CN212230181U - 一种磁环用自动充磁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁环用自动充磁设备，其技术方案要点是包括机架和设于机架上的充磁控制主机，所述机架上设有与充磁控制主机电连接的充磁机、用于对磁环进行进料的进料输送装置、用于对磁环进行夹持和松开操作的夹持装置、用于驱动夹持装置沿机架长度方向来回运动的第一直线电机、用于驱动夹持装置沿机架高度方向上下运动的第二直线电机；所述充磁控制主机上设有触控显示屏和多个控制按钮，所述充磁机上设有充磁口。本实用新型具有操作方便、加工效率高的优点。

Description

一种磁环用自动充磁设备

技术领域

本实用新型涉及一种充磁设备，更具体的说，它涉及一种磁环用自动充磁设备。

背景技术

磁铁被广泛用于生活用具和工业设备中，如白板磁贴、磁力吸盘、角度规等等，而现有技术中磁铁通常由金属外圈、密封圈以及环状磁铁组成，环状磁铁简称磁环，其中磁环在进行磁铁组装前，需对其在充磁机中进行充磁处理，使产品拥有如设计的磁力性能。

现有技术的充磁设备，需要人工将磁环放入充磁腔中，开启电源实现被充磁体的永久磁化。该种结构的装置，无法实现自动进料，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种操作方便、加工效率高的磁环用自动充磁设备。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种磁环用自动充磁设备包括机架和设于机架上的充磁控制主机，所述机架上设有与充磁控制主机电连接的充磁机、用于对磁环进行进料的进料输送装置、用于对磁环进行夹持和松开操作的夹持装置、用于驱动夹持装置沿机架长度方向来回运动的第一直线电机、用于驱动夹持装置沿机架高度方向上下运动的第二直线电机；所述充磁控制主机上设有触控显示屏和多个控制按钮，所述充磁机上设有充磁口。

工作原理：加工时，对本设备进行通电，通过触控显示屏在充磁控制主机上设定加工参数，然后通过控制按钮开启设备，进料输送装置将磁环不断输送往充磁机方向，第一直线电机驱动夹持装置水平移动到磁环上方，第二直线电机驱动夹持装置下降，然后夹持装置夹住磁环，第二直线电机驱动夹持装置上升，第一直线电机驱动夹持装置水平移动到充磁机的充磁口正上方，第二直线电机驱动夹持装置下降将磁环放入充磁口内，充磁机运行对磁环进行磁化，然后第二直线电机驱动夹持装置上升，最后第一直线电机驱动夹持装置水平移动将磁环移动到出料的地方，夹持装置松开即可，人工输入参数后全程实现自动化操作，无需人工参与，加工效率高，产品加工质量好。

进一步的，所述进料输送装置包括设于机架上的进料输送机和设于进料输送机上的两个限位挡板，两个所述限位挡板之间设有可调节结构，所述可调节结构包括用于安装限位挡板的两组夹持板、连接两组夹持板的调节杆及用于固定两组夹持板的锁紧螺母，每组夹持板设于限位挡板水平方向两端。采用上述结构的设置，当第一个磁环抵接在第一个限位挡板上后，即可对第一个磁环进行定位操作，方便夹持装置能够准确地夹持住磁环，而且通过移动两组夹持板之间的距离再通过锁紧螺母进行锁定可以方便地调节两组夹持板之间的距离。

进一步的，所述夹持装置包括三个沿机架长度方向均匀间隔设置的夹持组件、三个用于驱动夹持组件夹紧和松开的双向驱动件及用于安装夹持组件和双向驱动件的支撑板。采用上述结构的设置，可以有效提高磁环的加工效率，第一个夹持组件用于将第一个磁环运输到第二限位挡板所在位置，第二个夹持组件用于将第一个磁环运输到充磁机的充磁口内然后松开进行充磁，第三个夹持组件用于将充磁口内充磁好的磁环夹出，这样不断运行之后，每个夹持组件只要同时进行水平位移，向下运动，夹持磁环，上升运动，水平位移，下降运动，松开磁环这些步骤即可，相当于一次加工步骤就可以完成同时对三个磁环的操作，使得每个磁环都能够按照步骤有序进料，充磁，出料的操作，运行稳定高效，加工效率大大提高，而且第一直线电机和第二直线电机的一次加工步骤的执行次数相比单个夹持组件的执行次数有效减少。

进一步的，所述夹持组件包括两个内壁与磁环圆周轮廓吻合的弧形夹持片，每个夹持片内壁均设有柔性层。采用上述结构的设置，通过柔性层可以提高摩擦度，使得夹持效果更好，同时不会损伤磁环的表面。

进一步的，所述机架包括底板、设于底板上的两个支撑柱、与支撑柱活动连接的升降梁及连接两个支撑柱顶部的顶梁，所述升降梁底部可拆卸连接有直线导轨，所述支撑板可拆卸连接于直线导轨的滑块上，所述第二直线电机可拆卸连接于顶梁上。采用上述结构的设置，结构简单，利用直线导轨直线运动精度高且摩擦系数效果的优点，可以实现夹持组件的精确定位，也降低了第一直线电机的负担。

进一步的，所述底板下方设有用于将磁环顶出充磁口的顶升驱动件。采用上述结构的设置，可以方便磁环的出料。

进一步的，还包括设于机架远离进料输送装置一端的出料装置，所述出料装置包括旋转圆盘、用于驱动旋转圆盘旋转的旋转电机及设于旋转圆盘上导向弧形轨道，所述导向弧形轨道上设有出料口，所述出料口对接有一出料输送机上设有与导向轨道对接的导向直轨道，所述导向弧形轨道与出料输送机之间设有倾斜向下的滑板。采用上述结构的设置，当磁环被夹持装置放置到旋转圆盘上后，旋转圆盘在旋转电机的驱动下旋转将磁环运输到出料口所在位置，磁环沿着导向弧形轨道通过滑板滑入到出料输送机的导向直轨道上，最后被出料输送机输送出去实现出料操作，有效减少了工人的工作强度，提高了加工效率，提高了自动化程度。

进一步的，所述旋转圆盘顶面与进料输送机顶面在同一高度。采用上述结构的设置，使得夹持组件一次下降就能够将磁环平缓的放置在旋转圆盘上，避免磁环掉落在旋转圆盘上造成磁环损坏的情况发生。

进一步的，所述进料输送机两侧分别设有吹尘机和吸尘机。通过在充磁前将磁环先一步进行除尘清灰操作，提高磁环的充磁加工质量，吸尘机还能够防止灰尘乱飞导致设备上积累很多灰尘。

进一步的，所述进料输送机两侧均设有导向挡板，每个导向挡板均通过支撑结构固定于进料输送机上方，所述支撑结构包括设于机架上的竖直安装柱、与导向挡板可拆卸连接的水平安装柱及用于固定竖直安装柱和水平安装柱的安装块。采用上述结构的设置，可以方便地调节两个导向挡板之间的距离，适合多种直径的磁环，而且结构简单，安装方便。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种磁环用自动充磁设备，具有如下有益效果：

1：人工输入参数后全程实现自动化操作，无需人工参与，加工效率高，产品加工质量好；

2：每次充磁的时间都能够保持一致，有效保证了充磁质量，而且免去了充磁前后充磁后人工操作的步骤，减少了多余时间的浪费，大大提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图一；

图2是图1中A的放大图；

图3是本实用新型的立体图二；

图4是图3中B的放大图；

图5是图3中C的放大图；

图6是滑板的示意图；

图7是本实用新型的等轴侧截面图；

图8是本实用新型的缓冲垫的示意图；

图9是图8的具体结构图。

图中，1、机架；2、充磁控制主机；3、充磁机；4、进料输送装置；5、夹持装置；6、第一直线电机；7、第二直线电机；21、触控显示屏；22、控制按钮；31、充磁口；41、进料输送机；42、限位挡板；43、夹持板；44、调节杆；45、锁紧螺母；51、夹持组件；52、双向驱动件；53、支撑板；511、弧形夹持片；512、柔性层；11、底板；12、支撑柱；13、升降梁；14、顶梁；15、直线导轨；8、顶升驱动件；9、出料装置；91、旋转圆盘；92、旋转电机；93、导向弧形轨道；931、出料口；94、导向直轨道；95、出料输送机；96、滑板；46、吹尘机；47、吸尘机；10、导向挡板；101、竖直安装柱；102、水平安装柱；103、安装块；16、刻度尺；17、指针；A1、缓冲垫本体；A3、缓冲孔；A4、缓冲沉孔；A5、环形凹槽；A6、上弧形面；A7、下弧形面；A8、过渡孔；A9、连接条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-7所示，本磁环用自动充磁设备包括机架1和安装在机架1上的充磁控制主机2，充磁控制主机2为常见工控电脑和充磁机3主机组装而成，所述机架1上安装有与充磁控制主机2通过导线连接的常见充磁机3、用于对磁环进行进料的进料输送装置4、用于对磁环进行夹持和松开操作的夹持装置5、用于驱动夹持装置5沿机架1长度方向来回运动的常见第一直线电机6、用于驱动夹持装置5沿机架1高度方向上下运动的常见第二直线电机7，其中机架1包括铝合金或者铝型材拼接成的底板11、铝型材切割加工制成的两个支撑柱12，套接在两个支撑柱12上的铝合金制成的升降梁13及通过螺丝连接两个支撑柱12顶部的铝型材制成的顶梁14，第二直线电机7通过螺丝安装在顶梁14上，第二直线电机7通过常见的丝杆传动结构驱动升降梁13升降，在升降梁13的底部通过螺丝安装了常见的直线导轨15，直线导轨15自带的滑块上安装了一个铝型材制成的支撑板53，在本实施中，滑块的数量可以为两个或者三个。

在本实施例中，在升降梁13和顶梁14上还安装了一个导杆，导杆顶部有限位环，限位环螺接在导杆的顶部。

具体的，在支撑板53的底部通过螺丝安装了三个夹持组件51，相邻的两个夹持组件51之间的间隙相同，三个夹持组件51在同一直线上，每个夹持组件51包括两个铝合金弧形夹持片511，在弧形夹持片511内壁上通过螺丝或者双面胶安装了一层硅胶或者橡胶制成的柔性层512，支撑板53的底部安装了三个双向驱动件52也就是双向气缸或者双向电缸，在双向驱动件52两端通过螺丝安装了两个弧形夹持片511。

在本实施例中，在支撑板53其中一个侧面上还粘贴一个刻度尺16，每个夹持组件51上都设有指针17，方便每个夹持组件51的位置调节和定位。

具体的，进料输送装置4包括安装在底板11上的常见进料输送机41和安装在进料输送机41上的两个限位挡板42，每个限位挡板42通过左右两端的夹持板43固定在进料输送机41的上方，夹持板43底部通过螺丝固定在底板11上，左右两个夹持板43成一组，前后两组夹持板43之间通过调节杆44串联在一起，调节杆44上面加工有外螺纹，每组夹持板43通过常见的锁紧螺母45进行位置固定，在本实施例中，两组夹持板43之间的距离和相邻两个夹持组件51的距离一致。

具体的，在进料输送机41的左右两侧都安装了一个塑料的导向挡板10，每个导向挡板10上螺接了多个铝合金制成的水平安装柱102，在底板11上螺接了多个铝合金制成的竖直安装柱101，水平安装柱102通过铝合金或者塑料制成的安装块103和竖直安装柱101固定在一起，安装块103上面通过紧定螺钉将水平安装柱102和竖直安装柱101固定。

具体的，所述充磁控制主机2上设有常见的触控显示屏21和多个控制按钮22，每个控制按钮22控制几个常规操作，比如运行或者停止，所述充磁机3上设有充磁口31。

优选的，在底板11下方还安装了一个顶升驱动件8，这个顶升驱动件8可以是常见的气缸或者电动缸，通过导线连接，并通过充磁控制主机2控制。

具体的，在机架1的出料位置，也就是充磁机3旁放置了一个出料装置9，出料装置9包括塑料或者铝合金制成的旋转圆盘91，在旋转圆盘91底板11安装了用于驱动旋转圆盘91转动的常见旋转电机92，在旋转圆盘91外安装了一圈塑料制成的导向弧形轨道93，导向弧形轨道93上设计有一个出料口931，出料口931的位置放置了一个出料输送机95，在出料输送机95和旋转圆盘91之间安装了一个倾斜的塑料滑板96，在出料输送机95上安装了塑料制成的导向直轨道94，导向直轨道94和出料口931对接，出料输送机95的高度低于旋转圆盘91，方便磁环在离心力的作用下滑到出料输送机95上。

具体的，旋转圆盘91的顶面和进料输送机41的顶面在同一高度。

具体的，在第一限位挡板42之前安装了一个常见的吹尘机46和一个常见的吸尘机47，两个机器相对设置，吹尘机46通过可以任意调节的吹气管对磁环进行吹气除尘处理，然后灰尘就被不断地吸入到吸尘机47的吸尘口内。

如图8-9所示，在本实施例中，为了防止磁钢被放入到旋转圆盘91时候损坏，在旋转圆盘91的顶面安装了一个缓冲垫，缓冲垫的具体结构为缓冲垫本体A1设有三排由多个缓冲孔A3构成的缓冲孔A3组；相邻两排缓冲孔A3组的缓冲孔A3交错设置；缓冲垫本体A1上端设有位于缓冲孔A3组的两个相邻的缓冲孔A3之间的缓冲沉孔A4；缓冲垫本体A1上端设有位于缓冲沉孔A4外侧且底面与相邻的两个缓冲孔A3上端连通的环形凹槽A5。

所述的缓冲孔A3下部的尺寸小于上部的尺寸；缓冲孔A3的横截面形状为圆形；缓冲孔A3上端设有上弧形面A6；缓冲孔A3下端设有下弧形面A7。

所述的缓冲孔A3组的缓冲孔A3的间距与缓冲孔A3组的间距相等；两个相邻的缓冲孔A3组之间设有由多个过渡孔A8排列构成的过渡孔A8组；过渡孔A8的形状与缓冲孔A3的形状相同；每个过渡孔A8侧围分别与一个缓冲孔A3组的一个缓冲孔A3的侧围及相邻的另一个缓冲孔A3组的两个缓冲孔A3的侧围连通；过渡孔A8的上端与环形凹槽A5连通。

所述的缓冲沉孔A4的形状为大端位于缓冲垫本体A1上端的正六棱锥形；正六棱锥形的相对角之间设有连接条A9。

缓冲垫采用上述结构可以有效地对磁钢进行缓冲作用。

本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、充磁控制主机2、充磁机3、进料输送装置4、夹持装置5、第一直线电机6、第二直线电机7、触控显示屏21、控制按钮22、充磁口31、进料输送机41、限位挡板42、夹持板43、调节杆44、锁紧螺母45、夹持组件51、双向驱动件52、支撑板53、弧形夹持片511、柔性层512、底板11、支撑柱12、升降梁13、顶梁14、直线导轨15、顶升驱动件8、出料装置9、旋转圆盘91、旋转电机92、导向弧形轨道93、出料口931、导向直轨道94、出料输送机95、滑板96、吹尘机46、吸尘机47、导向挡板10、竖直安装柱101、水平安装柱102、安装块103、刻度尺16、指针17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种磁环用自动充磁设备，包括机架（1）和设于机架（1）上的充磁控制主机（2），其特征在于，所述机架（1）上设有与充磁控制主机（2）电连接的充磁机（3）、用于对磁环进行进料的进料输送装置（4）、用于对磁环进行夹持和松开操作的夹持装置（5）、用于驱动夹持装置（5）沿机架（1）长度方向来回运动的第一直线电机（6）、用于驱动夹持装置（5）沿机架（1）高度方向上下运动的第二直线电机（7）；所述充磁控制主机（2）上设有触控显示屏（21）和多个控制按钮（22），所述充磁机（3）上设有充磁口（31）。

2.根据权利要求1所述的一种磁环用自动充磁设备，其特征在于，所述进料输送装置（4）包括设于机架（1）上的进料输送机（41）和设于进料输送机（41）上的两个限位挡板（42），两个所述限位挡板（42）之间设有可调节结构，所述可调节结构包括用于安装限位挡板（42）的两组夹持板（43）、连接两组夹持板（43）的调节杆（44）及用于固定两组夹持板（43）的锁紧螺母（45），每组夹持板（43）设于限位挡板（42）水平方向两端。

3.根据权利要求1所述的一种磁环用自动充磁设备，其特征在于，所述夹持装置（5）包括三个沿机架（1）长度方向均匀间隔设置的夹持组件（51）、三个用于驱动夹持组件（51）夹紧和松开的双向驱动件（52）及用于安装夹持组件（51）和双向驱动件（52）的支撑板（53）。

4.根据权利要求3所述的一种磁环用自动充磁设备，其特征在于，所述夹持组件（51）包括两个内壁与磁环圆周轮廓吻合的弧形夹持片（511），每个夹持片内壁均设有柔性层（512）。

5.根据权利要求3所述的一种磁环用自动充磁设备，其特征在于，所述机架（1）包括底板（11）、设于底板（11）上的两个支撑柱（12）、与支撑柱（12）活动连接的升降梁（13）及连接两个支撑柱（12）顶部的顶梁（14），所述升降梁（13）底部可拆卸连接有直线导轨（15），所述支撑板（53）可拆卸连接于直线导轨（15）的滑块上，所述第二直线电机（7）可拆卸连接于顶梁（14）上。

6.根据权利要求5所述的一种磁环用自动充磁设备，其特征在于，所述底板（11）下方设有用于将磁环顶出充磁口（31）的顶升驱动件（8）。

7.根据权利要求2所述的一种磁环用自动充磁设备，其特征在于，还包括设于机架（1）远离进料输送装置（4）一端的出料装置（9），所述出料装置（9）包括旋转圆盘（91）、用于驱动旋转圆盘（91）旋转的旋转电机（92）及设于旋转圆盘（91）上导向弧形轨道（93），所述导向弧形轨道（93）上设有出料口（931），所述出料口（931）对接有一出料输送机（95）上设有与导向轨道对接的导向直轨道（94），所述导向弧形轨道（93）与出料输送机（95）之间设有倾斜向下的滑板（96）。

8.根据权利要求7所述的一种磁环用自动充磁设备，其特征在于，所述旋转圆盘（91）顶面与进料输送机（41）顶面在同一高度。

9.根据权利要求2所述的一种磁环用自动充磁设备，其特征在于，所述进料输送机（41）两侧分别设有吹尘机（46）和吸尘机（47）。

10.根据权利要求2所述的一种磁环用自动充磁设备，其特征在于，所述进料输送机（41）两侧均设有导向挡板（10），每个导向挡板（10）均通过支撑结构固定于进料输送机（41）上方，所述支撑结构包括设于机架（1）上的竖直安装柱（101）、与导向挡板（10）可拆卸连接的水平安装柱（102）及用于固定竖直安装柱（101）和水平安装柱（102）的安装块（103）。

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