CN116175140B - 一种带有定位机构的汽车转向节压装装置及其压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车转向节压装技术领域，用于解决现有转向节装配方式自动化程度低，以及人工装配极易出现因轴套摆放位置不准确导致压装失败的问题，具体是一种带有定位机构的汽车转向节压装装置及其压装方法，包括机载台，机载台的顶部设置有转盘，转盘的顶部呈环形阵列设置有承载板，机载台的顶部设置有送料组件，承载板的顶部设置有抵紧组件，机载台的顶部固定安装有横板，送料组件包括支架和储料框，支架对称固定在横板的顶部，储料框侧壁与对应设置的支架侧壁通过点焊固定，横板的顶部固定安装有气动推杆一和气动推杆二；本发明与现有技术相比，能够实现转向节装配的高度自动化，同时还能够显著提高轴套摆放精度，进而提高压装成品率。

Description

一种带有定位机构的汽车转向节压装装置及其压装方法

技术领域

本发明涉及汽车转向节压装技术领域，具体是一种带有定位机构的汽车转向节压装装置及其压装方法。

背景技术

转向节是汽车转向桥上的主要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，转向节的功用是承受汽车前部载荷，支撑并带动前轮绕主销转动而使汽车转向，在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。

汽车转向节在装配轴承套时需要批量进行安装，但传统装配是人工进行装配自动化程度低，效率低无法满足生产线装配需求以及生产力的需求，然而人工对转向节进行装配的过程中，无法对转向节进行快速精准的放置和定位，同时还无法快速将轴套准确的放置在转向节的安装槽内，进而导致压装过程中极其容易出现因轴套摆放位置不准确，使轴套压装到转向节时出现压装失败的问题。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有定位机构的汽车转向节压装装置及其压装方法，用于解决以下问题：

通过气动推杆一和气动推杆二等结构的相互配合进而实现轴套的高度自动化、连续性、高精准、高效率的连续稳定送料，解决现有轴套放置多为人工放置，存在下料效率低，放置效果不理想以及不精确的问题，通过辅助下放组件以及抵紧组件的配合，解决现有轴套与转向节支架压装的过程中容易出现因轴套摆放位置不准确，进而导致轴套压装到转向节支架时压装失败，降低了压装成品率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有定位机构的汽车转向节压装装置，包括机载台，所述机载台的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部呈环形阵列设置有承载板，所述机载台的顶部设置有送料组件，所述承载板的顶部设置有抵紧组件；

所述机载台的顶部固定安装有横板，所述送料组件包括支架和储料框，所述支架对称固定在横板的顶部，所述储料框侧壁与对应设置的支架侧壁通过点焊固定，所述横板的顶部固定安装有气动推杆一和气动推杆二，所述横板的顶部开设有定向槽，所述定向槽内滑动连接有滑块，所述横板的顶部设置有滑板，所述滑板的底部与滑块顶部固定连接，所述滑板的一端与气动推杆一输出端固定连接。

进一步的，所述滑板的顶部开设有接料槽，所述气动推杆二的输出端固定连接有接料夹，所述接料槽内壁底部开设有与接料夹相配合的卡槽。

进一步的，所述机载台的顶部对称固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有平板，所述平板的底部固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定连接有压块，所述支撑板的侧壁通过点焊固定有隔板，所述隔板的顶部设置有辅助下放组件；

所述辅助下放组件包括气动推杆三和推块，所述隔板的顶部固定安装有气动推杆三，所述气动推杆三的输出端固定连接有推块，所述推块的侧面开设有下滑槽，所述下滑槽内滑动连接有夹板，所述下滑槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与夹板以及下滑槽内壁固定连接。

进一步的，所述抵紧组件包括转板和电动推杆，所述承载板的顶部设置有多组转板，所述转板的顶部固定安装有电动推杆，所述转板的顶部固定连接有支座，所述支座内转动连接有摆动臂，所述摆动臂的外侧开设有导向槽一和导向槽二，所述导向槽一内滑动连接有凸块，所述电动推杆的输出端与凸块活动连接。

进一步的，所述支座的侧面通过短杆固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部两侧固定连接有驱动块，所述驱动块滑动连接在导向槽二内，所述滑杆的底端固定连接有扣盖和弧形压盖。

进一步的，所述承载板的顶部放置有转向节支架，所述承载板的顶部固定连接有多组限位块，所述承载板的顶部还固定连接有多组与转向节支架螺孔配合的限位杆，所述机载台的内部设置有用于驱动转盘转动的电机一，所述承载板的内部设置有用于驱动转板转动的电机二。

本发明还提出了一种带有定位机构的汽车转向节压装装置的压装方法，包括以下步骤：

步骤一：将转向节支架的螺纹孔以及连接部分别对准限位杆以及限位块，随后电机二带转板转动，电动推杆通过凸块以及导向槽一的相互配合带动摆动臂进行偏转，滑杆在驱动块以及导向槽二相互配合下沿套筒内壁向下滑动，直至对应设置的扣盖抵紧在转向节支架螺孔处，对应设置的弧形压盖对转向节支架的连接部进行抵紧。

步骤二：启动气动推杆一，气动推杆一带动滑板进行往复滑动，当接料槽与储料框底部连通时，储料框内部的轴套掉落至接料槽内，随后气动推杆一带动滑板顶部接料槽内的轴套从储料框底部推出，再启动气动推杆二，气动推杆二推动接料夹进行移动，接料夹的底端进入卡槽内，接料夹的顶端通过轴套顶部，此时轴套处于接料夹内，接料夹携带轴套从接料槽内推出，直至移动至两个夹板之间。

步骤三：启动气动推杆三，气动推杆三通过推块带动夹板向轴套靠近，夹板从接料夹两侧通过并对轴套两侧进行夹紧，通过设置有两个气动推杆三，进而使轴套始终处于转向节支架顶部安装槽的正上方，便于轴套能够快速准确地压装进安装槽内，随后接料夹在气动推杆二的驱动下移动至初始位置，再启动液压推杆，液压推杆带动压块向下移动，压块与轴套接触后并继续向下推动，轴套在下降的同时带动夹板沿着下滑槽内壁进行同步滑动，直至轴套进入转向节支架的内部。

步骤四：电机一带动转盘进行转动，直至将对下一个待压装的转向节支架以及轴套进行压装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，送料组件所包括的气动推杆一带动滑板进行往复滑动，当滑板顶部开设的接料槽与储料框底部连通时，储料框内的一个轴套恰好落入至接料槽内，气动推杆一再推动滑板反向滑动，直至接料槽携带轴套从储料框底部推出，此时滑板的上表面将储料框底部下料口堵住，从而避免储备在储料框内的轴套掉落的问题出现，通过气动推杆一带动滑板进行往复滑动，从而实现轴套高度自动化、连续性、高精准、高效率的连续稳定送料，解决现有轴套放置多为人工放置，存在下料效率低，放置效果不理想以及不精确的问题。

2、本发明在使用时，气动推杆二带动接料夹进行移动，直至接料夹的底端进入卡槽内，同时接料夹的顶端通过轴套顶部，进而使轴套位于接料夹内，轴套在气动推杆二以及接料夹的配合下移动至两个夹板之间，辅助下放组件所包括的气动推杆三带动推块相互靠近，直至推块带动夹板通过接料夹侧面并对轴承圆周外侧壁进行夹持抵紧，进而实现对轴套进行精准夹持，使轴套被夹持后轴套的圆心与安装槽的圆心始终处于同一轴线上，压块在推动轴套向安装槽移动的过程中，夹板沿着下滑槽内壁同步向下滑动，进而保证了轴套在下降的过程中始终处于准确安放位置，从而实现轴套的高效率、高精度的准确压装，解决现有轴套与转向节支架压装的过程中容易出现因轴套摆放位置不准确，进而导致轴套压装到转向节支架时压装失败，降低了压装成品率的问题。

3、本发明在使用时，限位杆与转向节支架的螺孔套接，限位块对转向节支架的连接部进行限位，通过在承载板顶部设置有多组限位块以及限位杆，进而实现对转向节支架的快速定位，从而使轴套下降的过程中其圆心始终与安装槽的圆心始终处于同一轴线上便于准确安装，电动推杆通过凸块与导向槽一配合带动摆动臂进行转动，同时摆动臂的另一端通过驱动块与导向槽二的配合带动明滑杆沿着套筒内壁向下滑动，直至滑杆底端的扣盖扣在限位杆的顶端，此时扣盖的底部与转向节支架螺孔外侧表面抵紧，同时其他两个转板顶部的滑杆带动底部固定连接的弧形压盖抵紧在转向节支架的连接端，通过扣盖以及弧形压盖的配合，进而实现对压装过程中的转向节支架进行快速精准、高效率的放置及稳固定位，有效避免了压装过程中出现转向节支架晃动而造成压装失败的问题。

4、本发明在使用时，通过设置有抵紧组件，进而显著提高了对转向节支架的快速放置和精准放置，通过设置有送料组件，进而实现轴套的自动化精准送料，再配合和辅助下放组件，进而使轴套能够快速精准地压装进轴套的安装槽内，通过三个组件相互配合，从而大大优化了人数的使用，并显著提高了对转向节支架的压装效率以及良品率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的转盘结构俯视图；

图2为本发明的整体结构正视图；

图3为本发明中的送料组件结构示意图；

图4为本发明中的隔板结构俯视图；

图5为本发明中的夹板结构俯视图；

图6为本发明中的承载板结构俯视图；

图7为本发明中的电动推杆结构正视图；

图8为本发明中的转板结构俯视图；

图9为本发明中的转向节支架结构示意图。

附图标记：1、机载台；2、转盘；3、承载板；4、送料组件；401、支架；402、储料框；403、气动推杆一；404、气动推杆二；405、定向槽；406、滑板；407、接料槽；408、接料夹；409、卡槽；5、抵紧组件；501、转板；502、电动推杆；503、支座；504、摆动臂；505、导向槽一；506、导向槽二；507、凸块；508、套筒；509、滑杆；510、驱动块；511、扣盖；512、弧形压盖；513、限位块；514、限位杆；6、横板；7、支撑板；8、平板；9、液压推杆；10、压块；11、隔板；12、辅助下放组件；121、气动推杆三；122、推块；123、下滑槽；124、夹板；100、转向节支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图9所示，在传统的转向节支架100与轴套压装过程中，轴套是通过人工放置在转向节支架100顶部的，这样的放置方式需要多名工人分工合作，进而导致放置效率低的问题，为解决上述问题，具体改进如下：

一种带有定位机构的汽车转向节压装装置及其压装方法，包括机载台1，机载台1的顶部设置有转盘2，转盘2的顶部呈环形阵列设置有承载板3，机载台1的顶部设置有送料组件4，承载板3的顶部设置有抵紧组件5，机载台1的顶部固定安装有横板6，送料组件4包括支架401和储料框402，支架401对称固定在横板6的顶部，储料框402侧壁与对应设置的支架401侧壁通过点焊固定，横板6的顶部固定安装有气动推杆一403和气动推杆二404，横板6的顶部设置有滑板406，滑板406的底部与滑块顶部固定连接，滑板406的一端与气动推杆一403输出端固定连接。

首先将多个轴套放置在储料框402，内部，随后启动气动推杆一403，气动推杆一403推动滑板406在横板6顶部进行滑动，横板6的顶部开设有定向槽405，定向槽405内滑动连接有滑块，滑块与滑板406底部固定连接，滑板406的顶部开设有接料槽407，气动推杆二404的输出端固定连接有接料夹408，接料槽407内壁底部开设有与接料夹408相配合的卡槽409，气动推杆一403带动滑板406进行往复滑动，在此过程中，当滑板406顶部开设的接料槽407与储料框402底部连通时，储料框402内的一个轴套恰好落入至接料槽407内，气动推杆一403再推动滑板406反向滑动，直至接料槽407携带轴套从储料框402底部推出，此时滑板406的上表面将储料框402底部下料口堵住，通过气动推杆一403，气动推杆一403带动滑板406进行往复滑动，从而使轴套间歇式的均匀下料。

实施例二

如图2、图4、图5和图9所示，现有将轴套放进转向节支架100安装槽的方法基本为人工放置，然而人工放置不仅效率低，同时无法快速将轴套准确的放置在转向节支架100顶部的安装槽内，并且在压装过程中极其容易出现因轴套摆放位置不准确，进而导致轴套压装到转向节支架100时压装失败，降低了压装成品率，为解决轴套放置速度慢，放置精准度低的问题，具体改进如下：

辅助下放组件12包括气动推杆三121和推块122，隔板11的顶部固定安装有气动推杆三121，气动推杆三121的输出端固定连接有推块122，推块122的侧面开设有下滑槽123，下滑槽123内滑动连接有夹板124，下滑槽123内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与夹板124以及下滑槽123内壁固定连接。

启动气动推杆二404，气动推杆二404带动接料夹408进行移动，直至接料夹408的底端进入卡槽409内，同时接料夹408的顶端通过轴套顶部，进而使轴套位于接料夹408内，轴套在气动推杆二404以及接料夹408的配合下移动至两个夹板124之间，随后对应设置的气动推杆三121带动推块122相互靠近，直至推块122带动夹板124通过接料夹408侧面并对轴承圆周外侧壁进行夹持抵紧，接料夹408在气动推杆二404的作用下重新退回至初始位置；

机载台1的顶部对称固定有支撑板7，支撑板7的顶部固定连接有平板8，平板8的底部固定连接有液压推杆9，液压推杆9的输出端固定连接有压块10，具体设置时，液压推杆9带动其底部连接的压块10向下移动，直至压块10与轴套顶部接触并继续向下推动，在此过程中，夹板124随着轴套向下移动而沿着下滑槽123进行同步滑动，直至轴套与转向节支架100的安装孔接触并压进轴孔内，压装结束后的夹板124在压缩弹簧的作用下恢复至初始位置。

实施例三

如图1、图6-图9所示，由于汽车转向节支架100形状呈不规则形状，在进行轴套压装时为避免在压装的过程中出现转向节支架100晃动造成压装失败的问题，以及现有固定转向节支架100多为人工固定导致对其定位的步骤繁琐，定位精度低和定位效率低的问题，为解决上述问题，具体改进如下：

抵紧组件5包括转板501和电动推杆502，承载板3的顶部设置有多组转板501，转板501的顶部固定安装有电动推杆502，转板501的顶部固定连接有支座503，支座503内转动连接有摆动臂504，摆动臂504的外侧开设有导向槽一505和导向槽二506，导向槽一505内滑动连接有凸块507，电动推杆502的输出端与凸块507活动连接，支座503的侧面通过短杆固定连接有套筒508，套筒508内滑动连接有滑杆509，滑杆509的顶部两侧固定连接有驱动块510，驱动块510滑动连接在导向槽二506内，滑杆509的底端固定连接有扣盖511和弧形压盖512，承载板3的顶部放置有转向节支架100，承载板3的顶部固定连接有多组限位块513，承载板3的顶部还固定连接有多组与转向节支架100螺孔配合的限位杆514，承载板3的内部设置有用于驱动转板501转动的电机二。

首先将转向节支架100放置在承载板3的顶部，具体放置时，将转向节支架100顶部开设的螺孔对准限位杆514，同时转向节支架100的两个连接端卡在对应设置的限位块513之间，通过设置有限位杆514以及限位块513，限位杆514与转向节支架100的螺孔进行快速插接，限位块513对转向节支架100的连接部进行限位夹持，进而实现对转向节支架100的快速定位。

启动电机二，电机二带动对应设置的转板501进行转动，直至转板501转动至指定位置，再启动电动推杆502，电动推杆502通过凸块507与导向槽一505配合带动摆动臂504进行转动，同时摆动臂504的另一端通过驱动块510与导向槽二506的配合带动明滑杆509沿着套筒508内壁向下滑动，直至滑杆509底端的扣盖511扣在限位杆514的顶端，此时扣盖511的底部与转向节支架100螺孔外侧表面抵紧，同时其他两个转板501顶部的滑杆509带动底部固定连接的弧形压盖512抵紧在转向节支架100的连接端；

需要在此说明的是，如图8视角所示，位于转向节支架100右侧及下方的均为连接部，位于转向节支架100顶部开设的多个孔为螺孔，中部的安装孔用于与轴套进行连接的；

通过电机二带动转板501进行转动，并通过电动推杆502、凸块507、导向槽一505、摆动臂504以及滑杆509等结构的相互配合，进而实现对转向节支架100的全方位抵紧。

实施例四

如图1-图9所示，机载台1的内部设置有用于驱动转盘2转动的电机一，通过电机一对转盘2进行转动，同时机载台1顶部设置有送料组件4、抵紧组件5和辅助下放组件12，送料组件4通过气动推杆一403和气动推杆二404等结构的相互配合进而实现轴套的高度自动化、连续性、高精准、高效率的连续稳定送料；通过抵紧组件5中的电动推杆502、摆动臂504、滑杆509、限位块513以及限位杆514等结构的相互配合，进而实现对形状不规则的转向节支架100进行快速精准、高效率的放置及稳固定位；通过辅助下放组件12中的气动推杆三121、推块122、下滑槽123和压缩弹簧等结构的相互配合，进而实现对轴套进行精准夹持，使轴套被夹持后轴套的圆心与安装槽的圆心始终处于同一轴线上，压块10再推动轴套向安装槽移动的同时，夹板124沿着下滑槽123内壁同步向下滑动，进而保证了轴套在下降的过程中始终处于准确安放位置。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种带有定位机构的汽车转向节压装装置，包括机载台（1），其特征在于，所述机载台（1）的顶部设置有转盘（2），所述转盘（2）的顶部呈环形阵列设置有承载板（3），所述机载台（1）的顶部设置有送料组件（4），所述承载板（3）的顶部设置有抵紧组件（5）；

所述机载台（1）的顶部固定安装有横板（6），所述送料组件（4）包括支架（401）和储料框（402），所述支架（401）对称固定在横板（6）的顶部，所述储料框（402）侧壁与对应设置的支架（401）侧壁通过点焊固定，所述横板（6）的顶部固定安装有气动推杆一（403）和气动推杆二（404），所述横板（6）的顶部开设有定向槽（405），所述定向槽（405）内滑动连接有滑块，所述横板（6）的顶部设置有滑板（406），所述滑板（406）的底部与滑块顶部固定连接，所述滑板（406）的一端与气动推杆一（403）输出端固定连接；

所述机载台（1）的顶部对称固定有支撑板（7），所述支撑板（7）的顶部固定连接有平板（8），所述平板（8）的底部固定连接有液压推杆（9），所述液压推杆（9）的输出端固定连接有压块（10），所述支撑板（7）的侧壁通过点焊固定有隔板（11），所述隔板（11）的顶部设置有辅助下放组件（12）；

所述辅助下放组件（12）包括气动推杆三（121）和推块（122），所述隔板（11）的顶部固定安装有气动推杆三（121），所述气动推杆三（121）的输出端固定连接有推块（122），所述推块（122）的侧面开设有下滑槽（123），所述下滑槽（123）内滑动连接有夹板（124），所述下滑槽（123）内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与夹板（124）以及下滑槽（123）内壁固定连接；

所述滑板（406）的顶部开设有接料槽（407），所述气动推杆二（404）的输出端固定连接有接料夹（408），所述接料槽（407）内壁底部开设有与接料夹（408）相配合的卡槽（409）；

所述抵紧组件（5）包括转板（501）和电动推杆（502），所述承载板（3）的顶部设置有多组转板（501），所述转板（501）的顶部固定安装有电动推杆（502），所述转板（501）的顶部固定连接有支座（503），所述支座（503）内转动连接有摆动臂（504），所述摆动臂（504）的外侧开设有导向槽一（505）和导向槽二（506），所述导向槽一（505）内滑动连接有凸块（507），所述电动推杆（502）的输出端与凸块（507）活动连接；

所述支座（503）的侧面通过短杆固定连接有套筒（508），所述套筒（508）内滑动连接有滑杆（509），所述滑杆（509）的顶部两侧固定连接有驱动块（510），所述驱动块（510）滑动连接在导向槽二（506）内，所述滑杆（509）的底端固定连接有扣盖（511）和弧形压盖（512）；

所述承载板（3）的顶部放置有转向节支架（100），所述承载板（3）的顶部固定连接有多组限位块（513），所述承载板（3）的顶部还固定连接有多组与转向节支架（100）螺孔配合的限位杆（514），所述机载台（1）的内部设置有用于驱动转盘（2）转动的电机一，所述承载板（3）的内部设置有用于驱动转板（501）转动的电机二。

2.一种带有定位机构的汽车转向节压装装置的压装方法，采用如权利要求1所述的带有定位机构的汽车转向节压装装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将转向节支架（100）的螺纹孔以及连接部分别对准限位杆（514）以及限位块（513），随后电机二带转板（501）转动，电动推杆（502）通过凸块（507）以及导向槽一（505）的相互配合带动摆动臂（504）进行偏转，滑杆（509）在驱动块（510）以及导向槽二（506）相互配合下沿套筒（508）内壁向下滑动，直至对应设置的扣盖（511）抵紧在转向节支架（100）螺孔处，对应设置的弧形压盖（512）对转向节支架（100）的连接部进行抵紧；

步骤二：启动气动推杆一（403），气动推杆一（403）带动滑板（406）进行往复滑动，当接料槽（407）与储料框（402）底部连通时，储料框（402）内部的轴套掉落至接料槽（407）内，随后气动推杆一（403）带动滑板（406）顶部接料槽（407）内的轴套从储料框（402）底部推出，再启动气动推杆二（404），气动推杆二（404）推动接料夹（408）进行移动，接料夹（408）的底端进入卡槽（409）内，接料夹（408）的顶端通过轴套顶部，此时轴套处于接料夹（408）内，接料夹（408）携带轴套从接料槽（407）内推出，直至移动至两个夹板（124）之间；

步骤三：启动气动推杆三（121），气动推杆三（121）通过推块（122）带动夹板（124）向轴套靠近，夹板（124）从接料夹（408）两侧通过并对轴套两侧进行夹紧，通过设置有两个气动推杆三（121），进而使轴套始终处于转向节支架（100）顶部安装槽的正上方，便于轴套能够快速准确地压装进安装槽内，随后接料夹（408）在气动推杆二（404）的驱动下移动至初始位置，再启动液压推杆（9），液压推杆（9）带动压块（10）向下移动，压块（10）与轴套接触后并继续向下推动，轴套在下降的同时带动夹板（124）沿着下滑槽（123）内壁进行同步滑动，直至轴套进入转向节支架（100）的内部；

步骤四：电机一带动转盘（2）进行转动，直至将对下一个待压装的转向节支架（100）以及轴套进行压装。