CN112139809A - 一种刹车管接头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刹车管接头自动装配机，包括机架，机架上设置有电机，电机的输出轴上同轴设置有转盘；沿转盘的转动方向，依次设置有连接套预装工位、连接管与连接螺帽预装工位、挤压安装工位以及下料工位；转盘上设置有与各工位一一对应的定位座，定位座上设置有定位柱，定位柱上开设有定位孔；连接套预装工位上设置有连接套预装组件；连接管与连接螺帽预装工位上设置有连接管与连接螺帽预装组件；挤压安装工位处设置有挤压安装组件。通过刹车管接头自动装配机用以对刹车管接头进行装配，具有自动化程度高，生产效率高，工人劳动强度低的优势。

Description

一种刹车管接头自动装配机

技术领域

本发明涉及刹车管接头装配机，特别地，涉及一种刹车管接头自动装配机。

背景技术

目前，现有的刹车管接头，如图1所示，包括连接管1、套接在所述连接管1一端上的连接套2、套接在连接管1另一端上的连接螺帽3。连接管1靠近连接套2的侧壁处设置有定位环4，定位环4卡入至连接套2中，用以将连接管1与连接套2固定。连接管1伸入至连接螺帽3的端部上设置有限位环5，限位环5用以限制连接螺帽3从连接管1上脱落。目前，在生产该刹车管接头的过程中，首先需要工人手动组装该刹车管接头，之后再使用气缸，通过气缸的活塞杆撞击连接管1，用以将定位环4卡入至连接套2中。不过上述生产过程存在自动化程度较低，生产效率较低，工人的劳动强度较大的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种刹车管接头自动装配机，其具有自动化程度较高，生产效率较高，工人劳动强度较小的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种刹车管接头自动装配机，包括机架，所述机架上设置有电机，所述电机的输出轴上同轴设置有转盘，所述转盘可在动力电机的驱动下周向转动；

沿所述转盘的转动方向，所述机架上依次设置有连接套预装工位、连接管与连接螺帽预装工位、挤压安装工位以及下料工位；

所述转盘上设置有与各工位一一对应的定位座，所述定位座上设置有供连接套套装的定位柱，所述定位柱的中心处开设有供连接管插入的定位孔；

所述连接套预装工位上设置有连接套预装组件，所述连接套预装组件用以将连接套套装至所述定位柱上；所述连接管与连接螺帽预装工位上设置有连接管与连接螺帽预装组件，所述连接管与连接螺帽预装组件用以将连接螺帽与连接管套接，并将套装有连接螺帽的连接管插入到定位孔中；所述挤压安装工位处设置有挤压安装组件，所述挤压安装组件用以撞击连接管，使得连接管固定在连接套中。

通过上述技术方案，使用时，将电机与外界电源连接，通过电机控制转盘周期性转动，且每一次转盘转过的角度均为90度。

当定位座转动至连接套预装工位时，通过连接套预装组件将连接套套接到定位柱上。当定位座转动至连接管与连接螺帽预装工位时，连接管与连接螺帽预装组件首先控制连接管从连接螺帽中穿过，使得连接管上的限位环进入到连接螺帽中，之后控制连接管插入至定位孔内部，使得刹车管接头整体预装完成。当定位座转动至挤压安装工位时，通过挤压安装组件撞击连接管，使得连接管与连接套固定。当定位座转动至下料工位时，将刹车管接头从定位柱上取下。

通过刹车管接头自动装配机用以对刹车管接头进行装配，具有自动化程度高，生产效率高，工人劳动强度低的优势。

优选的，所述连接套预装组件包括振动盘一、存料座一、推料气缸一；所述振动盘一的出料口延伸至所述存料座一处，且所述振动盘一用以将连接套逐一运送至存料座一处；所述存料座一的顶面处开设有放置槽一，所述放置槽一与所述振动盘一的出料口连通，所述推料气缸一的活塞杆伸入至所述放置槽一中，所述推料气缸一用以将所述放置槽一中的连接套推到所述定位柱上。

通过上述技术方案，使用时，将连接套放入到振动盘一中，振动盘一能够对连接套进行整理并将连接套逐一运送至放置槽一中。

当定位座转动至连接套预装工位时，控制推料气缸一的活塞杆向缸体外部伸出，伸出的活塞杆一方面可以将振动盘一的出料口遮住，用以阻止连接套从出料口中落下，另一方面能够将连接套推向定位柱一侧，使得连接套套接到定位柱上。

优选的，所述连接管与连接螺帽预装组件包括连接管预装机构、连接螺帽预装机构以及推料气缸二；

所述连接管预装机构包括振动盘二、存料座二，所述振动盘二的出料口延伸至所述存料座二处，且所述振动盘二用以将连接管逐一运送到存料座二上，所述存料座二的顶面处开设有放置槽二，所述放置槽二与所述振动盘二的出料口连通；

所述连接螺帽预装机构包括振动盘三、存料座三，所述振动盘三的出料口延伸至所述存料座三处，且所述振动盘三用以将连接螺帽逐一运送到存料座三上，所述存料座三设置在所述存料座二与所述转盘之间，所述存料座三的顶面处开设有放置槽三，所述放置槽三与所述振动盘三的出料口连通，且所述放置槽三与所述放置槽二共线；

所述推料气缸二的活塞杆伸入至所述放置槽二中，且所述推料气缸二用以将连接管推向所述定位柱一侧。

通过上述技术方案，使用时，将连接管放入到振动盘二中，振动盘二能够对连接管进行整理并将整理后的连接管逐一送至放置槽二中。将连接螺帽放置到振动盘三中，振动盘三能够对连接螺帽进行整理并将整理后的连接螺帽逐一送至放置槽三中。

当套有连接套的定位柱转动至连接管与连接帽预装工位时，控制推料气缸二的活塞杆向缸体外部伸出，伸出的活塞杆二方面可以将振动盘二的出料口以及振动盘三的出料口遮住，用以阻止连接管以及连接螺帽从各自的出料口中落下，另一方面能够控制连接管从连接螺帽中穿过，并将连接管插入到定位孔中，用以完成刹车管接头的预装。

优选的，所述机架上设置有棘轮棘爪机构一，所述棘轮棘爪机构一的棘轮上同轴连接有拨动盘，所述拨动盘的一侧伸入至所述振动盘二的传输通道中，所述拨动盘的圆周壁处均匀分布有若干拨料槽，所述机架上设置有拨动气缸一，所述拨动气缸一的缸体铰接在所述机架上，所述拨动气缸一的活塞杆铰接在所述棘轮棘爪机构一的棘爪上，且所述拨动气缸一用以驱动所述棘轮棘爪机构一中的棘爪来回摆动。

通过上述技术方案，通过拨动气缸一驱动棘轮棘爪机构一中的棘爪来回摆动，用以驱动棘轮周期性转动。与此同时，振动盘二的传输通道中的连接管能够逐一进入到拨料槽中并随棘轮进行移动，当棘轮上的某一拨料槽转动至与放置槽二连通时，该拨料槽中的连接管进入到放置槽二中。通过棘轮棘爪机构一用以阻隔连接管，使得同一时间中，仅有一个连接管能够进入到放置槽二中。

优选的，所述存料座三转动连接在所述机架上，所述放置槽三有若干且沿所述存料座三的周向均匀均匀分布，靠近所述振动盘三的出料口的放置槽三与所述放置槽二连通。

通过上述技术方案，在使用推料气缸二用以将套设有连接螺帽的连接管推入至定位孔内部时，连接螺帽仍然停留在放置槽三中。当转盘在电机的驱动下转动时，连接螺帽推动存料三座进行周向转动。如此设置，可缩短存料座三与定位座之间的间距，使得该自动装配机更为紧凑。同时，还可以缩短推料气缸二活塞杆的移动距离，使得刹车管接头的装配过程更为快速，提升生产效率。

优选的，所述挤压安装组件包括支架、滑移连接在所述支架上的推块、设置在所述支架上用以驱动所述推块的动力机构；所述动力机构包括动力气缸、主连接杆以及副连接杆；所述动力气缸的缸体铰接在所述支架上，所述主连接杆的一端铰接在动力气缸的活塞杆上，所述主连接杆的另一端铰接在所述推块上，所述副连接杆的一端铰接在所述支架上，所述副连接杆的另一端铰接在所述主连接杆的中部。

通过上述技术方案，为了方便描述，将主连接杆与气缸活塞杆之间的铰接点命名为铰接点一，将主连接杆与副连接杆的铰接点命名为铰接点二，将主连接杆与推块的铰接点命名为铰接点三，将副连接杆与支架的铰接点命名为铰接点四，将气缸与支架的铰接点命名为铰接点无。

使用时，控制气缸的活塞杆从缸体中伸出，用以驱动铰接点一上移。与此同时，副连接杆绕铰接点四逆时针转动，使得铰接点二上移。与此同时，主连接杆绕铰接点二顺时针转动，使得铰接点三处的推块撞击在连接管上，用以将连接管与连接套固定。

主连接杆与副连接杆配合用以放大气缸活塞杆所产生的位移，使得推块能够在相同时间内移动更远的距离，如此可对连接管施加以更大的推力，使得连接管与连接套之间能够稳定连接。

优选的，每一所述定位孔中均滑移连接有活动杆，且相对的两根所述活动杆之间设置有延伸件；

当连接管插入所述定位孔时，连接管将所述活动杆推向所述转盘的中心。

通过上述技术方案，当连接管与连接螺帽预装工位中的连接管插入到定位柱内部时，连接管能够将连接管与连接螺帽工位中的活动杆推向转动的中心一侧，与此同时，连接管与连接螺帽工位中的活动杆通过延伸件控制下料工位中的活动杆向远离转盘中心的一侧移动，用以将下料工位中装配完成的刹车管接头从定位柱上顶落，如此不需要工人手动将装配完成的刹车管接头从定位柱上取下，进一步提升了该刹车管接头自动装配机的自动化程度，提升了刹车管接头的生产效率，降低了工人的劳动强度。

优选的，所述转盘的中心处设置有限位柱，所述延伸件上贯穿设置有滑移孔，所述限位柱滑移连接在所述滑移孔中。

通过上述技术方案，通过限位柱用以限制延伸件的周向转动，使得活动杆以及延伸件的移动更为顺畅。

优选的，所述下料工位处设置有接触开关一，所述接触开关一上设置有弹性拨片，当所述下料工位处的刹车管转头转至与弹性拨片接触时，所述接触开关一控制所述电机关闭。

通过上述技术方案，若装配完成的刹车管接头未能及时从定位柱上落下，则在转盘再次转动的时候，刹车管接头会与弹性拨片接触，此时接触开关可将电机关闭，防止该刹车管接头自动装配机出现损坏。

优选的，相邻两个工位之间设置有定位块一，所述定位块一上设置有定位缺口，所述定位缺口呈扩口设置，所述机架上设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设置有定位块二，当所述定位块二伸入至所述定位缺口时，所述定位块二的侧壁与所述定位缺口的内壁贴合。

通过上述技术方案，在需要使用该刹车管接头自动装配机时，应先对转盘进行定位。在需要对转盘进行定位时，控制定位气缸的活塞杆向缸体外侧移动，使得定位块二逐渐靠近定位块一。当定位块二伸入至定位缺口中并与定位缺口的内壁抵触时，定位块二可驱动转盘进行转动。当定位块二完全进入到定位缺口中并与定位缺口的侧壁贴合时，转盘定位完成。

综上所述：

1、通过刹车管接头自动装配机用以对刹车管接头进行装配，具有自动化程度高，生产效率高，工人劳动强度低的优势；

2、通过棘轮棘爪机构一用以阻隔连接管，使得同一时间中，仅有一个连接管能够进入到放置槽二中；

3、主连接杆与副连接杆配合用以放大气缸活塞杆所产生的位移，使得推块能够在相同时间内移动更远的距离，如此可对连接管施加以更大的推力，使得连接管与连接套之间能够稳定连接；

4、连接管与连接螺帽工位中的活动杆通过延伸件控制下料工位中的活动杆向远离转盘中心的一侧移动，用以将下料工位中装配完成的刹车管接头从定位柱上顶落，如此不需要工人手动将装配完成的刹车管接头从定位柱上取下，进一步提升了该刹车管接头自动装配机的自动化程度，提升了刹车管接头的生产效率，降低了工人的劳动强度；

5、若装配完成的刹车管接头未能及时从定位柱上落下，则在转盘再次转动的时候，刹车管接头会与弹性拨片接触，此时接触开关可将电机关闭，防止该刹车管接头自动装配机出现损坏；

6、通过定位块一与定位块二用以对转盘进行定位，使得刹车管接头的装配能够准确进行。

附图说明

图1为刹车管接头的结构示意图；

图2为实施例的结构示意图；

图3为实施例的局部结构示意图；

图4为相对两个定位座的连接示意图；

图5为连接套预装组件的结构示意图；

图6为连接管预装组件的结构示意图；

图7为连接螺帽预装组件的结构示意图；

图8为连挤压安装组件的结构示意图；。

附图标记：1、连接管；2、连接套；3、连接螺帽；4、定位环；5、限位环；6、机架；7、电机；8、转盘；9、连接套预装工位；10、连接管与连接螺帽预装工位；11、挤压安装工位；12、下料工位；13、定位座；14、定位柱；15、定位孔；16、连接套预装组件；161、振动盘一；162、存料座一；163、推料气缸一；17、连接管与连接螺帽预装组件；171、连接管预装机构；1711、振动盘二；1712、存料座二；172、连接螺帽预装机构；1721、振动盘三；1722、存料座三；173、推料气缸二；18、挤压安装组件；181、支架；182、推块；183、动力机构；1831、动力气缸；1832、主连接杆；1833、副连接杆；19、放置槽一；20、放置槽二；21、放置槽三；22、棘轮棘爪机构一；23、拨动盘；24、拨料槽；25、拨动气缸一；26、引导板；27、引导轨道；28、活动杆；29、延伸件；30、限位柱；31、滑移孔；32、接触开关一；33、弹性拨片；34、定位块一；35、定位缺口；36、定位气缸；37、定位块二；38、触碰开关；39、触片。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

一种刹车管接头自动装配机，如图2所示，包括机架6，机架6的顶部设置有电机7，且电机7的输出轴竖直向上延伸。电机7的输出轴上同轴设置有转盘8，转盘8可在动力电机7的驱动下周向转动。

沿着转盘8的转动方向，机架6上依次设置有连接套预装工位9、连接管与连接螺帽预装工位10、挤压安装工位11以及下料工位12。

如图2、图3所示，相邻两个工位之间设置有定位块一34，定位块一34沿转盘8的轴向设置，且定位块一34远离转盘8中心的端部凸出于转盘8的外周壁。定位块一34远离转盘8中心的端部上开设有定位缺口35，且定位缺口35呈扩口设置。机架6上设置有定位气缸36，定位气缸36的活塞杆指向转盘8的中心。定位气缸36的活塞杆的端部上设置有定位块二37，当定位块二37伸入至定位缺口35时，定位块二37的侧壁与定位缺口35的内壁贴合。

如图3、图4所示，转盘8上设置有与各工位一一对应的定位座13，定位座13远离转盘8中心的端面处看设置有定位柱14，定位柱14沿水平方向设置，在使用时可将连接套套装到定位柱14上。定位柱14远离转盘8中心的端部上开设有定位孔15，定位孔15与定位柱14同轴设置，在使用时可将连接管插入到定位孔15中。每一个定位孔15中均滑移连接有活动杆28，相对的两根活动杆28之间设置有延伸件29，当连接管插入定位孔15时，连接管会将活动杆28推向转盘8中心的一侧。转盘8的中心处设置有限位柱30，限位柱30竖直向上延伸。延伸件29上贯穿设置有滑移孔31，限位柱30从滑移孔31中穿过并与滑移孔31滑移连接。

如图2、图5所示，连接套预装工位9处设置有连接套预装组件16，连接套预装组件16用以将连接套套装至定位柱14上。连接套预装组件16包括振动盘一161、存料座一162、推料气缸一163。振动盘一161的传输通道向存料座一162的一侧延伸，振动盘一161的出料口位于存料座一162的上方，且振动盘一161的出料口与存料座一162之间的间距小于连接套的外径。使用时，将连接套放置振动盘一161中，振动盘一161对连接套进行整理后将连接套逐一运送至存料座一162处。存料座一162的顶面处开设有放置槽一19，放置槽一19与振动盘一161的出料口正对，当连接套进入到放置槽一19中时，连接套的外壁与放置槽一19的内槽壁贴合。推料气缸一163的活塞杆伸入至放置槽一19中，推料气缸一163用以在定位柱14与放置槽一19正对时，将放置槽一19中的连接套推向定位柱14一侧，使得连接套套接到定位柱14上。

如图2、图3所示，连接管与连接螺帽预装工位10上设置有连接管与连接螺帽预装组件17，连接管与连接螺帽预装组件17用以将连接螺帽与连接管套接，并将套装有连接螺帽的连接管插入到定位孔15中。

连接管与连接螺帽预装组件17包括连接管预装机构171、连接螺帽预装机构172以及推料气缸二173。

如图6所示，连接管预装机构171包括振动盘二1711、存料座二1712。振动盘二1711的传输通道向存料座二1712的一侧延伸，振动盘二1711的出料口位于存料座二1712的上方。使用时，将连接管放置振动盘二1711中，振动盘二1711对连接管进行整理并运输。存料座二1712的顶面处开设有放置槽二20，放置槽二20呈扩口设置，如此连接管能够较为方便落入至放置槽20中。存料座二1712上倾斜设置有引导板26，引导板26位于存料座二1712远离振动盘二1711的一侧，引导板26二用以引导连接管进入到放置槽二20中。

如图2、图6所示，机架6上设置有棘轮棘爪机构一22，棘轮棘爪机构一22的棘轮上同轴连接有拨动盘23，拨动盘23的一侧伸入至振动盘二1711的传输通道中，拨动盘23的圆周壁处均匀分布有若干用以收纳单个连接管的拨料槽24，如此在拨动盘23转动时可将连接套逐一分离并运输。机架6上设置有拨动气缸一25，拨动气缸一25的缸体铰接在机架6上，拨动气缸一25的活塞杆铰接在棘轮棘爪机构一22的棘爪上，拨动气缸一25的活塞杆在伸缩过程中可驱动棘轮棘爪机构一22中的棘爪来回摆动。

振动盘二1711的传输轨道上形成有引导轨道27，引导轨道27与拨动盘23相对。引导轨道27上方形成有供拨动盘23放入的开口。引导轨道27向下延伸，如此将其中的连接管送入至放置槽二20中。引导轨道27沿拨动盘23的周向弯曲呈圆弧形，且引导轨道27与拨动盘23的最小间距小于连接管的最大外径，如此在通过拨动盘23用以逐一运送连接管的过程中，连接管不易从拨动盘23中滑落。

振动盘上设置有触碰开关38，触碰开关38的前侧设置有触片39，触片39铰接在振动盘二1711的传输轨道上。当传输轨道内部存在有连接管时，连接管将触片39撑起，使得触片39的上端与触碰开关38接触。当传输轨道内部没有连接管时，触片39向下转动，且触片39的上端与触碰开关38分离，此时触碰开关38可关闭该自动装配机。

如图2、图6、图7所示，连接螺帽预装机构172包括振动盘三1721、存料座三1722。振动盘三1721的传输通道向存料座三1722的一侧延伸，振动盘三1721的出料口位于存料座三1722的上方，且振动盘三1721的出料口与存料座三1722之间的间距小于连接螺帽的外径。使用时，将连接螺帽放置振动盘三1721中，振动盘三1721对连接螺帽进行整理后将连接螺帽逐一运送至存料座三1722处。存料座三1722呈圆柱状，且存料座三1722转动连接在机架6上。连接座三的外周壁上均匀分布有若干放置槽三21，靠近振动盘三1721的出料口的放置槽三21与放置槽二20正对，当连接螺帽进入到放置槽三21中时，连接螺帽的外壁与放置槽三21的内槽壁贴合。

如图2、图6所示，推料气缸二173的活塞杆伸入至放置槽二20中，且推料气缸二173用以将连接管推向定位柱14一侧。

如图2、图8所示，挤压安装工位11处设置有挤压安装组件18，挤压安装组件18用以撞击连接管，使得连接管固定在连接套中。挤压安装组件18包括支架181、滑移连接在支架181上的推块182、设置在支架181上用以驱动推块182的动力机构183。动力机构183包括动力气缸1831、主连接杆1832以及副连接杆1833；动力气缸1831的缸体铰接在支架181上，主连接杆1832的一端铰接在动力气缸1831的活塞杆上，主连接杆1832的另一端铰接在推块182上，副连接杆1833的一端铰接在支架181上，副连接杆1833的另一端铰接在主连接杆1832的中部。

如图2所示，下料工位12处设置有接触开关一32，接触开关一32上设置有弹性拨片33，当下料工位12处的刹车管转头转至与弹性拨片33接触时，接触开关一32控制电机7关闭。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种刹车管接头自动装配机，其特征是：包括机架(6)，所述机架(6)上设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上同轴设置有转盘(8)，所述转盘(8)可在动力电机(7)的驱动下周向转动；

沿所述转盘(8)的转动方向，所述机架(6)上依次设置有连接套预装工位(9)、连接管与连接螺帽预装工位(10)、挤压安装工位(11)以及下料工位(12)；

所述转盘(8)上设置有与各工位一一对应的定位座(13)，所述定位座(13)上设置有供连接套套装的定位柱(14)，所述定位柱(14)的中心处开设有供连接管插入的定位孔(15)；

所述连接套预装工位(9)上设置有连接套预装组件(16)，所述连接套预装组件(16)用以将连接套套装至所述定位柱(14)上；所述连接管与连接螺帽预装工位(10)上设置有连接管与连接螺帽预装组件(17)，所述连接管与连接螺帽预装组件(17)用以将连接螺帽与连接管套接，并将套装有连接螺帽的连接管插入到定位孔(15)中；所述挤压安装工位(11)处设置有挤压安装组件(18)，所述挤压安装组件(18)用以撞击连接管，使得连接管固定在连接套中。

2.根据权利要求1所述的一种刹车管接头自动装配机，其特征是：所述连接套预装组件(16)包括振动盘一(161)、存料座一(162)、推料气缸一(163)；所述振动盘一(161)的出料口延伸至所述存料座一(162)处，且所述振动盘一(161)用以将连接套逐一运送至存料座一(162)处；所述存料座一(162)的顶面处开设有放置槽一(19)，所述放置槽一(19)与所述振动盘一(161)的出料口连通，所述推料气缸一(163)的活塞杆伸入至所述放置槽一(19)中，所述推料气缸一(163)用以将所述放置槽一(19)中的连接套推到所述定位柱(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种刹车管接头自动装配机，其特征是：所述连接管与连接螺帽预装组件(17)包括连接管预装机构(171)、连接螺帽预装机构(172)以及推料气缸二(173)；

所述连接管预装机构(171)包括振动盘二(1711)、存料座二(1712)，所述振动盘二(1711)的出料口延伸至所述存料座二(1712)处，且所述振动盘二(1711)用以将连接管逐一运送到存料座二(1712)上，所述存料座二(1712)的顶面处开设有放置槽二(20)，所述放置槽二(20)与所述振动盘二(1711)的出料口连通；

所述连接螺帽预装机构(172)包括振动盘三(1721)、存料座三(1722)，所述振动盘三(1721)的出料口延伸至所述存料座三(1722)处，且所述振动盘三(1721)用以将连接螺帽逐一运送到存料座三(1722)上，所述存料座三(1722)设置在所述存料座二(1712)与所述转盘(8)之间，所述存料座三(1722)的顶面处开设有放置槽三(21)，所述放置槽三(21)与所述振动盘三(1721)的出料口连通，且所述放置槽三(21)与所述放置槽二(20)共线；

所述推料气缸二(173)的活塞杆伸入至所述放置槽二(20)中，且所述推料气缸二(173)用以将连接管推向所述定位柱(14)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种刹车管接头自动装配机，其特征是：所述机架(6)上设置有棘轮棘爪机构一(22)，所述棘轮棘爪机构一(22)的棘轮上同轴连接有拨动盘(23)，所述拨动盘(23)的一侧伸入至所述振动盘二(1711)的传输通道中，所述拨动盘(23)的圆周壁处均匀分布有若干拨料槽(24)，所述机架(6)上设置有拨动气缸一(25)，所述拨动气缸一(25)的缸体铰接在所述机架(6)上，所述拨动气缸一(25)的活塞杆铰接在所述棘轮棘爪机构一(22)的棘爪上，且所述拨动气缸一(25)用以驱动所述棘轮棘爪机构一(22)中的棘爪来回摆动。

5.根据权利要求3所述的一种刹车管接头自动装配机，其特征是：所述存料座三(1722)转动连接在所述机架(6)上，所述放置槽三(21)有若干且沿所述存料座三(1722)的周向均匀均匀分布，靠近所述振动盘三(1721)的出料口的放置槽三(21)与所述放置槽二(20)连通。

6.根据权利要求1所述的一种刹车管接头自动装配机，其特征是：所述挤压安装组件(18)包括支架(181)、滑移连接在所述支架(181)上的推块(182)、设置在所述支架(181)上用以驱动所述推块(182)的动力机构(183)；所述动力机构(183)包括动力气缸(1831)、主连接杆(1832)以及副连接杆(1833)；所述动力气缸(1831)的缸体铰接在所述支架(181)上，所述主连接杆(1832)的一端铰接在动力气缸(1831)的活塞杆上，所述主连接杆(1832)的另一端铰接在所述推块(182)上，所述副连接杆(1833)的一端铰接在所述支架(181)上，所述副连接杆(1833)的另一端铰接在所述主连接杆(1832)的中部。

7.根据权利要求1所述的一种刹车管接头自动装配机，其特征是：每一所述定位孔(15)中均滑移连接有活动杆(28)，且相对的两根所述活动杆(28)之间设置有延伸件(29)；

当连接管插入所述定位孔(15)时，连接管将所述活动杆(28)推向所述转盘(8)的中心。

8.根据权利要求7所述的一种刹车管接头自动装配机，其特征是：所述转盘(8)的中心处设置有限位柱(30)，所述延伸件(29)上贯穿设置有滑移孔(31)，所述限位柱(30)滑移连接在所述滑移孔(31)中。

9.根据权利要求1所述的一种刹车管接头自动装配机，其特征是：所述下料工位(12)处设置有接触开关一(32)，所述接触开关一(32)上设置有弹性拨片(33)，当所述下料工位(12)处的刹车管转头转至与弹性拨片(33)接触时，所述接触开关一(32)控制所述电机(7)关闭。

10.根据权利要求1所述的一种刹车管接头自动装配机，其特征是：相邻两个工位之间设置有定位块一(34)，所述定位块一(34)上设置有定位缺口(35)，所述定位缺口(35)呈扩口设置，所述机架(6)上设置有定位气缸(36)，所述定位气缸(36)的活塞杆上设置有定位块二(37)，当所述定位块二(37)伸入至所述定位缺口(35)时，所述定位块二(37)的侧壁与所述定位缺口(35)的内壁贴合。

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