CN111215892A - 一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第三装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第三装配机构。它解决了现有制作工艺在内磁转子的装配过程中，没有采用能取代人工拼装的组装机，批量生产时需要大量的劳动力，并且需要配合多个辅助工装，占用的资源较大，生产成本较高，制作时间较长，组装效率较低等技术问题。本磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第三装配机构，内磁转子包括转子座、第一挡环、环状垫铁、内磁钢片、第二挡环、包套挡板和包套，组装机包括底座，底座上固定有第一支架，第一支架上固定有第一步进电机，第一步进电机的输出轴竖直向上，第一步进电机的输出轴端部固定有步进转盘，步进转盘上开设有限位槽，限位槽内设置有限位台。本发明具有组装效率高的优点。

Description

一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第三装配机构

本发明是属于申请日：2019-02-15、申请号：201910117173.4、专利名称：一种磁力泵内磁转子的自动化组装机的分案申请。

技术领域

本发明属于磁力泵技术领域，涉及一种组装机，特别是一种磁力泵内磁转子的自动化组装机。

背景技术

磁力泵是一种由外磁转子与内磁转子配合通过磁力带动内磁转子转动，内磁转子带动泵轴转动，使泵体内泵轴上的叶轮转子转动工作的一种泵。磁力泵的工作原理是，当电动机带动外磁转子旋转时，磁场能穿透空气隙和非磁性物质，带动与叶轮相连的内磁转子作同步旋转，实现动力的无接触传递，从而抽送液体。内磁转子作为磁力泵的核心部件，直接影响磁力泵的使用寿命，内磁转子一般由转子座、挡环、垫铁、内磁钢片、包套挡板和包套组成。

经检索，如中国专利文献公开了一种磁力泵内磁转子的制作工艺【申请号：CN201310241317.X；公开号：CN104242572B】。这种磁力泵内磁转子的制作工艺，其步骤如下：a、制作磁力泵内磁转子的焊接工装，b、将磁通圈、多个磁块、垫块装到转子座上，再将包套挡板、包套与转子座点焊连接，形成磁力泵内磁转子毛坯；c、将磁力泵内磁转子毛坯拿起置于磁力泵内磁转子的焊接工装上；d、将包套挡板与转子座焊接，将包套的左右两端分别与转子座和包套挡板焊接，制作成磁力泵内磁转子半成品件；e、将磁力泵内磁转子半成品件进行机械加工，检验合格后，得到磁力泵内磁转子成品件。

该专利中公开的制作工艺虽然可以完成对内磁转子的制作，但是，该制作工艺在内磁转子的装配过程中，没有采用能取代人工拼装的组装机，批量生产时需要大量的劳动力，并且需要配合多个辅助工装，占用的资源较大，生产成本较高，制作时间较长，组装效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种磁力泵内磁转子的自动化组装机，该组装机要解决的技术问题是：如何高效的完成内磁转子的自动化组装工作。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种磁力泵内磁转子的自动化组装机，内磁转子包括转子座、第一挡环、环状垫铁、内磁钢片、第二挡环、包套挡板和包套，组装机包括底座，其特征在于，所述底座上固定有第一支架，第一支架上固定有第一步进电机，第一步进电机的输出轴竖直向上，第一步进电机的输出轴端部固定有步进转盘，步进转盘上开设有限位槽，限位槽内设置有限位台；所述底座上固定有第一机架，第一机架上设置有能装配转子座、第一挡环和环状垫铁的第一装配机构；所述底座上固定有第二机架，第二机架上设置有能装配内磁钢片的第二装配机构；所述底座上固定有第三机架，第三机架上设置有装配第二挡环、包套挡板和包套的第三装配机构。

本发明的工作原理是：组装过程分为三个部分，分别由三个工位上的工作完成，将靠近第一装配机构的限位台设为一工位，将靠近第二装配机构的限位台设为二工位，将靠近第三装配机构的限位台设为三工位，首先，通过第一装配机构依次将转子座、第一挡环和环状垫铁装到一工位上，完成初次装配工作，控制步进电机动作，步进电机带动步进转盘转动到二工位上，此时，通过第二装配机构将内磁钢片装到二工位上，完成二次装配工作，继续控制步进电机动作，步进电机带动步进转盘转动到三工位上，最后，通过第三装配机构依次将第二挡环、包套挡板和包套装到三工位上，完成内磁转子的组装工作；通过步进转盘上三个工位的同步动作，实现整个组装过程周期性运转，各个待组装零件在限位台上进行定位，各个工序围绕着步进转盘展开，整体布置紧凑，减少不必要的中转流程，从而实现内磁转子的自动化组装，节省人力，大大提高了组装效率。

所述限位台包括限位盘和限位柱，限位盘固定在限位槽底部，限位柱固定在限位盘上，限位柱的外圆面上设置有键型凸起结构。

采用以上结构，通过限位柱上的键型凸起结构对转子座进行限位，限位可靠。

所述第一装配机构包括第一升降气缸、第一导向杆、第一压紧板、第一连接板、第一横移杆、第一横移块、第一旋转电机、第一齿条、第一齿轮和第一推杆电机，第一升降气缸固定在第一机架上，第一升降气缸的活塞杆竖直向下，第一压紧板固定在第一升降气缸的活塞杆端部，第一导向杆固定在第一压紧板上，且第一导向杆竖直向上穿过第一机架，第一连接板固定在第一压紧板上，第一横移杆水平固定在第一连接板上，第一齿条水平固定在第一横移杆上，第一横移块滑动设置在第一横移杆上，第一旋转电机固定在第一横移块上，第一旋转电机的输出轴竖直向下，第一齿轮固定在第一旋转电机的输出轴端部，且第一齿轮与第一齿条相啮合，第一推杆电机固定在第一横移块上，第一推杆电机的推杆竖直向下，第一推杆电机的推杆端部固定有第一电动夹爪，第一电动夹爪下方依次设置有转子座下料机构、第一挡环下料机构和环状垫铁下料机构。

当需要装配转子座、第一挡环和环状垫铁时，首先设置好第一电动夹爪的初始位置，通过转子座下料机构准备好转子座，通过第一挡环下料机构准备好第一挡环，通过环状垫铁下料机构准备好环状垫铁，然后控制第一旋转电机动作，第一旋转电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮和第一齿条相啮合，第一旋转电机带动第一横移块在第一横移杆上做横向移动，第一横移块带动第一夹爪横向移动到转子座下料机构正上方，控制第一推杆电机动作，第一推杆电机带动第一电动夹爪向下移动，第一电动夹爪夹起转子座后，继续控制第一旋转电机动作，第一旋转电机带动第一夹爪横向移动到一工位正上方，继续控制第一推杆电机动作，第一推杆电机带动第一电动夹爪向下移动，第一电动夹爪将转子座放置到一工位上，转子座与限位台对应接触，此时，控制第一升降气缸动作，第一升降气缸带动第一压紧板向下移动，第一压紧板带动第一连接板向下移动，第一连接板带动第一横移杆向下移动，第一横移杆带动第一横移块向下移动，第一横移块带动第一电动夹爪继续向下移动，第一电动夹爪将转子座压紧装配到一工位的限位台上，最后使第一电动夹爪复位，至此完成转子座的装配工作，同理，通过第一电动夹爪依次将第一挡环和环状垫铁装配到一工位的转子座上，从而完成初次装配工作。

所述转子座下料机构包括转子座振动盘和转子座下料滑轨，转子座振动盘固定在底座上，转子座下料滑轨固定在转子座振动盘上，且转子座下料滑轨与转子座振动盘的内部相连通；所述第一挡环下料机构包括第一挡环振动盘和第一挡环下料滑轨，第一挡环振动盘固定在底座上，第一挡环下料滑轨固定在第一挡环振动盘上，且第一挡环下料滑轨与第一挡环振动盘的内部相连通；所述环状垫铁下料机构包括环状垫铁振动盘和环状垫铁下料滑轨，环状垫铁振动盘固定在底座上，环状垫铁下料滑轨固定在环状垫铁振动盘上，且环状垫铁下料滑轨与环状垫铁振动盘的内部相连通。

当需要准备转子座时，控制转子座振动盘动作，转子座振动盘将转子座送入转子座下料滑轨的输入端上，转子座随后滑入到转子座下料滑轨的输出端上，使转子座处于待抓取状态；当需要准备第一挡环时，控制第一挡环振动盘动作，第一挡环振动盘将第一挡环送入第一挡环下料滑轨的输入端上，第一挡环随后滑入到第一挡环下料滑轨的输出端上，使第一挡环处于待抓取状态；当需要准备环状垫铁时，控制环状垫铁振动盘动作，环状垫铁振动盘将环状垫铁送入环状垫铁下料滑轨的输入端上，环状垫铁随后滑入到环状垫铁下料滑轨的输出端上，使环状垫铁处于待抓取状态。

所述第二装配机构包括第二升降气缸、第二导向杆、升降板和第二步进电机，第二升降气缸固定在第二机架上，第二升降气缸的活塞杆竖直向下，升降板固定在第二升降气缸的活塞杆端部，第二导向杆固定在升降板上，且第二导向杆竖直向上穿过第二机架，第二步进电机固定在升降板上，第二步进电机的输出轴竖直向下，第二步进电机的输出轴端部固定有第二电动夹爪，第二电动夹爪下方设置有能输送内磁钢片的输送机构。

当需要装配内磁钢片时，首先设置好第二电动夹爪的初始位置，使之位于第二工位正上方，通过输送机构准备好内磁钢片，然后控制第二升降气缸动作，第二升降气缸带动升降板向下移动，升降板带动第二步进电机向下移动，第二步进电机带动第二电动夹爪向下移动至与转子座相接触，使第二电动夹爪抓取转子座芯部，继续控制第二升降气缸动作，第二升降气缸带动第二电动夹爪向上移动，使转子座与输送机构的水平位置相对应，此时，控制第二步进电机动作，第二步进电机带动第二电动夹爪转动，第二电动夹爪带动转子座转动，使内磁钢片逐片吸附到环状垫铁上，完成二次装配工作。

所述输送机构包括第二支架、第三支架、驱动电机、旋转轴、放链盘、收链盘、链条、固定销、放置盒、张紧板和拨动器，第二支架固定在底座上，驱动电机固定在第二支架上，驱动电机的输出轴竖直向上，放链盘固定在驱动电机的输出轴端部，第三支架固定在底座上，旋转轴的一端固定在第三支架上，收链盘固定在旋转轴的另一端上，链条套在放链盘和收链盘上，张紧板套在放链盘和收链盘之间，且张紧板与链条直边相抵靠，固定销固定在链条的铰接处，放置盒固定在固定销上，拨动器通过固定杆固定在第二机架上，拨动器能与放置盒内的内磁钢片相接触。

当需要输送内磁钢片时，控制驱动电机动作，驱动电机带动放链盘转动，放链盘通过链条带动收链盘转动，链条带动放置盒内的内磁钢片移动，使内磁钢片与环状垫铁的水平位置相对应，控制拨动器动作，拨动器将内磁钢片拨到环状垫铁上，从而完成内磁钢片的输送工作。

所述放置盒为非铁磁性材质，放置盒上开设有放置槽，放置槽为扇形开口结构。

采用以上结构，内磁钢片不会吸附在非铁磁性材质的放置盒上，而且放置槽的扇形开口结构也容易与内磁钢片相脱离，结构合理。

所述第三装配机构包括第三升降气缸、第三导向杆、第二压紧板、第二连接板、第二横移杆、第二横移块、第二旋转电机、第二齿条、第二齿轮和第二推杆电机，第三升降气缸固定在第三机架上，第三升降气缸的活塞杆竖直向下，第二压紧板固定在第三升降气缸的活塞杆端部，第三导向杆固定在第二压紧板上，且第三导向杆竖直向上穿过第三机架，第二连接板固定在第二压紧板上，第二横移杆水平固定在第二连接板上，第二齿条水平固定在第二横移杆上，第二横移块滑动设置在第二横移杆上，第二旋转电机固定在第二横移块上，第二旋转电机的输出轴竖直向下，第二齿轮固定在第二旋转电机的输出轴端部，且第二齿轮与第二齿条相啮合，第二推杆电机固定在第二横移块上，第二推杆电机的推杆竖直向下，第二推杆电机的推杆端部固定有第三电动夹爪，第三电动夹爪下方依次设置有第二挡环下料机构、包套挡板下料机构和包套下料机构。

当需要装配第二挡环、包套挡板和包套时，首先设置好第三电动夹爪的初始位置，通过第二挡环下料机构准备好第二挡环，通过包套挡板下料机构准备好包套挡板，通过包套下料机构准备好包套，然后控制第二旋转电机动作，第二旋转电机带动第二齿轮转动，通过第二齿轮和第二齿条相啮合，第二旋转电机带动第二横移块在第二横移杆上做横向移动，第二横移块带动第三夹爪横向移动到第二挡环下料机构正上方，控制第二推杆电机动作，第二推杆电机带动第三电动夹爪向下移动，第三电动夹爪夹起第二挡环后，继续控制第二旋转电机动作，第二旋转电机带动第三夹爪横向移动到三工位正上方，继续控制第二推杆电机动作，第二推杆电机带动第三电动夹爪向下移动，第三电动夹爪将第二挡环放置到三工位上，第二挡环与转子座对应接触，此时，控制第三升降气缸动作，第三升降气缸带动第二压紧板向下移动，第二压紧板带动第二连接板向下移动，第二连接板带动第二横移杆向下移动，第二横移杆带动第二横移块向下移动，第二横移块带动第三电动夹爪继续向下移动，第三电动夹爪将第二挡环压紧装配到三工位的转子座上，最后使第三电动夹爪复位，至此完成第二挡环的装配工作，同理，通过第三电动夹爪依次将包套挡板和包套装配到三工位的转子座上，从而完成内磁转子的组装工作。

所述第二挡环下料机构包括第二挡环振动盘和第二挡环下料滑轨，第二挡环振动盘固定在底座上，第二挡环下料滑轨固定在第二挡环振动盘上，且第二挡环下料滑轨与第二挡环振动盘的内部相连通；所述包套挡板下料机构包括包套挡板振动盘和包套挡板下料滑轨，包套挡板振动盘固定在底座上，包套挡板下料滑轨固定在包套挡板振动盘上，且包套挡板下料滑轨与包套挡板振动盘的内部相连通；所述包套下料机构包括包套振动盘和包套下料滑轨，包套振动盘固定在底座上，包套下料滑轨固定在包套振动盘上，且包套下料滑轨与包套振动盘的内部相连通。

当需要准备第二挡环时，控制第二挡环振动盘动作，第二挡环振动盘将第二挡环送入第二挡环下料滑轨的输入端上，第二挡环随后滑入到第二挡环下料滑轨的输出端上，使第二挡环处于待抓取状态；当需要准备包套挡板时，控制包套挡板振动盘动作，包套挡板振动盘将包套挡板送入包套挡板下料滑轨的输入端上，包套挡板随后滑入到包套挡板下料滑轨的输出端上，使包套挡板处于待抓取状态；当需要准备包套时，控制包套振动盘动作，包套振动盘将包套送入包套下料滑轨的输入端上，包套随后滑入到包套下料滑轨的输出端上，使包套处于待抓取状态。

与现有技术相比，本磁力泵内磁转子的自动化组装机具有以下优点：

1、本发明将组装过程分为三个部分，分别由三个工位上的工作完成，首先，通过第一电动夹爪依次将转子座、第一挡环和环状垫铁装到一工位上，完成初次装配工作，其次，通过第二电动夹爪将内磁钢片装到二工位上，完成二次装配工作，最后，通过第三电动夹爪依次将第二挡环、包套挡板和包套装到三工位上，完成内磁转子的组装工作；通过步进转盘上三个工位的同步动作，实现整个组装过程周期性运转，各个待组装零件在限位台上进行定位，各个工序围绕着步进转盘展开，整体布置紧凑，减少不必要的中转流程，从而实现内磁转子的自动化组装，节省人力，大大提高了组装效率。

2、通过限位柱上的键型凸起结构对转子座进行限位，限位可靠。

3、内磁钢片不会吸附在非铁磁性材质的放置盒上，而且放置槽的扇形开口结构也容易与内磁钢片相脱离，结构合理。

附图说明

图1是本发明中内磁转子的剖视图。

图2是本发明中组装机的平面结构示意图。

图3是图2中A-A的剖面结构示意图。

图4是本发明中限位台的平面结构示意图。

图5是图2中B-B的剖面结构示意图。

图6是图2中C-C的剖面结构示意图。

图7是图2中D-D的剖面结构示意图。

图8是图7中E-E的剖面结构示意图。

图9是本发明中链条的平面结构示意图。

图10是本发明中放置盒的平面结构示意图。

图中，1、转子座；2、第一挡环；3、环状垫铁；4、内磁钢片；5、第二挡环；6、包套挡板；7、包套；8、第一挡环振动盘；9、第一挡环下料滑轨；10、第一横移杆；11、第一横移块；12、步进转盘；12a、限位槽；13、第二支架；14、放链盘；15、第二机架；16、张紧板；17、升降板；18、收链盘；19、第三支架；20、第二横移块；21、第二横移杆；22、包套挡板下料滑轨；23、包套挡板振动盘；24、包套振动盘；25、包套下料滑轨；26、第二挡环下料滑轨；27、第二挡环振动盘；28、第三机架；29、第二连接板；30、第一连接板；31、第一机架；32、转子座振动盘；33、转子座下料滑轨；34、环状垫铁下料滑轨；35、环状垫铁振动盘；36、底座；37、第一支架；38、第一步进电机；39、第二齿条；40、第三导向杆；41、第三升降气缸；42、第二压紧板；43、第二推杆电机；44、第三电动夹爪；45、第一电动夹爪；46、第一推杆电机；47、第一压紧板；48、第一升降气缸；49、第一导向杆；50、第一齿条；51、限位台；51a、限位盘；51b、限位柱；52、第一旋转电机；53、第一齿轮；54、第二旋转电机；55、第二齿轮；56、第二导向杆；57、第二升降气缸；58、第二步进电机；59、第二电动夹爪；60、驱动电机；61、旋转轴；62、拨动器；63、固定杆；64、链条；65、放置盒；65a、放置槽；66、固定销。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图10所示，本磁力泵内磁转子的自动化组装机，内磁转子包括转子座1、第一挡环2、环状垫铁3、内磁钢片4、第二挡环5、包套挡板6和包套7，在本实施例中，内磁转子为市场上的现有产品，其中，第一档环安装在转子座1上，环状垫铁3套装在转子座1上，内磁钢片4吸附在环状垫铁3上，相邻两内磁钢片4的N极和S极相反，且内磁钢片4为八块，第二挡环5安装在内磁钢片4上，包套挡板6安装在第二挡环5上，包套7套装在转子座1上，组装机包括底座36，底座36上固定有第一支架37，在本实施例中，第一支架37通过焊接的方式固定在底座36上，第一支架37上固定有第一步进电机38，在本实施例中，第一步进电机38通过螺栓连接的方式固定在第一支架37上，第一步进电机38的输出轴竖直向上，第一步进电机38的输出轴端部固定有步进转盘12，在本实施例中，步进转盘12通过键连接的方式固定在第一步进电机38的输出轴端部，步进转盘12上开设有限位槽12a，在本实施例中，限位槽12a为八个，限位槽12a内设置有限位台51；底座36上固定有第一机架31，在本实施例中，第一机架31通过焊接的方式固定在底座36上，第一机架31上设置有能装配转子座1、第一挡环2和环状垫铁3的第一装配机构；底座36上固定有第二机架15，在本实施例中，第二机架15通过焊接的方式固定在底座36上，第二机架15上设置有能装配内磁钢片4的第二装配机构；底座36上固定有第三机架28，在本实施例中，第三机架28通过焊接的方式固定在底座36上，第三机架28上设置有装配第二挡环5、包套挡板6和包套7的第三装配机构。

限位台51包括限位盘51a和限位柱51b，限位盘51a固定在限位槽12a底部，在本实施例中，限位盘51a通过螺栓连接的方式固定在限位槽12a底部，限位柱51b固定在限位盘51a上，在本实施例中，限位柱51b通过螺栓连接的方式固定在限位盘51a上，限位柱51b的外圆面上设置有键型凸起结构；采用以上结构，通过限位柱51b上的键型凸起结构对转子座1进行限位，限位可靠。

第一装配机构包括第一升降气缸48、第一导向杆49、第一压紧板47、第一连接板30、第一横移杆10、第一横移块11、第一旋转电机52、第一齿条50、第一齿轮53和第一推杆电机46，第一升降气缸48固定在第一机架31上，在本实施例中，第一升降气缸48通过螺栓连接的方式固定在第一机架31上，第一升降气缸48的活塞杆竖直向下，第一压紧板47固定在第一升降气缸48的活塞杆端部，在本实施例中，第一压紧板47通过螺栓连接的方式固定在第一升降气缸48的活塞杆端部，第一导向杆49固定在第一压紧板47上，在本实施例中，第一导向杆49通过螺栓连接的方式固定在第一压紧板47上，且第一导向杆49竖直向上穿过第一机架31，第一连接板30固定在第一压紧板47上，在本实施例中，第一连接板30通过螺栓连接的方式固定在第一压紧板47上，第一横移杆10水平固定在第一连接板30上，在本实施例中，第一横移杆10通过螺栓连接的方式水平固定在第一连接板30上，第一齿条50水平固定在第一横移杆10上，在本实施例中，第一齿条50通过螺栓连接的方式水平固定在第一横移杆10上，第一横移块11滑动设置在第一横移杆10上，第一旋转电机52固定在第一横移块11上，在本实施例中，第一旋转电机52通过螺栓连接的方式固定在第一横移块11上，第一旋转电机52的输出轴竖直向下，第一齿轮53固定在第一旋转电机52的输出轴端部，在本实施例中，第一齿轮53通过键连接的方式固定在第一旋转电机52的输出轴端部，且第一齿轮53与第一齿条50相啮合，第一推杆电机46固定在第一横移块11上，在本实施例中，第一推杆电机46通过螺栓连接的方式固定在第一横移块11上，第一推杆电机46的推杆竖直向下，第一推杆电机46的推杆端部固定有第一电动夹爪45，在本实施例中，第一电动夹爪45为市场上可以买到的现有产品，第一电动夹爪45通过螺栓连接的方式固定在第一推杆电机46的推杆端部，第一电动夹爪45下方依次设置有转子座1下料机构、第一挡环2下料机构和环状垫铁3下料机构。

转子座1下料机构包括转子座振动盘32和转子座下料滑轨33，转子座振动盘32固定在底座36上，在本实施例中，转子座振动盘32为市场上可以买到的现有产品，转子座振动盘32通过螺栓连接的方式固定在底座36上，转子座下料滑轨33固定在转子座振动盘32上，且转子座下料滑轨33与转子座振动盘32的内部相连通；第一挡环2下料机构包括第一挡环振动盘8和第一挡环下料滑轨9，第一挡环振动盘8固定在底座36上，在本实施例中，第一挡环振动盘8为市场上可以买到的现有产品，第一挡环振动盘8通过螺栓连接的方式固定在底座36上，第一挡环下料滑轨9固定在第一挡环振动盘8上，且第一挡环下料滑轨9与第一挡环振动盘8的内部相连通；环状垫铁3下料机构包括环状垫铁振动盘35和环状垫铁下料滑轨34，环状垫铁振动盘35固定在底座36上，在本实施例中，环状垫铁振动盘35为市场上可以买到的现有产品，环状垫铁振动盘35通过螺栓连接的方式固定在底座36上，环状垫铁下料滑轨34固定在环状垫铁振动盘35上，且环状垫铁下料滑轨34与环状垫铁振动盘35的内部相连通。

第二装配机构包括第二升降气缸57、第二导向杆56、升降板17和第二步进电机58，第二升降气缸57固定在第二机架15上，在本实施例中，第二升降气缸57通过螺栓连接的方式固定在第二机架15上，第二升降气缸57的活塞杆竖直向下，升降板17固定在第二升降气缸57的活塞杆端部，在本实施例中，升降板17通过螺栓连接的方式固定在第二升降气缸57的活塞杆端部，第二导向杆56固定在升降板17上，在本实施例中，第二导向杆56通过螺栓连接的方式固定在升降板17上，且第二导向杆56竖直向上穿过第二机架15，第二步进电机58固定在升降板17上，在本实施例中，第二步进电机58通过螺栓连接的方式固定在升降板17上，第二步进电机58的输出轴竖直向下，第二步进电机58的输出轴端部固定有第二电动夹爪59，在本实施例中，第二电动夹爪59为市场上可以买到的现有产品，第二电动夹爪59通过螺栓连接的方式固定在第二步进电机58的输出轴端部，第二电动夹爪59下方设置有能输送内磁钢片4的输送机构。

输送机构包括第二支架13、第三支架19、驱动电机60、旋转轴61、放链盘14、收链盘18、链条64、固定销66、放置盒65、张紧板16和拨动器62，第二支架13固定在底座36上，在本实施例中，第二支架13通过焊接的方式固定在底座36上，驱动电机60固定在第二支架13上，在本实施例中，驱动电机60通过螺栓连接的方式固定在第二支架13上，驱动电机60的输出轴竖直向上，放链盘14固定在驱动电机60的输出轴端部，在本实施例中，放链盘14通过键连接的方式固定在驱动电机60的输出轴端部，第三支架19固定在底座36上，在本实施例中，第三支架19通过焊接的方式固定在底座36上，旋转轴61的一端固定在第三支架19上，在本实施例中，旋转轴61的一端通过轴承固定在第三支架19上，收链盘18固定在旋转轴61的另一端上，在本实施例中，收链盘18通过键连接的方式固定在旋转轴61的另一端上，链条64套在放链盘14和收链盘18上，张紧板16套在放链盘14和收链盘18之间，且张紧板16与链条64直边相抵靠，固定销66固定在链条64的铰接处，放置盒65固定在固定销66上，拨动器62通过固定杆63固定在第二机架15上，拨动器62能与放置盒65内的内磁钢片4相接触，在本实施例中，拨动器62为市场上可以买到的现有产品，拨动器62包括拨动杆和拨动气缸，拨动气缸可以带动拨动杆动作，拨动杆为拨动杆聚丙烯塑料，且拨动杆可以将放置盒65内的内磁钢片4拨到环状垫铁3上。

放置盒65为非铁磁性材质，在本实施例中，放置盒65为聚丙烯塑料，放置盒65上开设有放置槽65a，放置槽65a为扇形开口结构；采用以上结构，内磁钢片4不会吸附在放置盒65上，而且放置槽65a的扇形开口结构也容易与内磁钢片4相脱离，结构合理。

第三装配机构包括第三升降气缸41、第三导向杆40、第二压紧板42、第二连接板29、第二横移杆21、第二横移块20、第二旋转电机54、第二齿条39、第二齿轮55和第二推杆电机43，第三升降气缸41固定在第三机架28上，在本实施例中，第三升降气缸41通过螺栓连接的方式固定在第三机架28上，第三升降气缸41的活塞杆竖直向下，第二压紧板42固定在第三升降气缸41的活塞杆端部，在本实施例中，第二压紧板42通过螺栓连接的方式固定在第三升降气缸41的活塞杆端部，第三导向杆40固定在第二压紧板42上，在本实施例中，第三导向杆40通过螺栓连接的方式固定在第二压紧板42上，且第三导向杆40竖直向上穿过第三机架28，第二连接板29固定在第二压紧板42上，在本实施例中，第二连接板29通过螺栓连接的方式固定在第二压紧板42上，第二横移杆21水平固定在第二连接板29上，在本实施例中，第二横移杆21通过螺栓连接的方式水平固定在第二连接板29上，第二齿条39水平固定在第二横移杆21上，在本实施例中，第二齿条39通过螺栓连接的方式水平固定在第二横移杆21上，第二横移块20滑动设置在第二横移杆21上，第二旋转电机54固定在第二横移块20上，在本实施例中，第二旋转电机54通过螺栓连接的方式固定在第二横移块20上，第二旋转电机54的输出轴竖直向下，第二齿轮55固定在第二旋转电机54的输出轴端部，在本实施例中，第二齿轮55通过键连接的方式固定在第二旋转电机54的输出轴端部，且第二齿轮55与第二齿条39相啮合，第二推杆电机43固定在第二横移块20上，在本实施例中，第二推杆电机43通过螺栓连接的方式固定在第二横移块20上，第二推杆电机43的推杆竖直向下，第二推杆电机43的推杆端部固定有第三电动夹爪44，在本实施例中，第三电动夹爪44为市场上可以买到的现有产品，第三电动夹爪44通过螺栓连接的方式固定在第二推杆电机43的推杆端部，第三电动夹爪44下方依次设置有第二挡环5下料机构、包套挡板6下料机构和包套7下料机构。

第二挡环5下料机构包括第二挡环振动盘27和第二挡环下料滑轨26，第二挡环振动盘27固定在底座36上，在本实施例中，第二挡环振动盘27为市场上可以买到的现有产品，第二挡环振动盘27通过螺栓连接的方式固定在底座36上，第二挡环下料滑轨26固定在第二挡环振动盘27上，且第二挡环下料滑轨26与第二挡环振动盘27的内部相连通；包套挡板6下料机构包括包套挡板振动盘23和包套挡板下料滑轨22，包套挡板振动盘23固定在底座36上，在本实施例中，包套挡板振动盘23为市场上可以买到的现有产品，包套挡板振动盘23通过螺栓连接的方式固定在底座36上，包套挡板下料滑轨22固定在包套挡板振动盘23上，且包套挡板下料滑轨22与包套挡板振动盘23的内部相连通；包套7下料机构包括包套振动盘24和包套下料滑轨25，包套振动盘24固定在底座36上，在本实施例中，包套振动盘24为市场上可以买到的现有产品，包套振动盘24通过螺栓连接的方式固定在底座36上，包套下料滑轨25固定在包套振动盘24上，且包套下料滑轨25与包套振动盘24的内部相连通。

本发明的工作原理是：组装过程分为三个部分，分别由三个工位上的工作完成，将靠近第一电动夹爪45的限位台51设为一工位，将靠近第二电动夹爪59的限位台51设为二工位，将靠近第三电动夹爪44的限位台51设为三工位；

首先，设置好第一电动夹爪45的初始位置，控制转子座振动盘32动作，转子座振动盘32将转子座1送入转子座下料滑轨33的输入端上，转子座1随后滑入到转子座下料滑轨33的输出端上，使转子座1处于待抓取状态，控制第一挡环振动盘8动作，第一挡环振动盘8将第一挡环2送入第一挡环下料滑轨9的输入端上，第一挡环2随后滑入到第一挡环下料滑轨9的输出端上，使第一挡环2处于待抓取状态，控制环状垫铁振动盘35动作，环状垫铁振动盘35将环状垫铁3送入环状垫铁下料滑轨34的输入端上，环状垫铁3随后滑入到环状垫铁下料滑轨34的输出端上，使环状垫铁3处于待抓取状态，然后控制第一旋转电机52动作，第一旋转电机52带动第一齿轮53转动，通过第一齿轮53和第一齿条50相啮合，第一旋转电机52带动第一横移块11在第一横移杆10上做横向移动，第一横移块11带动第一夹爪横向移动到转子座1下料机构正上方，控制第一推杆电机46动作，第一推杆电机46带动第一电动夹爪45向下移动，第一电动夹爪45夹起转子座1后，继续控制第一旋转电机52动作，第一旋转电机52带动第一夹爪横向移动到一工位正上方，继续控制第一推杆电机46动作，第一推杆电机46带动第一电动夹爪45向下移动，第一电动夹爪45将转子座1放置到一工位上，转子座1与限位台51对应接触，此时，控制第一升降气缸48动作，第一升降气缸48带动第一压紧板47向下移动，第一压紧板47带动第一连接板30向下移动，第一连接板30带动第一横移杆10向下移动，第一横移杆10带动第一横移块11向下移动，第一横移块11带动第一电动夹爪45继续向下移动，第一电动夹爪45将转子座1压紧装配到一工位的限位台51上，最后使第一电动夹爪45复位，至此完成转子座1的装配工作，同理，通过第一电动夹爪45依次将第一挡环2和环状垫铁3装配到一工位的转子座1上，从而完成初次装配工作；

然后，控制步进电机动作，步进电机带动步进转盘12转动到二工位上，此时，先设置好第二电动夹爪59的初始位置，使之位于第二工位正上方，然后控制第二升降气缸57动作，第二升降气缸57带动升降板17向下移动，升降板17带动第二步进电机58向下移动，第二步进电机58带动第二电动夹爪59向下移动至与转子座1相接触，使第二电动夹爪59抓取转子座1芯部，继续控制第二升降气缸57动作，第二升降气缸57带动第二电动夹爪59向上移动，第二电动夹爪59带动转子座1到达指定的水平位置，处于准备状态，然后控制驱动电机60动作，驱动电机60带动放链盘14转动，放链盘14通过链条64带动收链盘18转动，链条64带动放置盒65内的内磁钢片4移动，使内磁钢片4与转子座1上环状垫铁3的水平位置相对应，此时，控制第二步进电机58动作，第二步进电机58带动第二电动夹爪59转动，第二电动夹爪59带动转子座1转动，同时控制拨动器62动作，拨动器62将内磁钢片4逐片拨到环状垫铁3上，从而完成二次装配工作；

继续控制步进电机动作，步进电机带动步进转盘12转动到三工位上，此时，先设置好第三电动夹爪44的初始位置，控制第二挡环振动盘27动作，第二挡环振动盘27将第二挡环5送入第二挡环下料滑轨26的输入端上，第二挡环5随后滑入到第二挡环下料滑轨26的输出端上，使第二挡环5处于待抓取状态，控制包套挡板振动盘23动作，包套挡板振动盘23将包套挡板6送入包套挡板下料滑轨22的输入端上，包套挡板6随后滑入到包套挡板下料滑轨22的输出端上，使包套挡板6处于待抓取状态，控制包套振动盘24动作，包套振动盘24将包套7送入包套下料滑轨25的输入端上，包套7随后滑入到包套下料滑轨25的输出端上，使包套7处于待抓取状态，然后控制第二旋转电机54动作，第二旋转电机54带动第二齿轮55转动，通过第二齿轮55和第二齿条39相啮合，第二旋转电机54带动第二横移块20在第二横移杆21上做横向移动，第二横移块20带动第三夹爪横向移动到第二挡环5下料机构正上方，控制第二推杆电机43动作，第二推杆电机43带动第三电动夹爪44向下移动，第三电动夹爪44夹起第二挡环5后，继续控制第二旋转电机54动作，第二旋转电机54带动第三夹爪横向移动到三工位正上方，继续控制第二推杆电机43动作，第二推杆电机43带动第三电动夹爪44向下移动，第三电动夹爪44将第二挡环5放置到三工位上，第二挡环5与转子座1对应接触，此时，控制第三升降气缸41动作，第三升降气缸41带动第二压紧板42向下移动，第二压紧板42带动第二连接板29向下移动，第二连接板29带动第二横移杆21向下移动，第二横移杆21带动第二横移块20向下移动，第二横移块20带动第三电动夹爪44继续向下移动，第三电动夹爪44将第二挡环5压紧装配到三工位的转子座1上，最后使第三电动夹爪44复位，至此完成第二挡环5的装配工作，同理，通过第三电动夹爪44依次将包套挡板6和包套7装配到三工位的转子座1上，从而完成内磁转子的组装工作；

综上，通过步进转盘12上三个工位的同步动作，实现整个组装过程周期性运转，各个待组装零件在限位台51上进行定位，各个工序围绕着步进转盘12展开，整体布置紧凑，减少不必要的中转流程，从而实现内磁转子的自动化组装，节省人力，大大提高了组装效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第三装配机构，内磁转子包括转子座、第一挡环、环状垫铁、内磁钢片、第二挡环、包套挡板和包套，第一档环安装在转子座上，环状垫铁套装在转子座上，内磁钢片吸附在环状垫铁上，相邻两内磁钢片的N极和S极相反，且内磁钢片为八块，第二挡环安装在内磁钢片上，包套挡板安装在第二挡环上，包套套装在转子座上，组装机包括底座，底座上固定有第一支架，第一支架上固定有第一步进电机，第一步进电机的输出轴竖直向上，第一步进电机的输出轴端部固定有步进转盘，步进转盘上开设有限位槽，限位槽内设置有限位台，限位台包括限位盘和限位柱，限位盘固定在限位槽底部，限位柱固定在限位盘上，限位柱的外圆面上设置有键型凸起结构；其特征在于，所述底座上固定有第一机架，第一机架上设置有能装配转子座、第一挡环和环状垫铁的第一装配机构；所述底座上固定有第二机架，第二机架上设置有能装配内磁钢片的第二装配机构；所述底座上固定有第三机架，第三机架上设置有装配第二挡环、包套挡板和包套的第三装配机构；

所述第三装配机构包括第三升降气缸、第三导向杆、第二压紧板、第二连接板、第二横移杆、第二横移块、第二旋转电机、第二齿条、第二齿轮和第二推杆电机，第三升降气缸固定在第三机架上，第三升降气缸的活塞杆竖直向下，第二压紧板固定在第三升降气缸的活塞杆端部，第三导向杆固定在第二压紧板上，且第三导向杆竖直向上穿过第三机架，第二连接板固定在第二压紧板上，第二横移杆水平固定在第二连接板上，第二齿条水平固定在第二横移杆上，第二横移块滑动设置在第二横移杆上，第二旋转电机固定在第二横移块上，第二旋转电机的输出轴竖直向下，第二齿轮固定在第二旋转电机的输出轴端部，且第二齿轮与第二齿条相啮合，第二推杆电机固定在第二横移块上，第二推杆电机的推杆竖直向下，第二推杆电机的推杆端部固定有第三电动夹爪，第三电动夹爪下方依次设置有第二挡环下料机构、包套挡板下料机构和包套下料机构；

所述第二挡环下料机构包括第二挡环振动盘和第二挡环下料滑轨，第二挡环振动盘固定在底座上，第二挡环下料滑轨固定在第二挡环振动盘上，且第二挡环下料滑轨与第二挡环振动盘的内部相连通；所述包套挡板下料机构包括包套挡板振动盘和包套挡板下料滑轨，包套挡板振动盘固定在底座上，包套挡板下料滑轨固定在包套挡板振动盘上，且包套挡板下料滑轨与包套挡板振动盘的内部相连通；所述包套下料机构包括包套振动盘和包套下料滑轨，包套振动盘固定在底座上，包套下料滑轨固定在包套振动盘上，且包套下料滑轨与包套振动盘的内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第三装配机构，其特征在于，所述第一装配机构包括第一升降气缸、第一导向杆、第一压紧板、第一连接板、第一横移杆、第一横移块、第一旋转电机、第一齿条、第一齿轮和第一推杆电机，第一升降气缸固定在第一机架上，第一升降气缸的活塞杆竖直向下，第一压紧板固定在第一升降气缸的活塞杆端部，第一导向杆固定在第一压紧板上，且第一导向杆竖直向上穿过第一机架，第一连接板固定在第一压紧板上，第一横移杆水平固定在第一连接板上，第一齿条水平固定在第一横移杆上，第一横移块滑动设置在第一横移杆上，第一旋转电机固定在第一横移块上，第一旋转电机的输出轴竖直向下，第一齿轮固定在第一旋转电机的输出轴端部，且第一齿轮与第一齿条相啮合，第一推杆电机固定在第一横移块上，第一推杆电机的推杆竖直向下，第一推杆电机的推杆端部固定有第一电动夹爪，第一电动夹爪下方依次设置有转子座下料机构、第一挡环下料机构和环状垫铁下料机构。

3.根据权利要求2所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第三装配机构，其特征在于，所述转子座下料机构包括转子座振动盘和转子座下料滑轨，转子座振动盘固定在底座上，转子座下料滑轨固定在转子座振动盘上，且转子座下料滑轨与转子座振动盘的内部相连通；所述第一挡环下料机构包括第一挡环振动盘和第一挡环下料滑轨，第一挡环振动盘固定在底座上，第一挡环下料滑轨固定在第一挡环振动盘上，且第一挡环下料滑轨与第一挡环振动盘的内部相连通；所述环状垫铁下料机构包括环状垫铁振动盘和环状垫铁下料滑轨，环状垫铁振动盘固定在底座上，环状垫铁下料滑轨固定在环状垫铁振动盘上，且环状垫铁下料滑轨与环状垫铁振动盘的内部相连通。

4.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第三装配机构，其特征在于，所述第二装配机构包括第二升降气缸、第二导向杆、升降板和第二步进电机，第二升降气缸固定在第二机架上，第二升降气缸的活塞杆竖直向下，升降板固定在第二升降气缸的活塞杆端部，第二导向杆固定在升降板上，且第二导向杆竖直向上穿过第二机架，第二步进电机固定在升降板上，第二步进电机的输出轴竖直向下，第二步进电机的输出轴端部固定有第二电动夹爪，第二电动夹爪下方设置有能输送内磁钢片的输送机构。

5.根据权利要求4所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第三装配机构，其特征在于，所述输送机构包括第二支架、第三支架、驱动电机、旋转轴、放链盘、收链盘、链条、固定销、放置盒、张紧板和拨动器，第二支架固定在底座上，驱动电机固定在第二支架上，驱动电机的输出轴竖直向上，放链盘固定在驱动电机的输出轴端部，第三支架固定在底座上，旋转轴的一端固定在第三支架上，收链盘固定在旋转轴的另一端上，链条套在放链盘和收链盘上，张紧板套在放链盘和收链盘之间，且张紧板与链条直边相抵靠，固定销固定在链条的铰接处，放置盒固定在固定销上，拨动器通过固定杆固定在第二机架上，拨动器能与放置盒内的内磁钢片相接触。

6.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子的自动化组装机中的第三装配机构，其特征在于，所述放置盒为非铁磁性材质，放置盒上开设有放置槽，放置槽为扇形开口结构。

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