动轮；

所述底座的上方装配有电机座，所述电机座的输出端上套装有转轴，所述转轴的顶面固定安装有固定杆，所述固定杆的右侧外壁上固定安装有电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的伸缩端上装配有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有吸气箱，所述吸气箱的底面装配有电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的底端固定安装有与吸气箱相连通的吸盘；

所述电动伸缩杆A与连接杆之间通过铰链座连接，所述电动伸缩杆A的顶面固定安装有机械箱，所述机械箱的顶面固定安装有机械臂，所述机械臂内装配有伸缩组件、旋转组件和夹取组件，所述机械臂的底面固定安装有两组装配在夹取组件输出端上的夹板。

优选的，所述电机座与底座之间固定安装有液压伸缩柱，这样可以通过液压伸缩柱带动吸气箱进行升降，保证吸盘能够降玻璃吸取到空中，提高使用的范围。

优选的，所述移动轮的外壁上装配有刹车结构，这样可以保证移动轮不发生移动，提高装置的稳定性。

优选的，所述固定杆左侧的外壁上固定安装有与电动伸缩杆A位置相对的支撑杆，所述支撑杆的左端固定安装有配重块，这样可以调节装置左右的重量，从而保证装置的平衡，防止因为抓取的玻璃过重造成装置的倾倒，提高稳定性和安全性。

优选的，所述吸气箱的底面固定安装有两组位置相对电动伸缩杆B，这样可以使用两组吸盘对玻璃进行抓取，提高抓取的牢固性，防止抓取力不够造成玻璃的掉落。

优选的，所述夹板的内侧装配有防滑橡胶层，且夹板的内部装配有压力感应器，这样可以提高夹持的稳定性，同时也防止夹持力过大造成玻璃的损损坏。

本实用新型提供了一种玻璃生产加工用抓取装置。具备以下有益效果：

1、该一种玻璃生产加工用抓取装置，通过电机座、电动伸缩杆A、吸气箱、电动伸缩杆B和吸盘的设置，先通过电动伸缩杆A将吸盘移动到玻璃中心的上方，然后通过电动伸缩杆B带动吸盘进行升降，从而对玻璃进行抓取，可以对不同规格的玻璃进行抓取，实用性高；

2、同时通过铰链、机械箱、机械臂和夹板的设置，将玻璃抓取到空中后，通过铰链座将玻璃翻转到竖直状态，然后通过机械臂和夹板对玻璃进行夹持，这样通过夹块和吸盘的双重抓取，保证抓取的稳定牢固性，防止玻璃掉落而损坏，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型液压伸缩柱的结构示意图；

图3为本实用新型吸气箱的结构示意图；

图4为本实用新型机械臂的结构示意图。

图中：1、底座；2、移动轮；3、液压伸缩柱；4、电机座；5、转轴；6、固定杆；7、电动伸缩杆A；8、铰链座；9、连接杆；10、吸气箱；11、电动伸缩杆B；12、吸盘；13、支撑杆；14、配重块；15、机械箱；16、机械臂；17、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-4所示：底座1的上方装配有电机座4，电机座4的输出端上套装有转轴5，转轴5的顶面固定安装有固定杆6，固定杆6的右侧外壁上固定安装有电动伸缩杆A7，电动伸缩杆A7的伸缩端上装配有连接杆9，连接杆9的底端固定安装有吸气箱10，吸气箱10的底面装配有电动伸缩杆B11，电动伸缩杆B11的底端固定安装有与吸气箱10相连通的吸盘12，通过电机座4、电动伸缩杆A7、吸气箱10、电动伸缩杆B11和吸盘12的设置，先通过电动伸缩杆A7将吸盘12移动到玻璃中心的上方，然后通过电动伸缩杆B11带动吸盘12进行升降，从而对玻璃进行抓取，可以对不同规格的玻璃进行抓取，实用性高。

实施例2：

如图2-4所示：电动伸缩杆A7与连接杆9之间通过铰链座8连接，电动伸缩杆A7的顶面固定安装有机械箱15，机械箱15的顶面固定安装有机械臂16，机械臂16内装配有伸缩组件、旋转组件和夹取组件，机械臂16的底面固定安装有两组装配在夹取组件输出端上的夹板17，通过铰链座8、机械箱15、机械臂16和夹板17的设置，将玻璃抓取到空中后，通过铰链座8将玻璃翻转到竖直状态，然后通过机械臂16和夹板17对玻璃进行夹持，这样通过夹块17和吸盘12的双重抓取，保证抓取的稳定牢固性，防止玻璃掉落而损坏，提高安全性。

实施例3：

如图3所示：固定杆6左侧的外壁上固定安装有与电动伸缩杆A7位置相对的支撑杆13，支撑杆13的左端固定安装有配重块14，这样可以调节装置左右的重量，从而保证装置的平衡，防止因为抓取的玻璃过重造成装置的倾倒，提高稳定性和安全性。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要该装置工作时，先通过电动伸缩杆A7将吸盘12移动到玻璃中心的上方，然后通过电动伸缩杆B11带动吸盘12进行升降，从而对玻璃进行抓取，将玻璃抓取到空中后，通过铰链座8将玻璃翻转到竖直状态，然后通过机械臂16和夹板17对玻璃进行夹持，这样通过夹块17和吸盘12的双重抓取，保证抓取的稳定牢固性，电机座4可以带动电动伸缩杆A进行旋转，从而对玻璃进行旋转移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种玻璃生产加工用抓取装置，包括底座(1)，所述底座(1)的底面装配有四组位置相对的移动轮(2)；

其特征在于：所述底座(1)的上方装配有电机座(4)，所述电机座(4)的输出端上套装有转轴(5)，所述转轴(5)的顶面固定安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)的右侧外壁上固定安装有电动伸缩杆A(7)，所述电动伸缩杆A(7)的伸缩端上装配有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端固定安装有吸气箱(10)，所述吸气箱(10)的底面装配有电动伸缩杆B(11)，所述电动伸缩杆B(11)的底端固定安装有与吸气箱(10)相连通的吸盘(12)；

所述电动伸缩杆A(7)与连接杆(9)之间通过铰链座(8)连接，所述电动伸缩杆A(7)的顶面固定安装有机械箱(15)，所述机械箱(15)的顶面固定安装有机械臂(16)，所述机械臂(16)内装配有伸缩组件、旋转组件和夹取组件，所述机械臂(16)的底面固定安装有两组装配在夹取组件输出端上的夹板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述电机座(4)与底座(1)之间固定安装有液压伸缩柱(3)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述移动轮(2)的外壁上装配有刹车结构。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述固定杆(6)左侧的外壁上固定安装有与电动伸缩杆A(7)位置相对的支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的左端固定安装有配重块(14)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述吸气箱(10)的底面固定安装有两组位置相对电动伸缩杆B(11)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述夹板(17)的内侧装配有防滑橡胶层，且夹板(17)的内部装配有压力感应器。