CN112518308A

CN112518308A - 螺丝自动锁紧机

Info

Publication number: CN112518308A
Application number: CN202011478795.9A
Authority: CN
Inventors: 蒋城; 从辉辉
Original assignee: Liangzhongcheng Precision Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Liangzhongcheng Precision Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-03-19

Abstract

本发明公开了螺丝自动锁紧机，包括工作台、控制开关、电批主体和自动供料器，所述工作台的顶端设置有控制开关，所述工作台的一侧安装有升降机构，所述升降机构的顶端设置有调节机构，所述调节机构的一端安装有下压平台，且下压平台的一端安装有电批主体，所述工作台的顶端安装有自动供料器，所述工作台的顶端设置有承托结构。本发明通过控制电动伸缩杆进行伸缩，能带动升降柱在罩体的内部进行相对应的上下移动，且罩体和升降柱之间构成套筒结构，使升降柱移动的稳定性更好，同时限位槽和限位块之间构成滑动结构，能够对升降柱的移动具有限位导向作用，实现了控制电批主体抬升和下降，从而使螺丝自动锁紧机具有高度调节功能。

Description

螺丝自动锁紧机

技术领域

本发明涉及自动机械化设备领域技术领域，具体为螺丝自动锁紧机。

背景技术

螺丝自动锁紧机是一种能够代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动应用特点化装置，提高产品组装、加工的速度，大大提高了生产效率，节省人工劳动力的使用，每打完一颗螺丝，机器带动吸嘴通过气管的吸力吸取，省去了用手拿螺丝的步骤，使用更加方便省力，现需要一种使用时便于对支撑高度进行调整、灵活性好和使用稳定不易偏移的螺丝自动锁紧机，但是现有的螺丝自动锁紧机存在很多问题或缺陷：

传统的螺丝自动锁紧机在实际使用中，零件的加工高度过于局限，不便于更具零件的高度进行调整，使用的适用性不佳，使螺丝自动锁紧机的高度调节性不佳，使用费力不便。

发明内容

本发明的目的在于提供螺丝自动锁紧机，以解决上述背景技术中提出螺丝自动锁紧机高度调节性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：螺丝自动锁紧机，包括工作台、控制开关、电批主体和自动供料器，所述工作台的顶端设置有控制开关，所述工作台的一侧安装有升降机构，所述升降机构包括罩体、限位槽、升降柱、电动伸缩杆以及限位块，所述罩体固定连接于工作台的顶端，所述罩体的内侧壁上设置有限位槽，所述罩体的内部活动连接有升降柱，升降柱的内部安装有电动伸缩杆，所述升降柱的两端均固定连接有限位块，所述升降机构的顶端设置有调节机构，且调节机构的顶端安装有拖链，所述调节机构的一端安装有下压平台，且下压平台的一端安装有电批主体，所述电批主体的底端设置有螺丝吸嘴，所述工作台的顶端安装有自动供料器，所述工作台的顶端设置有承托结构。

优选的，所述罩体和升降柱之间构成套筒结构，所述限位槽和限位块之间构成滑动结构。

优选的，所述调节机构包括横梁、螺纹杆、螺纹套、伺服电机、滑槽以及安装板，所述横梁固定连接于升降柱的顶端，所述横梁的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的外侧壁上活动连接有螺纹套，所述横梁的一侧安装有伺服电机，所述螺纹套的一端固定连接有安装板，所述横梁的一端设置有滑槽。

优选的，所述螺纹杆和螺纹套之间呈螺纹连接，所述螺纹套和安装板之间呈焊接一体化结构，所述滑槽和安装板之间构成滑动结构。

优选的，所述承托结构包括电动滑轨、滑块、承载板、滑轮以及吸盘，所述电动滑轨固定连接于工作台的顶端，所述电动滑轨的顶端固定连接有滑块，且滑块的顶端固定连接有承载板，所述承载板的底端安装有滑轮，所述承载板的顶端镶嵌有吸盘。

优选的，所述电动滑轨设置有两组，且电动滑轨在承载板的底端呈中心对称设置，所述吸盘设置有若干个，且吸盘在承载板上呈等间距分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该螺丝自动锁紧机结构合理，具有以下优点：

（1）通过控制电动伸缩杆进行伸缩，能带动升降柱在罩体的内部进行相对应的上下移动，且罩体和升降柱之间构成套筒结构，使升降柱移动的稳定性更好，同时限位槽和限位块之间构成滑动结构，能够对升降柱的移动具有限位导向作用，实现了控制电批主体抬升和下降，从而使螺丝自动锁紧机具有高度调节功能；

（2）通过伺服电机的运作，能够带动螺纹杆进行旋转，并通过螺纹连接带动螺纹套顺着螺纹杆外壁上的纹路移动，间接的带动安装板在滑槽的内部进行移动，且螺纹套和安装板之间呈焊接一体化结构，滑槽的设置，对螺纹套的移动具有限位导向作用，同时拖链的设置，对安装板的移动具有牵引和保护作用，实现了对电批主体的位置进行调整，提高了装置灵活性从而使螺丝自动锁紧机具有位置调节功能；

（3）通过电动滑轨和滑块的设置，能够控制承载板进行移动，间接的对加工零件的位置进行调整，且承载板的底端设置有滑轮，对承载板起到了一定的支撑作用，避免了承载板受到压力时出现中心凹陷的现象，同时吸盘在承载板的顶端呈等间距分布，当吸盘受到物体的挤压，会排出内部的空气对零件进行吸附，避免了加工零件在移动的过程中出现偏移的现象，从而提高了自动锁紧机承托的稳固性。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的升降机构侧视剖面结构示意图；

图3为本发明的调节机构俯视剖面结构示意图；

图4为本发明的承托结构正视剖面结构示意图。

图中：1、工作台；2、控制开关；3、升降机构；301、罩体；302、限位槽；303、升降柱；304、电动伸缩杆；305、限位块；4、调节机构；401、横梁；402、螺纹杆；403、螺纹套；404、伺服电机；405、滑槽；406、安装板；5、拖链；6、下压平台；7、电批主体；8、螺丝吸嘴；9、自动供料器；10、承托结构；1001、电动滑轨；1002、滑块；1003、承载板；1004、滑轮；1005、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：螺丝自动锁紧机，包括工作台1、控制开关2、电批主体7和自动供料器9，工作台1的顶端设置有控制开关2，工作台1的一侧安装有升降机构3，升降机构3包括罩体301、限位槽302、升降柱303、电动伸缩杆304以及限位块305，罩体301固定连接于工作台1的顶端，罩体301的内侧壁上设置有限位槽302，罩体301的内部活动连接有升降柱303，升降柱303的内部安装有电动伸缩杆304，升降柱303的两端均固定连接有限位块305，罩体301和升降柱303之间构成套筒结构，限位槽302和限位块305之间构成滑动结构；

使用时，操控控制开关2控制电动伸缩杆304进行运作，电动伸缩杆304会带动升降柱303在罩体301的内部进行伸缩，实现了对电批主体7进行抬升和下降；

升降机构3的顶端设置有调节机构4，调节机构4包括横梁401、螺纹杆402、螺纹套403、伺服电机404、滑槽405以及安装板406，横梁401固定连接于升降柱303的顶端，横梁401的内部设置有螺纹杆402，且螺纹杆402的外侧壁上活动连接有螺纹套403，横梁401的一侧安装有伺服电机404，螺纹套403的一端固定连接有安装板406，横梁401的一端设置有滑槽405，螺纹杆402和螺纹套403之间呈螺纹连接，螺纹套403和安装板406之间呈焊接一体化结构，滑槽405和安装板406之间构成滑动结构；

使用时，操控控制开关2控制伺服电机404进行运作，伺服电机404会带动螺纹杆402进行旋转，并通过螺纹连接带动螺纹套403顺着螺纹杆402的纹路进行移动，间接的带动安装板406顺着滑槽405的内部进行移动，实现了对电批主体7的位置进行调整，且螺纹套403和安装板406之间呈焊接一体化结构，滑槽405的设置，对螺纹套403的移动具有限位导向作用；

调节机构4的顶端安装有拖链5，调节机构4的一端安装有下压平台6，且下压平台6的一端安装有电批主体7，电批主体7的底端设置有螺丝吸嘴8，工作台1的顶端安装有自动供料器9，工作台1的顶端设置有承托结构10，承托结构10包括电动滑轨1001、滑块1002、承载板1003、滑轮1004以及吸盘1005，电动滑轨1001固定连接于工作台1的顶端，电动滑轨1001的顶端固定连接有滑块1002，且滑块1002的顶端固定连接有承载板1003，承载板1003的底端安装有滑轮1004，承载板1003的顶端镶嵌有吸盘1005，电动滑轨1001设置有两组，且电动滑轨1001在承载板1003的底端呈中心对称设置，吸盘1005设置有若干个，且吸盘1005在承载板1003上呈等间距分布；

使用时，吸盘1005的顶端会受到物体重力的挤压，排出内部的空气，并对零件进行吸附，避免了加工零件在移动的过程中出现偏移的现象，且承载板1003的顶端中心位置处安装有滑轮1004，对承载板1003起到了一定的支撑作用，避免了承载板1003受到压力时出现中心凹陷的现象。

工作原理：使用时，该螺丝自动锁紧机外接电源，首先，将该螺丝自动锁紧机放置在目标区域，并向自动供料器9的内部放入所需使用的螺丝，随之根据加工零件的高度对该螺丝自动锁紧机的高度进行调节，操控控制开关2控制电动伸缩杆304进行运作，电动伸缩杆304会带动升降柱303在罩体301的内部进行伸缩，实现了对电批主体7进行抬升和下降；

其次，取来所需加工的零件，将零件放置在承载板1003的上方，当加工零件平放在承载板1003上时，吸盘1005的顶端会受到物体重力的挤压，排出内部的空气，并对零件进行吸附，避免了加工零件在移动的过程中出现偏移的现象，且承载板1003的顶端中心位置处安装有滑轮1004，对承载板1003起到了一定的支撑作用，避免了承载板1003受到压力时出现中心凹陷的现象，同时配合电动滑轨1001和滑块1002的设置，实现了对加工零件位置的调整；

最后，操控控制开关2控制伺服电机404进行运作，伺服电机404会带动螺纹杆402进行旋转，并通过螺纹连接带动螺纹套403顺着螺纹杆402的纹路进行移动，间接的带动安装板406顺着滑槽405的内部进行移动，实现了对电批主体7的位置进行调整，且螺纹套403和安装板406之间呈焊接一体化结构，滑槽405的设置，对螺纹套403的移动具有限位导向作用，接着控制下压平台6带动螺丝吸嘴8与自动供料器9进行接触，实现螺丝的拿取，最终完成该螺丝自动锁紧机的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.螺丝自动锁紧机，包括工作台（1）、控制开关（2）、电批主体（7）和自动供料器（9），其特征在于：所述工作台（1）的顶端设置有控制开关（2），所述工作台（1）的一侧安装有升降机构（3），所述升降机构（3）包括罩体（301）、限位槽（302）、升降柱（303）、电动伸缩杆（304）以及限位块（305），所述罩体（301）固定连接于工作台（1）的顶端，所述罩体（301）的内侧壁上设置有限位槽（302），所述罩体（301）的内部活动连接有升降柱（303），升降柱（303）的内部安装有电动伸缩杆（304），所述升降柱（303）的两端均固定连接有限位块（305），所述升降机构（3）的顶端设置有调节机构（4），且调节机构（4）的顶端安装有拖链（5），所述调节机构（4）的一端安装有下压平台（6），且下压平台（6）的一端安装有电批主体（7），所述电批主体（7）的底端设置有螺丝吸嘴（8），所述工作台（1）的顶端安装有自动供料器（9），所述工作台（1）的顶端设置有承托结构（10）。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于：所述罩体（301）和升降柱（303）之间构成套筒结构，所述限位槽（302）和限位块（305）之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于：所述调节机构（4）包括横梁（401）、螺纹杆（402）、螺纹套（403）、伺服电机（404）、滑槽（405）以及安装板（406），所述横梁（401）固定连接于升降柱（303）的顶端，所述横梁（401）的内部设置有螺纹杆（402），且螺纹杆（402）的外侧壁上活动连接有螺纹套（403），所述横梁（401）的一侧安装有伺服电机（404），所述螺纹套（403）的一端固定连接有安装板（406），所述横梁（401）的一端设置有滑槽（405）。

4.根据权利要求3所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于：所述螺纹杆（402）和螺纹套（403）之间呈螺纹连接，所述螺纹套（403）和安装板（406）之间呈焊接一体化结构，所述滑槽（405）和安装板（406）之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于：所述承托结构（10）包括电动滑轨（1001）、滑块（1002）、承载板（1003）、滑轮（1004）以及吸盘（1005），所述电动滑轨（1001）固定连接于工作台（1）的顶端，所述电动滑轨（1001）的顶端固定连接有滑块（1002），且滑块（1002）的顶端固定连接有承载板（1003），所述承载板（1003）的底端安装有滑轮（1004），所述承载板（1003）的顶端镶嵌有吸盘（1005）。

6.根据权利要求5所述的螺丝自动锁紧机，其特征在于：所述电动滑轨（1001）设置有两组，且电动滑轨（1001）在承载板（1003）的底端呈中心对称设置，所述吸盘（1005）设置有若干个，且吸盘（1005）在承载板（1003）上呈等间距分布。