CN115519295A - 一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置 - Google Patents

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CN115519295A CN202210547715.3A CN202210547715A CN115519295A CN 115519295 A CN115519295 A CN 115519295A CN 202210547715 A CN202210547715 A CN 202210547715A CN 115519295 A CN115519295 A CN 115519295A
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Abstract

本发明公开了一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置，包括底板、电池定位机构和电池旋转机构，电池定位机构包括支撑组件和上限位组件，支撑组件包括沿底板长度方向布置的若干组支撑轮组件，圆柱电池放置在支撑轮组件上，支撑轮组件包括对称布置在圆柱电池轴线两侧的第一滚轴，第一滚轴与圆柱电池的壳体表面接触，上限位组件的第二滚轴位于支撑组件上方，第二滚轴与壳体表面接触，电池旋转机构包括用于夹持圆柱电池的驱动端组件和随动端组件，驱动端组件和随动端组件对称布置在支撑组件两端。本发明相较于现有技术，圆柱电池焊接时采用多点定位，定位可靠，可完全避免圆柱电池旋转焊接时的圆周跳动。

Description

一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置
技术领域
本发明属于锂离子电池加工技术领域，尤其涉及一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置。
背景技术
圆柱电池加工过程中，通常先在电芯两端焊接好顶盖，然后将电芯插入铝壳内，最后将电芯两端顶盖与铝壳进行焊接。圆柱电池焊接加工过程中，通常需要治具对圆柱电池进行定位，实现旋转焊接。如中国专利CN1990163A中公开了一种圆柱电池壳体激光焊接夹具，其包括工作台、夹紧机构及支撑机构；夹紧机构位于工作台上，其包括分别用于夹持电池两端的两个夹头以及用于驱动二夹头以自身轴线为旋转轴进行旋转的第一驱动装置；支撑机构位于所述工作台上，其具有与电池的圆柱面相切或相吻合的支撑面。如中国专利CN107617840B中公开了一种焊接用多角度定位夹具，包括工作台、第一液压泵和电机，工作台一端安装有液压泵安装板，液压泵安装板一侧连接有第一液压泵，工作台另一端安装有电机安装板，电机安装板一侧连接有电机，工作台一侧中部连接有竖向支撑板，第一液压泵一端且穿过液压泵安装板连接有第一液压杆，第一液压杆顶端连接有套筒，套筒一侧且位于第一液压杆上连接有定位板，电机一端连接有传动轴，传动轴一端连接有转轴，转轴一侧连接有变速箱，变速箱一侧连接有连接杆，通过设有第一夹头和第二夹头，用与夹住多个焊接件，便于对其进行定位焊接；设有多个液压杆和液压泵组合，用于带动夹头和套筒水平方向移动，便于在焊接时对焊接件进行贴合和定位。
中国专利CN1990163A中的夹具，激光焊接圆柱电池的壳体时，启动第三驱动装置，驱动二支撑块合拢，从而使二支撑块移动至夹头下方，对圆柱电池形成支撑，不能够对圆柱电池形成圆周定位，旋转焊接时会产生跳动，影响焊接质量。中国专利CN107617840B中央具，通过第一夹头和第二夹头夹住多个焊接件，便于对其进行定位焊接；设有多个液压杆和液压泵组合，用于带动夹头和套筒水平方向移动，便于在焊接时对焊接件进行贴合和定位，焊接件只有轴向两端进行定位，定位效果不佳。
因此现有的圆柱电池在将其端盖旋转焊接于其壳体上时，所用的焊接治具都不能对圆柱电池进行有效地圆周限位，使圆柱电池在旋转焊接时容易发生圆周跳动，从而影响焊接精度。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置，圆柱电池焊接时采用多点定位，定位可靠，可完全避免圆柱电池旋转焊接时的圆周跳动。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置，包括底板、电池定位机构和电池旋转机构，电池定位机构包括支撑组件和上限位组件，支撑组件包括沿底板长度方向布置的若干组支撑轮组件，圆柱电池放置在支撑轮组件上，每组支撑轮组件包括对称布置在圆柱电池轴线两侧的一对第一滚轴，第一滚轴与圆柱电池的壳体侧壁接触；
上限位组件包括第二滚轴，第二滚轴位于支撑组件上方，第二滚轴与壳体侧壁接触；
电池旋转机构包括用于夹持圆柱电池的驱动端组件和随动端组件，驱动端组件和随动端组件对称布置在支撑组件两端；电池旋转机构驱动圆柱电池旋转时，第一滚轴、第二滚轴均与壳体的侧壁q擦接触，第一滚轴和第二滚轴对圆柱电池的圆周侧进行多点限位。
作为上述技术方案的进一步描述：
上限位组件还包括定位气缸、定位气缸座和包胶轴承安装座，定位气缸通过定位气缸座固定安装于底板，包胶轴承安装座固定安装于定位气缸的输出端，第二滚轴可转动的安装在包胶轴承安装座上；第一滚轴和第二滚轴均为包胶轴承。
作为上述技术方案的进一步描述：
第二滚轴通过转动轴可转动的安装在包胶轴承安装座上，转动轴一端设置有第三滚轴，第三滚轴与壳体表面接触；第一滚轴可转动的安装于支撑座，支撑座可拆卸的安装于底板。
作为上述技术方案的进一步描述：
驱动端组件包括伺服马达、联轴器、轴承座和驱动轴，伺服马达固定安装在底板上，轴承座固定安装在底板上，驱动轴穿设于轴承座，驱动轴一端通过联轴器连接伺服马达、相对的另一端设置有用于夹持圆柱电池的端盖的第一压紧块。
作为上述技术方案的进一步描述：
驱动轴上套设有感应器片，底板上设置有位置对应感应器片的感应器，感应器固定安装在底板上。
作为上述技术方案的进一步描述：
随动端组件包括夹紧气缸、浮动接头、滑动轴安装座和滑动轴，夹紧气缸固定安装在底板上，滑动轴安装座固定安装在底板上，滑动轴穿设于滑动轴安装座上的通孔，滑动轴一端通过浮动接头连接夹紧气缸、相对的另一端设置有用于夹持圆柱电池的第二压紧块，第二压紧块可转动的安装在滑动轴上，第二压紧块与第一压紧块对称设置并且其中心线与圆柱电池的轴心线在同一水平线上。
作为上述技术方案的进一步描述：
滑动轴端部设置有向心球轴承，向心球轴承的内圈固定安装在滑动轴上，向心球轴承的外圈固定安装在第二压紧块背面的安装槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
滑动轴上套设有限位块，限位块和第二压紧块分别位于滑动轴安装座两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
滑动轴安装座上的通孔内设置有无油衬套，滑动轴穿过无油衬套。
作为上述技术方案的进一步描述：
圆柱电池两侧的支撑座之间设置有加固条，加固条一端固定安装在一个支撑座上、相对的另一端固定安装在另一个支撑座上。支撑座上设置有嵌槽，加固条固定安装在嵌槽内。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，圆柱电池焊接时，先在电芯的两端焊接端盖，然后将电芯装入壳体(铝壳)内，使得端盖与铝壳按焊接的要求压紧后，形成待焊接的圆柱电池，然后将圆柱电池放置在支撑组件上，之后随动端组件的夹紧气缸启动，滑动轴向左移动，使得圆柱电池被夹紧于第一压紧块和第二压紧块之间，之后定位气缸启动，包胶轴承安装座在定位气缸的驱动下向下伸出，包胶轴承安装座上第二滚轴抵在壳体表面，圆柱电池就被精准地定位在装置中，圆柱电池轴心线与旋转中心线同心。位于圆柱电池轴线两侧的第一滚轴(总共四个第一滚轴)和位于圆柱电池上方的第二滚轴构成五点定位，能够有效避免旋转焊接时的圆周跳动，提高焊接精度，同时两组第一滚轴和两组第一滚轴之间(圆柱电池上方)的第二滚轴构成一个“三角形”的稳定结构。第一滚轴的数量可以根据圆柱电池的长度灵活设置，数量不限于两组。
2、本发明中，驱动端组件中驱动轴上套设有感应器片，底板上设置有位置对应感应器片的感应器，感应器固定安装在底板上，焊接时驱动轴上感应器片用来接收发送信号，与感应器片配合的感应器用来寻找原点，保证旋转焊接质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置的立体图。
图2为一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置的定位圆柱电池时示意图。
图3为一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置的剖视图。
图4为图3中A处的局部放大图。
图5为一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置中电池定位机构的定位圆柱电池时示意图。
图6为一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置中圆柱电池的结构示意图。
图7为一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置中加固条的安装示意图。
图8为一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置中上限位组件方案二的结构示意图。
图例说明：
1、底板；2、电池定位机构；21、支撑组件；211、第一滚轴；212、支撑座；213、加固条；214、嵌槽；22、上限位组件；221、第二滚轴；2211、转动轴；222、定位气缸；223、定位气缸座；224、包胶轴承安装座；225、第三滚轴；3、电池旋转机构；31、驱动端组件；311、伺服马达；312、联轴器；313、轴承座；314、驱动轴；315、第一压紧块；316、感应器片；317、感应器；32、随动端组件；321、夹紧气缸；322、浮动接头；323、滑动轴安装座；324、滑动轴；325、第二压紧块；326、向心球轴承；327、限位块；328、无油衬套；4、圆柱电池；41、壳体；42、端盖。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2和图6，本发明提供一种技术方案：一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置，包括底板1、电池定位机构2和电池旋转机构3，电池定位机构2包括支撑组件21和上限位组件22，支撑组件21包括沿底板1长度方向布置的若干组支撑轮组件，圆柱电池4放置在支撑轮组件上，每组支撑轮组件包括对称布置在圆柱电池4轴线两侧的一对第一滚轴211，第一滚轴211与圆柱电池4的壳体41侧壁接触；上限位组件22包括第二滚轴221，第二滚轴221位于支撑组件21上方，第二滚轴221与壳体41侧壁接触；电池旋转机构3包括用于夹持圆柱电池4的驱动端组件31和随动端组件32，驱动端组件31和随动端组件32对称布置在支撑组件21两端；电池旋转机构3驱动圆柱电池4旋转时，第一滚轴211、第二滚轴221均与壳体41的侧壁摩擦接触，第一滚轴211和第二滚轴221对圆柱电池4的圆周侧进行多点限位。上限位组件22还包括定位气缸222、定位气缸座223和包胶轴承安装座224，定位气缸222通过定位气缸座223固定安装于底板1，包胶轴承安装座224固定安装于定位气缸222的输出端，第二滚轴221可转动的安装在包胶轴承安装座224上；第一滚轴211和第二滚轴221均为包胶轴承。第二滚轴221通过转动轴2211可转动的安装在包胶轴承安装座224上，转动轴2211一端设置有第三滚轴225，第三滚轴225与壳体41表面接触；第一滚轴211可转动的安装于支撑座212，支撑座212可拆卸的安装于底板1。
上限位组件的方案二，请参阅图7(图1-6中为上限位组件方案一)，第二滚轴221通过转动轴2211可转动的安装在包胶轴承安装座224上，转动轴2211一端设置有第三滚轴225，第三滚轴225与壳体41表面接触。第三滚轴225也是包胶轴承，第三滚轴225通过另一个包胶轴承安装座224安装在定位气缸222的输出端，转动轴2211两端的两个包胶轴承(第三滚轴225、第二滚轴221)分别对应下方的两个支撑组件21，同轴布置的两个包胶轴承，有效提高壳体41上侧在轴线方向的定位效果，有效避免旋转焊接时的圆周跳动，提高焊接精度。
请参阅图1和图5，第一滚轴211可转动的安装于支撑座212，支撑座212可拆卸的安装于底板1，便于调整支撑座212的安装位置，保证圆柱电池4定位时，圆柱电池4轴心线与旋转中心线同心，第一滚轴211通过销轴连接于支撑座212。
请参阅图1和图5，上限位组件22还包括定位气缸222、定位气缸座223和包胶轴承安装座224，定位气缸222通过定位气缸座223固定安装于底板1，包胶轴承安装座224固定安装于定位气缸222的输出端，第二滚轴221可转动的安装在包胶轴承安装座224上，包胶轴承安装座224在定位气缸222的驱动下移动，包胶轴承安装座224上第二滚轴221用于电池定位，使得电池轴线与旋转中心同心，并补偿电池外形误差。
请参阅图1，第一滚轴211和第二滚轴221均为包胶轴承，一方面保证对圆柱电池4的支撑效果，另一方面防止对圆柱电池4表面造成损伤。
请参阅图3，驱动端组件31包括伺服马达311、联轴器312、轴承座313(便于调整驱动轴314的位置、轴线高度)和驱动轴314，伺服马达311固定安装在底板1上，轴承座313固定安装在底板1上，驱动轴314穿设于轴承座313，驱动轴314一端通过联轴器312连接伺服马达311、相对的另一端设置有用于夹持圆柱电池4的端盖42的第一压紧块315。驱动轴314与伺服马达311、联轴器312、第一压紧块315及轴承座313组成旋转机构，伺服马达311带动驱动轴314发生转动，驱动轴314端部的第一压紧块315带动圆柱电池4转动。
请参阅图3，驱动轴314上套设有感应器片316，底板1上设置有位置对应感应器片316的感应器317，感应器317固定安装在底板1上，焊接时驱动轴314上感应器片316用来接收发送信号，与感应器片316配合的感应器317用来寻找原点，保证旋转焊接质量。
请参阅图3，随动端组件32包括夹紧气缸321、浮动接头322、滑动轴安装座323和滑动轴324，夹紧气缸321固定安装在底板1上，滑动轴安装座323固定安装在底板1上，滑动轴324穿设于滑动轴安装座323上的通孔，滑动轴324一端通过浮动接头322连接夹紧气缸321、相对的另一端设置有用于夹持圆柱电池4的第二压紧块325，第二压紧块325可转动的安装在滑动轴324上，滑动轴324与夹紧气缸321、浮动接头322、第二压紧块325、无油衬套328及向心球轴承326组成旋转与轴向滑动机构，夹紧气缸321通过滑动轴324控制圆柱电池4轴线方向夹紧、松开。第二压紧块325与第一压紧块315对称设置并且其中心线与圆柱电池4的轴心线在同一水平线上。
请参阅图4，滑动轴324端部设置有向心球轴承326，向心球轴承326的内圈固定安装在滑动轴324上，向心球轴承326的外圈固定安装在第二压紧块325背面的安装槽内，向心球轴承326的外圈具体通过轴承端盖锁紧在第二压紧块325背面的安装槽内，实现第二压紧块325的可转动的安装。
请参阅图3，滑动轴324上套设有限位块327，限位块327和第二压紧块325分别位于滑动轴安装座323两侧，控制滑动轴324的行程，保证圆柱电池4的定位效果。
请参阅图4，滑动轴安装座323上的通孔内设置有无油衬套328，滑动轴324穿过无油衬套328，使得滑动轴324的滑动平顺。
请参阅图8，圆柱电池4两侧的支撑座212之间设置有加固条213，加固条213一端固定安装在一个支撑座212上、相对的另一端固定安装在另一个支撑座212上，具体可以使用螺钉固定加固条213。加固条213固定安装在圆柱电池4下方(两侧)一相对支撑座212之间，有效限制两个支撑座212之间的距离，从而有效保证支撑座212上第一滚轴211对圆柱电池4的支撑效果，从而有效避免圆柱电池4旋转焊接时的圆周跳动，提高焊接精度。
支撑座212上设置有嵌槽214，加固条213固定安装在嵌槽214内，嵌槽214即支撑座212表面凹槽，一方面使得加固条213安装牢固，另一方面可以使得两个支撑座212之间不会出现位置偏移，从而使得两个第一滚轴211对称布置在圆柱电池4两侧，进而有效避免圆柱电池4旋转焊接时的圆周跳动，提高焊接精度。
工作原理：圆柱电池焊接时，先在电芯的两端焊接端盖，然后将电芯装入壳体(铝壳)内，使得端盖与铝壳按焊接的要求压紧后，形成待焊接的圆柱电池，然后将圆柱电池放置在支撑组件上，之后随动端组件的夹紧气缸启动，滑动轴向左移动，使得圆柱电池被夹紧于第一压紧块和第二压紧块之间，之后定位气缸启动，包胶轴承安装座在定位气缸的驱动下向下伸出，包胶轴承安装座上第二滚轴抵在壳体表面，圆柱电池就被精准地定位在装置中，圆柱电池轴心线与旋转中心线同心。位于圆柱电池轴线两侧的第一滚轴(总共四个第一滚轴)和位于圆柱电池上方的第二滚轴构成五点定位，能够有效避免旋转焊接时的圆周跳动，提高焊接精度，同时两组第一滚轴和两组第一滚轴之间(圆柱电池上方)的第二滚轴构成一个“三角形”的稳定结构，能够对圆柱电池进行可靠地圆周定位，位于圆柱电池两端的电池旋转机构、通过驱动端组件和随动端组件对圆柱电池两端进行旋转驱动。第一滚轴的数量可以根据圆柱电池的长度灵活设置，数量不限于两组。圆柱电池4定位完成后，启动伺服马达311旋转，触发激光焊焊接，在旋转焊接过程中，定位装置中的四个第一滚轴211和一个第二滚轴221始终与圆柱电池4同步旋转，直到完成焊接。驱动端组件中驱动轴上套设有感应器片，底板上设置有位置对应感应器片的感应器，感应器固定安装在底板上，焊接时驱动轴上感应器片用来接收发送信号，与感应器片配合的感应器用来寻找原点，保证旋转焊接质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置，其特征在于，包括底板(1)、电池定位机构(2)和电池旋转机构(3)，所述电池定位机构(2)包括支撑组件(21)和上限位组件(22)，所述支撑组件(21)包括沿所述底板(1)长度方向布置的若干组支撑轮组件，圆柱电池(4)放置在所述支撑轮组件上，每组所述支撑轮组件包括对称布置在所述圆柱电池(4)轴线两侧的一对第一滚轴(211)，所述第一滚轴(211)与所述圆柱电池(4)的壳体(41)侧壁接触；
所述上限位组件(22)包括第二滚轴(221)，所述第二滚轴(221)位于所述支撑组件(21)上方，所述第二滚轴(221)与所述壳体(41)侧壁接触；
所述电池旋转机构(3)包括用于夹持所述圆柱电池(4)的驱动端组件(31)和随动端组件(32)，所述驱动端组件(31)和所述随动端组件(32)对称布置在所述支撑组件(21)两端；所述电池旋转机构(3)驱动所述圆柱电池(4)旋转时，所述第一滚轴(211)、第二滚轴(221)均与所述壳体(41)的侧壁摩擦接触，所述第一滚轴(211)和第二滚轴(221)对所述圆柱电池(4)的圆周侧进行多点限位。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池端面旋转焊接定位装置，其特征在于，所述上限位组件(22)还包括定位气缸(222)、定位气缸座(223)和包胶轴承安装座(224)，所述定位气缸(222)通过所述定位气缸座(223)固定安装于所述底板(1)，所述包胶轴承安装座(224)固定安装于所述定位气缸(222)的输出端，所述第二滚轴(221)可转动的安装在所述包胶轴承安装座(224)上；所述第一滚轴(211)和所述第二滚轴(221)均为包胶轴承。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池端面旋转焊接定位装置，其特征在于，所述第二滚轴(221)通过转动轴(2211)可转动的安装在所述包胶轴承安装座(224)上，所述转动轴(2211)一端设置有第三滚轴(225)，所述第三滚轴(225)与所述壳体(41)表面接触；所述第一滚轴(211)可转动的安装于支撑座(212)，所述支撑座(212)可拆卸的安装于所述底板(1)。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池端面旋转焊接定位装置，其特征在于，所述驱动端组件(31)包括伺服马达(311)、联轴器(312)、轴承座(313)和驱动轴(314)，所述伺服马达(311)固定安装在所述底板(1)上，所述轴承座(313)固定安装在所述底板(1)上，所述驱动轴(314)穿设于所述轴承座(313)，所述驱动轴(314)一端通过所述联轴器(312)连接所述伺服马达(311)、相对的另一端设置有用于夹持所述圆柱电池(4)的端盖(42)的第一压紧块(315)。
5.根据权利要求4所述的圆柱电池端面旋转焊接定位装置，其特征在于，所述驱动轴(314)上套设有感应器片(316)，所述底板(1)上设置有位置对应所述感应器片(316)的感应器(317)，所述感应器(317)固定安装在所述底板(1)上。
6.根据权利要求5所述的圆柱电池端面旋转焊接定位装置，其特征在于，所述随动端组件(32)包括夹紧气缸(321)、浮动接头(322)、滑动轴安装座(323)和滑动轴(324)，所述夹紧气缸(321)固定安装在所述底板(1)上，所述滑动轴安装座(323)固定安装在所述底板(1)上，所述滑动轴(324)穿设于所述滑动轴安装座(323)上的通孔，所述滑动轴(324)一端通过所述浮动接头(322)连接所述夹紧气缸(321)、相对的另一端设置有用于夹持所述圆柱电池(4)的第二压紧块(325)，所述第二压紧块(325)可转动的安装在所述滑动轴(324)上，所述第二压紧块(325)与所述第一压紧块(315)对称设置并且其中心线与所述圆柱电池(4)的轴心线在同一水平线上。
7.根据权利要求6所述的圆柱电池端面旋转焊接定位装置，其特征在于，所述滑动轴(324)端部设置有向心球轴承(326)，所述向心球轴承(326)的内圈固定安装在所述滑动轴(324)上，所述向心球轴承(326)的外圈固定安装在所述第二压紧块(325)背面的安装槽内。
8.根据权利要求6所述的圆柱电池端面旋转焊接定位装置，其特征在于，所述滑动轴(324)上套设有限位块(327)，所述限位块(327)和所述第二压紧块(325)分别位于所述滑动轴安装座(323)两侧。
9.根据权利要求6所述的圆柱电池端面旋转焊接定位装置，其特征在于，所述滑动轴安装座(323)上的通孔内设置有无油衬套(328)，所述滑动轴(324)穿过所述无油衬套(328)。
10.根据权利要求1所述的圆柱电池端面旋转焊接定位装置，其特征在于，所述圆柱电池(4)两侧的所述支撑座(212)之间设置有加固条(213)，所述加固条(213)一端固定安装在一个所述支撑座(212)上、相对的另一端固定安装在另一个所述支撑座(212)上，所述支撑座(212)上设置有嵌槽(214)，所述加固条(213)固定安装在所述嵌槽(214)内。
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CN117740828A (zh) * 2024-02-20 2024-03-22 宁德时代新能源科技股份有限公司 圆柱电芯的包胶检测系统及包胶检测方法

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