CN112207560A - 一种管状锁自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状锁自动组装机，设置了三个转盘分割器，第一分割器安装下珠座及下珠座内的弹簧和销轴，第二转盘分割器安装锁芯和密码弹子，第三转盘分割器安装锁壳并铆入侧插销，而后装上螺母自动出料，三个分割器之间设置夹持旋转移动机构，连接三个分割器的动作，整个机台占地面积小，各工位通过外部控制系统控制自动动作顺序，结合多道检测，提高工作效率的同时还保证装配质量，大大节约了人工劳动成本。

Description

一种管状锁自动组装机

技术领域

本发明涉及管状锁自动组装设备领域，尤其涉及一种管状锁自动组装机。

背景技术

管状锁是一种常见锁具，其锁孔呈管状，钥匙也呈管状，当管状钥匙插入管状锁孔中时，如果钥匙正确、可以推动锁体中的弹子到位，解除对锁芯和锁壳之间的限位，进而开锁。管状锁1如图1所示，通常包括锁壳11、锁芯12、密码弹子13、下珠座14、内插销15和弹簧16等组件，锁芯12插入下珠座14中并安装于锁壳11内，内插销15和弹簧16安装在下珠座14中，密码弹子13安装于锁芯12内，锁壳11和下珠座14通过一侧插销17固定，整体安装完成后，需在锁壳11外套装一限位螺母18。

传统管状锁的组装多为人工组装，或结合小机台半自动组装，效率低、人工劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种管状锁自动组装机，减少人工强度，提高生产效率。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种管状锁自动组装机，包括第一分割器、第二分割器和第三分割器；

所述第一分割器设有6个工位，分别是下珠座入料工位、弹簧下料工位、内销下料工位、第一检测工位、正确移料工位和错误出料工位；所述第一分割器的中心、正确移料工位和第二分割器的中心在同一直线上，所述第二分割器设有4个工位，分别是第二来料工位、锁芯放置工位、弹子安装工位和第二移料工位；所述第二分割器的中心、第二移料工位和第三分割器的中心在同一直线上；所述第三分割器设有6个工位，分别是第三来料工位、锁壳放置工位、侧销锁紧工位、侧销检测工位、出料工位和最终检测工位；每个所述分割器的工位上均设有元件夹具，两两相邻的分割器之间设有夹持旋转移动机构；

所述下珠座入料工位前端设有下珠座入料装置，所述下珠座入料装置包括旋转检测机构、移动翻转机构和定位移动机构，所述旋转检测机构设有两旋转头和竖向检测头，所述移动翻转机构将所述旋转检测机构检测后的下珠座夹至所述定位移动机构上，所述移动翻转机构包括一线性滑轨上安装的升降气缸、所述升降气缸下方装有一对夹持气缸，所述夹持气缸连接有一对夹头，所述夹头连接一旋转气缸；所述定位移动机构设置在所述移动翻转机构一侧，设有柱杆、侧检测头和升降夹持平移机构，所述柱杆和侧检测头设置在所述升降夹持平移机构下方，所述柱杆下方连接有旋转电机，所述侧检测头安装在所述柱杆侧面，所述升降夹持平移机构将所述柱杆上的下珠座夹持移动至所述下珠座入料工位的元件夹具上；所述弹簧下料工位上安装有气吹弹簧箱、弹簧下料管、弹簧下料控制气缸和弹簧下料座，所述气吹弹簧箱将弹簧送至所述弹簧下料管中，所述弹簧下料管上设有一弹簧下料夹板，将所述弹簧下料管引导成排排列，所述弹簧下料夹板侧面一上一下设有两个弹簧下料控制气缸，连接两刀片状插板，所述弹簧下料座设置在所述弹簧下料夹板下方，将所述弹簧下料管引导成圈排列，与下珠座的环孔一一对应，由一弹簧下料升降气缸带动弹簧下料座下降；所述内销下料工位与所述弹簧下料工位结构相同；所述第一检测工位上设有多头检测仪，正对下珠座的每个环孔上方均设有检测探头，通过一升降气缸带动升降；检测合格的下珠座转至所述正确移料工位，由所述夹持旋转移动机构移至所述第二来料工位上；检测不合格的下珠座则转至所述错误出料工位，所述错误出料工位上方设有升降夹持平移机构，设有升降气缸带动一夹持气缸将不合格的下珠座夹起移至外部不合格品放置区；

所述锁芯放置工位是将锁芯插入下珠座的中心穿孔中；所述弹子安装工位外设有多个不同密码弹子的弹子震动盘，每两个所述震动盘连接一分选机构，所述分选机构上方设有监控检测装置，所述分选机构设有一分选块，所述分选块上设有两平移气缸带动两平移夹块，同时设有气吹出料通道，所述震动盘对接平移夹块，所述平移夹块位于所述监控检测装置正下方，将检测完的弹子移至所述气吹出料通道，所述气吹出料通道末端连接有上下设置的送料管路和出料管路，所述送料管路和出料管路由一升降气缸带动升降；正确的弹子通过所述送料管路送入设置在弹子安装工位上的弹子安装装置上，所述弹子安装装置设有水平弧形设置的多滑道推入机构，每个所述滑道均设有水平推料气缸和推块，分别对接所述送料管路，所述推入机构的圆心处设有一下推气缸，下方设有下接料管，所述水平推料气缸根据外部控制系统的弹子的编码顺序动作，将弹子按顺序推至圆心处，由所述下推气缸下推至所述下接料管，所述下接料管上部成排设置，下部呈圈设置，所述由一伺服电机带动移动对接所述推入机构的圆心，所述下接料管下方设有一下料座，所述下料座通过一升降气缸和一平移气缸带动移动，所述下料座上方设有一带多推杆的下料气缸；

所述第二分割器将安装完弹子的锁芯和下珠座转至所述第二移料工位，所述夹持旋转移动机构夹住所述下珠座，带动所述锁芯一起移至所述第三分割器的第三来料工位上；所述锁壳放置工位处放置锁壳，所述侧销锁紧工位设有插销送料机构、推杆机构、冲针顶入装置、下移动座、后推机构、紧固机构和上压紧机构；所述插销送料机构和推杆机构设置在所述侧销锁紧工位正前方一侧，所述冲针顶入装置和紧固机构共同安装在所述下移动座上，所述上压紧机构固定设置在侧销锁紧工位上方，所述插销送料机构通过管路连接至推杆机构处，所述推杆机构包括推杆气缸和推杆，所述推杆前端设有销孔，所述冲针顶入装置一侧为冲针安装块，另一侧为插销固定板，中间为推杆通道，所述冲针安装块上设有冲针对插销固定板上的插销放置孔，所述推杆带动侧插销至所述插销放置孔处，所述冲针将侧插销推至插销放置孔内，所述冲针后部设有推动动力部件，所述动力部件不与所述冲针顶入装置相连接，所述冲针安装块内设有冲针复位弹簧，所述冲针顶入装置在所述下移动座的带动下，移至所述侧销锁紧工位正前方，所述后推机构与所述侧销锁紧工位相对设置，所述冲针顶入装置移至二者中间位置，所述插销固定板上的侧插销正对所述侧销锁紧工位上外露的锁壳的侧孔，所述上压紧机构压住锁壳，所述后推机构推动所述冲针向前，将所述插销固定板上的侧插销推入锁壳的侧孔中，所述下移动座将冲针顶入装置移回所述推杆机构旁，所述紧固机构为气缸带有顶针，将侧插销继续向内部顶入；所述出料工位上安装有所述夹持旋转移动机构，将管状锁夹离所述第三分割器。

优选的，所述侧销检测工位设有前移气缸带动检测头检测是否有安装侧插销，所述最终检测工位上设有最终检测头。

优选的，所述出料工位正前方设有螺母上料装置，包括螺母升降气缸、锁体夹持机构和螺母安装机构，所述螺母升降气缸上方安装有锁体夹持机构，所述锁体夹持机构包括夹持气缸、固定座、固定夹板和活动夹板，所述固定座一侧安装有固定夹板，所述夹持气缸的活塞杆与所述活动夹板的一端相铰接，所述活动夹板中部设有一螺栓，绕螺栓做杠杆运动，所述夹持气缸推动所述活动夹板做杠杆运动；所述螺母安装机构设置在所述固定座下方，包括轴承安装座、旋转电机和螺母放置槽，所述旋转电机的电机输出轴穿过所述轴承安装座连接所述螺母放置槽中心；所述螺母上料装置下侧铰接有一翻转气缸。

优选的，所述元件夹具中心为下珠座定位头，所述定位头为柱状或套筒状，所述定位头的侧面设有固定头，所述固定头为L形杠杆结构，拐点处为杠杆旋转支点，下方设有一上顶气缸，内部设有复位弹簧。

优选的，所述元件夹具是竖直设置的夹子形状，两夹片中部设有转轴，上部为夹口，外侧设有复位弹簧相连，下方设有夹口控制气缸。

优选的，所述夹持旋转移动机构包括升降气缸、夹持气缸、旋转气缸和夹头，所述升降气缸固定在外部机架上，所述旋转气缸安装在所述升降气缸的活塞杆上，所述夹持气缸安装在旋转气缸上，所述夹头安装在所述夹持气缸上。

优选的，所述分选机构的送料管路上设有检测头。

优选的，所述内销下料工位为震动盘下料，所述震动盘的下料管上设有内销下料夹板和内销下料控制机构，所述内销下料控制机构设置在所述内销下料夹板的侧面，包括一个气缸，活塞杆连接一固定块，所述固定块由设置在所述内销下料夹板两侧的上下错位的两块连接板通过两根滑杆连接组成，活塞杆连接其中一块连接板，靠下一块所述连接板上设有托板，靠上一块所述连接板上设有对应下料管数量的插杆。

优选的，所述锁壳放置工位处设有机械臂，所述机械臂设有夹头，所述锁壳放置工位前设有下检测板和侧检测座，所述机械臂夹起锁壳后，经过所述下检测板对锁壳上下面检测定位，再经过所述侧检测座对侧孔的圆周位置检测定位，最后移至锁壳放置工位处。

优选的，所述机械臂旁设有锁壳料盘自动上料装置，所述锁壳料盘自动上料装置包括左上料盘、右下料盘、电机齿轮链条机构和四连杆机构，所述电机齿轮链条机构设置在所述左上料盘和右下料盘两侧，带动所述左上料盘上升和右上料盘下降联动，所述四连杆机构设置在所述左上料盘和右上料盘上部之间，通过一气缸链条齿轮机构带动动作，将所述左上料盘上的空料盘平移至所述右上料盘。

本发明设置了三个转盘分割器，第一分割器安装下珠座内的弹簧和销轴，第二转盘分割器安装锁芯和密码弹子，第三转盘分割器安装锁壳并自动出料，通过夹持旋转移动机构连接三个分割器的动作，整个机台占地面积小，各工位通过外部控制系统控制自动动作顺序，结合多道检测，提高工作效率的同时还保证装配质量，大大节约了人工劳动成本。

附图说明

图1是管状锁的整体结构示意图

图2是管状锁的剖视示意图。

图3是本发明的整体结构示意图。

图4是元件固定夹的结构示意图。

图5是夹持旋转移动机构一种结构示意图。

图6是夹持旋转移动机构另一种结构示意图。

图7是第一分割器的结构示意图。

图8是第一分割器下珠座入料工位的结构示意图。

图9是第一分割器弹簧下料工位的结构示意图。

图10是弹簧下料动作的剖视结构示意图。

图11是内销下料工位的结构示意图。

图12是第二分割器的结构示意图。

图13是第二分割器锁芯放置工位的结构示意图。

图14是分选机构的整体结构示意图。

图15是分选机构的俯视结构示意图。

图16是弹子安装装置的结构示意图。

图17是推入机构的结构示意图。

图18是弹子下料机构的结构示意图。

图19是第三分割器的结构示意图。

图20是元件夹具的结构示意图。

图21是机械臂的结构示意图。

图22是锁壳料盘自动上料装置的结构示意图。

图23是侧销锁紧工位的结构示意图。

图24是冲针顶入装置的剖视示意图。

图25是螺母上料装置的结构示意图。

图中，1管状锁、11锁壳、12锁芯、13密码弹子、14下珠座、15内插销、16弹簧、17侧插销、18大螺母、111中心通孔、112挡止台、113侧孔、121管状锁孔、122环槽、141中心穿孔、142销孔、143环孔；

2第一分割器、21下珠座入料工位、22弹簧下料工位、23内销下料工位、第一检测工位24、25正确移料工位、26错误出料工位、211来料通道、212旋转检测机构、213移动翻转机构、214定位移动机构、221气吹弹簧箱、222弹簧下料管、223弹簧下料控制气缸、224弹簧下料座、225弹簧下料夹板、226弹簧下料升降气缸、231内销下料控制机构、232内销下料夹板、233固定块、234托板、235插杆；

3第二分割器、31第二来料工位、32锁芯放置工位、33弹子安装工位、34第二移料工位、331震动盘、332分选机构、333监控检测装置、334弹子安装装置、推入机构335、下接料管336、伺服电机337、下料座338、下料气缸339；

4第三分割器、41第三来料工位、42锁壳放置工位、43侧销锁紧工位、44侧销检测工位、45出料工位、46最终检测工位、47元件夹具、48螺母上料装置、421机械臂、422下检测板、423侧检测座、424锁壳料盘自动上料装置、425左上料盘、426右下料盘、427电机齿轮链条机构、428四连杆机构、429气缸链条齿轮机构、431插销送料机构、432推杆机构、433冲针顶入装置、434下移动座、435后推机构、436紧固机构、437上压紧机构、461移动机构、471夹片、472转轴、473夹口、474复位弹簧、475夹口控制气缸、481螺母升降气缸、482锁体夹持机构、483螺母安装机构、484翻转气缸；

5元件固定夹、51定位头、52固定头、53上顶气缸；

6夹持旋转移动机构、61升降气缸、62夹持气缸、63旋转气缸、64夹头。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述，但本发明的实施方式不限于此。

图1、2是管状锁的结构示意图，管状锁1包括锁壳11、锁芯12、密码弹子13、下珠座14、内插销15和弹簧16，锁壳11具有中心通孔111、中心通孔的前端形成挡止台112、此挡止台112用于阻挡内部的锁芯12脱出。锁芯12活动插置在中心通孔111内，锁芯12的前端为管状锁孔121并设有定位供外部管状钥匙插入后转动，管状锁孔121对应外部管状钥匙的环齿形成了环槽122，环槽122中安装有密码弹子13，锁芯12的后端穿过下珠座14的中心穿孔141伸出锁壳11之外。下珠座14固定在中心通孔111中，侧板上形成销孔142、锁壳11对应销孔142形成侧孔113，侧孔113和销孔142中插入一侧插销17。下珠座14对应环槽122形成有环孔143，环孔143中安装有内插销15，内插销15下方装有弹簧16。锁壳11的外表面上还装配有一大螺母18，以便整个锁具安装固定。

图3-25是本发明的结构示意图，包括第一分割器2、第二分割器3和第三分割器4；

第一分割器2上设有6个工位，分别是下珠座入料工位21、弹簧下料工位22、内销下料工位23、第一检测工位24、正确移料工位25和错误出料工位26。第二分割器3设置在第一分割器2的正确移料工位25直径方向外侧，即第一分割器2的中心、正确移料工位25和第二分割器3的中心在同一直线上。第二分割器3设有4个工位，分别是第二来料工位31、锁芯放置工位32、弹子安装工位33和第二移料工位34。第三分割器4设置在第二分割器3的第二移料工位34侧面，即第二分割器3的中心、第二移料工位34和第三分割器4的中心在同一直线上。第三分割器4设有6个工位，分别是第三来料工位41、锁壳放置工位42、侧销锁紧工位43、侧销检测工位44、出料工位45和最终检测工位46。

第一分割器2和第二分割器3的工位上均设有元件固定夹5（或称元件夹具），如图4所示，元件固定夹5利用下珠座14的特点，中心为下珠座定位头51，定位头51可以是柱状（第一分割器2的工位使用），与下珠座14的中心穿孔141相配合，也可以是中心带多层凹槽的套筒状（第二分割器3上使用），套设在下珠座14外，元件固定夹5的侧面为固定头52，固定头52为L形杠杆结构，拐点处为杠杆旋转支点，设有下方上顶气缸53结合内部复位弹簧（图中未示出）控制杠杆转动，上部固定头52与下珠座14的销孔142相配合，下珠座14放入定位头51上，固定头52插入销孔142即将下珠座4固定。

两两相邻的分割器之间设有夹持旋转移动机构6，如图5、6所示，夹持旋转移动机构6有两种安装形式，包括升降气缸61、夹持气缸62、旋转气缸63和夹头64，升降气缸61固定在外部机架上，旋转气缸63安装在升降气缸61的活塞杆上，夹持气缸安装在旋转气缸63上，夹头64安装在夹持气缸62上，夹持旋转移动机构6将前序分割器的移料工位上的元件夹持升起旋转至后序分割器的来料工位上再下降松开。

图7-11是第一分割器2的结构示意图，下珠座入料工位21前端设有下珠座入料装置，下珠座入料装置包括来料通道211、旋转检测机构212、移动翻转机构213和定位移动机构214，如图8所示，下珠座14通过震动盘211后，呈竖直放置状态排列送料，下珠座震动盘（图中未示出）的来料通道211末端设有旋转检测机构212，旋转检测机构212设有带电机的旋转头带动下珠座14旋转，设有光电检测头检测下珠座14的环孔143是否朝上，移动翻转机构213通过线性滑轨上安装的升降气缸、夹持气缸和夹头将通道末端的下珠座14夹起后移至定位移动机构214，移动翻转机构213上设有旋转气缸，当旋转检测机构212检测到下珠座14的环孔143朝下时，旋转气缸会带动夹头将下珠座14旋转180度，变为环孔143朝上。定位移动机构214设有柱杆、侧检测头和升降夹持平移机构，下珠座14被移动翻转机构213夹到定位移动机构214上，套入柱杆外，柱杆下方连接有旋转电机，旋转电机带动下珠座14旋转，至柱杆侧面安装的侧检测头检测到销孔142停止，升降夹持平移机构再将定位好的下珠座14夹至下珠座入料工位21上的元件固定夹5上。

第一分割器2旋转，将装有下珠座14的元件固定夹5转至弹簧下料工位22处，弹簧下料工位22用于安装弹簧16，上方安装有气吹弹簧箱221、弹簧下料管222、弹簧下料控制气缸223和弹簧下料座224，如图9所示，气吹弹簧箱221通过气吹方式将弹簧送至弹簧下料管222中，弹簧下料管222上设有弹簧下料夹板225，将弹簧下料管222引导成排排列，弹簧下料夹板225侧面一上一下设有两个弹簧下料控制气缸223，连接两刀片状插板，不下料时，下部气缸伸出托住管内全部弹簧，上部气缸缩回，下料时，上部气缸伸出夹住次下层弹簧，下部气缸缩回让最下层弹簧下落，如图10所示。弹簧下料座224将弹簧下料管222引导成圈排列，与下珠座14的环孔143一一对应，由一弹簧下料升降气缸226带动弹簧下料座224下降至下珠座14上，弹簧下料控制气缸223动作，让弹簧掉入环孔143中。

弹簧下料升降气缸226回缩，第一分割器2旋转，将装入弹簧的下珠座14送入内销下料工位23，内销下料工位23用于安装内插销15，与弹簧下料工位22的工作原理相似，仅是将弹簧16换成内插销15，可将气吹下料方式改为震动盘下料。弹簧下料工位22上的两个弹簧下料控制气缸223在内销下料工位23处可改为一个内销下料控制机构231，设置在内销下料夹板232的侧面，仅设置一个气缸，活塞杆连接一固定块233，固定块233由设置在内销下料夹板232两侧的上下错位的两块连接板通过两根滑杆连接组成，活塞杆连接其中一块连接板，靠下一块连接板上设有托板234，靠上一块连接板上设有对应下料管数量的插杆235，如图11所示，托板234和插杆235同向动作，气缸动作活塞杆伸出时，托板234插入内销下料夹板232内，托住最下层内插销15时，插杆235离开内销下料夹板232；反之，当活塞杆回收时，托板234脱离内销下料夹板232，插杆235插入内销下料夹板232中， 压住次下层内插销15，最下层内插销15即掉落。

内插销15安装完成后，第一分割器2旋转，将下珠座14送至第一检测工位24，第一检测工位24确保下珠座14的环孔143内均装有弹簧16和内插销15。第一检测工位24上设有多头检测仪，正对每个环孔143上方均设有检测探头，通过一升降气缸带动，检测头靠近下珠座14进行检测。

检测合格的下珠座14转至正确移料工位25，夹持旋转移动机构6将合格的下珠座14移至第二来料工位31上。检测不合格的下珠座14则由第一分割器2旋转至错误出料工位26，错误出料工位26上方设有升降夹持平移机构，通过升降气缸带动夹持气缸将不合格的下珠座14夹起移至外部不合格品放置区。

图12-18是第二分割器3的结构示意图，合格的下珠座14在第二分割器3的旋转带动下，转至锁芯放置工位32，将锁芯12插入下珠座14的中心穿孔141中。由于锁芯12的上端面为抛光面，因此锁芯放置工位32可通过软性机械手夹持或人工放置的方式放入锁芯12。

第二分割器3将放好放好锁芯12的半成品转至弹子安装工位33，弹子安装工位33外设有多个不同密码弹子的弹子震动盘331（本实施例设置6个震动盘），如图13所示，每两个震动盘331连接一个分选机构332，分选机构332的上方设有监控检测装置333，分选机构332设有一分选块，分选块上设有两平移气缸带动两平移夹块，同时设有气吹出料通道，震动盘331对接平移夹块，平移夹块位于监控检测装置333正下方，如图14、15所示，弹子送入后，监控检测装置333会判别弹子的方向是否正确，判断完成后，平移夹块将弹子移至气吹出料通道，通过气吹方式，将正确的弹子通过送料管路送入弹子安装装置334上，错误的弹子则通过出料管路送至弹子回收箱内。送料管路和出料管路上下设置，与气吹出料通道对接，根据监控检测装置333的检测结果识别是哪个管与气吹出料通道对接，由升降气缸带动升降调整对接管。弹子安装装置334设有水平设置的多滑道推入机构335，如图16、17所示，多滑道呈弧形设置，每个滑道均设有水平推料气缸和推块，分别对接分选机构332的送料管路，多滑道的圆心处设有下推气缸，下方设有下接料管336，水平推料气缸根据弹子的编码顺序动作，将弹子按顺序推至圆心处，由下推气缸下推至下接料管336。下接料管336由伺服电机337带动移动对接圆心，依序接住所有弹子。下接料管336上部呈排设置，下部呈圈设置,下部设有一下料座338，下料座338通过一升降气缸和一平移气缸带动动作，下料座338上方设有一带多推杆的下料气缸339，如图18所示，将弹子安装到锁芯12的环槽122中。分选机构332的送料管路上设有检测头，确保送料管内有弹子，不会漏装。

第二分割器3转动，安装完弹子的锁芯12和下珠座14转至第二移料工位34，夹持旋转移动机构6夹住下珠座14，带动锁芯12一起移至第三分割器4的第三来料工位41上。

图19-25是第三分割器4的结构示意图，第三分割器4上的元件夹具47是竖直设置的夹子形状，如图20所示，两夹片471中部设有转轴472，上部为夹口473，外侧设有复位弹簧474相连，下方设有夹口控制气缸475，气缸顶起夹片，夹口张开，松开气缸，复位弹簧带动夹口夹紧管状锁。

第三分割器4将锁芯12和下珠座14转至锁壳放置工位42处放置锁壳11，锁壳11上部斜面114为抛光面，需小心夹取，可手动放置，本实施例采用机械臂421夹取，夹头采用硬度小的软性材质，如橡胶、硅胶等，夹取位置避开锁壳11的斜面114。机械臂421夹起锁壳11后，需经过下检测板422对锁壳11上下面检测定位，再经过侧检测座423对侧孔113的圆周位置检测定位，如图21所示，两道定位工序完成后，再移至锁壳放置工位42处，待元件夹具47的夹口张开，将锁壳11套入锁芯12外，定位后锁壳11的侧孔113和下珠座14的销孔142同心并朝向分割器外侧面。机械臂421旁可设置锁壳料盘自动上料装置424，锁壳料盘自动上料装置424包括左上料盘425和右下料盘426，通过两侧设置的电机齿轮链条机构427带动左上料盘上升和右上料盘下降联动，同时通过左上料盘和右上料盘上部之间设置的四连杆机构428将左上料盘上的空料盘平移至右上料盘，四连杆机构通过气缸链条齿轮机构429实现动作，如图22所示。

第三分割器4将放上锁壳11的半成品转至侧销锁紧工位43处，侧销锁紧工位43设有插销送料机构431、推杆机构432、冲针顶入装置433、下移动座434、后推机构435、紧固机构436和上压紧机构437，如图23、24所示。插销送料机构431和推杆机构432设置在侧销锁紧工位43正前方一侧，冲针顶入装置433和紧固机构436共同安装在下移动座434上，初始状态，冲针顶入装置433紧贴推杆机构432，紧固机构436则位于侧销锁紧工位43正前方。上压紧机构437固定设置在侧销锁紧工位43上方，为升降气缸连接一压块正对锁壳11顶面。

插销送料机构431可以是气吹下料箱或震动盘，通过管路连接至推杆机构432处，推杆机构432包括推杆气缸和推杆，推杆前端设有销孔，侧插销17进入销孔后，推杆将侧插销17推至冲针顶入装置433前，冲针顶入装置433一侧为冲针安装块，另一侧为插销固定板，中间为推杆通道，冲针安装块上设有冲针对插销固定板上的插销放置孔，推杆带动侧插销17至插销放置孔处，冲针将侧插销17推至插销放置孔内，冲针后部设有推动动力部件（本实施例为气缸），动力部件不与冲针顶入装置433相连接，冲针安装块内设有冲针复位弹簧（图中未示出）。冲针顶入装置433安装在下移动座434上，下移动座434通过气缸带动平移，冲针顶入装置433在下移动座434的带动下，移至侧销锁紧工位43正前方，后推机构435与侧销锁紧工位43相对设置，冲针顶入装置433移至二者中间位置，插销固定板上的侧插销17正对外露的锁壳11的侧孔113。上压紧机构437动作，压住锁壳，防止锁壳11受力转动，后推机构435动作，推动冲针前推，将插销固定板上的侧插销17推入锁壳11的侧孔113中，而后下移动座434动作，将冲针顶入装置433移回推杆机构432旁，紧固机构436归位至侧销锁紧工位43正前方，紧固机构436为气缸带有顶针，将侧插销17继续向内部顶入，确保侧插销17连接了锁壳11和下珠座14。侧插销17两次铆入，主要是避免冲针过长，容易断裂，且避免大行程气缸占据过多安装空间。

侧插销17安装完成后，第三分割器4转动，将安装完的管状锁转至侧销检测工位44，侧销检测工位44设有前移气缸带动检测头，近距离检测锁壳11的侧孔113中是否有安装侧插销17，避免漏装。确定有安装的管状锁成品送至出料工位45，由出料工位45上安装的夹持旋转移动机构6将管状锁夹离第三分割器4。漏装侧插销17的次品则送至最终检测工位46再由移动机构461移开，移动机构461可以用夹持旋转移动机构6，也可以用升降平移夹持机构。最终检测工位46上还设有最终检测头462，确保所有工序完成，最终检测工位46上的元件夹具47上没有管状锁元件。

出料工位45正前方可设置螺母上料装置48，用于安装大螺母18，螺母上料装置48包括螺母升降气缸481、锁体夹持机构482和螺母安装机构483，如图25所示，螺母升降气缸481上方安装有锁体夹持机构482，出料工位45的夹持旋转移动机构6将管状锁夹至锁体夹持机构482上，锁体夹持机构482包括夹持气缸、固定座、固定夹板和活动夹板，固定座一侧安装有固定夹板，夹持气缸的活塞杆与活动夹板的一端相铰接，活动夹板中部设有一螺栓，绕螺栓做杠杆运动，夹持气缸推动活动夹板做杠杆运动将管状锁夹紧。螺母安装机构483设置在固定座下方，包括轴承安装座、旋转电机和螺母放置槽，旋转电机的电机输出轴穿过轴承安装座连接螺母放置槽中心，大螺母18放置在螺母放置槽内。螺母升降气缸481带动螺母安装机构483升起，结合旋转电机，即可将大螺母装入管状锁外。螺母上料装置48下侧铰接有一翻转气缸484，可带动整个装置旋转90度以上，松开活动夹板，即可让管状锁掉入外部出料盘中。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管状锁自动组装机，其特征在于：包括第一分割器、第二分割器和第三分割器；

所述第一分割器设有6个工位，分别是下珠座入料工位、弹簧下料工位、内销下料工位、第一检测工位、正确移料工位和错误出料工位；所述第一分割器的中心、正确移料工位和第二分割器的中心在同一直线上，所述第二分割器设有4个工位，分别是第二来料工位、锁芯放置工位、弹子安装工位和第二移料工位；所述第二分割器的中心、第二移料工位和第三分割器的中心在同一直线上；所述第三分割器设有6个工位，分别是第三来料工位、锁壳放置工位、侧销锁紧工位、侧销检测工位、出料工位和最终检测工位；每个所述分割器的工位上均设有元件夹具，两两相邻的分割器之间设有夹持旋转移动机构；

所述下珠座入料工位前端设有下珠座入料装置，所述下珠座入料装置包括旋转检测机构、移动翻转机构和定位移动机构，所述旋转检测机构设有两旋转头和竖向检测头，所述移动翻转机构将所述旋转检测机构检测后的下珠座夹至所述定位移动机构上，所述移动翻转机构包括一线性滑轨上安装的升降气缸、所述升降气缸下方装有一对夹持气缸，所述夹持气缸连接有一对夹头，所述夹头连接一旋转气缸；所述定位移动机构设置在所述移动翻转机构一侧，设有柱杆、侧检测头和升降夹持平移机构，所述柱杆和侧检测头设置在所述升降夹持平移机构下方，所述柱杆下方连接有旋转电机，所述侧检测头安装在所述柱杆侧面，所述升降夹持平移机构将所述柱杆上的下珠座夹持移动至所述下珠座入料工位的元件夹具上；所述弹簧下料工位上安装有气吹弹簧箱、弹簧下料管、弹簧下料控制气缸和弹簧下料座，所述气吹弹簧箱将弹簧送至所述弹簧下料管中，所述弹簧下料管上设有一弹簧下料夹板，将所述弹簧下料管引导成排排列，所述弹簧下料夹板侧面一上一下设有两个弹簧下料控制气缸，连接两刀片状插板，所述弹簧下料座设置在所述弹簧下料夹板下方，将所述弹簧下料管引导成圈排列，与下珠座的环孔一一对应，由一弹簧下料升降气缸带动弹簧下料座下降；所述内销下料工位与所述弹簧下料工位结构相同；所述第一检测工位上设有多头检测仪，正对下珠座的每个环孔上方均设有检测探头，通过一升降气缸带动升降；检测合格的下珠座转至所述正确移料工位，由所述夹持旋转移动机构移至所述第二来料工位上；检测不合格的下珠座则转至所述错误出料工位，所述错误出料工位上方设有升降夹持平移机构，设有升降气缸带动一夹持气缸将不合格的下珠座夹起移至外部不合格品放置区；

所述锁芯放置工位是将锁芯插入下珠座的中心穿孔中；所述弹子安装工位外设有多个不同密码弹子的弹子震动盘，每两个所述震动盘连接一分选机构，所述分选机构上方设有监控检测装置，所述分选机构设有一分选块，所述分选块上设有两平移气缸带动两平移夹块，同时设有气吹出料通道，所述震动盘对接平移夹块，所述平移夹块位于所述监控检测装置正下方，将检测完的弹子移至所述气吹出料通道，所述气吹出料通道末端连接有上下设置的送料管路和出料管路，所述送料管路和出料管路由一升降气缸带动升降；正确的弹子通过所述送料管路送入设置在弹子安装工位上的弹子安装装置上，所述弹子安装装置设有水平弧形设置的多滑道推入机构，每个所述滑道均设有水平推料气缸和推块，分别对接所述送料管路，所述推入机构的圆心处设有一下推气缸，下方设有下接料管，所述水平推料气缸根据外部控制系统的弹子的编码顺序动作，将弹子按顺序推至圆心处，由所述下推气缸下推至所述下接料管，所述下接料管上部成排设置，下部呈圈设置，所述由一伺服电机带动移动对接所述推入机构的圆心，所述下接料管下方设有一下料座，所述下料座通过一升降气缸和一平移气缸带动移动，所述下料座上方设有一带多推杆的下料气缸；

所述第二分割器将安装完弹子的锁芯和下珠座转至所述第二移料工位，所述夹持旋转移动机构夹住所述下珠座，带动所述锁芯一起移至所述第三分割器的第三来料工位上；所述锁壳放置工位处放置锁壳，所述侧销锁紧工位设有插销送料机构、推杆机构、冲针顶入装置、下移动座、后推机构、紧固机构和上压紧机构；所述插销送料机构和推杆机构设置在所述侧销锁紧工位正前方一侧，所述冲针顶入装置和紧固机构共同安装在所述下移动座上，所述上压紧机构固定设置在侧销锁紧工位上方，所述插销送料机构通过管路连接至推杆机构处，所述推杆机构包括推杆气缸和推杆，所述推杆前端设有销孔，所述冲针顶入装置一侧为冲针安装块，另一侧为插销固定板，中间为推杆通道，所述冲针安装块上设有冲针对插销固定板上的插销放置孔，所述推杆带动侧插销至所述插销放置孔处，所述冲针将侧插销推至插销放置孔内，所述冲针后部设有推动动力部件，所述动力部件不与所述冲针顶入装置相连接，所述冲针安装块内设有冲针复位弹簧，所述冲针顶入装置在所述下移动座的带动下，移至所述侧销锁紧工位正前方，所述后推机构与所述侧销锁紧工位相对设置，所述冲针顶入装置移至二者中间位置，所述插销固定板上的侧插销正对所述侧销锁紧工位上外露的锁壳的侧孔，所述上压紧机构压住锁壳，所述后推机构推动所述冲针向前，将所述插销固定板上的侧插销推入锁壳的侧孔中，所述下移动座将冲针顶入装置移回所述推杆机构旁，所述紧固机构为气缸带有顶针，将侧插销继续向内部顶入；所述出料工位上安装有所述夹持旋转移动机构，将管状锁夹离所述第三分割器。

2.根据权利要求1所述的一种管状锁自动组装机，其特征在于：所述侧销检测工位设有前移气缸带动检测头检测是否有安装侧插销，所述最终检测工位上设有最终检测头。

3.根据权利要求1所述的一种管状锁自动组装机，其特征在于：所述出料工位正前方设有螺母上料装置，包括螺母升降气缸、锁体夹持机构和螺母安装机构，所述螺母升降气缸上方安装有锁体夹持机构，所述锁体夹持机构包括夹持气缸、固定座、固定夹板和活动夹板，所述固定座一侧安装有固定夹板，所述夹持气缸的活塞杆与所述活动夹板的一端相铰接，所述活动夹板中部设有一螺栓，绕螺栓做杠杆运动，所述夹持气缸推动所述活动夹板做杠杆运动；所述螺母安装机构设置在所述固定座下方，包括轴承安装座、旋转电机和螺母放置槽，所述旋转电机的电机输出轴穿过所述轴承安装座连接所述螺母放置槽中心；所述螺母上料装置下侧铰接有一翻转气缸。

4.根据权利要求1所述的一种管状锁自动组装机，其特征在于：所述元件夹具中心为下珠座定位头，所述定位头为柱状或套筒状，所述定位头的侧面设有固定头，所述固定头为L形杠杆结构，拐点处为杠杆旋转支点，下方设有一上顶气缸，内部设有复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种管状锁自动组装机，其特征在于：所述元件夹具是竖直设置的夹子形状，两夹片中部设有转轴，上部为夹口，外侧设有复位弹簧相连，下方设有夹口控制气缸。

6.根据权利要求1所述的一种管状锁自动组装机，其特征在于：所述夹持旋转移动机构包括升降气缸、夹持气缸、旋转气缸和夹头，所述升降气缸固定在外部机架上，所述旋转气缸安装在所述升降气缸的活塞杆上，所述夹持气缸安装在旋转气缸上，所述夹头安装在所述夹持气缸上。

7.根据权利要求1所述的一种管状锁自动组装机，其特征在于：所述分选机构的送料管路上设有检测头。

8.根据权利要求1所述的一种管状锁自动组装机，其特征在于：所述内销下料工位为震动盘下料，所述震动盘的下料管上设有内销下料夹板和内销下料控制机构，所述内销下料控制机构设置在所述内销下料夹板的侧面，包括一个气缸，活塞杆连接一固定块，所述固定块由设置在所述内销下料夹板两侧的上下错位的两块连接板通过两根滑杆连接组成，活塞杆连接其中一块连接板，靠下一块所述连接板上设有托板，靠上一块所述连接板上设有对应下料管数量的插杆。

9.根据权利要求1所述的一种管状锁自动组装机，其特征在于：所述锁壳放置工位处设有机械臂，所述机械臂设有夹头，所述锁壳放置工位前设有下检测板和侧检测座，所述机械臂夹起锁壳后，经过所述下检测板对锁壳上下面检测定位，再经过所述侧检测座对侧孔的圆周位置检测定位，最后移至锁壳放置工位处。

10.根据权利要求9所述的一种管状锁自动组装机，其特征在于：所述机械臂旁设有锁壳料盘自动上料装置，所述锁壳料盘自动上料装置包括左上料盘、右下料盘、电机齿轮链条机构和四连杆机构，所述电机齿轮链条机构设置在所述左上料盘和右下料盘两侧，带动所述左上料盘上升和右上料盘下降联动，所述四连杆机构设置在所述左上料盘和右上料盘上部之间，通过一气缸链条齿轮机构带动动作，将所述左上料盘上的空料盘平移至所述右上料盘。

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