CN114453872A - 一种电动撑杆组装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动组装技术领域，具体涉及一种电动撑杆组装机，包括工作台，工作台的上端面安装有两条相对设置的滑轨，滑轨上分别设置有两个置料装置，置料装置包括托盘底座，托盘底座与滑轨之间安装有滑块，托盘底座上安装有放置板，放置板内开设有若干个用于放置工件的放置孔，两条滑轨之间设置有动力源一，动力源一的一端连接置料装置并用于带动其移动；所述工作台上安装有立柱，立柱上安装有横向导轨，横向导轨的一端安装有动力源二，横向导轨上安装有可移动的安装座，动力源二的一端与安装座连接，并用于驱动其移动，安装座上设置有竖向导轨，竖向导轨上安装有可移动的气动夹爪，实现电动撑杆的自动组装，无需人工操作，组装效率高。

Description

一种电动撑杆组装机

技术领域

本发明涉及自动组装技术领域，特指一种电动撑杆组装机。

背景技术

电动撑杆已被广泛应用于汽车领域，通过电动撑杆驱动汽车尾门，而可实现汽车尾门的自动开合，极大地提升了汽车的使用便利性。

目前，市场上的电动撑杆一般包括芯杆、马达和减速器，减速器将马达产生的动能降低转速并增加转矩，然后减速器通过输出套筒将转矩传递至芯杆。其中，芯杆一般由丝杆组件和保护管组件组装完成。然而，现有的丝杆组件组装要么采用人工组装方式进行，要么采用人机结合的组装方式进行，存在组装效率低的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动撑杆组装机，通过置料装置，解决工件组装效率低的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种电动撑杆组装机，包括工作台，工作台的上端面安装有两条相对设置的滑轨，滑轨上分别设置有两个置料装置，置料装置包括托盘底座，托盘底座与滑轨之间安装有滑块，托盘底座上安装有放置板，放置板内开设有若干个用于放置工件的放置孔，两条滑轨之间设置有动力源一，动力源一的一端连接置料装置并用于带动其移动；所述工作台上安装有立柱，立柱上安装有横向导轨，横向导轨的一端安装有动力源二，横向导轨上安装有可移动的安装座，动力源二的一端与安装座连接，并用于驱动其移动，安装座上设置有竖向导轨，竖向导轨上安装有可移动的气动夹爪。

优选地，所述工作台的一侧设置有组装台，组装台上设置有若干个用于放置工件的装配工位；装配工位的一侧设置有用于检测工件高度的检测工位，检测工位包括固定座一，固定座一的一侧设置有可升降的检测装置，检测装置位于装配工位的正上方，装配工位包括安装座一，安装座一上开设有供工件插入的安装孔，安装座一内设置有左夹具和右夹具，左夹具与右夹具之间成型有固定腔体，左夹具、右夹具与安装座一的内壁之间抵接有弹簧一。

优选地，所述安装座一的两侧分别开设有安装口一，安装口一上安装有侧盖，侧盖的内侧端面成型有供弹簧一抵靠的安装槽；所述安装座一的下端面开设有安装口二，安装口二内设置有安装座四，安装座四的上端两侧分别成型有斜面一，夹具的内侧下端面分别成型有与斜面一配合的斜面二。

优选地，所述工作台上开设有供安装座四穿过的安装孔二，所述安装座四的外周成型有限位板；所述工作台的上端面设置有安装板二，所述限位板位于安装板二的上端面，所述限位板与安装座一的下端面之间抵接有弹簧三。

优选地，所述检测装置包括高度测量传感器，所述固定座一的一侧安装有气缸，气缸的侧面设置有滑轨一，滑轨一上安装有滑块一，气缸的输出轴连接并驱动滑块一移动，滑块一上安装有安装座二，安装座二上设置有滑轨二，滑轨二上安装有滑块二，滑块二上安装有L形安装座三，L形安装座三内设置有所述高度测量传感器，L形安装座三的上端与安装座二之间抵接有弹簧二。

优选地，所述安装座二的上端安装有横板，横板的下端面与L形安装座三的上端面之间抵接有弹簧二；所述L形安装座三的一侧成型有安装板一，安装板一上设置有安装块，安装块上开设有通孔一，安装板一上开设有通孔二。

优选地，所述放置板的数量为两个，所述托盘底座上设置有固定柱，固定柱上分别安装有所述放置板；所述托盘底座上安装有提手。

优选地，还包括振动盘一和振动盘二，振动盘一内放置有丝杆环，振动盘二内放置有导向垫片，所述振动盘一内设置有送料轨道一，送料轨道一的一端延伸至振动盘一的外部，所述振动盘二内设置有送料轨道二，送料轨道二的一端延伸至振动盘二的外部，送料轨道一和送料轨道二的出口端分别设置有置料板，置料板内开设有出料孔，置料板上安装有用于打开或关闭出料孔的挡板，挡板连接有带动其移动的动力源四，所述置料板的下方设置有预装配工位，预装配工位上设置有用于放置丝杆环、导向垫片的安装座五，预装配工位连接有带动其往复移动的动力源五。

优选地，所述置料板的一侧开设有进料孔，置料板的上端设置有感应器，所述动力源四为气缸；所述预装配工位包括导轨一，导轨一上设置有滑块一，滑块一连接有带动其移动的动力源五，滑块上安装有所述安装座五，动力源五驱动安装座五在两个置料板之间往复运动。

优选地，还包括有工作台，工作台上设置有用于放置工件的装配工位，所述工作台上设置有安装架，安装架上设置有横梁架，横梁架的两侧设置有横向的导轨二，导轨二上设置有滑块二，滑块二上安装有抓取机构；所述滑块二上设置有安装板三，所述横梁架上设置有动力源六，动力源六的一端与安装板三连接，安装板三上设置有动力源七，动力源七连接有抓取机构；所述动力源七连接并带动有固定座二，固定座二的下端面分别设置有抓取机构和压装机构，抓取机构包括气动夹爪，气动夹爪连接有抓取块。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本发明通过置料装置的设计，能够解决工件运输不方便的问题，在实际装配过程中，操作工人首先手动将工件插入到放置孔内，使工件保持竖直固设在放置板内，然后动力源一将会带动置料装置移动到设定位置，以便于下一步操作工序，实现自动化生产。

2.本发明通过检测工位的设计，检测装置位于装配工位的正上方，检测装置下降，直到接触到工件的上端面，从而对装配工位上的工件高度进行检测。

3.本发明通过装配工位的设计，在实际工作过程中，将工件插入到固定腔体内时，将会通过弹簧一的作用，使夹具对工件进行自动夹紧固定，使用方便。

4.本发明通过振动盘的作用，可以将丝杆环、导向垫片按照有序的排列输送至置料板中，在实际装配过程中，当预装配工位移动到放置导向垫片的置料板下方时，此时挡板离开出料孔，然后导向垫片将会掉落至预装配工位上，以实现自动化组装，提高组装效率，降低人工成本。

附图说明

图1为组装机的结构示意图。

图2为置料装置、组装台的结构示意图。

图3为工作台、置料装置的结构示意图。

图4为置料装置的结构示意图。

图5为组装台、装配工位、检测工位的结构示意图。

图6为装配工位、检测工位的结构示意图。

图7为检测工位的结构示意图。

图8为装配工位的零件爆炸结构示意图。

图9为装配工位的俯视结构示意图。

图10为图9中A-A处的结构剖视示意图。

图11为振动盘、预装配工位的结构示意图。

图12为预装配工位、置料的结构示意图。

图13为置料的结构示意图。

图14为抓取机构、压装机构、组装工位的结构示意图。

附图标记：1-工作台；2-滑轨；3-置料装置；4-托盘底座；5-滑块；6-放置板；7-放置孔；8-动力源一；9-立柱；10-横向导轨；11-动力源二；12-安装座；13-竖向导轨；14-气动夹爪；15-组装台；16-装配工位；17-固定柱；18-提手；19-工件；20-检测工位；21-固定座；22-检测装置；23-安装座一；24-安装孔；25-高度测量传感器；26-气缸；27-滑轨一；28-滑块一；29-安装座二；30-滑轨二；31-滑块二；32-L形安装座三；

33-弹簧二；34-横板；35-安装板；36-安装块；37-通孔一；38-通孔二；39-左夹具；40-右夹具；41-固定腔体；42-弹簧一；43-安装口一；44-侧盖；45-安装槽；47-安装座四；48-斜面一；49-斜面二；51-限位板；52-安装板二；53-弹簧三；61-振动盘一；62-振动盘二；65-送料轨道一；66-送料轨道二；67-置料板；68-出料孔；69-挡板；70-动力源四；71-预装配工位；72-动力源五；73-进料孔；75-导轨一；76-滑块一；78-安装座五；81-安装架；82-横梁架；83-导轨二；84-滑块二；85-抓取机构；86-安装板三；87-动力源六；88-动力源七；89-固定座二；90-气动夹爪；91-抓取块；92-压装机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

一种电动撑杆组装机，包括工作台1，工作台1的上端面安装有两条相对设置的滑轨2，滑轨2上分别设置有两个置料装置3，置料装置3包括托盘底座4，托盘底座4与滑轨2之间安装有滑块5，从而实现置料装置3在滑轨2上的直线滑动，托盘底座4上安装有放置板6，放置板6内开设有若干个用于放置工件19的放置孔7，两条滑轨2之间设置有动力源一8，动力源一8的一端连接置料装置3并用于带动其移动，在实际装配过程中，操作工人首先手动将工件19插入到放置孔7内，使工件19保持竖直固设在放置板6内，然后动力源一8将会带动置料装置3移动到设定位置，以便于下一步操作工序，实现自动化生产。

所述工作台1上安装有立柱9，立柱9上安装有横向导轨10，横向导轨10的一端安装有动力源二11，横向导轨10上安装有可移动的安装座12，动力源二11的一端与安装座12连接，并用于驱动其移动，从而控制其横向位置，安装座12上设置有竖向导轨13，竖向导轨13上安装有可移动的气动夹爪14，动力源三连接并带动气动夹爪升降，从而对置料装置3上的工件进行抓取。

所述工作台1的一侧设置有组装台15，组装台15上设置有若干个用于放置工件19的装配工位16，气动夹爪将置料装置3上的工件抓取起来后放置在装配工位16上，等待进行下一步装配工序。

装配工位16的一侧设置有用于检测工件高度的检测工位20，检测工位20能够对装配工位16上的工件高度进行检测，是否符合生产要求。

检测工位20包括固定座一21，固定座一21的一侧设置有可升降的检测装置22，检测装置22位于装配工位16的正上方，以便于对装配工位16上的工件高度进行检测；

装配工位16包括安装座一23，安装座一23上开设有供工件19插入的安装孔24，安装座一23内设置有夹具组件，将工件插入到固定腔体内时，将会通过夹具组件的作用，使夹具对工件进行自动夹紧固定，使用方便。

夹具组件包括左夹具39和右夹具40，左夹具39与右夹具40之间成型有固定腔体41，左夹具39、右夹具40与安装座一23的内壁之间抵接有弹簧一42，将工件插入到固定腔体41内时，将会通过弹簧一42的作用，使夹具对工件进行自动夹紧固定，使用方便。

所述安装座一23的两侧分别开设有安装口一43，安装口一43上安装有侧盖44，侧盖44通过紧固件可拆卸与安装座一23连接，拆装方便，便于维修，在侧盖44的内侧端面成型有供弹簧一42抵靠的安装槽45，弹簧一42的一端抵靠在安装槽45内，能够限制弹簧一42的位置，防止其移动，更加稳定。

所述安装座一23的下端面开设有安装口二，安装口二内设置有安装座四47，安装座四47的上端两侧分别成型有斜面一48，左夹具39与右夹具40的内侧下端面分别成型有与斜面一48配合的斜面二49，左夹具39与右夹具40通过斜面二49贴合可滑动设置在斜面一48上，插入工件时，将会推动左夹具39与右夹具40同时使弹簧被自动压缩，而该弹簧42由于自身弹力又会使两个夹具始终保持向中间抵紧，以此来实现夹紧工件。

所述工作台1上开设有供安装座四47穿过的安装孔二，所述安装座四47的外周成型有限位板51，能够对安装座四47的位置进行初步固定。

所述工作台1的上端面设置有安装板二52，所述限位板51位于安装板二52的上端面，所述限位板51与安装座一23的下端面之间抵接有弹簧三53。

所述检测装置22包括高度测量传感器25，所述固定座一21的一侧安装有气缸26，气缸26的侧面设置有滑轨一27，滑轨一27上安装有滑块一28，气缸26的输出轴连接并驱动滑块一28在滑轨15上上下移动，滑块一28上安装有安装座二29，安装座二29上设置有滑轨二30，滑轨二30上安装有滑块二31，滑块二31上安装有L形安装座三32，L形安装座三32通过滑块二31可自由升降安装在滑轨二30上，L形安装座三32内设置有所述高度测量传感器25，L形安装座三32的上端与安装座二29之间抵接有L形安装座三33，从而使高度测量传感器25与工件19两者之间为软接触，不会因为过度撞击而导致部件损坏。

高度测量传感器25为现有装置，因此在本文中不再赘述其工作原理和具体结构。

所述安装座二29的上端安装有横板34，横板34的下端面与L形安装座三32的上端面之间抵接有L形安装座三33，能够进行降震缓冲。

所述L形安装座三32的一侧成型有安装板一35，安装板一35上设置有安装块36，安装块36上开设有通孔一37，安装板一35上开设有通孔二38，通孔一37与通孔二38相连通，高度测量传感器25位于安装块36的上端面，且其下端探头穿过通孔一37、通孔二38，以便于对下方的工件的进行检测。

所述放置板6的数量为两个，所述托盘底座4上设置有固定柱17，固定柱17上分别安装有所述放置板6；所述托盘底座4上安装有提手18，移动方便。

还包括振动盘一61和振动盘二62，振动盘一61内放置有丝杆环,振动盘二62内放置有导向垫片，丝杆环、导向垫片为待装配的零件，所述振动盘一61内设置有送料轨道一65，送料轨道一65的一端延伸至振动盘一61的外部，所述振动盘二62内设置有送料轨道二66，送料轨道二66的一端延伸至振动盘二62的外部，送料轨道一65和送料轨道二66的出口端分别设置有置料板67，通过振动盘的作用，可以将丝杆环、导向垫片按照有序的排列输送至置料板67中，振动盘为现有技术，本领域技术人员再不付出创造性劳动的情况下，即可实现有序输送零件的效果，因此在本文中不再具体赘述其结构和工作原理。

在置料板67内开设有出料孔68，置料板67上安装有用于打开或关闭出料孔68的挡板69，挡板69连接有带动其移动的动力源四70，所述置料板67的下方设置有预装配工位71，预装配工位71上设置有用于放置丝杆环、导向垫片的安装座五78，预装配工位71连接有带动其往复移动的动力源五72，在实际装配过程中，首先丝杆环、导向垫片分别通过振动盘航的送料轨道运输到置料板67上，此时挡板69位于出料孔68内，能够防止零件从出料孔68掉下；

当预装配工位71移动到放置导向垫片的置料板67下方时，此时挡板69离开出料孔68，然后导向垫片将会掉落至预装配工位71上，然后预装配工位71再移动到放置丝杆环的置料板67下方时，此时挡板69离开出料孔68，然后丝杆环将会掉落至预装配工位71上，并位于导向垫片的上端面，然后预装配工位71再一次移动到放置导向垫片的置料板67下方时，此时挡板69离开出料孔68，然后导向垫片将会掉落至预装配工位71上，并位于丝杆环的上端面。

所述置料板67的一侧开设有进料孔73，置料板67的上端设置有感应器，能够检测进料孔73内有无零件，从而实现自动化控制，所述动力源四70为气缸。

所述预装配工位71包括导轨一75，导轨一75上设置有滑块一76，滑块一76连接有带动其移动的动力源五72，滑块上安装有所述安装座五78，动力源五72为气缸，动力源五72驱动安装座五78在两个置料板67之间往复运动，从而实现丝杠环和导线垫片的装配。

还包括有工作台1，工作台1上设置有用于放置工件的装配工位16，所述工作台1上设置有安装架81，安装架81上设置有横梁架82，横梁架82的两侧设置有横向的导轨二83，导轨二83上设置有滑块二84，滑块二84上安装有抓取机构85，能够实现抓取机构85的横向移动。

所述滑块二84上设置有安装板三86，所述横梁架82上设置有动力源六87，动力源六87的一端与安装板三86连接，动力源六87为气缸，能够带动安装板三86、滑块二84在导轨二83上滑动，移动稳定，且安装板三86上设置有动力源七88，动力源七88连接有抓取机构85，能够带动抓取机构85升降，以便于对零件进行抓取和放置，实现自动化装配。

所述动力源七88连接并带动有固定座二89，固定座二89的下端面分别设置有抓取机构85和压装机构92，抓取机构85包括气动夹爪90，气动夹爪90连接有抓取块91，压装机构92包括安装件，安装件内可移动设置有压装件，压装件与安装件之间抵接有弹簧，抓取机构85能够将预装配工位71上放置好的零件抓取，并放置在装配工位16上的丝杆上，然后在通过压装机构92将零件压入到丝杠的外周内，从而实现组装，压装机构92为现有技术，因此在本文不再具体赘述其结构和工作原理。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电动撑杆组装机，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)的上端面安装有两条相对设置的滑轨(2)，滑轨(2)上分别设置有两个置料装置(3)，置料装置(3)包括托盘底座(4)，托盘底座(4)与滑轨(2)之间安装有滑块(5)，托盘底座(4)上安装有放置板(6)，放置板(6)内开设有若干个用于放置工件(19)的放置孔(7)，两条滑轨(2)之间设置有动力源一(8)，动力源一(8)的一端连接置料装置(3)并用于带动其移动；所述工作台(1)上安装有立柱(9)，立柱(9)上安装有横向导轨(10)，横向导轨(10)的一端安装有动力源二(11)，横向导轨(10)上安装有可移动的安装座(12)，动力源二(11)的一端与安装座(12)连接，并用于驱动其移动，安装座(12)上设置有竖向导轨(13)，竖向导轨(13)上安装有可移动的气动夹爪(14)。

2.根据权利要求1所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有组装台(15)，组装台(15)上设置有若干个用于放置工件(19)的装配工位(16)；装配工位(16)的一侧设置有用于检测工件高度的检测工位(20)，检测工位(20)包括固定座一(21)，固定座一(21)的一侧设置有可升降的检测装置(22)，检测装置(22)位于装配工位(16)的正上方，装配工位(16)包括安装座一(23)，安装座一(23)上开设有供工件(19)插入的安装孔(24)，安装座一(23)内设置有左夹具(39)和右夹具(40)，左夹具(39)与右夹具(40)之间成型有固定腔体(41)，左夹具(39)、右夹具(40)与安装座一(23)的内壁之间抵接有弹簧一(42)。

3.根据权利要求2所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述安装座一(23)的两侧分别开设有安装口一(43)，安装口一(43)上安装有侧盖(44)，侧盖(44)的内侧端面成型有供弹簧一(42)抵靠的安装槽(45)；所述安装座一(23)的下端面开设有安装口二，安装口二内设置有安装座四(47)，安装座四(47)的上端两侧分别成型有斜面一(48)，夹具的内侧下端面分别成型有与斜面一(48)配合的斜面二(49)。

4.根据权利要求2所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述工作台(1)上开设有供安装座四(47)穿过的安装孔二，所述安装座四(47)的外周成型有限位板(51)；所述工作台(1)的上端面设置有安装板二(52)，所述限位板(51)位于安装板二(52)的上端面，所述限位板(51)与安装座一(23)的下端面之间抵接有弹簧三(53)。

5.根据权利要求2所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述检测装置(22)包括高度测量传感器(25)，所述固定座一(21)的一侧安装有气缸(26)，气缸(26)的侧面设置有滑轨一(27)，滑轨一(27)上安装有滑块一(28)，气缸(26)的输出轴连接并驱动滑块一(28)移动，滑块一(28)上安装有安装座二(29)，安装座二(29)上设置有滑轨二(30)，滑轨二(30)上安装有滑块二(31)，滑块二(31)上安装有L形安装座三(32)，L形安装座三(32)内设置有所述高度测量传感器(25)，L形安装座三(32)的上端与安装座二(29)之间抵接有弹簧二(33)。

6.根据权利要求4所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述安装座二(29)的上端安装有横板(34)，横板(34)的下端面与L形安装座三(32)的上端面之间抵接有弹簧二(33)；所述L形安装座三(32)的一侧成型有安装板一(35)，安装板一(35)上设置有安装块(36)，安装块(36)上开设有通孔一(37)，安装板一(35)上开设有通孔二(38)。

7.根据权利要求1所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述放置板(6)的数量为两个，所述托盘底座(4)上设置有固定柱(17)，固定柱(17)上分别安装有所述放置板(6)；所述托盘底座(4)上安装有提手(18)。

8.根据权利要求1所述的电动撑杆组装机，其特征在于：还包括振动盘一(61)和振动盘二(62)，振动盘一(61)内放置有丝杆环，振动盘二(62)内放置有导向垫片，所述振动盘一(61)内设置有送料轨道一(65)，送料轨道一(65)的一端延伸至振动盘一(61)的外部，所述振动盘二(62)内设置有送料轨道二(66)，送料轨道二(66)的一端延伸至振动盘二(62)的外部，送料轨道一(65)和送料轨道二(66)的出口端分别设置有置料板(67)，置料板(67)内开设有出料孔(68)，置料板(67)上安装有用于打开或关闭出料孔(68)的挡板(69)，挡板(69)连接有带动其移动的动力源四(70)，所述置料板(67)的下方设置有预装配工位(71)，预装配工位(71)上设置有用于放置丝杆环、导向垫片的安装座五(78)，预装配工位(71)连接有带动其往复移动的动力源五(72)。

9.根据权利要求8所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述置料板(67)的一侧开设有进料孔(73)，置料板(67)的上端设置有感应器，所述动力源四(70)为气缸；所述预装配工位(71)包括导轨一(75)，导轨一(75)上设置有滑块一(76)，滑块一(76)连接有带动其移动的动力源五(72)，滑块上安装有所述安装座五(78)，动力源五(72)驱动安装座五(78)在两个置料板(67)之间往复运动。

10.根据权利要求8所述的电动撑杆组装机，其特征在于：还包括有工作台(1)，工作台(1)上设置有用于放置工件的装配工位(16)，所述工作台(1)上设置有安装架(81)，安装架(81)上设置有横梁架(82)，横梁架(82)的两侧设置有横向的导轨二(83)，导轨二(83)上设置有滑块二(84)，滑块二(84)上安装有抓取机构(85)；所述滑块二(84)上设置有安装板三(86)，所述横梁架(82)上设置有动力源六(87)，动力源六(87)的一端与安装板三(86)连接，安装板三(86)上设置有动力源七(88)，动力源七(88)连接有抓取机构(85)；所述动力源七(88)连接并带动有固定座二(89)，固定座二(89)的下端面分别设置有抓取机构(85)和压装机构(92)，抓取机构(85)包括气动夹爪(90)，气动夹爪(90)连接有抓取块(91)。

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