CN209796833U - 一种新型玻璃上片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型玻璃上片装置，包括机架、固定于机架上且水平的无杆气缸、固定于无杆气缸上且竖直的伸缩气缸、固定于伸缩气缸上的安装座、设置于安装座上的吸盘以及与吸盘相连接的真空系统，伸缩气缸的活塞杆固定于无杆气缸的滑块上，机架的一侧开设有供玻璃进入吸盘正下方的开口，无杆气缸沿机架内玻璃的运动方向设置。经伸缩气缸使得固定在安装座上的玻璃向上运动，并运动至高于工作台的上表面；再经无杆气缸带动伸缩气缸水平运动，将玻璃移动至工作台的正上方；最后经伸缩气缸使得玻璃向下运动，关闭真空系统即可将待处理的玻璃从推车移动至工作台上，适用任何只要人工能工作的场地即可安装使用本玻璃上片装置代替人力，适用性强。

Description

一种新型玻璃上片装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃深加工的技术领域，尤其是涉及一种新型玻璃上片装置。

背景技术

目前，玻璃深加工厂家各个需要将切制好的玻璃从玻璃架上拿起放至磨边机上磨削加工、单边机上磨削加工、中空线上合片或者中心钻孔磨削加工，以及对玻璃检验加工都需要使用人力搬抬玻璃到工作台上，操作繁琐，劳动量大，存在安全隐患，工作效率低下，而且容易损坏玻璃，不利于玻璃生产效果。

为此，现各玻璃深加工厂家使用的玻璃上下料设备翻转传送台均采用液压式翻转驱动，或者是通过减速机安装链轮，再由链轮条组合输出动力驱动翻转转臂使其往复运动；再或者是通过减速箱直联旋转主轴，从而使翻转臂上的吸盘能够吸取玻璃架上的玻璃，将玻璃由倾斜状态转变为水平状态，再通过传送台输送至下一工序，从而达到代替人力搬运玻璃的目的。

但是，通过以上机构设计制造成的设备占地面积大，机构繁杂，工作效率参差不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型玻璃上片装置，具有结构简单，适用性强的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型玻璃上片装置，包括机架、固定于所述机架上且水平的无杆气缸、固定于所述无杆气缸上且竖直的伸缩气缸、固定于所述伸缩气缸上的安装座、设置于所述安装座上的吸盘以及与所述吸盘相连接的真空系统，所述伸缩气缸的活塞杆固定于所述无杆气缸的滑块上，所述机架的一侧开设有供玻璃进入所述吸盘正下方的开口，所述无杆气缸沿所述机架内玻璃的运动方向设置。

采用上述技术方案，将放置有待处理玻璃的推车从开口处移动至吸盘的正下方，通过吸盘和真空系统相配合，将最上面的待处理的玻璃固定在安装座上；再经伸缩气缸使得固定在安装座上的玻璃向上运动，并运动至高于工作台的上表面；再经无杆气缸带动伸缩气缸水平运动，将固定在安装座上的玻璃移动至工作台的正上方；最后经伸缩气缸使得固定在安装座上的玻璃向下运动，关闭真空系统即可将待处理的玻璃从推车移动至工作台上，结构简单，解决现场安装位置不够而无法使用机械自动上下料的问题，适用任何只要人工能工作的场地即可安装使用本玻璃上片装置代替人力，适用性强。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘有两个，所述安装座上开设有两个滑移槽，两个所述滑移槽处于同一直线上，所述吸盘的背面设置有与所述滑移槽滑移配合的圆杆；所述安装座上设置有调节两个所述圆杆之间距离的调节组件。

采用上述技术方案，针对不同尺寸的玻璃，通过圆杆在滑移槽内滑移，改变两个吸盘之间的距离，再经调节组件将两个吸盘固定住，实现对两个吸盘之间的距离进行调节固定在目的。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括固定于所述安装座上且水平的螺杆、套接于所述螺杆上的滑移块、铰接于所述滑移块与所述圆杆之间的连杆以及螺纹连接于所述螺杆上的螺纹套，所述螺纹套与所述滑移块转动连接，所述螺杆与两个所述滑移槽的连线相互垂直。

采用上述技术方案，通过旋拧螺纹套带动滑移块在螺杆上运动，经连杆传动使得两个吸盘靠近或者远离，进而改变两个吸盘之间的距离，这样两个吸盘的调节固定更加容易。

本实用新型进一步设置为：所述螺纹套的外表面设置有防滑纹路。

采用上述技术方案，通过防滑纹路可增加手与螺纹套之间的静摩擦力，进而减少旋拧螺纹套时出现打滑的情况。

本实用新型进一步设置为：所述圆杆为螺纹杆，所述调节组件螺纹连接于所述螺纹杆上且可抵压于所述安装座上表面的螺母。

采用上述技术方案，当两个吸盘的位置调节好时，通过螺母与螺纹杆相配合，将吸盘抵压固定在安装座上，结构简单。

本实用新型进一步设置为：所述圆杆上套接有锥台状的滚筒，所述滑移槽的槽宽自上而下逐渐减小，所述滚筒的侧面可贴合于所述滑移槽的槽壁。

采用上述技术方案，当圆杆沿着滑移槽滑移时，滚筒的滚动使得圆杆的移动更加容易；当吸盘的位置调节好时，滚筒抵压在滑移槽的槽壁将增大接触面积，从而使得吸盘固定的更加稳固。

本实用新型进一步设置为：所述螺母为蝶形螺母。

采用上述技术方案，蝶形螺母使得螺母的旋钮更加的容易。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：将放置有待处理玻璃的推车从开口处移动至吸盘的正下方，通过吸盘和真空系统相配合，将最上面的待处理的玻璃固定在安装座上；再经伸缩气缸使得固定在安装座上的玻璃向上运动，并运动至高于工作台的上表面；再经无杆气缸带动伸缩气缸水平运动，将固定在安装座上的玻璃移动至工作台的正上方；最后经伸缩气缸使得固定在安装座上的玻璃向下运动，关闭真空系统即可将待处理的玻璃从推车移动至工作台上，结构简单，解决现场安装位置不够而无法使用机械自动上下料的问题，适用任何只要人工能工作的场地即可安装使用本玻璃上片装置代替人力，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中安装座与调节组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二中安装座与调节组件的结构示意图。

图中，1、机架；101、立柱；102、横梁；2、无杆气缸；3、伸缩气缸；4、安装座；5、吸盘；6、真空系统；7、滑移槽；8、圆杆；9、螺杆；10、滑移块；11、连杆；12、螺纹套；13、防滑纹路；14、蝶形螺母；15、滚筒；16、推车；17、工作台；18、滑轮；19、刹车片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：一种新型玻璃上片装置，如图1和图2所示，包括机架1，机架1由四根立柱101和五根横梁102组成，其中，三根横梁102连接于相邻两根立柱101的底部，另外两根横梁102相互平行且连接于相邻两根立柱101的顶部，即机架1的一侧留有供玻璃进入机架1内的开口，且上方的一根横梁102位于机架1的开口一侧。立柱101的底端固定有滑轮18，滑轮18上安装有刹车片19，根据需要将机架1移动至工作台17处，使得机架1的开口背离工作台17，便于将放置有待处理玻璃的推车16从开口处移动至机架1内；通过刹车片19将机架1固定住不滚动。

上方的两根横梁102之间固定有水平的无杆气缸2，无杆气缸2上固定有竖直的伸缩气缸3，伸缩气缸3上固定有安装座4，安装座4上安装有吸盘5以及与吸盘5相连接的真空系统6；伸缩气缸3的活塞杆固定在无杆气缸2的滑块上，无杆气缸2与上方两根横梁102相互垂直，即无杆气缸2沿机架1内玻璃的运动方向设置。通过吸盘5和真空系统6相配合，将最上面的待处理的玻璃固定在安装座4上；再经伸缩气缸3使得玻璃向上运动，并运动至高于工作台17的上表面；再经无杆气缸2带动伸缩气缸3水平运动，将玻璃移动至工作台17的正上方；最后经伸缩气缸3使得玻璃向下运动，关闭真空系统6即可将待处理的玻璃从推车16移动至工作台17上，结构简单，解决现场安装位置不够而无法使用机械自动上下料的问题，适用任何只要人工能工作的场地即可安装使用本玻璃上片装置代替人力，适用性强。

吸盘5有两个，安装座4上开设有两个滑移槽7，两个滑移槽7处于同一直线上，吸盘5的背面固定有与滑移槽7滑移配合的圆杆8；安装座4上安装有调节两个圆杆8之间距离的调节组件。针对不同尺寸的玻璃，通过圆杆8在滑移槽7内滑移，改变两个吸盘5之间的距离，再经调节组件将两个吸盘5固定住，实现对两个吸盘5之间的距离进行调节固定在目的。

调节组件包括固定在安装座4上且水平的螺杆9、套接于螺杆9上的滑移块10、铰接于滑移块10与圆杆8之间的连杆11以及螺纹连接于螺杆9上的螺纹套12，螺纹套12与滑移块10转动连接，螺杆9与两个滑移槽7的连线相互垂直；通过旋拧螺纹套12带动滑移块10在螺杆9上运动，经连杆11传动使得两个吸盘5靠近或者远离，进而改变两个吸盘5之间的距离，这样两个吸盘5的调节固定更加容易。螺纹套12的外表面一体成型有防滑纹路13，通过防滑纹路13可增加手与螺纹套12之间的静摩擦力，进而减少旋拧螺纹套12时出现打滑的情况。

实施例二：一种新型玻璃上片装置，如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于：圆杆8为螺纹杆，调节组件螺纹连接在螺纹杆上且可抵压在安装座4上表面的螺母；当两个吸盘5的位置调节好时，通过螺母与螺纹杆相配合，将吸盘5抵压固定在安装座4上，结构简单。圆杆8上套接有锥台状的滚轮，滑移槽7的槽宽自上而下逐渐减小，滚轮的侧面可贴合在滑移槽7的槽壁；当圆杆8沿着滑移槽7滑移时，滚轮的滚动使得圆杆8的移动更加容易；当吸盘5的位置调节好时，滚轮抵压在滑移槽7的槽壁将增大接触面积，从而使得吸盘5固定的更加稳固。螺母为蝶形螺母14，蝶形螺母14使得螺母的旋钮更加的容易。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型玻璃上片装置，其特征在于：包括机架(1)、固定于所述机架(1)上且水平的无杆气缸(2)、固定于所述无杆气缸(2)上且竖直的伸缩气缸(3)、固定于所述伸缩气缸(3)上的安装座(4)、设置于所述安装座(4)上的吸盘(5)以及与所述吸盘(5)相连接的真空系统(6)，所述伸缩气缸(3)的活塞杆固定于所述无杆气缸(2)的滑块上，所述机架(1)的一侧开设有供玻璃进入所述吸盘(5)正下方的开口，所述无杆气缸(2)沿所述机架(1)内玻璃的运动方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃上片装置，其特征在于：所述吸盘(5)有两个，所述安装座(4)上开设有两个滑移槽(7)，两个所述滑移槽(7)处于同一直线上，所述吸盘(5)的背面设置有与所述滑移槽(7)滑移配合的圆杆(8)；所述安装座(4)上设置有调节两个所述圆杆(8)之间距离的调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种新型玻璃上片装置，其特征在于：所述调节组件包括固定于所述安装座(4)上且水平的螺杆(9)、套接于所述螺杆(9)上的滑移块(10)、铰接于所述滑移块(10)与所述圆杆(8)之间的连杆(11)以及螺纹连接于所述螺杆(9)上的螺纹套(12)，所述螺纹套(12)与所述滑移块(10)转动连接，所述螺杆(9)与两个所述滑移槽(7)的连线相互垂直。

4.根据权利要求3所述的一种新型玻璃上片装置，其特征在于：所述螺纹套(12)的外表面设置有防滑纹路(13)。

5.根据权利要求2所述的一种新型玻璃上片装置，其特征在于：所述圆杆(8)为螺纹杆，所述调节组件螺纹连接于所述螺纹杆上且可抵压于所述安装座(4)上表面的螺母。

6.根据权利要求5所述的一种新型玻璃上片装置，其特征在于：所述圆杆(8)上套接有锥台状的滚筒(15)，所述滑移槽(7)的槽宽自上而下逐渐减小，所述滚筒(15)的侧面可贴合于所述滑移槽(7)的槽壁。

7.根据权利要求5所述的一种新型玻璃上片装置，其特征在于：所述螺母为蝶形螺母(14)。