CN115502715A - 快速接头组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速接头组装机，它包括机架，其特征在于：所述机架的顶部安装有转盘工装机构，转盘工装机构包括转盘和均布在转盘上的多个加工工位；它还包括阀套上料机构、弹簧上料机构、阀芯上料机构、卡扣上料机构、阀帽上料机构和卸料机构。本发明可替代人工实现快速接头的组装，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了组装速度，并可提高工作效率及产能。

Description

快速接头组装机

技术领域

本发明涉及一种自动化组装机器，具体讲是一种快速接头组装机。

背景技术

目前的进水快速接头其结构一般是由阀套、弹簧、阀芯、卡扣和阀帽组成，组装快速接头大多是是采用人工组装，也有一小部分采用人工配合多台设备进行组装，组装效率低且人工成本高。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种快速接头组装机。

本发明的技术解决方案是：快速接头组装机，它包括机架，所述机架的顶部安装有转盘工装机构，转盘工装机构包括转盘和均布在转盘上的多个加工工位；它还包括阀套上料机构、弹簧上料机构、阀芯上料机构、卡扣上料机构、阀帽上料机构和卸料机构，其中：

阀套上料机构将阀套逐个输送至转盘工装机构的加工工位上；

弹簧上料机构将弹簧逐个输送至加工工位上的阀套内；

阀芯上料机构将阀芯逐个输送至卡扣上料机构上；

卡扣上料机构将卡扣装入阀芯内，并将装好卡扣的阀芯输送至的阀套上，将阀芯插入阀套；

阀帽上料机构逐个输送阀帽并将阀帽旋至阀芯上；

卸料机构将组装好的快速接头输送出料。

进一步地，所述转盘工装机构还包括转盘驱动电机以及与转盘驱动电机相连的分割器，分割器上端连接转盘；多个加工工位包括阀套组装工位、弹簧组装工位、阀芯组装工位、第一空置工位、阀帽旋紧工位、第二空置工位、卸料工位和成品未取出检测工位。

进一步地，所述阀套上料机构包括阀套上料振动盘、与阀套上料振动盘连接的阀套上料轨道、与阀套上料轨道前端连接的阀套接料台、固定在机架上的阀套移动机构、安装在阀套移动机构上的阀套旋转电机和阀套抓取机械手，阀套接料台底部固定有下模气缸，下模气缸上端的活塞杆连接有伸入阀套接料台内的下模，阀套旋转电机下端的输出轴连接有一呈环形且用于套住阀套的上模。

进一步地，当上模套到阀套外后，旋转电机带动上模和阀套旋转，使得下模卡入阀套内；上模复位后，阀套抓取机械手将阀套夹至转盘工装机构的加工工位上。

进一步地，下模的外侧均布有多个卡块，阀套的内壁上具有与卡块数量相等的卡槽，阀套接料台的前端具有一上下贯通且供下模穿过的透孔，下模穿过透孔后，卡块卡入卡槽内。

进一步地，阀套接料台的前端具有呈弧形且用于挡住阀套的阀套挡板。

进一步地，所述弹簧上料机构包括弹簧上料振动盘、与弹簧上料振动盘连接的弹簧上料轨道、安装在弹簧上料轨道前端且用于限制弹簧前移的限位器、固定在机架上的旋转气缸座、安装在旋转气缸座上端的旋转气缸、可转动地连接在旋转气缸一侧的旋转臂和固定在旋转臂上的弹簧接料座，弹簧接料座上具有一位于加工工位正上方的弹簧接料口。

进一步地，弹簧接料口可与弹簧上料轨道前端开口对接，限位器松开弹簧后，弹簧输送至弹簧接料口内，旋转臂转动后，弹簧落入加工工位上的阀套内。

进一步地，所述弹簧接料座的前后两端分别固定有第一弹簧接料气缸和第二弹簧接料气缸，第一弹簧接料气缸端部的活塞杆和第二弹簧接料气缸端部的活塞杆均伸入弹簧接料口内。

进一步地，所述限位器包括固定在弹簧上料轨道前端的限位气缸固定座、固定在限位气缸固定座上的限位气缸、固定在限位气缸下端活塞杆上的限位块，限位块用于压住弹簧上端。

进一步地，所述阀芯上料机构包括阀芯上料振动盘、与阀芯上料振动盘连接的阀芯上料轨道、与阀芯上料轨道前端连接的阀芯接料台、固定在机架顶部的阀芯推料固定架、固定在阀芯推料固定架上端且与阀芯接料台一侧连接的阀芯推料气缸、固定在阀芯推料固定架上且位于阀芯接料台一侧的选料工装，选料工装上呈圆周分布有多个选料气缸，每个选料气缸端部的活塞杆均连接有一选料块，选料块用于与阀芯下端对接；

阀芯上料机构还包括固定在机架顶部的阀芯移动机构，阀芯移动机构上安装有选料电机，选料电机下端的输出轴上连接有选料模套。

进一步地，当阀芯输送至阀芯接料台后，阀芯推料气缸推动阀芯接料台，将阀芯接料台上的阀芯推至选料工装上，阀芯下端外壁上具有与选料块总数相等且形状相配的凹槽，每个选料气缸上均安装有检测磁性开关，选料气缸控制选料块端部卡入凹槽，当选料块未卡入凹槽时，阀芯移动机构控制选料电机移动，使选料模套套住阀芯并旋转，使得阀芯在转动的过程中，选料块端部卡入凹槽。

进一步地，所述选料工装包括一选料台，选料台的中间具有供阀芯放入的阀芯放置槽，选料台的外沿具有与选料块总数相等的穿槽，穿槽供选料块穿过。

进一步地，所述阀芯接料台的一端具有与阀芯上料轨道前端连通的阀芯接料槽，阀芯接料槽呈U型。

进一步地，所述卡扣上料机构包括多个卡扣上料振动盘、与卡扣上料振动盘连接的卡扣上料轨道、固定在机架顶部的支架、固定在支架顶部的卡扣工装、呈圆周均布在支架顶部且与卡扣上料振动盘数量相等的多个卡扣接料气缸、与卡扣接料气缸相连且位于卡扣上料轨道前方的卡扣接料台、固定在支架顶部的卡扣送料气缸、与卡扣送料气缸的活塞杆连接且用于接收卡扣接料台输送过来的卡扣的卡扣送料台；

卡扣上料机构还包括呈圆周均布在支架顶部且与上料振动盘数量相等的多个卡扣推料台，卡扣工装中间具有用于放置阀芯的阀芯放置孔，卡扣工装外沿均布有与卡扣上料振动盘数量相等的多个卡扣进料台，卡扣进料台位于对应卡扣送料台的一侧，卡扣推料台上安装有卡扣推料气缸，卡扣推料气缸前端的活塞杆连接有卡扣推料板，卡扣进料台具有放置卡扣的卡扣进料轨道，卡扣进料轨道供卡扣推料板伸入，卡扣推料板将卡扣推入阀芯内；

卡扣上料机构还包括固定在机架顶部的卡扣移动机构，卡扣移动机构上安装有成品阀芯机械手。

进一步地，卡扣接料台具有与卡扣上料轨道前端连通的卡扣接料槽，卡扣送料台具有前后贯通的卡扣送料口，卡扣送料口位于卡扣接料槽前方且可与卡扣接料槽连通；

所述成品阀芯机械手将阀芯上料机构上的阀芯夹至卡扣工装的阀芯放置孔内，阀芯输送至卡扣接料台的卡扣接料槽内后，卡扣接料气缸控制卡扣接料台移动，使卡扣接料槽与卡扣进料口对准后，卡扣送料气缸前端的活塞杆将卡扣推入卡扣进料口内，并使卡扣输送至卡扣进料台的卡扣进料轨道内；

阀芯下端外壁上具有与卡扣进料轨道数量相等的方孔，卡扣推料气缸控制卡扣推料板推动卡扣至阀芯的方孔内；

卡扣推料台上还安装有顶针驱动气缸，顶针驱动气缸前端的活塞杆连接有顶针，卡扣进料轨道供顶针伸入，顶针接触阀芯方孔边沿，并将方孔边沿顶出毛刺；

成品阀芯机械手装好卡扣的阀芯夹至加工工位的阀套上，将阀芯插入阀套。

进一步地，所述阀帽上料机构包括阀帽上料振动盘、与阀帽上料振动盘连接的阀帽上料轨道、与阀帽上料轨道前端连接的阀帽接料台、固定在机架上的阀帽移动机构、安装在阀帽移动机构上的阀帽旋转电机和固定在阀帽旋转电机底部的阀帽抓取机械手。

进一步地，卸料包括卸料机械手和卸料斗。

应用本发明所提供的快速接头组装机，其有益效果是：可替代人工实现快速接头的组装，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了组装速度，并可提高工作效率及产能。

附图说明

图1为快速接头的结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为本发明的转盘工装机构的结构示意图；

图5为本发明的阀套上料机构的结构示意图；

图6为本阀套的结构示意图；

图7为本发明的上模的结构示意图；

图8为本发明的阀套接料台的结构示意图；

图9为本发明的弹簧上料机构的结构示意图；

图10为本发明的限位器的一个安装示意图；

图11为本发明的限位器的内部结构示意图；

图12为本发明的弹簧接料座的安装示意图；

图13为本发明的阀芯上料结构的结构示意图；

图14为本发明的选料台的结构示意图；

图15为阀芯与选料块的对接示意图；

图16为本发明的阀芯接料台的结构示意图；

图17为本发明的卡扣上料机构的结构示意图；

图18为本发明的卡扣上料机构局部结构示意图；

图19为阀芯的结构示意图；

图20为本发明的卡扣工装的结构示意图；

图21为本发明的卡扣推料台的结构示意图；

图22为本发明的阀帽上料机构的结构示意图。

图中所示：1—机架；

2—操控面板；

3—转盘工装机构，31—转盘，32—转盘驱动电机，33—分割器，34—阀套组装工位，35—弹簧组装工位，36—阀芯组装工位，37—第一空置工位，38—阀帽旋紧工位，39—第二空置工位，3A—卸料工位，3B—成品未取出检测工位；

4—阀套上料机构，41—阀套上料振动盘，42—阀套上料轨道，43—阀套接料台，431—透孔，432—阀套挡板，44—阀套移动机构，45—阀套旋转电机，46—阀套抓取机械手，47—下模气缸，48—下模，481—卡块，49—上模；

5—弹簧上料机构，51—弹簧上料振动盘，52—弹簧上料轨道，53—限位器，531—限位气缸固定座，532—限位气缸，533—限位块，54—旋转气缸座，55—旋转气缸，56—旋转臂，57—弹簧接料座，571—弹簧接料口，58—第一弹簧接料气缸，59—第二弹簧接料气缸；

6—阀芯上料机构，61—阀芯上料振动盘，62—阀芯上料轨道，63—阀芯接料台，631—阀芯接料槽，64—阀芯推料固定架，65—阀芯推料气缸，66—选料工装，661—选料台，6611—阀芯放置槽，6612—穿槽，67—选料气缸，68—选料块，69—阀芯移动机构，6A—选料电机，6B—选料模套；

7—卡扣上料机构，71—卡扣上料振动盘，72—卡扣上料轨道，73—支架，74—卡扣工装，741—阀芯放置孔，742—卡扣进料台，7421—卡扣进料轨道，75—卡扣接料气缸，76—卡扣接料台，761—卡扣接料槽，77—卡扣送料气缸，78—卡扣送料台，781—卡扣送料口，79—卡扣推料台，7A—卡扣推料气缸，7B—卡扣推料板，7C—卡扣移动机构，7D—成品阀芯机械手，7E—顶针驱动气缸，7F—顶针；

8—阀帽上料机构，81—阀帽上料振动盘，82—阀帽上料轨道，83—阀帽接料台，84—阀帽移动机构，85—阀帽旋转电机，86—阀帽抓取机械手；

9—卸料机构，91—卸料机械手，92—卸料斗；

10—快速接头，101—阀套，1011—卡槽，102—弹簧，103—阀芯，1031—凹槽，1032—方孔，104—卡扣，105—阀帽。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1—图22所示，快速接头组装机，它包括机架1，机架1的顶部安装有转盘工装机构3和操控面板2，转盘工装机构3包括转盘31和均布在转盘31上的多个加工工位；它还包括阀套上料机构4、弹簧上料机构5、阀芯上料机构6、卡扣上料机构7、阀帽上料机构8和卸料机构9，其中：

阀套上料机构4将阀套101逐个输送至转盘工装机构3的加工工位上；

弹簧上料机构5将弹簧102逐个输送至加工工位上的阀套101内；

阀芯上料机构6将阀芯103逐个输送至卡扣上料机构7上；

卡扣上料机构7将卡扣104装入阀芯103内，并将装好卡扣104的阀芯103输送至的阀套101上，将阀芯103插入阀套101；

阀帽上料机构8逐个输送阀帽105并将阀帽105旋至阀芯103上；

卸料机构9将组装好的快速接头10输送出料。

转盘工装机构3还包括转盘驱动电机32以及与转盘驱动电机32相连的分割器33，分割器33上端连接转盘31；多个加工工位包括阀套组装工位34、弹簧组装工位35、阀芯组装工位36、第一空置工位37、阀帽旋紧工位38、第二空置工位39、卸料工位3A和成品未取出检测工位3B。上述各个工位上均设有夹具。

如图5所示，阀套上料机构4包括阀套上料振动盘41、与阀套上料振动盘41连接的阀套上料轨道42、与阀套上料轨道42前端连接的阀套接料台43、固定在机架1上的阀套移动机构44、安装在阀套移动机构44上的阀套旋转电机45和阀套抓取机械手46，阀套接料台43底部固定有下模气缸47，下模气缸47上端的活塞杆连接有伸入阀套接料台43内的下模48，阀套旋转电机45下端的输出轴连接有一呈环形且用于套住阀套101的上模49。阀套101输送至阀套接料台43，利用光纤(图中未示)检测阀套101到位。下模气缸47带动下模48将阀套101往上顶，上模49向下移动并套到阀套101外后，旋转电机带动上模49和阀套101旋转，使得下模48卡入阀套101内，从而将阀套101的方向调整好。上模49复位后，阀套抓取机械手46将阀套101夹至转盘工装机构3的加工工位上，然后下模48复位。

如图6、图7和图8所示，下模48的外侧均布有三个卡块481，阀套101的内壁上具有与卡块481数量相等的卡槽1011，阀套接料台43的前端具有一上下贯通且供下模48穿过的透孔431，下模48穿过透孔431后，卡块481卡入卡槽1011内。

如图8所示，阀套接料台43的前端具有呈弧形且用于挡住阀套101的阀套挡板432。

如图9和图12所示，弹簧上料机构5包括弹簧上料振动盘51、与弹簧上料振动盘51连接的弹簧上料轨道52、安装在弹簧上料轨道52前端且用于限制弹簧102前移的限位器53、固定在机架1上的旋转气缸座54、安装在旋转气缸座54上端的旋转气缸55、可转动地连接在旋转气缸55一侧的旋转臂56和固定在旋转臂56上的弹簧接料座57，弹簧接料座57上具有一转动后可位于加工工位正上方的弹簧接料口571。

如图12所示，弹簧接料座57的前后两端分别固定有第一弹簧接料气缸58和第二弹簧接料气缸59，第一弹簧接料气缸58端部的活塞杆和第二弹簧接料气缸59端部的活塞杆均伸入弹簧接料口571内，用于挡住弹簧102，防止弹簧102掉落。

如图10和图11所示，限位器53包括固定在弹簧上料轨道52前端的限位气缸固定座531、固定在限位气缸固定座531上的限位气缸532、固定在限位气缸532下端活塞杆上的限位块533，限位块533用于压住弹簧102上端。

弹簧102输送到限位器53位置，利用接近开关(图中未示)检测弹簧102到位。旋转臂56处于初始位置时，弹簧接料口571与弹簧上料轨道52前端开口对接，弹簧接料口571位于弹簧上料轨道52前方，限位器53松开弹簧102后，弹簧102输送至弹簧接料口571内，当旋转臂56转动90度后，第一弹簧接料气缸58和第二弹簧接料气缸59控制它们的活塞杆缩回，弹簧102落入加工工位上的阀套101内。

如图13—图17所示，阀芯上料机构6包括阀芯上料振动盘61、与阀芯上料振动盘61连接的阀芯上料轨道62、与阀芯上料轨道62前端连接的阀芯接料台63、固定在机架1顶部的阀芯推料固定架64、固定在阀芯推料固定架64上端且与阀芯接料台63一侧连接的阀芯推料气缸65、固定在阀芯推料固定架64上且位于阀芯接料台63一侧的选料工装66，选料工装66上呈圆周分布有三个选料气缸67，每个选料气缸67端部的活塞杆均连接有一选料块68，选料块68用于与阀芯103下端对接；

阀芯上料机构6还包括固定在机架1顶部的阀芯移动机构69，阀芯移动机构69上安装有选料电机6A，选料电机6A下端的输出轴上连接有选料模套6B。

当阀芯103输送至阀芯接料台63，检测光纤(图中未示)检测到阀芯103到位后，阀芯推料气缸65推动阀芯接料台63，将阀芯接料台63上的阀芯103推至选料工装66上，阀芯103下端外壁上具有与选料块68总数相等且形状相配的凹槽1031，每个选料气缸67上均安装有可点亮的检测磁性开关(图中未示)，选料气缸67控制选料块68端部卡入凹槽1031，当三个检测磁性开关都亮时，阀芯103方向是对的；当至少一个检测磁性开关未亮起，说明阀芯103方向是错的，此时阀芯移动机构69控制选料电机6A移动，使选料模套6B套住阀芯103并旋转，使得阀芯103在转动的过程中，选料块68端部卡入凹槽1031。

如图14所示，选料工装66包括一选料台661，选料台661的中间具有供阀芯103放入的阀芯放置槽6611，选料台661的外沿具有三个穿槽6612，穿槽6612供选料块68穿过。

如图16所示，阀芯接料台63的一端具有与阀芯上料轨道62前端连通的阀芯接料槽631，阀芯接料槽631呈U型。

如图17—图21所示，卡扣上料机构7包括三个卡扣上料振动盘71、与卡扣上料振动盘71连接的卡扣上料轨道72、固定在机架1顶部的支架73、固定在支架73顶部的卡扣工装74、呈圆周均布在支架73顶部的三个卡扣接料气缸75、与卡扣接料气缸75相连且位于卡扣上料轨道72前方的卡扣接料台76、固定在支架73顶部的卡扣送料气缸77、与卡扣送料气缸77的活塞杆连接且用于接收卡扣接料台76输送过来的卡扣104的卡扣送料台78；

卡扣上料机构7还包括呈圆周均布在支架73顶部的三个卡扣推料台79，卡扣工装74中间具有用于放置阀芯103的阀芯放置孔741，卡扣工装74外沿均布有三个卡扣进料台742，卡扣进料台742位于对应卡扣送料台78的一侧，卡扣推料台79上安装有卡扣推料气缸7A，卡扣推料气缸7A前端的活塞杆连接有卡扣推料板7B，卡扣进料台742具有放置卡扣104的卡扣进料轨道7421，进料轨道7421与阀芯放置孔741连通，扣进料轨道供卡扣推料板7B伸入，卡扣推料板7B将卡扣104推入阀芯103内；

卡扣上料机构7还包括固定在机架1顶部的卡扣移动机构7C，卡扣移动机构7C上安装有成品阀芯机械手7D。

卡扣接料台76具有与卡扣上料轨道72前端连通的卡扣接料槽761，卡扣送料台78具有前后贯通的卡扣送料口781，卡扣送料口781位于卡扣接料槽761前方且可与卡扣接料槽761连通；

成品阀芯机械手7D将阀芯上料机构6上选对方向的阀芯103夹至卡扣工装74的阀芯放置孔741内，阀芯103输送至卡扣接料台76的卡扣接料槽761内后，卡扣接料气缸75控制卡扣接料台76移动，使卡扣接料槽761与卡扣进料口781对准后，卡扣送料气缸77前端的活塞杆将卡扣104推入卡扣进料口781内，并使卡扣104输送至卡扣进料台742的卡扣进料轨道7421内；

阀芯103下端外壁上具有与三个方孔1032，两个卡扣推料气缸7A控制一个卡扣推料板7B推动卡扣104至阀芯103的方孔1032内；

卡扣推料台79上还安装有顶针驱动气缸7E，顶针驱动气缸7E前端的活塞杆连接有顶针7F，卡扣进料轨道7421供顶针7F伸入，顶针7F接触方孔1032边沿，并将方孔1032边沿顶出毛刺，毛刺挡住卡扣104，防止卡扣104掉出；

成品阀芯机械手7D装好卡扣104的阀芯103夹至加工工位的阀套101上，将阀芯103插入阀套101。

如图22所示，阀帽上料机构8包括阀帽上料振动盘81、与阀帽上料振动盘81连接的阀帽上料轨道82、与阀帽上料轨道82前端连接的阀帽接料台83、固定在机架1上的阀帽移动机构84、安装在阀帽移动机构84上的阀帽旋转电机85和固定在阀帽旋转电机85底部的阀帽抓取机械手86。阀帽105输送到阀帽接料台83，当检测光纤(图中未示)检测到阀帽105到位时，阀帽移动机构84控制阀帽抓取机械手86移动，将阀帽105夹到阀芯103上，然后阀帽旋转电机85控制阀帽抓取机械手86转动，从而将阀帽105旋到阀芯103上端，阀帽105被旋紧。

如图2和图3所示，卸料包括卸料机械手91和卸料斗92。卸料机械手91将加工工位上组装好的快速接头10夹至卸料斗92进行卸料。

如图4所示，在卸料工位3A的下一个加工工位还有一个成品未取出检测工位3B，当检测到有成品未取出时机器会自动停机，成品经人工取出后，设备继续运行。

当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。

Claims (11)

1.快速接头组装机，它包括机架，其特征在于：所述机架的顶部安装有转盘工装机构，转盘工装机构包括转盘和均布在转盘上的多个加工工位；它还包括阀套上料机构、弹簧上料机构、阀芯上料机构、卡扣上料机构、阀帽上料机构和卸料机构，其中：

阀套上料机构将阀套逐个输送至转盘工装机构的加工工位上；

弹簧上料机构将弹簧逐个输送至加工工位上的阀套内；

阀芯上料机构将阀芯逐个输送至卡扣上料机构上；

卡扣上料机构将卡扣装入阀芯内，并将装好卡扣的阀芯输送至的阀套上，将阀芯插入阀套；

阀帽上料机构逐个输送阀帽并将阀帽旋至阀芯上；

卸料机构将组装好的快速接头输送出料。

2.根据权利要求1所述的快速接头组装机，其特征在于：所述转盘工装机构还包括转盘驱动电机以及与转盘驱动电机相连的分割器，分割器上端连接转盘；多个加工工位包括阀套组装工位、弹簧组装工位、阀芯组装工位、第一空置工位、阀帽旋紧工位、第二空置工位、卸料工位和成品未取出检测工位。

3.根据权利要求1所述的快速接头组装机，其特征在于：所述阀套上料机构包括阀套上料振动盘、与阀套上料振动盘连接的阀套上料轨道、与阀套上料轨道前端连接的阀套接料台、固定在机架上的阀套移动机构、安装在阀套移动机构上的阀套旋转电机和阀套抓取机械手，阀套接料台底部固定有下模气缸，下模气缸上端的活塞杆连接有伸入阀套接料台内的下模，阀套旋转电机下端的输出轴连接有一呈环形且用于套住阀套的上模。

4.根据权利要求3所述的快速接头组装机，其特征在于：当上模套到阀套外后，旋转电机带动上模和阀套旋转，使得下模卡入阀套内；上模复位后，阀套抓取机械手将阀套夹至转盘工装机构的加工工位上。

5.根据权利要求1所述的快速接头组装机，其特征在于：所述弹簧上料机构包括弹簧上料振动盘、与弹簧上料振动盘连接的弹簧上料轨道、安装在弹簧上料轨道前端且用于限制弹簧前移的限位器、固定在机架上的旋转气缸座、安装在旋转气缸座上端的旋转气缸、可转动地连接在旋转气缸一侧的旋转臂和固定在旋转臂上的弹簧接料座，弹簧接料座上具有一位于加工工位正上方的弹簧接料口。

6.根据权利要求5所述的快速接头组装机，其特征在于：弹簧接料口可与弹簧上料轨道前端开口对接，限位器松开弹簧后，弹簧输送至弹簧接料口内，旋转臂转动后，弹簧落入加工工位上的阀套内。

7.根据权利要求1所述的快速接头组装机，其特征在于：所述阀芯上料机构包括阀芯上料振动盘、与阀芯上料振动盘连接的阀芯上料轨道、与阀芯上料轨道前端连接的阀芯接料台、固定在机架顶部的阀芯推料固定架、固定在阀芯推料固定架上端且与阀芯接料台一侧连接的阀芯推料气缸、固定在阀芯推料固定架上且位于阀芯接料台一侧的选料工装，选料工装上呈圆周分布有多个选料气缸，每个选料气缸端部的活塞杆均连接有一选料块，选料块用于与阀芯下端对接；

阀芯上料机构还包括固定在机架顶部的阀芯移动机构，阀芯移动机构上安装有选料电机，选料电机下端的输出轴上连接有选料模套。

8.根据权利要求7所述的快速接头组装机，其特征在于：当阀芯输送至阀芯接料台后，阀芯推料气缸推动阀芯接料台，将阀芯接料台上的阀芯推至选料工装上，阀芯下端外壁上具有与选料块总数相等且形状相配的凹槽，每个选料气缸上均安装有检测磁性开关，选料气缸控制选料块端部卡入凹槽，当选料块未卡入凹槽时，阀芯移动机构控制选料电机移动，使选料模套套住阀芯并旋转，使得阀芯在转动的过程中，选料块端部卡入凹槽。

9.根据权利要求1所述的快速接头组装机，其特征在于：所述卡扣上料机构包括多个卡扣上料振动盘、与卡扣上料振动盘连接的卡扣上料轨道、固定在机架顶部的支架、固定在支架顶部的卡扣工装、呈圆周均布在支架顶部且与卡扣上料振动盘数量相等的多个卡扣接料气缸、与卡扣接料气缸相连且位于卡扣上料轨道前方的卡扣接料台、固定在支架顶部的卡扣送料气缸、与卡扣送料气缸的活塞杆连接且用于接收卡扣接料台输送过来的卡扣的卡扣送料台；

卡扣上料机构还包括呈圆周均布在支架顶部且与上料振动盘数量相等的多个卡扣推料台，卡扣工装中间具有用于放置阀芯的阀芯放置孔，卡扣工装外沿均布有与卡扣上料振动盘数量相等的多个卡扣进料台，卡扣进料台位于对应卡扣送料台的一侧，卡扣推料台上安装有卡扣推料气缸，卡扣推料气缸前端的活塞杆连接有卡扣推料板，卡扣进料台具有放置卡扣的卡扣进料轨道，卡扣进料轨道供卡扣推料板伸入，卡扣推料板将卡扣推入阀芯内；

卡扣上料机构还包括固定在机架顶部的卡扣移动机构，卡扣移动机构上安装有成品阀芯机械手。

10.根据权利要求9所述的快速接头组装机，其特征在于：卡扣接料台具有与卡扣上料轨道前端连通的卡扣接料槽，卡扣送料台具有前后贯通的卡扣送料口，卡扣送料口位于卡扣接料槽前方且可与卡扣接料槽连通；

所述成品阀芯机械手将阀芯上料机构上的阀芯夹至卡扣工装的阀芯放置孔内，阀芯输送至卡扣接料台的卡扣接料槽内后，卡扣接料气缸控制卡扣接料台移动，使卡扣接料槽与卡扣进料口对准后，卡扣送料气缸前端的活塞杆将卡扣推入卡扣进料口内，并使卡扣输送至卡扣进料台的卡扣进料轨道内；

阀芯下端外壁上具有与卡扣进料轨道数量相等的方孔，卡扣推料气缸控制卡扣推料板推动卡扣至阀芯的方孔内；

卡扣推料台上还安装有顶针驱动气缸，顶针驱动气缸前端的活塞杆连接有顶针，卡扣进料轨道供顶针伸入，顶针接触阀芯方孔边沿，并将方孔边沿顶出毛刺；

成品阀芯机械手装好卡扣的阀芯夹至加工工位的阀套上，将阀芯插入阀套。

11.根据权利要求1所述的快速接头组装机，其特征在于：所述阀帽上料机构包括阀帽上料振动盘、与阀帽上料振动盘连接的阀帽上料轨道、与阀帽上料轨道前端连接的阀帽接料台、固定在机架上的阀帽移动机构、安装在阀帽移动机构上的阀帽旋转电机和固定在阀帽旋转电机底部的阀帽抓取机械手。

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