CN116141021A - 一种氮氧传感器探头自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种氮氧传感器探头自动化生产线，包括带有内腔的机台、冲压装置和激光焊接装置，还包括旋转传送装置，其包括旋转工作台和若干通孔；出料槽，其设置在机台顶面；三个上料系统，均包括震动盘、上料夹爪和移动装置；翻转装置，其用于翻转芯子壳体，通过采用上述技术方案，在日常使用中，芯子壳体从第一个上料系统中装载到第一个通孔中，旋转工作台转动，使该通孔依次经过第二个上料系统、冲压装置，第一个激光焊接装置、翻转装置、第三个上料系统和第二个激光焊接装置，依次完成冲压端套与芯子壳体的组装、冲压、激光焊接以及芯子内壳与芯子壳体的组装和激光焊接，最终落入储料槽，排出成品。

Description

一种氮氧传感器探头自动化生产线

技术领域

本发明涉及一种氮氧传感器探头自动化生产线。

背景技术

氮氧传感器的端头包括芯子壳体100、冲压端套200和芯子内壳300如图1所示，目前加工时，需要将冲压端套200套设在芯子壳体100上端，通过冲压装置对冲压端套200进行冲压，再通过激光焊接装置进行焊接，使得冲压端套200与芯子壳体100连接，再将芯子内壳300防止在冲压端套200上端，通过激光焊接装置进焊接，使得冲压端套200和芯子内壳300连接，但前述的氮氧传感器端头的组装通过人工进行，工作效率低，由此有必要作出改进。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种氮氧传感器探头自动化生产线，包括带有内腔的机台、冲压装置和激光焊接装置，还包括：

旋转传送装置，其包括旋转工作台和若干通孔；

出料槽，其设置在机台顶面；

三个上料系统，均包括震动盘、上料夹爪和移动装置；

翻转装置，其用于翻转芯子壳体。

移动装置包括：

横移滑架，其固定安装在机台顶部；

横移滑块，其通过横移气缸可横移滑动安装在横移滑架上；

升降滑块，其通过升降气缸可升降滑动安装在横移滑块上；

其中，上料夹爪安装在升降滑块上。

旋转传送装置还包括：

旋转轴，其可转动安装在机台上，顶端与旋转工作台固定连接；

电机一，其用于驱动旋转轴转动。

翻转装置包括：

立柱，其固定安装在机台顶部；

升降块一，其通过直行气缸一可升降安装在立柱朝向旋转工作台的侧壁上；

翻转夹爪，其通过旋转气缸可转动安装在升降块一朝向旋转工作台的侧壁上。

还包括：

支架二，其固定安装在机台顶部，位于翻转装置和第三个上料系统之间；

升降块二，其通过直行气缸二可升降安装在支架二朝向第三个上料系统的侧壁上；

气动夹爪，其固定安装在升降块二朝向第三个上料系统的侧壁上；

限制杆，其包括杆体和环槽，被夹持在气动夹爪上。

还包括浮动支撑件，浮动支撑件包括：

若干盲孔，沿周向间隔设置在通孔内壁上；

若干支杆，可滑动安装在相应的盲孔中；

若干支撑弹簧，分别设置在各盲孔内端与各支杆内端之间；

若干支板，分别固定安装在各支杆外端，上部向相应盲孔方向弯折；

其中，浮动支撑件有若干，分别设置在各通孔中。

激光焊接装置包括：

支架一，其固定安装在机台顶部；

激光焊接器，其固定安装在支架一上；

旋转工装，其设置在机台中，其位旋转工作台下方且与激光焊接器垂直对应，用于夹持芯子壳体并驱动其旋转。

旋转工装包括：

槽口，其设置在机台顶部；

固定支柱，其底端固定在机台的内腔底部，顶端伸入槽口中；

联动套筒，其可转动套设在固定支柱上部；

传动套筒，其通过电机二驱动，可转动套设在联动套筒外侧；

若干缺口，分别设置在联动套筒和传动套筒顶端；

一对传动槽，对称设置在传动套筒内壁上端；

一对浮动夹持件，对称可活动设置在联动套筒的侧壁上，与相应的传动槽传动配合。

浮动夹持件包括：

浮动槽，其设置在联动套筒侧壁上；

浮动块，其可活动插设在浮动槽中，一端插设在传动槽中，另一端穿过浮动槽内端，伸入联动套筒的内腔中；

一对复位块，对称设置在浮动槽的外壁上；

一对复位弹簧，分别设置在浮动槽内端和各复位块之间；

其中，传动槽包括宽段和弧段。

还包括：

凸环，其一体成型设置在固定支柱下部外壁上；

一对弧槽，对称设置在联动套筒的下端；

一对复原块，对称设置在凸环顶端，分别与一对弧槽可滑动配合；

一对复原弹簧，分别设置在各复原块与相应弧槽之间。

本发明的有益效果如下：

1、通过机台、冲压装置、两个激光焊接装置、旋转工作台、通孔、出料槽、第一个上料系统、第二个上料系统、第三个上料系统和翻转装置的设置，依次完成冲压端套与芯子壳体的组装、冲压、激光焊接以及芯子内壳与芯子壳体的组装和激光焊接，实现对氮氧传感器端头的全自动组装；

2、通过支架二、升降块二、直行气缸二、气动夹爪和限制杆的设置，在第二个激光焊接装置对芯子壳体和芯子内壳之间进行焊接时，固定对芯子内壳和芯子壳体之间进行定位，保证芯子内壳和芯子壳体之间的连接精度；

3、通过支架一、激光焊接器、槽口、固定支柱、联动套筒、传动套筒、电机二、传动槽、浮动槽、浮动块、复位块、复位弹簧、凸环、弧槽、复原块和复原弹簧的设置，对位于激光焊接器下方通孔中的芯子壳体进行固定并旋转，配合激光焊接器进行环形焊接，有利于提高焊接质量。

附图说明

图1为本现有技术的氮氧传感器端头结构示意图；

图2为本申请实施例中氮氧传感器探头自动化生产线俯视图；

图3为本申请实施例中移动装置结构示意图；

图4为本申请实施例中限制杆具体结构示意图；

图5为图2中A-A方向截面结构示意图；

图6为图5中B处局部放大结构示意图；

图7为图6中C-C方向截面结构示意图；

图8为图6中D-D方向截面结构示意图；

图9为图6中E-E方向截面结构示意图。

附图标记

1-机台、2-冲压装置、3-激光焊接装置、301-支架一、302-激光焊接器、4-旋转传送装置、401-旋转工作台、402-通孔、403-旋转轴、404-电机一、5-上料系统、501-震动盘、502-上料夹爪、6-移动装置、601-横移滑架、602-横移滑块、603-横移气缸、604-升降滑块、605-升降气缸、7-翻转装置、701-立柱、702-升降块一、703-直行气缸一、704-翻转夹爪、705-旋转气缸、801-支架二、802-升降块二、803-直行气缸二、804-气动夹爪、805-限制杆、805a-杆体、805b-环槽、9-浮动支撑件、901-盲孔、902-支杆、903-支撑弹簧、904-支板、10-旋转工装、1001-槽口、1002-固定支柱、1003-联动套筒、1004-传动套筒、1005-电机二、1006-缺口、1007-传动槽、1007a-宽段、1007b-弧段、11-浮动夹持件、1101-浮动槽、1102-浮动块、1103-复位块、1104-复位弹簧、1201-凸环、1202-弧槽、1203-复原块、1204-复原弹簧、13-出料槽、100-芯子壳体、200-冲压端套、300-芯子内壳。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图2至图5和图8所示，本申请实施例提供了一种氮氧传感器探头自动化生产线，包括带有内腔的机台1、冲压装置2和激光焊接装置3，还包括旋转传送装置4，其包括旋转工作台401和若干通孔402；出料槽13，其设置在机台1顶面；三个上料系统5，均包括震动盘501、上料夹爪502和移动装置6；翻转装置7，其用于翻转芯子壳体100，激光焊接装置3设有两个，出料槽13、第一个上料系统5、第二个上料系统5、冲压装置2、第一个激光焊接装置3、翻转装置7、第三个上料系统5和第二个激光焊接装置3依次围绕旋转工作台401设置。

进一步的，移动装置6包括横移滑架601，其固定安装在机台1顶部；横移滑块602，其通过横移气缸603可横移滑动安装在横移滑架601上；升降滑块604，其通过升降气缸605可升降滑动安装在横移滑块602上，上料夹爪502安装在升降滑块604上。

进一步的，旋转传送装置4还包括旋转轴403，其可转动安装在机台1上，顶端与旋转工作台401固定连接；电机一404，其用于驱动旋转轴403转动。

进一步的，翻转装置7包括立柱701，其固定安装在机台1顶部；升降块一702，其通过直行气缸一703可升降安装在立柱701朝向旋转工作台401的侧壁上；翻转夹爪704，其通过旋转气缸705可转动安装在升降块一702朝向旋转工作台401的侧壁上。

进一步的，还包括支架二801，其固定安装在机台1顶部，位于翻转装置7和第三个上料系统5之间；升降块二802，其通过直行气缸二803可升降安装在支架二801朝向第三个上料系统5的侧壁上；气动夹爪804，其固定安装在升降块二802朝向第三个上料系统5的侧壁上；限制杆805，其包括杆体805a和环槽805b，被夹持在气动夹爪804上。

进一步的，还包括浮动支撑件9，浮动支撑件9包括若干盲孔901，沿周向间隔设置在通孔402内壁上；若干支杆902，可滑动安装在相应的盲孔901中；若干支撑弹簧903，分别设置在各盲孔901内端与各支杆902内端之间；若干支板904，分别固定安装在各支杆902外端，上部向相应盲孔901方向弯折，浮动支撑件9有若干，分别设置在各通孔402中。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，第一个上料系统5将芯子壳体100装载到位于其下方的通孔402中，随后电机一404运行，驱动旋转轴403和旋转工作台401转动，装载有芯子壳体100的通孔402移动至与第二个上料系统5对应位置，电机一404停止运行，第二个上料系统5将冲压端套200装载到该芯子壳体100顶部，电机一404继续运行，芯子壳体100移动至冲压装置2对应位置，电机一404停止运行，冲压装置2将冲压端套200冲压到芯子壳体100顶部，电机一404继续运行，使顶端装有冲压端套200的芯子壳体100移动至第一个激光焊接装置3对应位置，电机一404停止运行，该激光焊接装置3运行，对冲压端套200与芯子壳体100之间进行激光焊接，得到端子半成品，电机一404继续运行，端子半成品移动至翻转装置7对应位置，直行气缸一703带动升降块一702与翻转夹爪704下降，待翻转夹爪704夹住端子半成品后，直行气缸一703带动升降块一702与翻转夹爪704上升，直至端子半成品的下端完全脱离通孔402，此时旋转气缸705运行，翻转夹爪704翻转，使半成品端子的冲压端套200朝下，直行气缸一703再运行，升降块一702、翻转夹爪704和端子半成品下降，直至端子半成品插设到原先的通孔402中，翻转夹爪704松开，在直行气缸一703的作用下，上升，远离端子半成品，然后电机一404继续运行，使端子半成品移动至第三个上料系统5的对应位置，电机一404停止运行，第三个上料系统5将芯子内壳300移动至端子半成品此时的上端面上，随后直行气缸二803运行，带动升降块二802和气动夹爪804下降，使得限制杆805插设到芯子内壳300和芯子壳体100中，随后气动夹爪804松开限制杆805，在直行气缸二803的驱动下上升，电机一404继续运行，使得顶端通过限制杆805固定有芯子壳体100的端子半成品移动至第二个激光焊接装置3对应位置，电机一404停止运行，第二个激光焊接装置3运行，对芯子壳体100和芯子内壳300之间进行激光焊接，得到端子成品，电机一404继续运行，端子成品移动至与气动夹爪804相应位置，气动夹爪804在直行气缸二803的作用下，靠近限制杆805，随后抓住限位杆并上升，使得限位杆脱离端子成品，随后电机一404再次启动，使得端子成品移动至与出料槽13对应位置，在重力的作用下，端子成品落入出料槽13；

芯子壳体100插入通孔402中时，各支板904的内端在相应的支撑弹簧903和盲孔901的配合下，与芯子壳体100的四周外壁紧抵，使得不同直径的芯子壳体100在随旋转工作台401的转动而移动位置后，仍可以位于通孔402的中心，方便定位和对多种不同直径芯子壳体100的加工；

若干上料系统5的运行远离一致，均通过震动盘501运行，使其内部的芯子壳体100、冲压端套200或芯子内壳300均匀排列，随后升降气缸605运行，使升降滑块604下降，上料夹爪502夹住芯子壳体100、冲压端套200或芯子内壳300后，升降滑块604和上料夹爪502随升降气缸605上升，横移气缸603再运行，横移滑块602、升降滑块604和上料夹爪502向通孔402移动，直至芯子壳体100、冲压端套200或芯子内壳300对准通孔402，横移气缸603停止，升降气缸605运行，使得升降滑块604和上料夹爪502向通孔402靠近，直至将芯子壳体100装入通孔402、冲压端套200套设到芯子壳体100顶端或芯子内壳300底端与芯子壳体100另一端面接触，上料夹爪502松开芯子壳体100、冲压端套200或芯子内壳300，在升降气缸605和横移气缸603的作用下，向相应震动盘501靠近，准备下次装料；

冲压装置2可采用冲压气缸或现有的冲压设备。

实施例2：

如图5至图9所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，激光焊接装置3包括支架一301，其固定安装在机台1顶部；激光焊接器302，其固定安装在支架一301上；旋转工装10，其设置在机台1中，其位旋转工作台401下方且与激光焊接器302垂直对应，用于夹持芯子壳体100并驱动其旋转。

进一步的，旋转工装10包括槽口1001，其设置在机台1顶部；固定支柱1002，其底端固定在机台1的内腔底部，顶端伸入槽口1001中；联动套筒1003，其可转动套设在固定支柱1002上部；传动套筒1004，其通过电机二1005驱动，可转动套设在联动套筒1003外侧；若干缺口1006，分别设置在联动套筒1003和传动套筒1004顶端；一对传动槽1007，对称设置在传动套筒1004内壁上端；一对浮动夹持件11，对称可活动设置在联动套筒1003的侧壁上，与相应的传动槽1007传动配合。

进一步的，浮动夹持件11包括浮动槽1101，其设置在联动套筒1003侧壁上；浮动块1102，其可活动插设在浮动槽1101中，一端插设在传动槽1007中，另一端穿过浮动槽1101内端，伸入联动套筒1003的内腔中；一对复位块1103，对称设置在浮动槽1101的外壁上；一对复位弹簧1104，分别设置在浮动槽1101内端和各复位块1103之间，传动槽1007包括宽段1007a和弧段1007b。

进一步的，还包括凸环1201，其一体成型设置在固定支柱1002下部外壁上；一对弧槽1202，对称设置在联动套筒1003的下端；一对复原块1203，对称设置在凸环1201顶端，分别与一对弧槽1202可滑动配合；一对复原弹簧1204，分别设置在各复原块1203与相应弧槽1202之间。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，芯子壳体100随旋转工作台401的转动移动至激光焊接装置3对应位置的过程中，芯子壳体100的下端穿过位于传动套筒1004和联动套筒1003顶端的缺口1006，直至芯子壳体100移动至固定支柱1002顶端，旋转工作台401停止转动，电机二1005运行，使传动套筒1004顺时针转动，各浮动块1102的外端从传动槽1007的宽段1007a向弧段1007b远离宽段1007a的一端移动，这个过程中，浮动块1102和一对复位块1103均向浮动槽1101内滑动，各复位弹簧1104受压缩短，各复位块1103的内端均伸入联动套筒1003内端，直至各复位块1103的内端均与芯子壳体100外壁抵接，此时传动套筒1004继续转动，各复位块1103的外端无法再向弧段1007b远离宽段1007a的一端滑动，即各复位块1103外端与相应弧段1007b的相对位置固定，随着传动套筒1004的继续转动，各弧段1007b推动与相应复位块1103配合，推动传动套筒1004转动，使得各复位块1103和各复原块1203随传动套筒1004一同转动，各复原弹簧1204受压缩短，相应的，芯子壳体100同步旋转，此时激光焊接器302工作，对芯子壳体100与冲压端套200之间的缝隙或芯子壳体100与芯子内壳300之间的缝隙进行焊接，完成焊接作业后，电机二1005反转，带动传动套筒1004逆时针转动，联动套筒1003、各浮动块1102、芯子壳体100各复原块1203逆时针转动，直至各复原块1203的外壁与相应弧槽1202远离复原弹簧1204的端部抵接，此时联动套筒1003无法继续逆时针转动，而传动套筒1004则继续转动，使得各浮动块1102的外端从弧段1007b向宽段1007a滑动，各复位弹簧1104逐渐施放弹性势能，推动各复位块1103向远离芯子壳体100的方向移动，直至复位块1103的外端与宽段1007a接触，此时各复位块1103的内端均与芯子壳体100外壁脱离接触，位于联动套筒1003和传动套筒1004顶端的各缺口1006与相邻的缺口1006对应连通，芯子壳体100可随着旋转工作台401的转动离开联动套筒1003和传动套筒1004；

宽段1007a的全段均与传动套筒1004轴心的距离相等，弧段1007b靠近宽段1007a的一端向另一端延伸的过程中，与传动套筒1004轴心的距离逐渐缩小；

各复原弹簧1204的弹力总和大于各复位弹簧1104的弹力总和，因此，在浮动块1102的外端和内端同时与芯子壳体100外壁与弧段1007b接触之前，联动套筒1003不会发生转动；

电机一404和电机二1005的输出端均设置齿轮组，以传输动力驱使旋转轴403和传动套筒1004转动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种氮氧传感器探头自动化生产线，包括带有内腔的机台(1)、冲压装置(2)和激光焊接装置(3)，其特征在于，还包括：

旋转传送装置(4)，其包括旋转工作台(401)和若干通孔(402)；

出料槽(13)，其设置在所述机台(1)顶面；

三个上料系统(5)，均包括震动盘(501)、上料夹爪(502)和移动装置(6)；

翻转装置(7)，其用于翻转芯子壳体(100)。

2.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，所述移动装置(6)包括：

横移滑架(601)，其固定安装在所述机台(1)顶部；

横移滑块(602)，其通过横移气缸(603)可横移滑动安装在所述横移滑架(601)上；

升降滑块(604)，其通过升降气缸(605)可升降滑动安装在所述横移滑块(602)上；

其中，所述上料夹爪(502)安装在所述升降滑块(604)上。

3.根据权利要求2所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，所述旋转传送装置(4)还包括：

旋转轴(403)，其可转动安装在所述机台(1)上，顶端与所述旋转工作台(401)固定连接；

电机一(404)，其用于驱动所述旋转轴(403)转动。

4.根据权利要求3所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，所述翻转装置(7)包括：

立柱(701)，其固定安装在所述机台(1)顶部；

升降块一(702)，其通过直行气缸一(703)可升降安装在所述立柱(701)朝向旋转工作台(401)的侧壁上；

翻转夹爪(704)，其通过旋转气缸(705)可转动安装在所述升降块一(702)朝向旋转工作台(401)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，还包括：

支架二(801)，其固定安装在所述机台(1)顶部，位于翻转装置(7)和第三个上料系统(5)之间；

升降块二(802)，其通过直行气缸二(803)可升降安装在所述支架二(801)朝向第三个上料系统(5)的侧壁上；

气动夹爪(804)，其固定安装在所述升降块二(802)朝向第三个上料系统(5)的侧壁上；

限制杆(805)，其包括杆体(805a)和环槽(805b)，被夹持在所述气动夹爪(804)上。

6.根据权利要求5所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，所述还包括浮动支撑件(9)，所述浮动支撑件(9)包括：

若干盲孔(901)，沿周向间隔设置在所述通孔(402)内壁上；

若干支杆(902)，可滑动安装在相应的所述盲孔(901)中；

若干支撑弹簧(903)，分别设置在各所述盲孔(901)内端与各支杆(902)内端之间；

若干支板(904)，分别固定安装在各所述支杆(902)外端，上部向相应盲孔(901)方向弯折；

其中，所述浮动支撑件(9)有若干，分别设置在各通孔(402)中。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，所述激光焊接装置(3)包括：

支架一(301)，其固定安装在所述机台(1)顶部；

激光焊接器(302)，其固定安装在所述支架一(301)上；

旋转工装(10)，其设置在机台(1)中，其位旋转工作台(401)下方且与激光焊接器(302)垂直对应，用于夹持芯子壳体(100)并驱动其旋转。

8.根据权利要求7所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，所述旋转工装(10)包括：

槽口(1001)，其设置在所述机台(1)顶部；

固定支柱(1002)，其底端固定在所述机台(1)的内腔底部，顶端伸入所述槽口(1001)中；

联动套筒(1003)，其可转动套设在所述固定支柱(1002)上部；

传动套筒(1004)，其通过电机二(1005)驱动，可转动套设在所述联动套筒(1003)外侧；

若干缺口(1006)，分别设置在所述联动套筒(1003)和传动套筒(1004)顶端；

一对传动槽(1007)，对称设置在所述传动套筒(1004)内壁上端；

一对浮动夹持件(11)，对称可活动设置在所述联动套筒(1003)的侧壁上，与相应的传动槽(1007)传动配合。

9.根据权利要求8所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，所述浮动夹持件(11)包括：

浮动槽(1101)，其设置在所述联动套筒(1003)侧壁上；

浮动块(1102)，其可活动插设在所述浮动槽(1101)中，一端插设在所述传动槽(1007)中，另一端穿过浮动槽(1101)内端，伸入联动套筒(1003)的内腔中；

一对复位块(1103)，对称设置在所述浮动槽(1101)的外壁上；

一对复位弹簧(1104)，分别设置在所述浮动槽(1101)内端和各复位块(1103)之间；

其中，所述传动槽(1007)包括宽段(1007a)和弧段(1007b)。

10.根据权利要求9所述的一种氮氧传感器探头自动化生产线，其特征在于，还包括：

凸环(1201)，其一体成型设置在所述固定支柱(1002)下部外壁上；

一对弧槽(1202)，对称设置在所述联动套筒(1003)的下端；

一对复原块(1203)，对称设置在所述凸环(1201)顶端，分别与一对弧槽(1202)可滑动配合；

一对复原弹簧(1204)，分别设置在各所述复原块(1203)与相应弧槽(1202)之间。

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