CN216463322U - 一种便于调节的抓手零件加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种零件加工装置，尤其为一种便于调节的抓手零件加工装置，包括底座，所述底座上表面固定连接有旋转箱，所述旋转箱内部设有支撑旋转柱，所述支撑旋转柱上端固定连接有连接圆盘，所述连接圆盘上表面固定连接有连接轴，所述连接轴上端固定连接有旋转盘，所述旋转盘上表面固定连接有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆上端固定连接有支撑块，所述支撑块一侧表面固定连接有电动伸缩杆，本实用新型中，通过设置的电动伸缩杆、第一电动升降杆和第二电机，能够根据需求进行装置自身的调节，适应性强。

Description

一种便于调节的抓手零件加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种零件加工装置，具体为一种便于调节的抓手零件加工装置。

背景技术

机械抓手在零件加工生产的过程中将被加工的零件进行抓取和移动，使得零件从一道加工程序移动到下一道加工程序，大大加快零件的加工速度。现有的抓手零件加工装置的高度大多数使固定的。不能根据不同的装置进行调节，使用不够方便，同时，现有的抓手零件加工装置，大多数为吊顶式，不能移动，而能够移动的装置，稳定性不够高。

因此需要一种便于调节的抓手零件加工装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的抓手零件加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于调节的抓手零件加工装置，包括底座，所述底座上表面固定连接有旋转箱，所述旋转箱内部设有支撑旋转柱，所述支撑旋转柱上端固定连接有连接圆盘，所述连接圆盘上表面固定连接有连接轴，所述连接轴上端固定连接有旋转盘，所述旋转盘上表面固定连接有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆上端固定连接有支撑块，所述支撑块一侧表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接有固定块，所述固定块下表面固定连接有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆下端固定连接有滑轨，所述滑轨下表面开设有滑槽，所述滑轨一侧表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆贯穿滑轨，所述双向螺纹杆两端螺纹连接有螺母块，所述螺母块下表面固定连接有连接块，所述连接块贯穿滑槽，所述连接块下表面固定连接有抓手。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转箱内部底部表面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有转轴，所述转轴上端固定连接有齿轮，所述连接圆盘下表面开设有齿轮槽。

作为本实用新型优选的方案，所述底座下表面开设有滚轮槽，所述滚轮槽内部顶部表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆下端固定连接有滚轮固定板，所述滚轮固定板下表面固定连接有滚轮。

作为本实用新型优选的方案，所述底座底部表面开设有吸盘槽，所述吸盘槽内部固定设有吸盘，所述吸盘槽上侧设有气槽，所述气槽内部顶部表面固定连接有气缸，所述气缸下端固定连接有活塞，所述气槽内部底部表面开设有气孔。

作为本实用新型优选的方案，所述连接轴外表面连接有轴承。

作为本实用新型优选的方案，所述齿轮槽与齿轮之间啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的电动伸缩杆、第一电动升降杆和第二电机，通过启动第一电动升降杆升降进一步调整支撑块的高度，通过启动电动伸缩杆进一步调整固定块的位置，启动第二电动升降杆升降进一步带动抓手向零件运动，在启动第一电机转动，第一电机转动进一步带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动进一步带动螺母块在滑轨运动，进一步带动连接块在滑槽内滑动，进一步带动抓手对零件进行抓夹，再启动第二电机转动，第二电机转动并进一步带动转轴转动，转轴转动进一步带动齿轮转动，齿轮转动进一步通过齿轮槽带动连接圆盘转动，连接圆盘转动进一步通过连接轴带动旋转盘转动，进一步带动零件从一个工序进入另一个工序进行加工，能够根据需求进行装置自身的调节，适应性强。

2、本实用新型中，通过设置的电动推杆和气缸，通过滚轮将整个装置移动到加工位置，启动电动推杆带动滚轮固定板向上运动，进一步将滚轮收纳进入滚轮槽内，进一步使底座底部表面与地面接触，再启动气缸带动活塞向上运动，进一步使吸盘紧紧吸附在地面，进一步提高整个装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正剖面结构示意图；

图3为本实用新型的滑轨剖面结构示意图；

图4为本实用新型的横剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转箱；3、旋转盘；4、第一电动升降杆；5、支撑块；6、电动伸缩杆；7、固定块；8、第二电动升降杆；9、滑轨；10、抓手；11、第一电机；12、滚轮；13、气缸；14、活塞；15、气孔；16、气槽；17、吸盘；18、吸盘槽；19、滚轮槽；20、滚轮固定板；21、电动推杆；22、齿轮槽；23、支撑旋转柱；24、连接轴；25、轴承；26、齿轮；27、转轴；28、第二电机；29、螺母块；30、双向螺纹杆；31、连接块；32、连接圆盘；33、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1，请参照图1、2、3和4，一种便于调节的抓手零件加工装置，包括底座1，底座1上表面固定连接有旋转箱2，旋转箱2内部设有支撑旋转柱23，支撑旋转柱23上端固定连接有连接圆盘32，连接圆盘32上表面固定连接有连接轴24，连接轴24上端固定连接有旋转盘3，旋转盘3上表面固定连接有第一电动升降杆4，第一电动升降杆4上端固定连接有支撑块5，支撑块5一侧表面固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6一端固定连接有固定块7，固定块7下表面固定连接有第二电动升降杆8，第二电动升降杆8下端固定连接有滑轨9，滑轨9下表面开设有滑槽33，滑轨9一侧表面固定连接有第一电机11，第一电机11输出端固定连接有双向螺纹杆30，双向螺纹杆30贯穿滑轨9，双向螺纹杆30两端螺纹连接有螺母块29，螺母块29下表面固定连接有连接块31，连接块31贯穿滑槽33，连接块31下表面固定连接有抓手10；旋转箱2内部底部表面固定连接有第二电机28，第二电机28输出端固定连接有转轴27，转轴27上端固定连接有齿轮26，连接圆盘32下表面开设有齿轮槽22；通过启动第一电动升降杆4升降进一步调整支撑块5的高度，通过启动电动伸缩杆6进一步调整固定块7的位置，启动第二电动升降杆8升降进一步带动抓手10向零件运动，在启动第一电机11转动，第一电机11转动进一步带动双向螺纹杆30转动，双向螺纹杆30转动进一步带动螺母块29在滑轨9运动，进一步带动连接块31在滑槽33内滑动，进一步带动抓手10对零件进行抓夹，再启动第二电机28转动，第二电机28转动并进一步带动转轴27转动，转轴27转动进一步带动齿轮26转动，齿轮26转动进一步通过齿轮槽22带动连接圆盘32转动，连接圆盘32转动进一步通过连接轴24带动旋转盘3转动，进一步带动零件从一个工序进入另一个工序进行加工。

实施例2，请参照图1、2、3和4，一种便于调节的抓手零件加工装置，包括底座1，底座1上表面固定连接有旋转箱2，旋转箱2内部设有支撑旋转柱23，支撑旋转柱23上端固定连接有连接圆盘32，连接圆盘32上表面固定连接有连接轴24，连接轴24上端固定连接有旋转盘3，旋转盘3上表面固定连接有第一电动升降杆4，第一电动升降杆4上端固定连接有支撑块5，支撑块5一侧表面固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6一端固定连接有固定块7，固定块7下表面固定连接有第二电动升降杆8，第二电动升降杆8下端固定连接有滑轨9，滑轨9下表面开设有滑槽33，滑轨9一侧表面固定连接有第一电机11，第一电机11输出端固定连接有双向螺纹杆30，双向螺纹杆30贯穿滑轨9，双向螺纹杆30两端螺纹连接有螺母块29，螺母块29下表面固定连接有连接块31，连接块31贯穿滑槽33，连接块31下表面固定连接有抓手10；旋转箱2内部底部表面固定连接有第二电机28，第二电机28输出端固定连接有转轴27，转轴27上端固定连接有齿轮26，连接圆盘32下表面开设有齿轮槽22；底座1下表面开设有滚轮槽19，滚轮槽19内部顶部表面固定连接有电动推杆21，电动推杆21下端固定连接有滚轮固定板20，滚轮固定板20下表面固定连接有滚轮12；底座1底部表面开设有吸盘槽18，吸盘槽18内部固定设有吸盘17，吸盘槽18上侧设有气槽16，气槽16内部顶部表面固定连接有气缸13，气缸13下端固定连接有活塞14，气槽16内部底部表面开设有气孔15；通过滚轮12将整个装置移动到加工位置，启动电动推杆21带动滚轮固定板20向上运动，进一步将滚轮12收纳进入滚轮槽19内，进一步使底座1底部表面与地面接触，再启动气缸13带动活塞14向上运动，进一步使吸盘17紧紧吸附在地面，进一步提高整个装置的稳定性。

实施例3，请参照图1、2、3和4，连接轴24外表面连接有轴承25；齿轮槽22与齿轮26之间啮合连接。

工作原理：使用时，通过滚轮12将整个装置移动到加工位置，启动电动推杆21带动滚轮固定板20向上运动，进一步将滚轮12收纳进入滚轮槽19内，进一步使底座1底部表面与地面接触，再启动气缸13带动活塞14向上运动，进一步使吸盘17紧紧吸附在地面，进一步提高整个装置的稳定性，通过启动第一电动升降杆4升降进一步调整支撑块5的高度，通过启动电动伸缩杆6进一步调整固定块7的位置，启动第二电动升降杆8升降进一步带动抓手10向零件运动，在启动第一电机11转动，第一电机11转动进一步带动双向螺纹杆30转动，双向螺纹杆30转动进一步带动螺母块29在滑轨9运动，进一步带动连接块31在滑槽33内滑动，进一步带动抓手10对零件进行抓夹，再启动第二电机28转动，第二电机28转动并进一步带动转轴27转动，转轴27转动进一步带动齿轮26转动，齿轮26转动进一步通过齿轮槽22带动连接圆盘32转动，连接圆盘32转动进一步通过连接轴24带动旋转盘3转动，进一步带动零件从一个工序进入另一个工序进行加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于调节的抓手零件加工装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定连接有旋转箱(2)，所述旋转箱(2)内部设有支撑旋转柱(23)，所述支撑旋转柱(23)上端固定连接有连接圆盘(32)，所述连接圆盘(32)上表面固定连接有连接轴(24)，所述连接轴(24)上端固定连接有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)上表面固定连接有第一电动升降杆(4)，所述第一电动升降杆(4)上端固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)一侧表面固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)一端固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)下表面固定连接有第二电动升降杆(8)，所述第二电动升降杆(8)下端固定连接有滑轨(9)，所述滑轨(9)下表面开设有滑槽(33)，所述滑轨(9)一侧表面固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出端固定连接有双向螺纹杆(30)，所述双向螺纹杆(30)贯穿滑轨(9)，所述双向螺纹杆(30)两端螺纹连接有螺母块(29)，所述螺母块(29)下表面固定连接有连接块(31)，所述连接块(31)贯穿滑槽(33)，所述连接块(31)下表面固定连接有抓手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的抓手零件加工装置，其特征在于：所述旋转箱(2)内部底部表面固定连接有第二电机(28)，所述第二电机(28)输出端固定连接有转轴(27)，所述转轴(27)上端固定连接有齿轮(26)，所述连接圆盘(32)下表面开设有齿轮槽(22)。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的抓手零件加工装置，其特征在于：所述底座(1)下表面开设有滚轮槽(19)，所述滚轮槽(19)内部顶部表面固定连接有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)下端固定连接有滚轮固定板(20)，所述滚轮固定板(20)下表面固定连接有滚轮(12)。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的抓手零件加工装置，其特征在于：所述底座(1)底部表面开设有吸盘槽(18)，所述吸盘槽(18)内部固定设有吸盘(17)，所述吸盘槽(18)上侧设有气槽(16)，所述气槽(16)内部顶部表面固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)下端固定连接有活塞(14)，所述气槽(16)内部底部表面开设有气孔(15)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的抓手零件加工装置，其特征在于：所述连接轴(24)外表面连接有轴承(25)。

6.根据权利要求2所述的一种便于调节的抓手零件加工装置，其特征在于：所述齿轮槽(22)与齿轮(26)之间啮合连接。

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