CN109450200B - 一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备包括工作台和位于工作台上侧的转盘，转盘可相对工作台转动，转盘上固定有机壳工装和定子工装，转盘的周侧依次设有低压检测结构、机壳激光标记结构、涂布机构、涂布检测机构和定子插入结构；本发明的好处是通过定子工装和机壳工装完成待加工定子和机壳的安装，转盘转动到不同的工作位置，通过对应的工装依次完成定子的低压检测，机壳激光标记，机壳涂布，涂布质量检测和定子机壳组装，功能全面，实用性好；通过转盘转动到不同的工作位置，完成连续的自动化作业，工作效率高。

Description

一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备。

背景技术

电机主要由电机壳体、端盖、轴承、定子组件和转子组件组成，电机装配中需把定子组件装配到电机壳体内，现有的定子组件和电机壳体装配中通常采用人工装配，在装配过程中通过操作人员对准定子组件和电机壳体，采用榔头等工具敲击，将定子组件压入到电机壳体内。

为了提高定子组件的装配效率，人们对定子组件的装配工具进行了研究。例如，中国专利文献中申请号为CN2017113150388，公开日为2018年4月20日公开的名为“一种电机定子装配机”的发明专利，该申请案公开了一种电机定子装配机，包括一台液压机床，液压机床的机头上固定有一块顶板，液压机床的工作台具有一个L形的翻转架，翻转架具有一个承压板和一个底座靠板，承压板的一个边和底座靠板的一个边呈直角连接，承压板和底座靠板的连接处与工作台的一个边可转动连接，承压板的下方连接有一个顶升装置。具体操作时，操作人员把电机的定子组件套到电机壳体的开口处后，通过液压机床把定子组件压入电机壳体内。

然而，在定子组件的装配过程前，电机的机壳需要经过刻印和涂布，通过刻印区分机壳，并通过涂布提高机壳的防腐蚀和机壳强度等性能，定子组件需要进行低压检测，判断定子组件是否能在低压状态下完成与电机机壳的装配，现有技术中还没有对应的设备。

因此设计一种能够完成电机机壳刻印和涂布并能对定子组件进行低压检测的用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备就很有必要了。

发明内容

本发明要克服现有的不足，提供了一种定子组件检测组装设备，能够。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，包括工作台和位于工作台上侧的转盘，转盘可相对工作台转动，转盘上固定有机壳工装和定子工装，转盘的周侧依次设有低压检测结构、机壳激光标记结构、涂布机构、涂布检测机构和定子插入结构；机壳工装包括可转动的支撑环，支撑环上设有若干根用于定位机壳的定位柱，支撑环固定在一可转动的传动齿轮上；定子工装包括配合定子两侧竖向卡槽的卡扣，卡扣位置可调节；低压检测结构包括可接触定子检测部位的若干根探针，探针位置可升降；机壳激光标记结构包括激光刻印机和读码器；涂布机构包括对机壳涂布的接着涂布结构和驱动传动齿轮转动的涂布旋转结构；涂布检测机构包括CCD、光源和镜头，涂布检测机构配备有能驱动传动齿轮转动的检测旋转机构；定子插入结构包括可升降的夹紧头、位移传感器和压力值传感器。

通过定子工装和机壳工装完成待加工定子和机壳的安装，转盘转动到不同的工作位置，通过对应的工装依次完成定子的低压检测，机壳激光标记，机壳涂布，涂布质量检测和定子机壳组装，功能全面，实用性好；通过转盘转动到不同的工作位置，完成连续的自动化作业，工作效率高。

作为优选，定子工装和机壳工装在转盘设有交替间隔布置的若干对。定子工装和机壳工装若干对交替间隔的设置，转盘转动的过程中能够实现不同工作位置的同时作业，极大的提高工作效率，减省时间成本，提高电机定子和机壳的产能。

作为优选，定子工装包括固定在转盘上的第一固定块，第一固定块上设有定位环，定位环上设有可调节的微分头，卡扣位于微分头的一端。通过卡扣配合定子两侧的竖向卡槽，完成定子的竖向限位，微分头可以通过转动微调卡扣的位置，定子从卡扣沿卡槽滑动到第一固定块的上方，并与定位环贴合，完成定子的快速定位和固定；机壳采用竖直设置的定位柱固定，方便机壳的插拔，在定子装配到机壳时，可以竖向将定子从卡扣滑槽拔出并移动到机壳上方，再垂直插入到机壳内，起料和下料的动作都在竖直方向进行，定子和机壳装配方便，提高定子组件的装配效率。

作为优选，传动齿轮的下方设有第二固定块，第二固定块和转盘固定，第二固定块上设有安装块，支撑环和传动齿轮通过一连接件连接，传动齿轮和安装块之间设有转动内圈和转动外圈，连接件固定连接转动内圈，转动外圈固定连接安装块，传动齿轮可转动的设置在第二固定块的上方，安装块内设有能限制传动齿轮自转的自紧机构。转动内圈和转动外圈可转动连接，传动齿轮和安装块可转动连接，从而使机壳能相对第二固定块发生转动，方便完成机壳周侧的涂布，并完成机壳周侧涂布质量的检测；自紧机构防止传动齿轮自转，并能完成对传动齿轮的位置限定，方便机壳的上下料，保证机壳的刻印位置相同，涂布初始位置相同，提高机壳的涂布和涂布检测效率。

作为优选，自紧机构包括两个通过螺栓连接的限位块，安装块的内部空心，两个限位块分别位于安装块的外侧和安装块的内部，位于安装块外侧的限位块与安装块之间设有压紧弹簧，位于安装块内侧的限位块的上侧设有定位销，连接件内设有定位槽，定位销可滑入或滑出定位槽。涂布旋转机构或者检测旋转机构与传动齿轮配合时，会推动安装块外侧的限位块，压紧弹簧收缩，定位销从定位槽内滑出，解开传动齿轮的自紧，之后驱动传动齿轮旋转，完成机壳的周侧涂布和机壳周侧涂布质量的检测，提高机壳外涂布的均匀性，提高机壳涂布效率。

作为优选，接着涂布结构包括倾斜向外设置的涂布头，涂布头设置在能够竖直升降的涂布滑块上。涂布头倾斜设置，并能通过涂布滑块竖直升降，配合涂布旋转机构，完成机壳周侧的涂布，涂布头倾斜设置，涂布头与机壳周侧的接触效果好，涂布效率高。

作为优选，涂布旋转结构包括可转动的第一驱动齿轮，第一驱动齿轮配备有可推动第一驱动齿轮在转盘径向运动的第一气缸，第一驱动齿轮的下方设有可推动位于安装块外侧的限位块向安装块方向移动的第一推板。转盘转动带动机壳到涂布工位，第一驱动齿轮可以被第一气缸推动而与传动齿轮齿形啮合，第一推板推动位于安装块外侧的限位块，定位销滑出定位槽，第一驱动齿轮转动带动传动齿轮转动，机壳转动，配合能升降的涂布头完成机壳周侧的涂布，提高机壳的涂布效率。

作为优选，检测旋转机构包括可转动的第二驱动齿轮，第二驱动齿轮配备有可推动第二驱动齿轮在转盘径向运动的第二气缸，第二驱动齿轮的下方设有可推动位于安装块外侧的限位块向安装块方向移动的第二推板。转盘转动带动机壳到涂布检测工位，第二驱动齿轮在第二气缸的作用下推出，第二推板推动位于安装块外侧的限位块，定位销滑出定位槽，第二驱动齿轮转动带动传动齿轮转动，机壳转动，通过镜头和CCD完成机壳周侧涂布质量的成像检测，提高对于涂布质量的检测效率。

作为优选，涂布检测机构的镜头倾斜设置，涂布检测机构的光源为与镜头同轴线的环形光源。镜头倾斜设置，增大镜头和机壳的相对位置面积，提高检测装置的检测效率；光源采用环形光源，使镜头检测处无阴影，提高镜头的成像清晰度。

作为优选，转盘为圆环形，涂布检测机构位于转盘内环的内部，检测旋转机构位于转盘外环的外部，检测旋转机构和涂布检测机构位于转盘中心射出的同一条径向射线上。方便转盘上工位的设置，提高转盘内外的空间利用率，检测旋转机构和涂布检测机构相对设置，提高涂布检测机构的检测准确度。

本发明的有益之处在于：能够完成定子组件的低压检测、机壳的激光刻印、机壳周侧表面的涂布、涂布质量的检测以及定子组件和机壳的插入组装，功能多样全面，自动化程度高，极大提高定子组件和机壳的装配效率；转盘为环形，转盘可转动，转盘周侧设置多个工位，转盘上设有多对定子工装和机壳工装，能够完成不同工位的同步作业，提高工作效率，方便定子和机壳的上下料；传动齿轮配备有自锁机构，防止传动齿轮无外力自转，保证不同工装进入的机壳初始位置相同，提高机壳涂布的质量可控性，提高涂布效率和涂布质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中转盘与工作台的连接示意图。

图3是本发明中机壳工装的结构示意图。

图4是本发明中机壳工装的剖视图。

图5是本发明中定子工装的结构示意图。

图6是本发明中低压检测结构的结构示意图。

图7是本发明中辅助结构的结构示意图。

图8是本发明中机壳激光标记结构的结构示意图。

图9是本发明中接着涂布结构的结构示意图。

图10是本发明中涂布旋转结构的结构示意图。

图11是本发明中涂布旋转结构的侧视图。

图12是本发明中涂布检测机构的结构示意图。

图13是本发明中检测旋转机构的结构示意图。

图14是本发明中检测旋转机构的侧视图。

图15是定子插入结构的结构示意图。

图中：工作台1 转盘2 轨道21 转动齿22 传动电机23 框板24 机壳工装3 机壳30支撑环31 定位柱32 传动齿轮33 第二固定块34 安装块35 限位块351 压紧弹簧352 定位销353 连接件36 定位槽37 转动内圈38 转动外圈39 定子工装4 定子40 卡槽401 卡扣41第一固定块42 固定滑块43 定位环44 微分头45 连接块46 缺口461 低压检测结构5 探针51 探板511 探测气缸512 悬臂梁513 辅助结构52 立柱53 升降气缸54 横向气缸55 辅助压板56 机壳激光标记结构6 激光刻印机61 读码器62 升降门63 相对气缸64 接着涂布结构7 涂布头71 涂布滑块72 拖链73 涂布立杆74 涂布导轨75 涂布旋转结构8 第一驱动齿轮81 第一气缸82 第一推板83 第一电机84 平板85 第一滑轨86 滑板87 涂布检测机构9CCD91 光源92 镜头93 检测滑块94 安装柱95 滑槽96 连接杆97 检测旋转机构10 第二驱动齿轮101 第二气缸102 第二推板103 转动轴104 固定板105 主动齿轮106 主动齿条107限位条108 主动气缸109 第二滑轨1011 第二滑块1012 定子插入结构11 夹紧头111 位移传感器112 压力值传感器113 夹紧条114 圆环壳115 抬升板116 横向连接板117 横向滑轨118 插入气缸119。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步描述。

图1到图15中，一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，包括工作台1和位于工作台1上侧的转盘2，转盘2为圆环形，圆环形转盘2内的部分和工作台1位置固定，转盘2可相对工作台1绕圆盘轴线转动。转盘2下侧设置环形轨道21，转盘2在环形轨道21上方的外侧设置转动齿22，在转盘2的下侧设有六个带齿轮的传动电机23，传动电机23在转盘2下侧的圆周外等距设置，传动电机23的齿轮和转盘2的齿形啮合，通过六个传动电机23驱动转盘2转动，从而转盘2经过传动电机23驱动能够实现自动转动。工作台1内设有水平的框板24用于固定传动电机23和轨道21。转盘2上固定有机壳工装3和定子工装4，转盘2的周侧逆时针依次设有低压检测结构5、机壳激光标记结构6、涂布机构、涂布检测机构9和定子插入结构11。定子工装4和机壳工装3在转盘2设有交替间隔布置的六对。定子工装4和机壳工装3在转盘2上圆环阵列分布，定子工装4和机壳工装3圆环阵列的轴线与转盘2的轴线相同。

图3和图4中，机壳工装3包括可转动的支撑环31，支撑环31上设有三根用于定位机壳30的定位柱32，定位柱32的上端设有倒角。支撑环31固定在一可转动的传动齿轮33上；传动齿轮33的下方设有第二固定块34，第二固定块34和转盘2固定，第二固定块34上设有安装块35，支撑环31和传动齿轮33通过一连接件36连接，传动齿轮33可转动的设置在第二固定块34的上方，安装块35内设有能限制传动齿轮33自转的自紧机构。

传动齿轮33和安装块35之间设有转动内圈38和转动外圈39，连接件36固定连接转动内圈38，转动外圈39固定连接安装块35，连接件36为直径上大下小的两个圆柱体组合形成的阶梯型结构，连接件36的下侧形成一个圆环凹陷，连接件36的内部设有圆柱形的通孔，转动内圈38和转动外圈39配合，转动内圈38和转动外圈39位于连接件36的圆环凹陷内，传动齿轮33与转动外圈39之间留有间隙，传动齿轮33和转动外圈39分离，传动齿轮33通过螺栓固定在连接件36大圆柱体的下侧，支撑环31通过螺栓连接在连接件36的上侧，从而连接件36连接支撑环31、转动内圈38和传动齿轮33，自紧机构包括两个通过螺栓连接的限位块351，安装块35的内部空心，两个限位块351分别位于安装块35的外侧和安装块35的内部，位于安装块35外侧的限位块351与安装块35之间设有压紧弹簧352，位于安装块35内侧的限位块351的上侧设有定位销353，连接件36内设有定位槽37，定位销353可滑入或滑出定位槽37。

图5中，定子工装4包括配合定子40两侧竖向卡槽401的卡扣41，定子工装4包括固定在转盘2上的第一固定块42，第一固定块42上设有定位环44，定位环44和第一固定块42之间设有固定滑块43，固定滑块43和第一固定块42通过倒T形的连接槽连接并通过插销固定。定位环44上设有可调节的微分头45，定位环44的上端设有连接块46，连接块46为长方体，连接块46的上方设有长方体形的缺口461，微分头45固定在连接块46的缺口461的一侧，卡扣41位于微分头45的一端，卡扣41在连接块46的缺口461内。通过调节微分头45实现卡扣41位置可调节。

图6和图7中，低压检测结构5包括可接触定子40检测部位的六根探针51，探针51位置可升降；探针51固定在一探板511上，探板511位于一探测气缸512的气缸杆上，探测气缸512的壳体固定在一水平的悬臂梁513上，探针51与转盘2上定子40的位置相对。在转盘2的外周侧，靠近低压检测结构5的位置设有低压检测结构5的辅助结构52，辅助结构52包括一根立柱53，立柱53上设有升降气缸54，升降气缸54的气缸杆上通过连接块46连接固定一横向气缸55的壳体，横向气缸55的气缸杆能在转盘2的径向移动，横杆气缸的气缸杆的端部设置辅助压板56，辅助压板56上设有三个平行的长方体的通孔，通过通孔与定子40的端子对应，转盘2转动低压检测位置时，辅助压板56压住定子40的端面，完成定子40辅助，防止定子40上的端子受力变形。

图8中，机壳激光标记结构6包括激光刻印机61和读码器62。激光刻印机61的外侧包覆有通过两相对气缸64控制的升降门63，升降门63位于激光刻印机61的两侧，两相对气缸64的气缸杆与升降门63固定，两相对气缸64相对激光刻印机61位置固定，转盘2转到机壳激光标记结构6的工作位置后，两相对气缸64控制两升降门63动作，将激光刻印机61和机壳包覆在密闭空间内，激光刻印机61对机壳30打码标记，标记完成后，打码器对激光打码后的机壳30读码，完成刻印和读码工序。

涂布机构包括对机壳涂布的接着涂布结构7和驱动传动齿轮33转动的涂布旋转结构8；图9中，接着涂布结构包括倾斜向外设置的涂布头71，涂布头71竖直向外倾斜45角，涂布头71设置在能够竖直升降的涂布滑块72上。涂布滑块72通过竖直设置的拖链73带动，拖链73的一端与涂布滑块72连接，拖链73的另一端固定在竖直设置的涂布立杆74上，涂布立杆74和涂布滑块72相对的一侧设有导向用的涂布导轨75。

图10和图11中，涂布旋转结构8包括可转动的第一驱动齿轮81，第一驱动齿轮81配备有可推动第一驱动齿轮81在转盘2径向运动的第一气缸82，第一驱动齿轮81的下方设有可推动位于安装块35外侧的限位块351向安装块35方向移动的第一推板83。第一驱动齿轮81的下侧设有第一电机84，第一电机84驱动第一驱动齿轮81转动。工作台1上固定一块平板85，第一气缸82的壳体固定在平板85上，平板85上方设有两平行的第一滑轨86，两根第一滑轨86上架设有配合的滑板87，第一气缸82的气缸杆与滑板87固定连接，第一电机84固定在滑板87下方，第一推板83固定在滑板87的上方。机壳工装3通过转盘2旋转至涂布机构的工作位置，涂布旋转结构8第一气缸82动作，将第一驱动齿轮81与机壳工装3的传动齿轮33配合，并通过第一推板83顶住限位板，将机壳旋转组的自紧机构打开，第一电机84转动驱动第一驱动齿轮81旋转，机壳工装3随动旋转，机壳30边转，涂布头71上的胶枪边出胶，完成机壳30涂布功能。

图12中，涂布检测机构9包括CCD91、光源92和镜头93，CCD91是一种半导体器件，CCD91可直接将光学信号转换为模拟电流信号，经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。CCD91安装在一检测滑块94上，检测滑块94通过螺栓固定在竖直的一安装柱95上，安装柱95上设有滑槽96，滑块上的螺栓的螺帽位于滑槽96内并且能够在滑槽96内滑动，检测滑块94通过螺栓可以在安装柱95上进行位置调节。环形光源92通过一根倾斜向上连接杆97固定在滑块的下方，涂布检测机构9的镜头93倾斜设置，涂布检测机构9的光源92为与镜头93同轴线的环形光源92。光源92在镜头93轴线方向的外侧，提高成像清晰度。

图1中，涂布检测机构9配备有能驱动传动齿轮33转动的检测旋转机构10；涂布检测机构9位于转盘2内环的内部，检测旋转机构10位于转盘2外环的外部，检测旋转机构10和涂布检测机构9位于转盘2中心射出的同一条径向射线上。

图13和图14中检测旋转机构10包括可转动的第二驱动齿轮101，第二驱动齿轮101配备有可推动第二驱动齿轮101在转盘2径向运动的第二气缸102，第二驱动齿轮101的下方设有可推动位于安装块35外侧的限位块351向安装块35方向移动的第二推板103。第二驱动齿轮101通过一个转动轴104固定在一块固定板105上，固定板105通过配合的第二滑轨1011和第二滑块1012可滑动的固定在工作台1上，第二气缸102的气缸杆与固定板105结构固定，第二驱动齿轮101的下侧设有一个直径小于第二驱动齿轮101的主动齿轮106，主动齿轮106外设有齿形啮合的主动齿条107，固定板105上设有使主动齿条107与主动齿轮106齿形啮合并限制主动齿条107滑动方向的限位条108，主动齿条107连接一主动气缸109，机壳工装3旋转至检测旋转机构10的工作位置，检测旋转结构第二气缸102动作，将第二驱动齿轮101与机壳工装3的传动齿轮33配合，并通过第二推板103将机壳工装3内的起自锁功能的定位销353滑出定位槽37，主动气缸109推动主动齿条107移动，主动齿轮106和主动齿条107齿形啮合，主动齿轮106转动带动第二驱动齿轮101转动，第二驱动齿轮101和位于检测旋转机构10工位的传动齿轮33啮合，带动传动齿轮33转动，转动作用可靠，转动速度快，CCD91在机壳30的斜上方拍照，检测涂布后的效果，有利于提高机壳30的转动速度，提高机壳30表面涂布质量检测的效率。

图15中，定子插入结构11包括可升降的夹紧头111、位移传感器112和压力值传感器113。夹紧头111包括圆环阵列的八个夹紧条114，八个夹紧条114组成带间隙的圆柱形，夹紧条114之间存在间隙，夹紧条114的下端设有倒角，夹紧条114外设有限位的圆环壳115，定子插入结构11还包括两相对的抬升板116，抬升板116的上端设有横向连接板117，抬升板116和横向连接板117使夹紧头111能够位于转盘2的上方。横向连接板117上设有横向滑轨118，横向滑轨118上设有可横向滑动的插入气缸119，插入气缸119的壳体固定在一滑块上，滑块与横向滑轨118配合，插入气缸119的气缸杆可以竖直升降，夹紧头111固定在插入气缸119的气缸杆上，位移传感器112和压力值传感器113设置在夹紧头111上。转盘2上的机壳工装3和定子工装4转动到定子插入结构11对应的工位时，插入气缸119的气缸杆下降，夹紧条114插入到定子40内，插入气缸119的气缸杆竖直向上，夹紧头111带动定子40上升脱离定子工装4，插入气缸119通过横向滑轨118水平移动到机壳工装3的上方，插入气缸119的气缸杆下降完成定子40与机壳30的装配，通过位移传感器112和压力值传感器113可以检测监控定子40压入的力值及定子40压入后的位置，并保存数值与扫码器获取的编号对应。

Claims (10)

1.一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，包括工作台和位于工作台上侧的转盘，转盘可相对工作台转动，转盘上固定有机壳工装和定子工装，转盘的周侧依次设有低压检测结构、机壳激光标记结构、涂布机构、涂布检测机构和定子插入结构；

机壳工装，包括可转动的支撑环，支撑环上设有若干根用于定位机壳的定位柱，支撑环固定在一可转动的传动齿轮上；

定子工装，包括配合定子两侧竖向卡槽的卡扣，卡扣位置可调节；

低压检测结构，包括可接触定子检测部位的若干根探针，探针位置可升降；

机壳激光标记结构，包括激光刻印机和读码器；

涂布机构，包括对机壳涂布的接着涂布结构和驱动传动齿轮转动的涂布旋转结构；

涂布检测机构，包括CCD、光源和镜头，涂布检测机构配备有能驱动传动齿轮转动的检测旋转机构；

定子插入结构，包括可升降的夹紧头、位移传感器和压力值传感器；

定子插入结构还包括两相对的抬升板，抬升板的上端设有横向连接板，抬升板和横向连接板使夹紧头能够位于转盘的上方； 横向连接板上设有横向滑轨，横向滑轨上设有可横向滑动的插入气缸，插入气缸的壳体固定在一滑块上，滑块与横向滑轨配合，插入气缸的气缸杆可以竖直升降，夹紧头固定在插入气缸的气缸杆上，位移传感器和压力值传感器设置在夹紧头上。

2.根据权利要求1所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述定子工装和机壳工装在转盘设有交替间隔布置的若干对。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述定子工装包括固定在转盘上的第一固定块，第一固定块上设有定位环，定位环上设有可调节的微分头，卡扣位于微分头的一端。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述传动齿轮的下方设有第二固定块，第二固定块和转盘固定，第二固定块上设有安装块，支撑环和传动齿轮通过一连接件连接，传动齿轮和安装块之间设有转动内圈和转动外圈，连接件固定连接转动内圈，转动外圈固定连接安装块，传动齿轮可转动的设置在第二固定块的上方，安装块内设有能限制传动齿轮自转的自紧机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述自紧机构包括两个通过螺栓连接的限位块，安装块的内部空心，两个限位块分别位于安装块的外侧和安装块的内部，位于安装块外侧的限位块与安装块之间设有压紧弹簧，位于安装块内侧的限位块的上侧设有定位销，连接件内设有定位槽，定位销可滑入或滑出定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述接着涂布结构包括倾斜向外设置的涂布头，涂布头设置在能够竖直升降的涂布滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述涂布旋转结构包括可转动的第一驱动齿轮，第一驱动齿轮配备有可推动第一驱动齿轮在转盘径向运动的第一气缸，第一驱动齿轮的下方设有可推动位于安装块外侧的限位块向安装块方向移动的第一推板。

8.根据权利要求1所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述检测旋转机构包括可转动的第二驱动齿轮，第二驱动齿轮配备有可推动第二驱动齿轮在转盘径向运动的第二气缸，第二驱动齿轮的下方设有可推动位于安装块外侧的限位块向安装块方向移动的第二推板。

9.根据权利要求8所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述涂布检测机构的镜头倾斜设置，涂布检测机构的光源为与镜头同轴线的环形光源。

10.根据权利要求1或8或9所述的一种用于定子组件和机壳的多工位检测组装设备，其特征是，所述转盘为圆环形，涂布检测机构位于转盘内环的内部，检测旋转机构位于转盘外环的外部，检测旋转机构和涂布检测机构位于转盘中心射出的同一条径向射线上。

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